PLC与继电接触器控制的区别
PLC技术及应用项目基础知识复习题 参考答案
B.2 参考答案1．PLC的全称为：Programmable Logic Controller。
PLC的定义： PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通讯技术发展起来的新一代工业自动化控制装置。
它采用可编程序存储器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。
2．执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作，通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程。
3．PLC的特点：（1）性能稳定可靠，抗干扰能力强（2）功能完善（3）通用性好，应用灵活（4）编程简单，手段多，控制程序可变（5）接线简单（6）监视功能强（7）速度快（8）体积小，重量轻，功耗低4．PLC的应用范围：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通讯及联网5．接线逻辑是指纯粹依靠继电器电路来完成对电器设备控制的逻辑控制方式；而存储逻辑则是依据存储程序的变化来完成对电器设备控制的逻辑控制方式。
两者的最大差别就在于：接线逻辑在控制改变，改造控制系统时需要大量地变动硬件接线，而存储逻辑在控制改变，改造控制系统时则不需要做如此多的接线变动。
6．继电接触器控制系统是以继电器、接触器、按钮、行程开关等等电器元件构成的，它依据线圈吸合时，常闭触点先打开，常开触点后闭合的工作方式进行工作。
PLC系统和继电器控制系统的相同点在于：他们都可以完成对控制电路的控制作用，都是电器设备的常用控制方式，并且PLC系统是在对继电器控制系统改造后得到的。
PLC系统和继电器控制系统的主要不同点在于：他们的工作控制方式不同，继电接触器控制系统依据线圈吸合时，常闭触点先打开，常开触点后闭合的工作方式进行工作。
而PLC系统则依据循环扫描顺序执行的工作方式工作。
单位内部认证维修电工中级考试(试卷编号1101)
单位内部认证维修电工中级考试(试卷编号1101)1.[单选题]在FX系列PLC控制中可以用( )替代计数器。
A)MB)SC)CD)T答案:C解析:2.[单选题]PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是（）不同。
[]A)工作环境B)工作方式C)工作原理D)工作要求答案:B解析:3.[单选题]欧陆514 双闭环直流调速系统运行中, 测速发电机反馈线松脱, 系统会出现( )o.A)转速迅速下降后停车, 报警并跳闸B)转速迅速升高至最大, 报警并跳闸C)转速保持不变D)转速先升高后恢复正常答案:B解析:4.[单选题]PLC的输入口是指（）。
[]A)模块内部输入的中间继电器线路B)装在输入模块内的微型继电器C)从输入端口到内部电子线路的总称D)实际的输入继电器答案:C解析:5.[单选题]高压配电所、高压配电线、（）、低压配电线等组成。
[]A)低压配电所B)变电所C)低压联络开关D)分段隔离线6.[单选题]位置控制就是利用生产机械运动部件上的( )与位置开关碰撞来控制电动机的工作状态的。
A)挡铁B)红外线C)按钮D)超声波答案:A解析:7.[单选题]PLC机与继电器控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（ ）差异A)? 使用寿命B)? 接线方式C)? 工作环境D)? 体积大小答案:A解析:8.[单选题]中间继电器的选用依据是控制电路的电压等级、( )、所需触点的数量和容量等。
A)电流类型B)短路电流C)阻抗大小D)绝缘等级答案:A解析:9.[单选题]单量程交流电压表测量6kV电压时应采用( )扩大量程。
A)串联分压电阻B)并联分流电阻C)配用电压互感器D)并联分压电阻答案:C解析:10.[单选题]( )mA的工频电流通过人体时,人体尚可摆脱电流。
A)0.1B)2C)4D)10答案:D11.[单选题]三相桥式半控整流电路带电感负载，每只晶闸管流过的平均电流是负载电流的（ ）。
A)1倍B)1/2倍C)1/3倍D)1/3倍或不到1/3倍答案:D解析:12.[单选题]要稳定输出电流，减小电路输入电阻应选用( )负反馈。
PLC控制与继电控制电路差异解析
PLC控制与继电控制电路差异解析PLC控制和继电控制是工业自动化中常用的两种控制方式，它们在原理、结构和应用上都有一定的差异。
本文将结合具体的案例，对PLC控制与继电控制电路的差异进行详细解析。
PLC控制是指利用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）进行控制的一种自动化控制方式。
PLC控制电路由PLC控制器、输入模块、输出模块和电气执行元件组成，其工作原理是通过PLC控制器对输入模块采集的信号进行逻辑运算、处理，并通过输出模块输出控制信号，从而实现对电气执行元件的控制。
继电控制是利用电磁继电器进行控制的一种自动化控制方式。
继电控制电路由电磁继电器、控制电源、控制开关、接触器和电气执行元件组成，其工作原理是通过控制电源给电磁继电器通电，使其吸合或者断开，从而实现对电气执行元件的控制。
从工作原理上来看，PLC控制电路利用PLC控制器进行逻辑运算和处理，能够实现更加复杂的控制逻辑，可以实现多种控制功能的集成。
而继电控制电路则主要依靠电磁继电器的吸合或者断开来实现对电气执行元件的控制，控制逻辑相对简单，通常只能实现简单的开关控制功能。
从结构上来看，PLC控制电路通常采用模块化设计，包括输入模块、输出模块和PLC控制器，各模块之间采用标准接口进行连接，便于扩展和维护。
而继电控制电路通常采用接线端子或者接线板连接的方式，结构相对零散，不利于模块化设计和维护。
从应用上来看，PLC控制电路通常应用于工业控制系统中，能够实现对生产线、机器设备等复杂系统的自动化控制。
而继电控制电路通常应用于一些简单的控制场合，比如家用电器、小型机械设备等。
首先是PLC控制方式，我们可以设计一个PLC控制器，搭配相应的输入模块和输出模块，实现输送带的启停控制和包装工艺的控制。
输入模块连接传感器，用于检测包装设备的运行状态和包装工件的到位情况；输出模块连接电机和气缸等执行元件，用于控制输送带的启停和包装工艺的执行。
plc控制与继电器控制的区别
plc控制与继电器控制的区别继电器控制与PLC控制系统的区别有哪些？简单地说，PLC是一种在继电器、接触器控制基础上逐渐发展起来的以计算机技术为依托，运用先进的编程语言来实现诸多功能的新型控制系统。
采用程序控制方式是PLC与继电器控制系统的主要区别。
在PLC问世以前，在农机、机床、建筑、电力、化工、交通运输等行业中是以继电器控制系统占主导地位的。
继电器控制系统因为结构简单、价格低廉、易于操作等优点得到了广泛的应用。
然而，随着工业控制的精细化程度和智能化水平的提升，以继电器为核心的控制系统的结构越来越复杂。
在某些较为复杂的系统中，可能需要使用成百上千个继电器，这不仅使得整个控制装置体积十分庞大，而且由于元器件数量的增加、复杂的接线关系还会造成整个控制系统的可靠性降低。
更重要的是，一旦控制过程或控制工艺发生变化，则控制柜内的继电器和接线关系都要重新调整。
可以想象，如此巨大的调整一定会花费大量的时间、精力和金钱，其成本的投入有时要远远超过重新制造一套新的控制系统，这势必又会带来很大的浪费（原先系统报废）。
为了应对继电器控制系统的不足（既能使工业控制系统的成本降低，又能很好地应对工业生产中的变化和调整），工程人员将计算机技术、自动化技术以及微电子和通信技术相结合，研发出了更加先进的自动化控制系统，这就是PLC。
PLC作为专门为工业生产过程提供自动化控制的装置，采用了全新的控制理念。
PLC通过强大的输入/输出接口与工业控制系统中的各种部件（如控制按钮、继电器、传感器、电动机、指示灯）相连通过编程器编写控制程序（PLC语句），将控制程序存入PLC中的存储器，并在微处理器（CPU）的作用下执行逻辑运算、顺序控制、计数等操作指令。
这些指令会以数字信号（或模拟信号）的形式送到输入端、输出端，从而控制输入端、输出端接口上连接的设备，协同完成生产过程。
维修电工中级判断题错的
照明用低压断路器的瞬时整定值应等于2.5～3倍的线路计算负载电流。（ ）
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低压断路器闭合后如在一定时间内自行分断，是因为内部过电流脱扣器延时整定值不对，即过电流脱扣器瞬间整定值太小。（ ）
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晶体管时间继电器按构成原理分为整流式和感应式两类。（ ）
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晶体管接近开关用量最多的是电磁感应型。（ ）
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FX2系列可编程序控制器是采用模块结构形式。（ ）
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PLC的输出类型有发光二极管形式。（ ）
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FX2N-64MR型PLC其型号中字母M的含义为扩展单元。（ ）
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可编程序控制器只能使用梯形图编程语言进行编程。（ ）
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不同系列的PLC的型号和配置不同，但指令系统是相同的。（ ）
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变压器并联运行时要求各台变压器的容量必须相同。（ ）
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为了监视中、小型电力变压器的温度，可用手背触摸变压器外壳看其温度是否过高。（ ）
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他励直流电动机的钉子绕组和转子绕组接在同一个电源上。（ ）
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直流电动机是把机械能转化成电能的设备。（ ）
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在负载星形联结的三相对称电路中，相电流的相位滞后线电压30°。（ ）
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额定电压都为220V的40W、60W和100W的三只灯泡串联在220V的电源中，它的发热量由大到小排列为100W、60W、40W。（ ）
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三相三线制测量电路总功率只可以用二表法来测量。（ ）
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三相四线制不对称负载测量电路总功率可以用二表法来测量。（ ）
PLC控制与继电控制电路差异解析
２０１９年６月ＰＬＣ控制与继电控制电路差异解析陈 灿（重庆环保投资有限公司，重庆４０００００） ［摘 要］在污水厂中合理的应用ＰＬＣ系统可以为各项工作开展奠定基础。
分析ＰＬＣ控制以及机电控制电路的差异，了解ＰＬＣ的主要优点与功能可以为ＰＬＣ的应用提供有效技术参考与支持。
基于此，文章主要对ＰＬＣ控制以及机电控制电路的差异进行了简单的分析论述。
［关键词］ＰＬＣ控制；继电器控制电路；差异文章编号：２０９５－４０８５（２０１９）０６－００９２－０２ ＰＬＣ是一种将微处理器作为核心，融合计算机技术，自动化技术以及继电器逻辑概念而形成的一种工业控制器，其具有编程灵活，应用简单，价格便宜以及功能完善的特征，具有体积小，重量强以及可靠性高，抗干扰的优势，在污水厂中应用效果显著。
传统的继电接触器在电路控制过程中缺乏稳定性，维修也较为困难，在污水厂中应用具有改造复杂，费用较高的特征。
对此，在污水厂中要合理的应用ＰＬＣ技术手段，这样才可以为各项工作开展奠定基础，推动污水厂的持续发展。
１ 污水厂ＰＬＣ系统基本构成１．１ ＰＬＣ硬件通过中央处理器，存储器，输入系统，输出系统，电源设备以及相关智能模块构成。
１．２ 软件构成ＰＬＣ软件主要可以分为系统软件以及用户程序。
系统软件目的就是控制ＰＬＣ的稳定运行。
其主要可以分为管理程序，用户指令解释程序，标准程序模块以及系统的调用三点。
用户程序主要就是应用程序内容，其主要的作用就是进行对象编制程序控制管理。
同编程器可以进入到ＰＬＣ内部存储器中，进而便于ＰＬＣ的检查与修改。
２ ＰＬＣ控制与继电器控制系统差异分析ＰＬＣ体积相对较小，具有较为强大的功能，在应用过程中并不会影响继电器的功能与运行。
但是，在一些复杂的ＰＬＣ线路故障检修过程中对于工作人员的要求较为严格。
２．１ 控制方式继电器主要就是通过硬件接线实现控制的，是通过利用在继电器中的机械触电之间的串联以及并联的方式与延时继电器连接，诱发滞后动作而形成的一种控制逻辑系统，在运行中可以执行已经完成的逻辑控制。
第六节PLC控制系统与继电器控制系统比较
I0.2 Q0.1
I0.0 Q0.0 （Q0.1）
PLC控制梯形图
SB3
SB1
KM2 KM1
采用西门子S7-200PLC控制
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2
传统的继电器控制电路
二、 PLC控制
I0.1 Q0.0
I0.0 Q0.1 （Q0.0）
I0.2 Q0.1
I0.0 Q0.0 （Q0.1）
梯形图
LD I0.1
O
Q0.0
AN I0.0
AN Q0.1
=
Q0.0
LD I0.2
O
Q0.1
AN I0.0
AN Q0.0
=
Q0.1
采用西门子S7-200PLC控制
PLC控制梯形图
三、 两种控制系统的区别
组成器件不同——软继电器（存储器中的触发器） 对硬继电器
触点数量不同 ——硬继电器的触点数量一般只有4 ～8对
PLC I/O分配： SB3 I0.2(X2) SB1 I0.0(X0) SB2 I0.1(X1) KM1 Q0.0(Y0) KM2 Q0.1(Y1)
采用松下FP1PLC控制
X0
X2 Y1
[Y0]
Y0
X1
X2 Y0
[Y1]
Y1
PLC控制梯形图
SB3
SB1
KM2 KM1
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2
实施控制的方法不同——梯形图对硬接线
工作方式不同——顺序逻辑扫描对硬逻辑并行运行
能否实现信息化监控与管理——计算机图形化形象 对监控指示灯和控制按钮
SB3 I0.0 Q0.0
KM1
SB1
电气保运中级工考试答案
电气保运中级工考试答案1、填空题（江南博哥）异步电动机做耐压试验时，当电压升到（）后，应逐渐升至全值，一般不少于10秒，以免受冲击电压的影响，然后保持（）分钟，再降至半值以下切断电源。
答案：半值；12、问答题变压器在空载合闸时会出现什么现象？对变压器的工作有什么影响？答案：变压器在空载合闸时会出现激磁涌流。
其大小可达稳态激磁电流的80～100倍，或额定电流的6～8倍。
涌流对变压器本身不会造成大的危害，但在某些情况下能造成电波动，如不采取相应措施，可能使变压器过电流或差动继电保护误动作。
3、填空题变压器的故障可分为内部故障和（）两点。
答案：外部故障4、问答题 8号线直径是多少毫米？答案：8号线的直径是4mm。
5、问答题运行值班员进行有载调压时，应注意哪些情况？答案：值班员有载调压时，应注意电压表的指示是否在调压范围内，位置指示器、计数器是否对应正确，并检查瓦斯继电器及油位油色等是否正常，做好记录。
当负荷大于额定值80%以上时，禁止操作有载调压开关。
6、问答题电气安全措施有哪两部分？答案：组织措施和技术措施。
7、问答题什么是质量管理工作中的PDCA循环？答案：PDCA循环是指质量改进和各项工作必须经过的4个阶段，即“计划（P）一执行D.一检查C.一总结A.”。
8、问答题什么叫负荷开关？答案：负荷开关的构造秘隔离开关相似，只是加装了简单的灭弧装置。
它也是有一个明显的断开点，有一定的断流能力，可以带负荷操作，但不能直接断开短路电流，如果需要，要与它串接的高压熔断器来实现。
9、单选直流发电机－直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其转速（）。
A、等于额定转速B、大于额定转速C、小于额定转速D、无法确定答案：B10、填空题由于变压器短路试验时电流较大，而所加电压却很低，所以一般在高压侧加压，低压侧（）。
答案：短路11、填空题交流控制电机可分为（）、测速发电机和自整角电机三大类。
答案：伺服电机12、填空题变压器的铁心既是变压器的磁路，又是器身的骨架，它由（）和铁轭组成。
2020年11月西电大作业答案机电一体化原理与应用2
学习中心/函授站_姓名学号西安电子科技大学网络与继续教育学院2020 学年下学期《机电一体化原理与应用》期末考试试题（综合大作业）考试说明：1、大作业试题于2020 年10 月15 日公布：（1）毕业班学生于2020 年10 月15 日至2020 年11 月1 日在线上传大作业答卷；（2）非毕业班学生于2020 年10 月22 日至2020 年11 月8 日在线上传大作业答卷；（3）上传时一张图片对应一张A4 纸答题纸，要求拍照清晰、上传完整；2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；3、答案须用《西安电子科技大学网络与继续教育学院标准答题纸》手写完成，要求字迹工整、卷面干净。
一、单项选择题（每小题2 分，合计20 分）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比2、PD 称为（B）控制算法。
A．比例B．比例微分C．比例积分D．比例积分微分3、加速度传感器的基本力学模型是（A ）。
A．阻尼—质量系统B．弹簧—质量系统C．弹簧—阻尼系统D．弹簧系统4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。
A．插补B．切割C．画线D．自动5、对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（B ）。
A．1<s<2 B．0<s<1 C．-1<s<1 D．-1<s<06、抑制干扰的措施很多，主要包括（A ）。
A．屏蔽B．隔离C．滤波D．接地和软件处理等方法7、机电一体化的高性能化一般包含（a b c d ）。
A．高速化B．高精度C．高效率D．高可靠性8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（B ）。
A．变大B．减小C．不变D．不定9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（C ）。
A．有关B．无关C．在一定级数内有关D．在一定级数内无关10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节、（C ）等个五部分。
最新国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案
最新国家开放大学电大本科《机电控制与可编程序控制器技术》期末题库及答案1.PLC控制相对于继电接触器控制的优点包括：可编程性强，可根据需要随时修改程序；可以处理更复杂的控制逻辑和算法；可以进行数据采集和通信；可以进行远程监控和控制；可以减少设备的体积和成本。
缺点包括：对于简单的控制任务，PLC控制可能过于复杂；PLC控制的响应时间可能较长；PLC控制的故障排查和维护需要专业技能。
2.PLC基本硬件包括：CPU、存储器、输入输出模块、通信模块和电源模块。
各部分的主要作用如下：CPU：负责运行程序和处理数据；存储器：存储程序和数据；输入输出模块：连接外部设备，将信号转换为数字信号，或将数字信号转换为控制信号；通信模块：实现与其他设备的通信；电源模块：提供系统所需的电源。
3.输入输出模块中设光电隔离电路的目的是为了隔离输入输出信号和PLC内部电路，防止外部干扰和电气噪声对PLC的影响。
4.开关量输入单元和输出单元的类型包括：电压型输入单元和输出单元：适用于直流电路和低压交流电路；继电器型输入单元和输出单元：适用于交流电路和高压电路；晶体管型输入单元和输出单元：适用于小电流高频率的控制信号。
各种类型的输入输出单元在使用场景和性能方面有所不同。
5.PLC的输入输出滞后现象指的是输入信号和输出信号的响应时间较长，造成控制动作延迟。
造成这种现象的原因包括信号传输延迟、输入输出模块的响应时间等。
可采取的措施包括增加输入输出模块的数量、优化程序算法、减少信号传输距离等。
二、读图分析(共20分)该电路的工作过程为：当起动按钮SBl按下时，KM1闭合，电动机正转，机床工作台向前运动；当机床工作台运行到ST1时，ST1闭合，KM1断开，KM2闭合，电动机反转，机床工作台向后运动；当机床工作台运行到ST2时，ST2闭合，KM2断开，KM1闭合，电动机正转，机床工作台向前运动；当停机按钮SB2按下时，KM1和KM2断开，电动机停止运动。
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PLC与继电接触器控制的区别
（PLC）基本知识
可（编程）逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或（模拟）式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC编程控制器
PLC的硬件主要由处理器（（CPU））、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口（电源）、编程器及软件等部分组成。
其中，CPU 是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU 之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各部件封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。
无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
PLCJ基本组成结构图
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它其它措施而将PLC直接连
接到交流电网上去
二、处理单元(CPU)——PLC的核心
处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒（定时器）的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据（寄存器）内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1.现场输入接口电路由（光耦）合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路
集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、编程器及软件
实现用户控制程序的编写、运行调试。
六、功能模块
如计数、定位等功能模块。
七、通信模块
PLC组成
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统（RAM）存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU 按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。
另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
PLC工作原理
PLC编程语言
语句表（STL）
LD I0.0
OR Q0.0
AND NOT I0.1
OUT Q0.0
功能块图（FBD）
功能块图
梯形图（LAD)
梯形图
PLC与继电接触器控制的区别
1.组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。
而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。
又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
4.工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。
而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。
也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。