ss9转向架构架
电力机车转向架-引导文
机车进入驾车台位后，拆下机车上妨碍架车作业的各联结部件，先将拖头分别对正，并伸入机车的4个架车点上，然后调整各拖头高度，使之与各架车点密贴。确认良好后，方可操纵总控制箱，同时启动4台架车机。起车时，机车两端和左右高度应一致，车体倾斜（左右偏差）不大于50mm
1)先拆卸构架牵引杆与车体牵引座的连接螺栓，使牵引杆与车体脱开：拆除牵引电机电缆线及帆布罩，接地线，速度传感器电缆，横向、垂向及纵向油压减震器的车体端接头，风油管接头等机械、电气连接点：在Ⅰ 系圆弹簧均放置专用卡具。
6)拆开构架与轮对间的轴箱拉杆，轴箱吊挂、接地线;用专用吊具将构架缓慢吊出至专用支座上。将Ⅰ圆弹簧成组拆下
7)从构架上拆下牵引杆装置、单元控制器、轮缘润滑装置。蓄能制动器
4．构架中修技术要求及工艺要点
1）外观检查各梁有无裂纹、开焊、硬伤和局部变形。对构架侧横梁焊缝、构架各安装座焊缝进行磁粉探伤，对构架其它焊缝涂白粉水目测，确保构架无裂纹和开焊。构架裂纹或焊缝开焊时，允许焊修，焊后须经磁粉探伤合格，不得有超标缺陷。或经整修而不影响构架强度时，可维持原状
HXD3：牵引电机采用内顺置布置、低拉推挽式单牵引杆结构加上选择合理的悬挂参数，可减少机车的轴重转移，满足牵引要求。构架强度和刚度高，侧架与端梁、横梁连接处采用圆弧连接结构形式，可降低连接处的应力集中。Ⅱ系高圆弹簧组每侧一组，由三个弹簧组成，可减少弹簧的回转位移，降低弹簧的剪切应力。Ⅰ 系弹簧采用单圈、小静挠度值，使Ⅰ Ⅱ系弹簧参数搭配趋于合理。基础制动采用KNORR公司的轮盘制动，使轮对受力形式较踏面制更加合理。驱动装置采用德国VOITH公司设计的滚动抱轴式半悬挂结构。抱轴箱体采用高强度、高冲击韧性的球墨铸铁材料，与“U”形管式抱轴箱相比，装配结构更简单，适用性更强。
SS9G型轻大修电力机车转向架悬挂参数改进设计
SS9G型电力机车是我国自主开发研制的运行速度为170km/h,持续功率4800kW的准高速客运电力机车。
2006年起,SS9G型电力机车陆续进入轻大修期,2008年,一部分SS9G型轻大修机车在走行约20万km,运行速度达130~160km/h时,发生严重的横向晃动问题,因机车晃动引起的轴箱吊杆磨损、断裂及轴箱轴承温升超限等问题屡屡发生,严重影响机车运行安全[1]。
因此,解决SS9G型轻大修机车横向晃动对提高机车检修质量,改善机车动力学性能,确保铁路运输安全具有重要意义。
1机车横向晃动的原因分析机车横向晃动问题是一个复杂的课题,涉及到机车横向动力学性能、线路状态、轮轨关系等多种因素。
为查明SS9G型机车横向晃动的原因,笔者从机车运用条件、关键配件的质量、机车结构及转向架参数等方面进行了调研分析,认为SS9G机车晃动与其转向架结构设计有很大关系[2]。
SS9G型机车电机悬挂方式采用刚性架悬式悬挂方式,导致了大的轮对横向定位刚度。
这种结构能够很好地适应在140km/h的运行要求,但随着机车运行速度的提高,机车的横向动力学问题就逐渐暴露出来了。
此外,SS9G型机车转向架二系悬挂装置横向油压减振器中间对称布置,且阻尼系数偏大,对抑制构架摇头不利;抗蛇行油压减振器阻尼系数偏小,造成三、六位轮对横向侧压力较大;轴箱拉杆橡胶件寿命不长,使得轮对横向定位刚度易发生变化。
转向架的设计,使得机车运行速度超过130km/h时,蛇行运动没有得到抑制。
2动力学分析从SS9G型电力机车的物理模型(见图1)可看出,车体、构架和轮对被视为刚体。
一系定位由双拉杆轴箱定位与弹簧组合,轮对横向定位刚度为轴箱拉杆与弹簧并联刚度,纵向刚度由轴箱拉杆提供。
二系悬挂刚度由二系高圆弹簧提供,回转阻尼由抗蛇行减振器提供。
SS9G型轻大修电力机车转向架悬挂参数改进设计米慧然收稿日期:2014-07-20;修回日期:2014-10-20作者简介:米慧然(1973-),女,河南开封人,高级工程师,主要从事电力机车转向架研究,E-ma il:mihuira n@。
制动装置
一、基础制动装置 特点：单侧制动结构简单易布置， 特点：单侧制动结构简单易布置，但制动
时轴箱受力不平衡，闸瓦压力大，单位面 时轴箱受力不平衡，闸瓦压力大， 积发热量大，摩擦系数低，制动效果差。 积发热量大，摩擦系数低，制动效果差。 和双侧之分。 和双侧之分。 对于速度较高的机车，为提高制动效果， 对于速度较高的机车，为提高制动效果， 宜采用双侧制动。 宜采用双侧制动。
1－闸瓦定位弹簧 2－调整螺钉 3－防尘罩 4－调整机构 5－引导机构 6－挡圈螺母 7－传动螺杆 8－锁紧机构 10－ 9－制动缸 10－弹簧 11－ 12－ 11－活塞 12－杠杆 13－ 13－箱体 15－ 15－闸瓦托杆 15－ 16－ 15－销 16－闸瓦钎 17－ 18－ 17－闸瓦托 18－闸瓦
4.蓄能制动器 4.蓄能制动器
通过制动器通过螺栓直接安装在转向架上，机车停 通过制动器通过螺栓直接安装在转向架上， 车后通过蓄能制动器的弹簧力对车轮踏面进行制动。 车后通过蓄能制动器的弹簧力对车轮踏面进行制动。 有运行缓解、停车制动、手动缓解三种状态， 有运行缓解、停车制动、手动缓解三种状态，分别 用来对机车施行制动和缓解。 用来对机车施行制动和缓解。
分类：有单侧和双侧之分。 分类：有单侧和双侧之分。
一、基础制动装置 分类：有单侧和双侧之分。 分类：有单侧和双侧之分。
每个轮对有四块闸瓦分别挂在车轮两侧的， 每个轮对有四块闸瓦分别挂在车轮两侧的， 称为双侧制动； 称为双侧制动；每个轮对只有两块闸瓦分 别挂在车轮左右一侧的， 别挂在车轮左右一侧的，称为单侧制动
二、SS9型电力机车基础制动装置 SS9型电力机车基础制动装置
3.单元制动器工作原理 3.单元制动器工作原理
当制动缸内充气时，活塞11推动杠杆12，杠杆推动 11推动杠杆12， 当制动缸内充气时，活塞11推动杠杆12 闸瓦间隙调整机构4带动传动螺杆7与闸瓦托17 17一起 闸瓦间隙调整机构4带动传动螺杆7与闸瓦托17一起 向车轮踏面方向移动，实现机车制动。 向车轮踏面方向移动，实现机车制动。 当制动缸排气时，活塞11在弹簧10的推动下12，带 11在弹簧10的推动下12， 当制动缸排气时，活塞11在弹簧10的推动下12 动杠杆、间隙调整机构、传动螺杆、 动杠杆、间隙调整机构、传动螺杆、闸瓦托一起向 相反方向移动，闸瓦离开车轮实现缓解。 相反方向移动，闸瓦离开车轮实现缓解。
ss9总体概述
第一章 概述
一、电力机车的牵引力形成 发电厂发出110KV 11万伏 的强大电力，在经过铁路牵引变电所，降压至25KV 2.5万伏 110KV（ 万伏） 25KV（ 万伏） 发电厂发出110KV（11万伏）的强大电力，在经过铁路牵引变电所，降压至25KV（2.5万伏）的单项 工频交流电，最后通过牵引接触网输送给机车。机车通过受电弓将25KV的高压电引入车内， 25KV的高压电引入车内 工频交流电，最后通过牵引接触网输送给机车。机车通过受电弓将25KV的高压电引入车内，由主变 压器降压后输出交流电，经整流滤波后，向牵引电动机提供直流电，牵引电动机产生扭矩， 压器降压后输出交流电，经整流滤波后，向牵引电动机提供直流电，牵引电动机产生扭矩，通过齿 轮传动和双侧平面六连杆传动装置使车轮转动， 轮传动和双侧平面六连杆传动装置使车轮转动，钢轨和轮对之间的黏着产生轮周牵引力使机车前进 二、电力机车的基本组成和功用 电力机车有电气部分、机械部分、空气系统三部分组成。 电力机车有电气部分、机械部分、空气系统三部分组成。 电气部分：牵引变压器、整流硅机组、牵引电动机、各种电器等。功用是将来自接触网的电能转变 电气部分： 牵引变压器、整流硅机组、牵引电动机、 各种电器等。 为牵引列车所需的机械能实现能量的转换，同时实现对机车的控制。 为牵引列车所需的机械能实现能量的转换，同时实现对机车的控制。 机械部分：车体、转向架、车体制成装置、牵引缓冲装置。功用：安装司机室和各种电器、 机械部分：车体、转向架、车体制成装置、牵引缓冲装置。功用：安装司机室和各种电器、机械设 备，承担机车重量；传递机车牵引力和制动力；实现机车在线路上的行驶。 承担机车重量；传递机车牵引力和制动力；实现机车在线路上的行驶。 空气系统：包括风源系统、控制气路系统、辅助气路系统、制动系统。功用： 空气系统：包括风源系统、控制气路系统、辅助气路系统、制动系统。功用：产生压缩空气并供给 机车上各种风动器械使用，实现机车及车列的空气制动。 机车上各种风动器械使用，实现机车及车列的空气制动。
转向架的基本结构
转向架的基本结构转向架是飞机的重要组成部分之一，主要用于改变飞机的飞行方向。
它由多个部件组成，包括转向轮、转向杆、齿轮箱、液压系统等。
1.转向轮：转向轮是转向架的核心部件之一、它通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
转向轮安装在转向架的前部，通过转轴与转向杆连接。
转向轮可以根据驾驶员的操作控制转向架的转向角度。
2.转向杆：转向杆位于飞机的驾驶舱内，用于操纵转向架的转动。
驾驶员可以通过转向杆的左右操作控制转向架的转向方向。
转向杆一般由金属材料制成，具有足够的强度和刚度，以承受飞行中的各种力和振动。
3.齿轮箱：齿轮箱是转向架中的一个重要部件，主要用于传递转向力和承受飞行过程中的各种负载。
齿轮箱内部装有一组齿轮，通过齿轮传动的方式将转向轮的旋转转化为转向力。
齿轮箱一般由高强度金属材料制成，具有耐磨耐用的特点。
4.液压系统：液压系统是转向架中的关键组成部分，用于提供所需的液压能量以控制转向架的运动。
液压系统由液压泵、液压油箱、液压阀门等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压阀门控制液压油的流向，从而实现对转向架的控制。
5.传感器和控制系统：为了确保飞机的安全和稳定，转向架通常还配备有多个传感器和控制系统。
传感器用于监测转向架的转动状态和转向角度，并将这些信息传递给控制系统。
控制系统则根据传感器的数据，对转向架进行相应的控制操作，确保飞机朝着正确的方向飞行。
总结起来，转向架的基本结构包括转向轮、转向杆、齿轮箱、液压系统、传感器和控制系统等多个组成部分。
这些部件紧密配合，通过驾驶员的操控和液压系统的控制，实现对飞机飞行方向的改变。
转向架的设计必须具有足够的强度和刚度，以应对飞行中的各种负载和振动，同时还要保证灵活性和敏感性，以提供准确的转向控制，确保飞机安全稳定地飞行。
(完整word)SS9型系列电力机车
SS9型系列电力机车SS9型六轴干线大功率准高速客运电力机车以成熟的韶山型系列电力机车技术为基础，采用了许多国际客运机车先进技术，是我国干线铁路牵引旅客列车功率最大的机车。
机车持续功率4800kW、最大功率5400kW，Co—C。
轴式、牵引工况恒功速度范围为99—160km／h，最高速度为170km／h。
机车主电路采用三段不等分半控桥整流电路，三台电机并联，无级磁场削弱及加馈电阻制动，实现了机车全过程的无级调速。
机车内装有8668kVA大容量主变压器，实现了六轴电力机车主变压器与平波电抗器及滤波电抗器的一体化。
机车具有向列车供电能力,供电电压DC600V、容量为2×400kW。
机车采用了轮对空心轴六连杆弹性传动机构和牵引电机架承式全悬挂三轴转向架，并装有全叠片机座机构的900kW脉流牵引电动机;一、二系悬挂系统及基础制动系统等结构设计合理，能满足170km／h运用的要求，动力学性能良好。
机车进行了外形气动力学优化设计及轻量化设计,采用侧壁承载式全钢焊接结构的车体及各部件轻量化设计，满足了机车轴重21吨的要求；机车司机室应用了人机工程学原理设计，采用全包结构装饰环境优雅、操纵方便.机车采用恒流准恒速的特性控制方式，能较好地发挥机车最大起动牵引力，机车装有防空转／滑行保护系统、轴重转移补偿控制、轮轨自动润滑系统、列车安全监控装置。
采用LCU逻辑控制单元及微机控制系统，使机车控制系统具有控制、诊断、监测功能，并能方便地改变软件满足机车控制要求。
机车拥有4800kW的牵引功率，可牵引18节客车在16‰、14‰、12‰、10‰ 的长大坡道上，分别以84km/h、92km/h、96km/h、105km/h，的速度匀速上坡，大大的提高了平均运营速度SS9型电力机车转向架，采用轮对空心轴电机全悬挂，减小了簧下重量.通过单边直齿传动装置,将电动机的转矩变为轮牵引力，由低位平拉杆传至车体，提高机车的牵引力。
SS9型电力机车
2.15.1 概述转向架是电力机车走行部分，他对机车动力学性能，安全性能起着决定的作用。
韶山9型电力机车车轴式为CO-CO，即有2台完全相同的转向架，每台转向架有三个轮对。
转向架主要由轮对电机组装、构架。
一系弹簧支承装置（轴向悬挂装置）、二系弹簧支承装置（车体悬挂装置），牵引装置、电机悬挂装置、基础制动装置、蓄能制动装置、砂箱装置以及附属装置等十大部件组成。
韶山9型电力机车转向架平面结构。
111P2.15.2.1 概述轮对电机总装是转向架的关键部件之一，它的完整检修是机车转向架运行安全的重要保证。
轮对电机总装主要包括轮对组装、齿轮空心轴转动装置、牵引电机、轴箱组装、齿轮箱组装、接地装置部分等部分。
113P2.15.2.3 轮对电机总装修1）轮对电机总装它由一根车轴、一个从动齿轮，一个主动车轮和一个从动车轮以及双侧六连杆万向节传动系统的传力销、弹性元件、连杆、传动空心轴、传力盘、空心轴套、密封环和关节轴承组成。
为叙述完整起见，将主动齿轮的检修说明也列于其中。
115P2.15.2.4 轴箱组装结构轴箱是把簧上部分重量传给轮对，同样将来自轮对的牵引力、制动力、横向力等传递到构架上的部件。
轴箱采用独立悬挂弹性定位拉杆式结构，它主要有内外端盖、轴箱体、单列向心圆柱滚子轴承、挡板和吊座组成。
在运用、维护、保养方面比较容易。
120P2.15.3.1 构架结构特点构架师转向架的一个重要部件，它是转向架其他零部件安装的基础。
构架是转向架的骨架，用以联系转向架各组成部分和传递个方向的力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
构架由两根侧梁（分左右）、一根前端梁、一根后端梁、中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种附件支座等组成。
侧梁由钢板焊接成双凸肚的箱形结构，其上焊接有牵引座、止挡座、拉杆座、园弹簧栏杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，均采用无缝钢管，其上均焊接有电机悬挂支座、以及电机悬挂板法兰盘，但中间（二）还焊装有制动器安装板。
SS9G型轻大修电力机车转向架悬挂参数改进设计
SS9G型轻大修电力机车转向架悬挂参数改进设计米慧然【摘要】文中以SS9G型电力机车轻大修后的横向晃动问题为研究内容,根据机车动力学计算结果,对SS9G型轻大修机车转向架进行悬挂参数的优化设计,改善机车动力学性能.【期刊名称】《科技创新与生产力》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】3页(P66-68)【关键词】SS9G型电力机车;转向架;悬挂参数;优化设计【作者】米慧然【作者单位】太原轨道交通装备有限责任公司,山西太原030009【正文语种】中文【中图分类】U264SS9G型电力机车是我国自主开发研制的运行速度为170 km/h，持续功率4 800 kW的准高速客运电力机车。
2006年起，SS9G型电力机车陆续进入轻大修期，2008年，一部分SS9G型轻大修机车在走行约20万km，运行速度达130～160 km/h时，发生严重的横向晃动问题，因机车晃动引起的轴箱吊杆磨损、断裂及轴箱轴承温升超限等问题屡屡发生，严重影响机车运行安全[1]。
因此，解决SS9G 型轻大修机车横向晃动对提高机车检修质量，改善机车动力学性能，确保铁路运输安全具有重要意义。
机车横向晃动问题是一个复杂的课题，涉及到机车横向动力学性能、线路状态、轮轨关系等多种因素。
为查明SS9G型机车横向晃动的原因，笔者从机车运用条件、关键配件的质量、机车结构及转向架参数等方面进行了调研分析，认为SS9G机车晃动与其转向架结构设计有很大关系[2]。
SS9G型机车电机悬挂方式采用刚性架悬式悬挂方式，导致了大的轮对横向定位刚度。
这种结构能够很好地适应在140 km/h的运行要求，但随着机车运行速度的提高，机车的横向动力学问题就逐渐暴露出来了。
此外，SS9G型机车转向架二系悬挂装置横向油压减振器中间对称布置，且阻尼系数偏大，对抑制构架摇头不利；抗蛇行油压减振器阻尼系数偏小，造成三、六位轮对横向侧压力较大；轴箱拉杆橡胶件寿命不长，使得轮对横向定位刚度易发生变化。
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二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。 两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
一、概述
5.设计原则 （1）全面考虑构架与各零部件的相互位置；
（2）各梁应设计成等强度梁；
（3）各梁的布置应尽量对称；
（4）各梁本身和构架应注意减少应力集中；
（5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成 左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。 各梁焊装后，呈“目”形结构
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。 后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
1)解体后清洗各部件； 2）外观检查各梁状态，无裂纹 开焊，硬伤和局部变形。 3）检查名牌齐全，牢固。 4）检查扫石器状态。胶皮和支架距轨面高度须符合限度要求。 5）检查轴箱拉杆座 油压减震座 砂箱座 制动器座 弹簧座 拐臂销孔座 电机悬挂座状态良好 6）检查各风 油管路和卡子齐全及各接头状态 7）检查构架上各紧固 放缓件螺栓 螺母状态良好
3）检查与试验 接通专用试验装置进行性能试验，工作风压在300~900KPA内喷脂过程应正常。 在喷嘴前方用白纸检查油脂液雾化良好，均匀分布， 各部件及管路不得有漏油、漏风现象。机车试运后，调整喷嘴端部距踏面距离 为22MM，喷嘴距轮缘为45~50MM。
专用工装设备 专用清洗设备 压力机 探伤设备 气（电）焊设备 平台
先进行表面人工除污，达到目视无油垢状态。 1）检查各梁有无裂纹、开焊、硬伤等局部变形，对构架侧横梁焊缝，构架各 安装座焊缝进行磁粉探伤， 确保构架无裂纹和开焊。构架裂纹或开焊时，允许焊修，焊后须经磁粉探伤 合格，不得有超标缺陷。 或经修整而不影响强度时，可维持原状。 2）检查轴箱拉杆座，油压减震器座，砂箱座，制动器座，牵引电机悬挂支座 及悬挂板有无变形。各轴箱 拉杆梯形槽，有硬伤时挫修恢复，缺损时焊修并用样块检查。 3）扫石器安装牢固，胶皮挡板完好，不得有裂纹、开焊。各风、油管路不得 有变形、开裂、折损，管卡座 不许有开焊，不良时整修或更新。 4）检查构架关键尺寸不得超出限度的范围，超出时需要修补或校正。
中修技术要求及工艺要点 风、油管路清洁、完好，不许有裂损，安装牢固。调压阀、喷头、塞门等完好， 作用正常。油脂罐清洁，密封良好，安装牢固。 控制板、电空阀、电线路检修按相关规定执行。组装后试验作用良好，喷射位置 正确，管路不许有泄漏。 1）喷头拆检 镟下喷头的定位螺母，拆下弹簧及柱塞。清洗喷头体，必要时拆下进气口、进脂 口及喷嘴。若橡胶密封权损坏，更换O型密封圈 （16乘以1.8）。必要时更换回位弹簧。重新组装好喷头，试验喷头、使其正常 工作。理想的喷头位置是距轮缘45~50MM，喷头与 踏面形成30度~45度夹角。 2）解体检修 从转向架上依次拆下喷嘴、联接软管、油脂罐等，封堵相应的开放风、油接头。 清洗管路部分、喷嘴、油脂罐外体，检查油脂罐 状态。局部变形时调整，焊缝外裂时补焊：外螺纹应完好，否则须调整。喷嘴裂 损变形严重时应更新，轻度变形应可调整。将状态 良好的喷嘴、油脂罐、软管组装在转向架上，往油脂罐中加入4L专用润滑油，拧 紧外盖。
电力机车车体和转 向的检修与维护
模块2转向架构造检修
—SS9转向架构架 检修
一、概述
1.结构
转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成 一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。 两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。
只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
一、概述
4.各部件用途 侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。 中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。 端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。