铁路信号基础 继电器

三、继电器的作用
能够以极小的电信号控制执行电路中相当大的对象，能够控制数个 对象和数个回路，也能控制远距离的对象。有着良好的开关性能：闭 合阻抗小、断开阻抗大，有故障→安全性能，能控制多回路、抗雷击 性能强、无噪声、温度影响小等。在以继电技术构成的系统中，大量 使用，在以电子元件和微机构成的系统中，作为接口部件，将系统主 机与信号机、轨道电路、转辙机等执行部件结合起来。 四、铁路信号对继电器的要求 1、安全、可靠 2、动作可靠、准确 3、使用寿命长 4、有足够的闭合和断开电路的能力 5、有稳定的电气特性和时间特性 6、保持良好的电气绝缘强度。
AX系列安全型继电器是直流24V系列的重弹力式直流电磁继电器， 其典型结构为无极继电器，其它各型号都是由其派生而成。因此，绝大 部分零件都能通用。 1、插入式和非插入式 外观上是否有防尘罩，前者单独使用，后者装于匣内使用。
2、型号的表示法
采用汉字拼音字母和数字表示，字母表示继电器种类，数字表示线 圈的阻值。
3、时间特性：常用在继电器线圈两端并联RC串联电路，达到缓吸缓放的目的。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2、整流式继电器
整 流 继 电 器 JZXC-480与无极型基 本一致，仅在接点组 上安装了二极管组成 的半波或全波整流电 路。输入的是交流电 源，经整流后再送入 线圈。使用中注意其 电源端子1、4短接。
3、有极继电器JYJXC-135/220
(1)特点 具有定位和反位两种稳定 状态。刃形的长条形永久磁 钢代替了部分轭铁。由于有 永久磁钢的存在，于是使得 磁路系统中有了两条固定磁
五、信号继电器的分类
1、按动作原理分：电磁、感应继电器 2、按动作电流分：直流（无极、偏极、有极）交流继电器 3、按输入物理量：电流、电压继电器 4、按动作速度：正常、缓动继电器 5、按接点结构：普通接点、加强接点继电器 6、按工作可靠度：安全型、非安全型（前者称为N，重力式 继电器，后者称为C型弹力式继电器）
6、安全性继电器的寿命 电寿命2×10（5-6）机械寿命10×10（6）
二、安全型继电器的结构和动作原理
1、无极继电 器
（1）、结构：电 磁系统（线圈、铁心、 轭铁、衔铁）接点系 统（拉杆、动静接点 组） （2）、动作原理： 电→磁→力→动作拉 杆，F吸引力＞F重力 为吸其状态。
（3）、F吸引力 ＜F重力为落 下状态。 （4）、无极特
个闭合磁路，因此称双闭磁路。
二元差动闭磁路继电路原理图
第五节 交流继电器
一、交流电磁继电器 1.特点
(1)牵引力是在最大值与零值之间脉动的，它脉动的频率是交流 电流频率的两倍。这种脉动的牵引力作用在衔铁上，将使衔 铁发生颤动。而继电器衔铁的颤动是不允许的，这就要求交 流电磁继电器，在结构上要采取特殊的措施来消灭衔铁的颤 动现象。 (2)交变磁通通过铁心时，在铁心中产生磁滞损失和涡流损失。 为了减小这些损失，交流电磁继电器的铁心一般采用硅钢片 叠成的。 (3)交流电磁继电器，即使是在稳定的情况下，也存在着反电势， 因此，交流电磁继电器线圈中的电流主要不是由电阻来决定， 而由线圈的感抗来决定。
第四章 信号继电器
第一节
一、继电器的定义
信号继电器概述
继电器是一种当控制参数变化时，能引起被控制参数突然变化 的电器元件。 具有继电特性
无接点继电特性
有接点继电特性
二、继电器的基本原理 1、组成：由接点系统和电磁系统两大部分组成，电磁系统由线圈、固定的 铁心、轭铁以及可动的衔铁。接点系统由动接点、静接点构成。
交流感应继电器的转矩曲线
JRJC型交流感应继电器磁路
第六节继电器的时间特性


电磁继电器的电磁系统是具有铁心的大电感，在接通电源或 切断电源时，由于电磁感应的作用，在铁心中产生涡流，在 线圈中产生感应电流。这些电流产生的磁通对铁心中原来磁 通的变化起了一定程度的影响。即原磁通增大时反对增大， 减小时反对减小，使原磁通变化缓慢。因此，电磁继电器或 多或少地都有一些缓动的时间特性。 利用继电器控制的各种电路中，由于完成的作用不同，对继 电器的时间特性要求也不一样，有些要求继电器动作快，有 些要求慢一点，如果满足不了时间特性的要求，整个控制电 路就不能正常工作。因此，我们不但要了解继电器本身固有 的时间特性，而且还要按照不同的电路要求，人为的改变其 时间特性。使它满足各种控制电路的要求。
2、动作原理 当线圈中通入一定数值的电流后，由于电磁作用或感应方法产生电磁吸引 力，吸引衔铁，由衔铁带动接点系统，改变其状态、从而反映输入电流的状况。 最基本的工作原理： 线圈通电→产生磁通（衔铁、铁心）→产生吸引力→克服衔铁阻力→衔铁
吸向铁心→衔铁带动动接点动作→前接点闭合、后接点断开
电流减少→吸引力下降→衔铁依靠重力落下→动接点与前接点断开，后接 点闭合。 可见，继电器具有开关特性，利用其接点的通、断电路，从而构成各种控制表 示电路。
牵引特性曲线
交流电磁电器牵引力的变化规律
3.消除衔铁震动的方法 （1）加重衔铁； （2）铁心磁极处套短路环；
（3）双相磁路。
交流电磁继电器原理图
双相磁路结构
二、交流感应继电器 1.动作原理
2交流感应式轨道继电器
JRJC型交流二元感应继电器，有两个独立的电磁系统（包括磁路和线 圈）：一个是局部电磁系统，另一个是轨道电磁系统，分别装在可动翼 片的两侧面 。
(3)闭磁路继电器
a AX型单闭磁继电器（JDBX-1100） 磁路系统是由Ⅱ型铁心，L形轭铁和衔铁组成。Ⅱ形铁心装在轭铁上 形成一个闭合磁路。
局部线圈通以固定 极性的电流
工作线圈通以局部线 圈相反极性的电流
工作线圈通以局部线 圈相同极性的电流
b二元差动双闭磁路继电器
这种继电器的磁系统是由两个并列II形铁心，一个L形轭铁和 一个衔铁组成，两个II形铁心装在一个共同的轭铁上形成两
性
（5）电磁系统
直流无极电磁继电器的电磁系统
（6）磁化曲线
当继电器线圈中的电流从零增大时，安匝增大到 I1W ，铁心中的 t 磁通告oa 曲线规律增大到 ，使继电器吸起。当电流从大于工作值的情 况下减小，安匝也随着减小时，由于磁滞的影响，磁通沿另一条曲线ab 缓慢下降，致使安匝降到小于 I1W t 2W 值的 I时还能产生磁通 ，保持衔铁不释放，可见继电器的释放安匝 I 2W I2 比 还要小，即释放电流值比 还要小。由上可知无极继电器的释放值 不仅小于吸起值，而且比吸起值小很多。
有极继电器的三种工作状态
4、AX型有极继电器的工作原理 （1）AX型有极继电器
反位打落状态磁路
定位吸起状态磁路
（2）偏极继电器JPXC-1000
a特点 鉴别电流的 极性，在方 形极靴前装 有人形永久 磁钢。只有 线圈中的电 源极性1+、 4-，继电器
才励磁。
b磁路结构
极化磁通路径
极化磁通和控制磁通路径
第二节继电器的机械特性与牵引特性
一、机械特性
电磁继电器的工作过程是电流通过线圈，在磁路中产生磁通， 磁通在衔铁气隙中产生电磁力吸引衔铁带动接点动作，以完 成接通、断开或转接电路的任务——电磁吸力（牵引力）。 对于AX型继电器来说是由接点簧片的弹性力和衔铁上的 重锤片重力等机械反作用力所组成，所以称它为机械力。 显然，要使继电器可靠工作，牵引力必须大于机械力， 继电器的机械力，是随着衔铁与铁心磁极间的气隙的变化而 变的，这种变化关系FJ ＝f（）称为继电器的机械特性，这 种变化关系的曲线，称为机械特性曲线。
路由其保持在断电后继电器
的状态。当通入电源后固定 磁路在δ1、δ2处与电磁路之 间进行比较，使衔铁相应发
生运动改变其状态。
（2）磁路结构 有极继电器的结构形式很多，一般按磁路结构来分类可分串 联式，并联式（或称差接式）和桥式三种
磁路结构及等效磁路
（3）有极继电器的调整 有极吸继电器可以通过调整衔铁动程的范围来得到保持式、偏 向式和三位式三种类型的工作状态。
电路的依据。其包括额定值，AX系列继电器的额定电压为24V；充磁值；释放值； 工作值，不大于额定值的70% ；反向工作值，不大于工作值得120%；转极值，即 使有极继电器衔铁转极的最小电流或电压值；反向不工作值。
释放值和工作值之比称为返还系数，返还系数高标志着继电器的落下越灵敏。规定
普通继电器的返还系数不小于30%，缓放型继电器不小于20%，轨道继电器不小于 50%。
六、继电器的参数




1．额定值一一继电器在运用状态时的电压值或电流值； 2．吸起值——使继电器动作（动接点与前接点接触）所需要的最小电 流或电压值； 3．工作值——使继电器动作，前接点全部闭合，井满足规定的接点压 力所需的最小电流或电压值； 4. 释放值 ——继电器从规定值降低到前接点断开时的电压或电流值； 5．转极值——有极继电器的动接点由定位转换到反位或由反位转换到 定位所需要的电压或电流值； 6．过负载值——继电器允许接入的最大电压或电流值（一般为工作值 的四倍），接入过负载值后，线圈不受损伤，电气特性亦不变化； 7．吸起时间——从继电器线圈接通规定的电压或电流时起至全部前接 点闭合的时间； 8．释放时间——切断供以规定的电压或电流的电源时起至全部动接点 与后接点闭合的时间； 9．安全系数——额定值与工作值之比； 10．返还系数——释放值与工作值之比称为返还系数。
2.牵引特性
既然铁心中的磁通为一常量，而吸力（牵引力）的大小 决定于磁通的大小，所以从以上分析来看，交流电磁继电器 当线圈两端电压一定时，牵引力与衔铁和铁心间气隙值无关。 但是，实际上牵引力与气隙有些关系，随着的减小牵引力是 有增大的（因为不同，漏磁影响不同，作用于衔铁的有效磁 遁不同。），只是与直流电磁继电器比较来说，它们的变化 不大，也就是说它的牵引特性曲线比较平坦。
FQ f ( )
2、两特性曲线的配合 为要继电器能吸起，使前接点闭合后接点分离，必须要求继电器衔 铁在整个运动过程中，牵引力处处大于或等于机械力，也就是说，牵引 特性曲线必须在机械特性曲线之上，至少也要与机械特性曲线相切 。
牵引特性曲线
牵引特性曲线与机械特性曲线配合
第二节 安全型继电器
一、安全型继电器概述
3、安全型继电器的品种及用途
无极、无极加强接点、无极缓放、无极加强接点缓放、整流式、有 极、有极加强、偏极、单闭磁等5种9类20品种及3个派生品种。
4、继电器 插座
5、安全型继电器的特点：
前接点代表危险侧信息 后接点代表安全侧信息
接点符合:故障—安全原则：发生安全侧故障的可能性远远大于发生危 险侧故障的可能性，处于禁止运行的状态的故障有利于行车车的安全称 为安全侧，处于允许运行状态的故障可能危及性车安全，称为危险侧故 障。由于其在故障情况下，使前接点闭合的概率远远小于后接点闭合的 概率。
释放方法与落下启动时间
短路线圈方法
2.改变电路的方法
（1）提高继电器的端电压使继电器快吸 （2）在继电器线圈电路中串联一个灯泡使继电器快吸 （3）与继电器线圈串联RC并联电路使继电器快吸 （4）并联电阻或二极管使继电器缓放
第七节继电器的接点
一、安全型继电器的特性
1、机械特性：机械特性与牵引特性之间的配合保证其可靠吸合与落下。 2、电气特性：电器特性是安全型继电器的基本要求，也是设计和实现信号逻辑
一、直流无极电磁继电器的时间特性
吸起与落下时过渡过程
二、改变继电器时间参数的方法
1.改变继电器结构的方法 0 （1）改变衔铁与铁心磁吸间止片（）的厚度，以改变继 电器的落下时间，止片增厚，落下时间减小，止片减薄，落 下时间增大。 （2）磁路系统选用电阻率较高的铁磁性材料，使涡流影 响减小从而缩短继电器的动作时间。 （3）在保证工作安匝的前提下增大线圈导线的线径，以 此来提高电流的储备系数，使额定电流提高，加速电流的增 长速度使其减小吸起时间。 （4）在铁心上套铜套（铜环）使继电器达到缓动（缓吸 和缓放）。
接点动作过程
AX型继电器机械特性曲线
二、牵引特性和机械特性的配合
1、牵引特性 牵引力与所加安匝及气隙大小等有关，当气隙一定时，牵引力与安 匝（IW）的平方成正比（抛物线），当安匝（IW）一定时，牵引力与工 作气隙的平方成反比，即牵引力随呈双曲线规律的变化而变，这种牵引 力随工作气隙而变化的关系， 我们称它为牵引特性。