城市交通控制系统的发展趋势
我国城市交通信号控制现状与发展
我国城市交通信号控制的现状与发展二零一二年四月本论文的背景和意义背景：我国近年城市交通信号控制的情况意义：1、减少交通事故，增加交通安全。
2、缓和交通拥挤、堵塞，提高运行效率。
3、节约能耗，降低车辆对环境的污染。
本论文的主要内容分析我国城市交通信号控制的现状、存在问题以及发展趋势。
本论文的结构安排本论文主要分为两大部分：第一部：分分析我国交通信号控制的现状以及存在问题；1、我国城市交通状况2、城市交通信号控制系统应用现状3、国内交通信号控制系统问题分析第二部分：分析我过交通信号控制的发展趋势。
1、交通系统的发展历程2、我国一些城市的发展计划和目标正文第一部分：分析我国交通信号控制的现状以及存在问题1、我国城市交通状况我国城市交通面临的总体形势：城市化势头迅猛、机动车拥有量增长迅速、道路交通基础设施落后、交通结构和路网结构不尽合理、市民的交通法规意识和交通安全常识缺乏，交通管理措施不完善、管理效率低下、城市交通拥挤严重、社会消耗巨大、交通事故多发、汽车废气对城市环境污染严重。
因此，在对我国城市交通目前的状况进行全面把握和详细解剖的基础上，探索解决我国城市交通问题行之有效的办法，展望城市道路交通的发展趋势和特点，探讨适合我国城市道路交通特点的道路交通管理发展战略，具有重要意义。
而交通控制实际上属于交通管理的范畴，交通控制是交通管理的某一表现方式。
将城市道路互相连起来构成道路交通网的城市道路平面交叉口，是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在，是城市交通运输的瓶颈。
交叉口的通行能力又是决定道路通行能力的关键所在，对城市交通网络的交叉口信号控制系统进行协调优化控制，对提高道路通行能力和服务水平具有重要意义。
2、城市交通信号控制系统应用现状交通控制的发展经历了点控、线控和面控3个阶段。
把控制对象区域内全部交通信号的控制作为一个交通控制中心管理下的整体控制系统，是单点信号、干线信号和网络信号系统的综合控制系统。
智能交通系统的应用与发展趋势
智能交通系统的应用与发展趋势在当今社会，交通问题一直是人们关注的焦点。
随着科技的飞速发展，智能交通系统应运而生，为解决交通拥堵、提高交通安全、优化交通效率等方面带来了新的思路和方法。
智能交通系统是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
智能交通系统在交通领域有着广泛的应用。
首先，在交通信号控制方面，通过智能传感器和数据分析，能够根据实时交通流量自动调整信号灯的时长，从而减少车辆等待时间，提高道路通行能力。
比如，在一些城市的主干道上，安装了智能交通信号控制系统，能够根据不同时间段的交通流量变化，动态调整信号灯的配时方案，有效地缓解了交通拥堵。
其次，智能交通系统在公共交通领域也发挥着重要作用。
通过智能公交调度系统，可以实时掌握公交车的位置、运行状态和客流量等信息，实现科学合理的调度，提高公交服务的准点率和可靠性。
此外，智能公交站牌能够为乘客提供实时的公交到站信息，方便乘客规划出行时间。
再者，智能交通系统在高速公路管理方面表现出色。
电子不停车收费系统（ETC）的应用，大大提高了高速公路收费站的通行效率，减少了车辆排队等待的时间。
同时，高速公路上的智能监控系统能够实时监测路况和车辆行驶状态，及时发现事故和异常情况，并迅速采取相应的处理措施，保障高速公路的安全畅通。
另外，智能交通系统还在交通信息服务方面为人们提供了便利。
通过手机应用程序和车载导航系统，用户可以获取实时的路况信息、最优的出行路线规划以及周边停车场的空位情况等，帮助用户更加便捷地出行。
随着技术的不断进步和创新，智能交通系统呈现出以下几个发展趋势。
一是智能化程度将不断提高。
未来的智能交通系统将更加依赖人工智能、大数据和深度学习等技术，实现更加精准的交通预测和决策支持。
例如，通过对大量历史交通数据的分析和学习，智能交通系统能够提前预测交通拥堵的发生，并提供相应的解决方案。
智能交通系统及其未来发展趋势
智能交通系统及其未来发展趋势随着城市化进程的不断推进和人口逐步增加，城市交通问题也日益突出。
汽车数量不断增加，道路容量有限，交通拥堵、交通事故等问题不断引起社会关注。
解决这些交通问题，不仅需要政府加大投入，建设更高效的基础设施，而且需要利用现代科技不断研发智能交通系统。
智能交通系统是利用先进的计算机技术、通信技术、人工智能技术等，对交通进行自动化管理和控制，以提高交通系统的效率、安全性和舒适性。
近年来，智能交通系统不断推陈出新，取得了显著的成效。
未来，智能交通系统的发展将主要集中在以下几个方面。
一、自动驾驶技术的普及自动驾驶技术是智能交通系统中最为核心的技术之一。
这项技术可以使车辆在没有人类干预下，自主完成行驶过程。
自动驾驶技术应用广泛，可以提高道路行驶安全性，并且提高交通效率。
未来，随着自动驾驶技术的不断提高和普及，人们将可享受更加舒适、安全、高效的交通出行方式。
二、智能交通灯控制系统智能交通灯控制系统是指利用智能交通技术，对交通信号灯进行自动控制，以优化交通流量和路权分配。
传统的交通灯控制系统，只能定时开关，不能根据不同的情况灵活控制，所以容易导致道路拥堵和信号交叉。
而智能交通灯控制系统，则可以根据实时交通数据，智能调配交通信号，从而达到最大化车辆通行量的效果。
未来，这项技术将成为智能城市的重要组成部分，可以有效缓解城市交通拥堵问题。
三、交通数据共享和智能管理平台交通数据的共享和汇总是智慧交通的基础，只有在信息共享的基础上，才能采用更为智能的交通管理方法。
大数据分析的技术可以有效地对交通数据进行实时分析和处理，根据不同情况制定相应的交通管理措施，比如交通流量控制、路线调整、交通事故报警等。
未来，交通数据共享和智能管理平台将成为智能城市的基础设施之一。
四、智能城市公共交通系统提高公共交通服务的质量和效率，是智能城市的重要发展方向之一。
随着科技的进步和智能化设备的不断普及，公共交通系统也逐步迈入智能化的领域。
城市公共交通系统的未来发展趋势
城市公共交通系统的未来发展趋势随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市公共交通系统面临着越来越大的压力。
有效的公共交通系统不仅能够缓解城市交通拥堵，还能够减少环境污染、提高居民的生活质量。
本文将探讨城市公共交通系统的未来发展趋势，包括技术创新、智能化管理、可持续发展和用户体验等方面。
技术创新1.电动与无人驾驶公交车电动公交车和无人驾驶公交车是未来公共交通系统的重要发展方向。
电动公交车以其低排放、低噪音和高能源效率逐渐取代传统的柴油公交车。
许多城市已经开始推广电动公交车，并建设相应的充电基础设施。
无人驾驶公交车则有望在未来实现更高效、安全的公交服务。
通过人工智能和传感器技术，无人驾驶公交车可以自主行驶，减少交通事故和驾驶员疲劳问题。
2.智能交通管理系统智能交通管理系统通过大数据、物联网和人工智能技术，优化交通流量和公共交通调度。
系统可以实时监控交通状况，预测交通拥堵，并调整信号灯和交通控制策略，以提高交通效率。
此外，智能交通管理系统还可以提供实时的公交到站信息、车辆追踪和路线优化服务，提升乘客的出行体验。
3.移动出行服务（MaaS）移动出行服务（ Mobility（as（a（Service,（MaaS）是一种整合多种交通方式的出行解决方案。
MaaS平台通过整合公共交通、共享单车、网约车和出租车等服务，提供一站式的出行计划和支付服务。
用户可以通过一个应用程序规划、预订和支付整个出行过程，提高出行的便利性和灵活性。
智能化管理1.数据驱动的运营优化数据驱动的运营优化是智能化公共交通管理的核心。
通过收集和分析乘客流量、车辆运行数据和交通状况，运营方可以实时调整公共交通服务，优化资源配置。
例如，根据高峰时段的乘客流量调整公交车的发车频率，减少等待时间和拥挤程度。
2.乘客行为分析与需求预测乘客行为分析和需求预测帮助公共交通系统更好地理解乘客需求。
通过分析乘客的出行模式、偏好和需求变化，运营方可以优化线路规划、调整服务时间和提升乘客满意度。
交通信号控制系统的智能化发展
交通信号控制系统的智能化发展在现代社会，交通的顺畅与高效对于城市的运转和人们的生活质量起着至关重要的作用。
交通信号控制系统作为交通管理的重要手段，也在不断地朝着智能化的方向发展。
曾经，传统的交通信号控制系统主要依赖于固定的时间设置和简单的感应设备。
然而，随着城市交通流量的日益增长和变化的日益复杂，这种模式逐渐显得力不从心。
如今，智能化的交通信号控制系统应运而生，它利用先进的技术和创新的理念，为解决交通拥堵、提高交通效率和安全性带来了新的希望。
智能化交通信号控制系统的核心在于能够实时感知交通流量的变化，并迅速做出相应的调整。
这一系统通常配备了大量的传感器，如摄像头、地磁传感器等，分布在道路的各个关键位置。
这些传感器能够收集诸如车辆数量、速度、车型等丰富的数据。
通过对这些数据的实时分析，系统可以精确地判断当前的交通状况。
例如，在一个十字路口，如果某个方向的车流量突然增大，智能化系统能够立即检测到这一变化，并延长该方向的绿灯时间，以确保更多的车辆能够顺利通过。
这种实时调整的能力大大提高了道路的通行效率，减少了车辆的等待时间和拥堵情况。
不仅如此，智能化交通信号控制系统还能够实现区域协调控制。
以往，各个路口的交通信号往往是独立运行的，缺乏整体的协调和优化。
而现在，通过先进的通信技术和算法，多个相邻的路口可以实现协同工作。
比如，当一条主干道上的车辆连续通过多个路口时，系统可以根据车辆的行驶速度和距离，提前调整后续路口的信号灯，使车辆能够一路绿灯畅行，形成所谓的“绿波带”。
这种区域协调控制不仅提高了主干道的通行效率，还有助于减少车辆的频繁启停，降低能源消耗和尾气排放。
另外，智能化交通信号控制系统还具备预测功能。
它可以基于历史交通数据和当前的实时数据，运用复杂的数学模型和算法，对未来一段时间内的交通流量进行预测。
这使得系统能够提前做好准备，调整信号灯的配时方案，以更好地应对即将到来的交通压力。
在实际应用中，智能化交通信号控制系统的效果已经得到了一定的体现。
智能交通系统的市场需求与发展趋势
智能交通系统的市场需求与发展趋势在当今社会，随着城市化进程的加速和人们生活节奏的加快，交通问题日益成为人们关注的焦点。
智能交通系统作为解决交通拥堵、提高交通安全和效率的重要手段，其市场需求不断增长，发展趋势也日益明显。
智能交通系统之所以备受关注，主要是因为它能够有效地应对传统交通方式所面临的诸多挑战。
在城市中，交通拥堵已经成为常态，不仅浪费了人们大量的时间和精力，还对经济发展产生了负面影响。
智能交通系统通过实时监测交通流量、优化信号灯控制等方式，能够显著提高道路的通行能力，减少拥堵现象的发生。
此外，交通安全也是智能交通系统重点关注的领域。
通过先进的传感器和通信技术，智能交通系统可以及时发现潜在的危险情况，如车辆故障、突发事故等，并迅速采取措施，避免事故的发生或减轻事故的损失。
同时，对于交通违法行为的监控和处罚也更加精准和高效，有助于规范驾驶行为，提升整体交通安全水平。
从市场需求的角度来看，智能交通系统在多个领域都有着广阔的应用前景。
首先，在城市交通管理方面，各级政府纷纷加大对智能交通系统的投入，以改善城市交通状况，提升居民的出行体验。
例如，智能公交系统能够实现公交车辆的实时调度和优化线路规划，提高公交服务的质量和吸引力，从而鼓励更多人选择公共交通出行。
其次，在物流运输领域，智能交通系统可以帮助企业实现货物的精准配送和运输过程的实时监控，降低物流成本，提高运输效率。
对于长途货运来说，车辆的自动驾驶和远程监控技术能够减少驾驶员的疲劳，提高运输的安全性。
再者，智能交通系统在个人出行方面也有着重要的应用。
智能导航软件可以根据实时交通信息为用户提供最佳的出行路线，避免拥堵路段。
而随着自动驾驶技术的不断发展，未来个人出行将更加便捷和舒适。
在发展趋势方面，智能交通系统正朝着更加智能化、集成化和绿色化的方向发展。
智能化体现在系统能够通过大数据分析和人工智能算法，对交通状况进行更加准确的预测和决策。
例如，通过分析历史交通数据和实时路况信息，智能交通系统可以提前预测交通拥堵的发生，并采取相应的预防措施。
交通设备的智能化发展现状与趋势
交通设备的智能化发展现状与趋势在当今科技飞速发展的时代，交通设备的智能化已成为不可阻挡的趋势。
从日常出行的汽车到长途运输的火车、飞机，智能化技术正深刻改变着我们的交通方式和出行体验。
一、交通设备智能化的发展现状1、汽车领域自动驾驶技术无疑是当前汽车智能化的核心发展方向。
众多汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发。
目前，部分高端车型已经配备了诸如自适应巡航、自动泊车、车道保持等辅助驾驶功能，这些功能在一定程度上减轻了驾驶员的负担，提高了行车安全性。
此外，智能互联技术也在汽车中得到广泛应用，通过与手机等设备的连接，实现车辆远程控制、实时导航、车况监测等功能。
2、公共交通领域城市公交系统也在逐渐智能化。
智能公交站牌能够实时显示车辆的到站时间和路线信息，方便乘客合理安排出行。
一些城市还推出了智能公交调度系统，根据实时路况和客流量优化公交线路和发车频率，提高公交运营效率。
地铁方面，自动化驾驶技术也在逐步推广，部分地铁线路实现了无人驾驶，降低了人力成本，提高了运行的稳定性和安全性。
3、航空领域在航空领域，智能化技术主要体现在飞行管理系统和机场运营管理方面。
先进的飞行管理系统能够根据气象条件和航线情况自动优化飞行路径，提高燃油效率和飞行安全性。
机场则通过智能化的行李处理系统、安检系统和航班调度系统，提高机场的运行效率，减少旅客的等待时间。
4、铁路领域高铁的智能化发展取得了显著成果。
智能列车控制系统能够实现列车的自动控制和调度，保障列车的安全运行和准点到达。
同时，铁路部门还通过智能化的票务系统和旅客服务系统，为乘客提供更加便捷的出行服务。
二、交通设备智能化带来的优势1、提高交通安全智能化交通设备能够实时监测路况和车辆状态，及时发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施避免事故的发生。
例如，自动紧急制动系统可以在紧急情况下自动刹车，避免碰撞；疲劳驾驶监测系统能够提醒驾驶员保持清醒，减少因疲劳驾驶导致的事故。
2、提升交通效率智能交通系统能够根据实时交通流量优化信号灯控制、调整道路通行策略，减少交通拥堵。
智能交通系统发展前景与应用展望
智能交通系统发展前景与应用展望智能交通系统作为城市交通管理的重要手段，已经在全球范围内引起了广泛的关注和研究。
随着技术的不断进步和人们对交通管理的需求不断提升，智能交通系统的发展前景可谓非常广阔。
本文将从多个方面探讨智能交通系统的前景以及其应用展望。
一、智能交通系统的发展现状及趋势智能交通系统是指运用先进的信息技术和通信技术，对城市交通进行智能化管理和优化调度的系统。
目前，智能交通系统已经在许多国家得到了广泛的应用。
例如，美国的智能交通系统通过高精度的传感器和通信技术，实现了交通信息的实时监测和分析，从而提高了道路通行效率，减少了交通事故的发生。
欧洲的智能交通系统则主要集中在城市交通信号控制、路况信息发布、停车管理等方面。
未来，智能交通系统将继续向着智能化、网络化、无人化的方向发展。
随着5G技术的商用化和人工智能的进一步应用，智能交通系统将具备更强大的数据处理和分析能力，能够更准确地预测交通流量，优化交通调度，提供更及时的交通信息。
二、智能交通系统的应用前景之城市交通流量预测城市交通流量预测是智能交通系统的重要应用之一。
通过分析历史交通数据、道路状况、天气情况等因素，智能交通系统可以预测未来一段时间内道路的拥堵程度和交通流量。
这将为交通管理者提供重要的决策依据，能够合理规划交通路线，减少交通拥堵，提高交通效率。
三、智能交通系统的应用前景之智能交通信号控制智能交通信号控制是智能交通系统的核心应用之一。
通过实时监测车辆的通行状况和交通流量，智能交通系统可以根据具体情况灵活调整信号灯的控制策略，以实现交通流畅和交通事故的减少。
未来，随着人工智能的发展，智能交通信号控制系统将具备更强大的自主学习和决策能力，能够更好地适应复杂的交通环境。
四、智能交通系统的应用前景之智能停车管理停车管理一直是城市交通中的难题。
智能交通系统通过车辆识别、实时停车位信息的发布等技术手段，可以实现对停车场的智能化管理和停车位的实时监测。
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城市交通控制系统的发展趋势一、城市交通控制系统百年发展历程随着城市化进程的逐步加快，城市交通问题已经成为中国各大城市共同面对的难题。
越来越多的现象表明，城市交通拥挤往往突出表现在城市道路交叉口处，很多平面交叉口的通行能力不足相关路段的平均通行能力的50%。
因此，道路资源充分利用与否的关键是交叉口资源的利用。
作为ITS的一个子系统的城市交通控制系统（Urban Traffic Control System, UTCS）的研究，也就成为是否能够最大限度地发挥交叉口的通行能力、缓解城市交通拥挤问题的重要的、有效的和经济的解决途径，引起了国内外众多研究机构的关注。
UTCS是为方便各种冲突车流分时使用交叉路口和避免发生交通事故而发生和发展起来的。
从1868年至今，UTCS的研究经历了百余年的发展历程：1868年，英国在伦敦WestMinster地区安装了世界上第一台交通信号灯，揭开了城市交通信号灯控制的序幕，人类的交通从此结束了无序的历史。
当时的信号灯采用红绿两色的煤气照明灯，仅限于夜间使用。
1918年，美国在盐湖城建成了第一个使主干线上各个信号灯基于“绿波思想”同步运作的互联信号系统。
与此同时，信号灯也改进为白天晚上皆可运行的电气照明三色信号灯。
1926年，英国在沃尔佛汉普顿第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号，标志着城市交通自动控制的开始。
鉴于当时的信号灯主要采用机电设备连锁的定周期控制方式，因此，数据处理功能有限，信号灯之间的协作也较少。
1952 年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器实现了交通信号灯的实用化，并成为世界上第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。
伴随着计算机的发展和推广使用，城市交通信号控制系统得到了迅速的发展。
人们认识到，要更好地提高城市交通管理水平，不仅仅依靠硬件设备的更新和改进，还必须同时在控制逻辑和方法上有所突破。
因此，随之而来的英国运输与道路实验室（TRRL）基于TRANSYT（TRAffic Network StudY Tool）方法开发的SCOOT（Split, Cycle, Offset Optimization Technique）和澳大利亚设计的基于配时方案实时选择方法来实现路网协调控制的SCATS（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）成为世界上两个最优秀的城市交通信号控制系统。
除了在技术和功能上得到增强和完善，而且直至今日仍在不断升级的SCOOT和SCATS 系统以外，许多新一代城市交通控制系统也相继推出并投入应用。
二、新一代城市交通控制系统随着现代科技的进步，人工智能技术、现代控制理论、计算机技术等广泛应用于新一代城市交通控制系统的设计与开发中。
1、RT-TRACS美国的RT-TRACS（Real-Time-TRaffic Adaptive Control System）系统，是N.H.Gartner 等依据美国联邦公路局UTCS项目研究开发过程中交通信号控制策略的更新和演变以及各种策略的性能特征而提出的，具有多层结构交通控制系统，支持系统基于路网和交通特征来选取具有最大效益以及最大化系统性能的控制策略，并提供各种程度的响应级别。
需要指出的是，该多层体系结构中，每层都具有自己的特征，且上层策略可以嵌入方式吸收其下层策略协作进行，从而方便系统进行正式开发和灵活响应、选取不同的控制策略；其最高层采用人工智能技术中的专家系统针对具体局部路况条件（包括信号状态、路网特征和实时交通流模式）选取适当的最优控制策略。
当前，RT- TRACS已经开始成为美国各大城市交通信号控制系统的主流，并在全美推广实施。
2、STREAM日本的STREAM （Strategic REAl time control for Megalopolis-traffic）系统，是根据城市交通系统的规模复杂性特征和传统模型局限性造成的不同的控制方式或策略各有所长的特点，采取综合运用多种策略并依据“适时适地适当方式”原则，实现交通信号系统内部集成的办法来寻求最优控制。
3、MOTION德国的MOTION （Method for the Optimization of Traffic signals In On-line controlled Network）系统，则是基于递阶分层控制和模块化结构的控制系统，其战略层通过对公共交通赋予相对私人交通较高的权值来体现公交优先的思想，并可根据实施绝对优先、相对优先和拒绝优先等三种不同的优先管理方式，另外还引入了路口和路网两级事件识别机制。
4、HT-UTCSHT-UTCS系统是我国自行研制开发的第一个实时自适应城市交通控制系统，是“七五”和“八五”国家重点攻关项目成果，获得国家科技进步三等奖。
在投入使用的10年内，系统应用软件、设备作了五次重大改进。
现该系统的软件和设备均已定型，并推广使用。
系统通常采用两级控制结构：区域控制级和路口控制级。
如需进行区域扩充，为对区域级进行协调控制可增设中央控制级，从而构成三级分布递阶控制结构。
系统设计容量：一个区为一个基本单元，控制64个信号交叉口；系统控制区域数16个。
系统设置了实时自适应、固定配时和单点三种工作方式，还具有警卫、消防、救护等优先绿波带和人工指定功能，工作方式灵活，功能完备。
三、城市交通控制系统的发展趋势1、城市交通主动智能控制集成系统的提出国家重点基础研究规划（973）项目“信息技术与高性能软件”中设立的二级课题“城市交通监控系统”，结合我国城市交通发展的特点，确定了建立实时自适应的城市道路智能交通信号控制系统的智能化管理的发展方向。
按照控制思想来划分，城市交通控制系统，可分为被动式控制和主动式控制两种。
目前既有的城市交通控制系统基本上都属于被动式控制，即无论是从集合特性分的点、线、面的控制还是按照控制原理划分的定时、感应和自适应控制，其控制思想是以在道路上的交通（车辆或人）为主体，通过事先人工调查或实时自动检测的方法，了解其变化规律和实时状态，在此基础上选取适当的控制方案（或控制参数）或联机实时生成控制方案（或控制参数）控制信号变化，使之适应交通的需求。
从表面上看，交通是受信号指挥的，而实质上交通信号是根据交通需求的变化而变化的，也就是说交通信号是被动式地控制交通流的变化。
从系统设计的根本出发点来看，适应式城市交通控制系统更多的是从如何去适应交通流的方向来考虑，体现的更多的是被动控制的思想；而主动智能控制体现的却是从系统的主动性思维，希望采取积极的主动控制策略来控制或减少不希望的事件或现象的发生。
该系统是以城市交通控制为核心，将与其紧密相关的诱导系统与预警系统进行集成，从而更好地实现城市交通智能化管理的目标。
该系统主要实现的功能，包括及早发现交通事件或者由于其它客观原因将要发生拥堵的路段，并同时与诱导系统与控制系统相结合，从而可以提高交通疏导的效率，降低由于交通不畅带来的各种损失。
2、开放式交通信号控制系统的产生在传统的城市交通控制领域，交通信号控制机通信协议的封闭性阻碍了开放式交通控制系统的实施，也使得城市交通管理部门通过竞争机制购置交通信号控制机变得束手无策。
由于城市交通控制系统对通信带宽的要求相对较低，从理论上来说通信系统的费用应在整个系统中所占比例也较低，但在实际落实中这一比例仍然很高，大量投资用在电缆敷设和通信线路租用费上。
针对传统交通控制系统中存在的问题，加拿大DELCAN公司推出了全新的城市交通工程设计理念——“开放式交通信号控制系统（CTCS）”，该系统为在交通信号控制机的通信接口实行标准化前，通过低成本的通信设备来连接系统中不同制造商生产的各种设备，包括中国制造的交通信号控制机。
在系统的开发过程中，为使CTCS支持多种通信协议，开发的重点是如何充分利用现场控制机。
按照传统的集成方法，中央控制系统或现场主控制机通过同步脉冲、强制停机、让道、停止配时及信号优先等指令直接控制当地的路口控制器。
而CTCS的设计则允许当地控制器控制路口的排序和配时。
各路口通过“按时间协调”的方法（信号灯以时间同步的串联方法）进行协调，每个控制机的内部时钟都按照CTCS的要求与主机时钟同步。
每个控制机都有几个配时计划，其格式和数量因控制机型号而异。
当CTCS按交通感应模式进行管理时，系统是以每日的时间段和实际的交通状况为基础选择配时计划。
如果某组路口CTCS没有按交通感应模式进行管理，那么控制机则按时间协调方式，以内部的每日时间段为基础运行。
在设计过程中，CTCS只考虑了如何更新时间计划和安排，它不能调整最小量或其它与安全相关的参数。
路口的安全运行是由含标准设置和软件的标准控制机的可靠运行决定的。
为了使CTCS按交通感应模式运行，各控制器需要指定地点的综合交通数据，这些实时的交通数据将由连接到控制机上的车辆检测器提供，控制机将数据汇总并转发CTCS。
CTCS运用这些数据选择交通计划并产生新的最佳交通计划。
目前，CTCS已成功地应用在加拿大安大略省多伦多市北部的约克区。
在该区，CTCS 结合租用的通信线路和扩频无线设备，与三家交通控制机制造商生产的七个型号的交通现场控制机通信。
这表明，即使通信接口没有标准化，在一套含低成本通信设备的系统中，各种不同制造商生产的交通信号控制器也能相互联系。
如果系统设计合理，扩频无线设备甚至可在未经许可的波段上使用。
3、城市高架与平面交通控制系统的一体化城市高架道路已经成为解决城市内部交通的一个重要手段与途径，其对改善城市交通状况的作用已得到普遍认同。
目前我国高架道路信号控制上主要工作是车流状况检测和诱导，作为高速干道，没有周期性转换交通信号的必要；平面交通将交通信号作为主要手段，使某一区域的交通控制做到自相适应，协调控制。
从表面上看来，平面与高架分别自成系统，相互独立，在信号控制上没有任何直接联系，但实际上，高架道路往往位于交通繁忙路段上，交通流相互间的制约性很强，特别是对匝道的影响，直接关系到该路段交通的畅通。
特别是下匝道对最临近路口的影响，需要辅助信号控制系统，根据各个方向的具体交通流量，进行分流与控制。
4、基于轨道交通优先的城市交通控制系统轨道交通以其无污染、低噪音、低功耗、运营准时等优点，成为城市公共交通的重要发展方向。
目前的轨道交通多是以高架或者地下为主，较少考虑平面交叉。
随着轨道交通的普及，平面交叉的轨道交通因其在环保等多方面，特别是在对既有城市景观的影响上表现出来的优势而倍受青睐。
加拿大的多伦多、英国的曼彻斯特、瑞士的日内瓦和苏黎士等城市都有发达的平面交叉轨道交通系统，主要集中在城市的中心区，负担较高的客运量，提供便捷的换乘服务。
基于轨道交通优先的交通信号控制系统的设计原则，是为了改善道路通行秩序，提高轨道交通的行驶速度，减少区间停车次数，提高旅客舒适度。