100吨伺服压力机设计说明书(PDF 53页)
100压力机说明书资料
YN32-100 四柱式液压机使用说明书公称力1000kN出厂编号：中华人民共和国敬告用户1．操作机器前，请详细阅读使用说明书。
不了解机器结构性能及操作程序者不得擅自开动机器及拆卸维修。
2．如需进入机器行程空间内检修或调整模具，必须在滑块下加安全支撑。
3．严禁超载、超行程及超过最大偏心距使用。
4．拆卸管路时，必须将滑块放至下死点。
5．非专业人员不得对电气线路进行拆卸、改动。
6．电气设备接地必须牢固、可靠。
目录一．外形总图二．用途和特点三．主要技术规格四．结构概述五．液压系统概述六．电气系统概述七．安装和试车八．故障和消除方法九．维修保养和安全操作规程十．易损件表及附图1．工作台俯视图2．滑块仰视图3．主缸结构图4．顶出缸结构图5．液压原理图6．电气原理图7．地基图二．用途和特点：本机器适用于可塑性材料的压制工艺，如冲裁、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺。
本机器具有独立的动力机构和电气系统。
并采用按钮集中控制，可实现调整、手动和半自动三种操作方式。
本机器的工作压力、压制速度、行程范围均可根据工艺需要进行调整。
并能完成定压及定程成型两种工艺方式。
定压成型工艺方式在压制后具有保压、延时和自动回程动作。
三．主要技术规格：四．结构概述：本机器由主机及控制机构两大部分组成，通过管路及电气系统装臵联系起来构成完整的一体。
主机部分为机身、主缸、顶出缸三部分组成。
控制机构包括动力机构、限程装臵、管路、电气箱、操纵箱等几部分组成。
现将各部分结构和作用分述如下：（一）机身：（见外形总图）机身由上横梁、滑块、工作台、立柱、锁紧螺母及调节螺母等组成。
固定于机座上面依靠四个立柱为骨架，上横梁及工作台由锁紧螺母固定于两端。
机器精度靠调节螺母及紧固于上横梁上端的锁紧螺母来调整。
滑块与主缸活塞联接，依靠四柱作导向上下运行，内装有导向套。
滑块及工作台工作表面均有T形槽，以便安装模具，T形槽尺寸见附图1及附图2。
伺服压机设备说明书
伺服压机设备说明书第一部分：安全1-1安全注意事项：生产过程中始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生!请指定专业人员培训上岗维护,操作设备。
发现问题及时解决,不要使设备带病作业。
压力气泵、真空泵等外协设备工作时,请确保安全可靠。
作业前有必要请您戴好劳保防护用具,确保人身安全与健康。
必须单独使用可靠的接地线，否则有被漏电，静电击打的危险。
各工位运转时严禁调整触摸,否则有卷入切断的危险。
保持气路通排气畅通,否则有放炮爆破的危险。
1-2安全装置的位置：第二部分：操作规程2-1设备概观：©电源总1急停按气源开急停按1 升降门控制气缸2 工装放置底座3 气源控制箱4 升降门5 人机控制界面6 启动控制按钮7 伺服电缸8 三色报警灯9 工作压头10 电源控制柜2-2开机前检查：2-2-1确定主电源与设备需求相一致，单相交流220V。
2-2-2检查气源气压设定是否适当。
2-2-3清理设备上所有工具、污垢、外围材料。
2-3启动/运行/停止：2-3-1闭合断路器，打开主电源开关，打开气源开关。
2-3-2电源指示灯亮，触摸屏显示正常。
根据实际工作情况设定技术参数。
2-3-3双手按启动按钮，直至升降门完全打开。
2-3-4将待压工装放置于工装底座，双手按启动按钮，直至升降门完全关闭。
2-3-5升降门完全关闭后，伺服电缸开始下压动作。
2-3-6压装结束，伺服电缸归位停止后，升降门打开，取出工装，依照2-3-3的流程进行下一次压装。
2-3-7工作过程中，如需临时停止动作，或发生紧急状况，可快速随手按下急停按钮，动作暂停；解除急停后，按复位按钮，可继续工作。
2-4关机：2-4-1关机时，请先关闭主电源再关闭气源。
2-4-2气源关闭时间过长时，升降门会缓慢下降属正常现象。
第三部分：维护与保养3-1每班作业前检查设备所有电路，气路部件有无漏电漏气；各运动部件是否损坏，卡滞，错位并即时修复纠正。
检查各运动部件的螺栓、螺母检查滑动轴承。
100T操作说明书A
目录第一章概述 (1)第二章系统面板介绍 (2)第三章系统上电及简单故障排除 (7)§3.1 系统上电 (7)§3.2 系统开机故障分析 (7)第四章程序管理方式 (8)§4.1 新建程序 (8)§4.2 编辑已有程序 (12)§4.3 删除已有程序 (12)§4.4 拷贝程序 (12)§4.5 清程序 (12)第五章参数、回零和诊断方式 (13)§5.1 参数工作方式 (13)§5.2 回零工作方式 (15)§5.3 诊断工作方式 (16)第六章自动运行方式 (18)§6.1连续运行 (19)§6.2 单段运行 (19)§6.3 倍率调整 (19)§6.4 程序暂停 (20)§6.5 加工程序的调用 (20)§6.6 任意程序段启动 (21)§6.7 任意程序段启动 (22)§6.8 空运行方式 (23)§6.9图形方式 (24)§6.9.1动态显示刀具轨迹的参数设置 (24)§6.9 2动态显示刀具轨迹………………………………………………………………25第七章手动运行方式 (28)§7.1 手动进给 (29)§7.2 手摇脉冲发生器 (29)§7.3 手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作 (30)§7.4刀具坐标值清零(参考点的设置) (30)§7.5 对刀 (30)§7.5.1 对刀步骤 (30)§7.5.2 刀补值的修改 (32)§7.6 MDI(手动数据立即执行) (33)第八章编程 (34)§8.1 程序的书写形式和格式 (34)§8.2 程序结构和坐标系统 (35)§8.2.1 程序结构 (35)§8.2.2 坐标系统 (35)§8.2.3 直径编程 (36)§8.2.4 起始点、参考点、坐标原点和机械原点 (36)§8.3 编程指令 (37)§8.3.1 准备功能 (37)§8.3.1.1 快速点定位指令G00 (37)§8.3.1.2 直线插补指令G01 (38)§8.3.1.3 圆弧插补指令G02、G03 (39)§8.3.1.4 程序延时指令G04 (41)§8.3.1.5 螺纹插补指令G30、G32、G33 (41)§8.3.1.6 返回起始点指令G26、G27、G29 (43)§8.3.1.7 程序循环指令G22、G80 (44)§8.3.1.8 矩形循环指令G23 (45)§8.3.1.9 G71圆柱切削循环指令 (45)§8.3.1.10 G72端面切削循环指令 (47)§8.3.1.11 返回机械原点指令G37、G39 (49)§8.3.1.12 螺纹循环指令G82、G83 (50)§8.3.1.13 返回参考点指令G46、G47、G49 (51)§8.3.1.14 工件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53 (51)§8.3.1.15工件坐标的设定指令G56 (52)§8.3.1.16工件坐标的设定指令G57，G58，G59 (53)§8.3.1.17运算指令和转移指令G65 (53)§8.3.1.18 恒线速切削功能G96、G97 (55)§8.3.1.19收信跳转指令G31 (56)§8.3.1.20多头螺纹加工循环指令 (57)§8.3.1.21蜗杆螺纹加工指令 (58)§8.3.1.22蜗杆螺纹加工循环指令 (58)§8.3.1.23端面螺纹加工循环指令 (59)§8.3.1.24 攻丝单一固定循环指令 (59)§8.3.1.25 起始角偏移的攻丝单一固定循环指令 (60)§8.3.1.26攻丝复合固定循环指令 (60)§8.3.1.27 刀尖半径补偿功能（G40至G42） (60)§8.3.1.27.1假想刀尖的定义 (61)§8.3.1.27.2 假想刀尖的方向（即圆弧车刀刀沿位置） (61)§8.3.1.27.3加工位置的确定 (62)§8.3.1.27.4 刀尖半径补偿C功能指令（G40，G41，G42） (63)§8.3.2 辅助功能 (65)§8.3.2.1 程序暂停指令M00 (65)§8.3.2.2 程序结束指令M02 (65)§8.3.2.3 主轴停止程序结束指令M30 (65)§8.3.2.4 自动循环指令M20 (65)§8.3.2.5 主轴正转指令M03 (65)§8.3.2.6 主轴反转指令M04 (66)§8.3.2.7 主轴停止指令M05 (66)§8.3.2.8 发信后等待回答指令M06 (66)§8.3.2.9 发信指令M07-M09、M22-M25、M27-M29 (67)§8.3.2.10发信指令M10、M11、M12、M13、M32、M33 (67)§8.3.2.11 发信指令M26 (68)§8.3.2.12 发信后等待回答指令M21 (68)§8.3.2.13 程序跳转指令M97 (69)§8.3.2.14 子程序调用指令M98、子程序返回指令M99 (69)§8.3.3 主轴功能 (70)§8.3.3.1 数字量输出S01-S04 (70)§8.3.3.2 模拟量输出 (70)§8.3.4 刀具功能 (70)§8.4 模态 (71)§8.5 多指令共段 (72)§8.6 编程实例 (72)第九章系统使用注意事项 (76)§9.1 产品的技术参数 (76)§9.2 使用注意事项 (76)附录 1 数控代码表 (81)1 准备功能G 代码 (81)2 辅助功能M 代码 (82)3 主轴变速功能S代码 (82)4 刀具功能T代码 (82)附录 2 模态情况表 (83)附录3 CNC-100T系统插座定义 (84)1. CNC到驱动器的连接 (84)1.1 CNC到驱动器的信号框图 (84)1.2 CNC到驱动器的连接信号表 (85)1.3信号说明 (85)2. 手摇脉冲发生器接口 (87)2.1 手摇脉冲发生器接口定义 (87)2.2 手摇脉冲发生器接口电路图 (87)3. 系统输入功能 (88)3.1系统输入功能定义 (88)3.2系统输入信号接口电路 (88)4. 变频功能 (91)4.1变频功能定义 (91)4.2 变频接口电路 (91)5. 通讯RS232接口 (91)6. 主轴位置编码器接口 (92)6.1主轴位置编码器功能定义 (92)6.2主轴位置编码器接口电路 (92)7. 输出功能 (93)7.1 S、M功能定义 (93)7.2 S、M功能输出接口电路 (93)附录4 输入输出信号接线图 (94)1. 主轴电机控制接线 (94)2. 收信功能接线 (94)3. 电机信号接线 (95)附录5 参数一览表 (98)第一章概述该数控系统是本公司新开发出的车床数控系统，适用于步进电机及全数字伺服电机的控制。
100压力机说明书资料
100压力机说明书资料一、产品概述100压力机是一种用于进行金属材料的压力加工的机械设备。
它采用先进的液压系统和电气控制系统，具备高效、稳定、安全的特点，可广泛应用于各种金属制品的成型、冲压、压铸等工艺过程中。
二、产品特点1. 强大的压力能力：100压力机采用高品质的液压缸和液压泵，能够提供稳定而强大的压力输出，满足各种金属材料的加工需求。
2. 灵活的操作控制：100压力机配备先进的电气控制系统，具备多种操作模式，操作简单方便，可根据不同的加工要求进行灵活调整。
3. 安全可靠的设计：100压力机采用多重安全保护装置，如过载保护、紧急停机按钮等，确保操作人员的安全。
4. 高效节能的性能：100压力机采用节能型液压系统和先进的节能控制技术，能够降低能源消耗，提高生产效率。
三、产品规格1. 压力范围：100压力机的压力范围可根据客户需求进行定制，常见的压力范围为100吨至1000吨。
2. 工作台尺寸：100压力机的工作台尺寸也可根据客户需求进行定制，常见的工作台尺寸为1000mm×1000mm至2000mm×2000mm。
3. 行程长度：100压力机的行程长度可根据客户需求进行定制，常见的行程长度为200mm至500mm。
四、产品应用100压力机广泛应用于各种金属制品的成型、冲压、压铸等工艺过程中。
例如，它可以用于汽车零部件的冲压成型、家电产品的外壳成型、铝合金门窗的压铸等。
五、产品优势1. 高效生产：100压力机具备快速下压和迅速回程的特点，能够实现高效的生产效率，提高生产线的产能。
2. 优质成型：100压力机的液压系统具备较高的控制精度和稳定性，能够保证金属制品的成型质量，减少不良品率。
3. 节能环保：100压力机采用先进的节能技术，能够降低能源消耗，减少对环境的影响。
4. 灵活适应：100压力机的操作控制灵活多样，可根据不同的加工要求进行调整，适应各种工件的加工需求。
六、操作注意事项1. 在操作100压力机之前，必须仔细阅读并熟悉本说明书，确保操作人员了解设备的结构、性能和操作方法。
100吨伺教材服压力机设计说明书
于工作在额定负载时的温升。 （3） 无过冲起动电流 开关磁阻伺服具有软起动特性，电机起动过程没有交流电机起动电流大于额定电流 5~7
倍的现象，而是起动电流平滑增加至所需的电流。设定的电机起动时间越长，起动电流越小。 （4） 高起动转矩，低起动电流 开关磁阻伺服起动转矩达到额定转矩的 150%时，起动电流仅为额定电流的 30%。 （5） 三相输入电源缺相或控制器输出缺相不烧电动机 开关磁阻伺服若三相输入电源缺相或者欠功率运行或者停转，不会烧毁电机和控制器。
开始上升，以此实现对电流斩波值的限定。
图 2-3 SRD 控制器系统框图
数控方法由图 3 的控制电路实现。根据反馈的转子位置信号，确定上止点和下止点的位
置，并计算出转速反馈值 n ，根据 PID 算法使 n1 逼近 ，根据公式（5）计算电流斩波
值 i ；PLD 根据位置编码通过驱动电路控制 IGBT 的导通与关断。 2.4 开关磁阻伺服曲柄压力机的特性分析
级换代以及冲压生产节能智能化带来发展机遇。开关磁阻伺服压力机是具有感知、决 策、执行功能的智能锻压装备。智能锻压装备作为高端装备制造业的重点发展方向和 信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能锻压装备产业对于加快锻 压业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现锻压 生产过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
电动机输入缺相只会导致电动机输出功率减小，或者有可能导致电动机无法起动。 （6） 过载能力强 开关磁阻伺服过载能力强，当负载短时大于额定负载时，转速下降，保持最大输出功率，
不出现过流现象。当负载恢复正常时，转速恢复到设定转速。 （7） 功率器件控制错误不会引起短路 开关磁阻伺服的上下桥臂功率器件和电机的绕组串联，不存在发生功率器件控制错误导
伺服压力机操作说明书
伺服压力机操作说明书
公司：珠海市浩星自动化有限公司
地址：南屏沙边路9号
电话：
操作步骤：
1、接通电源；
2、检查急停按钮是否被按下；
3、设定好参数（压力），设置方法请参考附件1
4、自动与手动控制模式选择，通过操作面板的选择开关
进行选择；
5、选择为“手动控制”模式时，用“手动上升”与“手
动下降”两个按钮分别控制设备的上、下运动，控制方式为点动控制；
6、选择为“自动控制”模式时，先观察“复位”指示灯
是否闪烁，如果闪烁说明没设备需要进行原点回归操作，此时应按下“复位按钮”进行原点回归；
如果指示灯没有闪烁，说明设备无需进行回原点，已做好自动运行的准备，此时按下双手启动按钮设备就会自动运行；
7、在自动运行中，按下停止按钮，设备停止；
8、在任何模式下，按下急停开关，设备停止，并切断伺
服电机电源；
附件1：。
操作规程-100T微机伺服万能试验机
100T微机伺服万能试验机一．基本原理、技术参数：1.工作原理本机采用计算机控制，具有多种控制方式（测试过程可任意切换）、曲线可进行多轴显示（叠加或单个显示），满载保护及位置保护，试验数据能任意存取并可实现数据和曲线的再分析，包括局部放大和数据再编辑，测试方法可编程，并能存储或读取，以减少重复性输入工作；能自动求出材料的力学性能指标，试验报告可编程，试验结果和过程数据可导出到Excel；并打印出完整的试验报告和曲线，利用操作向导功能编制一试验方法，并生成一文件，在以后的试验中，只要装载该文件，勿须进行设置即可完成试验。
十字头并能自动（或手动）返回到试验前的初始位置（位移零点）；控制软件退出后自动关闭伺服驱动器。
2. 技术参数负荷示值准确度：±0.5%分辨率：±250000码测量范围：1%～100%F.S.（F.S.—满量程）位移示值准确度：±0.3%分辨率：0.002mm测量范围：0～最大行程电子引伸计示值准确度：±0.5%分辨率：±250000码测量范围：1%～100%F.S.（F.S.—满量程）速度设定范围：0.1～150mm/min精度：±0.2%闭环控制精度负荷控制精度：±0.5%应变控制精度：±0.5%位移控制精度：±0.3%恒负荷、恒变形：设定值≥10F.S.%时，设定值的±0.3%以内；设定值<10F.S.%时，设定值的±1.0%以内试验机使用应满足下列环境要求：温度10℃～30℃，其波动不大于2℃／小时。
相对湿度不大于80％（不结露）。
电网电压：交流380V±10％，50Hz。
无明显电磁场干扰。
无冲击、无震动。
放在稳固的基础上，水平度不超过0.2mm/米。
周围无腐蚀性介质。
二. 安装及运行插入安装光盘，进入资源管理器，点击光盘符，在相应的目录下，双击TestWorld4.1 Setup.exe文件，即可进入测试软件的安装。
大型伺服压力机的控制系统设计PPT课件
图7
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方案七
该传动系统，采用行星齿轮减速器、上梁和肘杆之间的对称摆杆增力机构、双 肘杆增力机构等三级增力机构，能提供大的放大倍数，增力效果明显，有效增 力行程大；单根左右旋丝杠水平放置，减小了压力机的高度，整体结构尺寸较 小；滑块行程大，工作行程具有快速进给，慢速成型的特点，空行程具有“急 回特性”，工作效率高；采用对称结构，消除了偏载。
2008年11月，上海交大与齐二机床集团有限公司联合研制成功200吨 “H2S200型交流伺服压力机”，具有完全自主知识产权，将液压机的灵活性 与机械压力机的高效率优点有机结合起来，可以适应不同的冲压工艺要求。
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1.2 伺服压力机国内现状
陆永辉、卢宗武、张策等人分别采用了混合驱动机构，用伺服电机与常 规电机混合驱动压力机。在这种方案中，常规电机用来传递主要动力，而伺 服电机则通过调整五杆机构来控制滑块的位移，以此可以实现冲压工艺的调 节。
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1.1 伺服压力机国外现状
日本会田(AIDA)公司采用了自己开发的伺服马达和CNC控制系统推出了 NSl．D型的伺服压力机。其产品NSI．3000(D)的具体参数为：公称力3000kN， 公称力行程6mm，正常模式下滑块行程长度400mm和滑块行程次数30次／分。
日本天田(AMADA) 通过将伺服电动机与曲轴构造巧妙结合，实现灵活的行 程动作及在加工区域可以进行精确动作控制的数字伺服直接驱动装置。并于 2007年推出电动伺服压力机“SDEW2025”和“SDEW3025”。公称压力分别为 2000kN和3000kN。具备“振子”、“整形”、“重复”等7种运动模式。根据加 工对象选择运动模式，可进行高精度、稳定的加。此外，可增加用于在总公司 与工厂间交换程序及各种数据的网络功能，还准备了收集生产数据的“运转管 理软件”，可以管理运动方式、模具、工件、外围装置、图像之类的数据。
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柄连杆滑块运动，电机在起动加速过程提供的能量储存于系统转动惯量，其能量为
1 2
J
ee
2
，
6
指导教师：赵婷婷
此能量（可由电机转速数控值决定）大于等于额定工作能量 Eg ，压力行程时，电机全速降，
释放能量
E
1 2
J e (e12
e22 )
，实施冲压；位置传感器给出滑块上止点的位置，通过电
机控制器传给伺服电机。单击状态下，当滑块靠近上止点时，伺服电机减速，制动器实施制
目前，国外的伺服压力机技术采用永磁伺服技术，抗冲击性能不好，可靠性低、 成本高，没有形成对传统压力机的全面替代。
1999 年以来，由山东科汇电力自动化有限公司研发生产的开关磁阻伺服系统， 在压力机领域获得广泛应用。在山东理工大学赵婷婷教授的技术支持下，开关磁阻伺 服压力机分别在青岛益友、青岛青锻、辽宁辽椴、淄博桑德、淄博奥瑞科、扬力集团、 荣成东源等单位进行了研制，各系列、各吨位的开关磁阻伺服压力机相继诞生，并开 始投入批量生产。实际应用证明，与现有压力机比较，开关磁阻伺服压力机的优势明 显、特点突出，特别是高效节能、智能数控自动化与高可靠性的独特优势，受到广大 用户的积极响应，并获得一致好评。
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指导教师：赵婷婷
0 引言
金属的锻压加工大量采用曲柄压力机，也称为冲床，据不完全统计，我国在用的 曲柄压力机冲床数量高达数百万台。目前，锻压生产所用曲柄压力机由高转差率的电 动机驱动，由刚性离合器和摩擦离合器控制，存在安全性差、能耗高、故障率高的缺 陷。
高转差率电动机的效率低于 GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值 及能效等级》，从 2012 年 9 月 1 日起被强制淘汰，选用高能效的电动机成为压力机换 代升级的首要目标。
2 伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 2.1 伺服曲柄压力机原理与分析
伺服压力机由开关磁阻伺服电机驱动，与传统机械压力机结构不同之处是没有飞轮、 离合器、气动制动器及其控制系统。结构组成为：开关磁阻伺服电机经过减速驱动曲柄连杆 滑块运动；电机轴设置电磁制动器，电机轴与曲轴端设置位置传感器；制动器和位置传感器 连接电机控制器（图 2-1）。
动，滑块停在上至点，完成一个工作循环。
（3）原理比较
开关磁阻伺服曲柄压力机与传统曲柄压力机的不同之处在于：
由曲柄压力机做功原理的公式：
E
1 2
J e (e12
e22 )
（2-1）
开关磁阻伺服电机的速降 (e12 e 22 ) 远远大于传统电机，其转动惯量 J e 可以远小于
传统压力机。由此，开关磁阻伺服压力机可以去掉大转动惯量的飞轮。
级换代以及冲压生产节能智能化带来发展机遇。开关磁阻伺服压力机是具有感知、决 策、执行功能的智能锻压装备。智能锻压装备作为高端装备制造业的重点发展方向和 信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能锻压装备产业对于加快锻 压业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现锻压 生产过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
“开关磁阻电机系统是一种机电一体化节能型调速电机系统。它由开关磁阻电动 机、功率变换器及控制器组成。同传统的直流及交流电机调速系统比较，具有以下优 点：电机结构坚固、制造成本低；效率高，不仅在额定输出状态下，而且在宽广的调 速范围内也能保持高效率运行；一般系统效率达 80%以上；启动转矩大、启动电流小； 制动性能好，能实现再生制动，节约电能效果显著；系统调控性能好，四象限控制灵 活；具有无刷结构，适合于在高粉尘、高速、易燃易爆等恶劣环境下运行；可以在各 行各业应用。”（摘自《中华人民共和国国家发展和改革委员会 中华人民共和国科学 技术部 国家环境保护总局 公告 2005 年 第 65 号》）采用节能的开关磁阻电机替代 高耗能的传统电机成为企业节能的发展方向。
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指导教师：赵婷婷
1 伺服曲柄压力机技术参数 100 吨伺服曲柄压力机技术参数
公称压力 Fg / kN： 1000 公称压力行程 S g / mm： 10 滑块行程 S / mm： 140 行程次数（额定值） ng / spm： 60
行程次数调速范围 n/ spm：30-120
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指导教师：赵婷婷
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
伺服压力机 设计说明书
J21-100 伺服曲柄压力机设计分析
学 院： 专 业： 学生姓名：
学 号：
指导教师：
机械工程学院 材料成型及控制工程
赵婷婷
2013 年 7 月
指导教师：赵婷婷
伺服曲柄压力机设计
目录 0 引言 1 伺服曲柄压力机技术参数 2 伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 3 伺服曲柄压力机工艺曲线设计分析 4 伺服曲柄压力机负载曲线设计分析 5 伺服曲柄压力机电机功率设计分析 6 伺服曲柄压力机传动机构设计 7 伺服曲柄压力机工作机构设计 8 结论 参考文献
淄博市能源监测部门的监测，给出了开关磁阻伺服螺旋压力机比摩擦式螺旋压力 机节能 67.86%的结果（引自《淄博市能源监测中心检测报告》编号 J1010138），由此， 当地政府颁布文件，用节能数控压力机强制淘汰摩擦压力机（引自淄经信节字[2011]77
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指导教师：赵婷婷
号）。 电机能效新国标的强制执行与开关磁阻伺服电机技术的成熟，为传统压力机的升
图 2-1 伺服曲柄压力机原理图 1、开关磁阻伺服电机 2、角位移传感器 3、制动器 4、皮带传动 5、传动轴 6、齿轮传 动 7、曲轴 8、 连杆 9、滑块 10、传感器 11、机身 12、模具 13、液压缸 14、电 机控制器
（2）工作原理
压力机起动时，开关磁阻伺服电机以大起动转矩由零速加速旋转，通过减速传动带动曲
（1） 结构件的连接关系 伺服电机输出轴键固连小带轮，小带轮通过 V 带传动连接大带轮，大带轮键固连传动轴 的一端，传动轴通过轴承连接机身，传动轴的另一端键固连小齿轮，小齿轮与大齿轮相互齿 轮传动，大齿轮键固连接曲柄轴的一端，曲柄轴通过轴承连接机身，曲柄轴的中部通过轴承 连接连杆的大端，连杆的另一端滑动连接滑块.
综上所述，开关磁阻伺服曲柄压力机具有去掉飞轮和离合器的优势。
2.2 伺服系统原理与分析