交通信号控制与SCATS系统
SCATS系统架构图
路口控制器1路口控制器m系统架构图1.1.1交通信号控制机标准：符合RTA交通控制器TSC/4标准控制运行模式：●定时、车辆感应、人行道定时/车辆感应；●无线缆降级协调（包括有限的车辆感应）；●UTC连接控制，可升级到SCATS；●为相邻路口提供车/人信号连接、姊妹连接；●紧急呼叫、公共/紧急优先、黄闪、待机等与主机通讯：●内置FSK调制解调器通讯●RS232串口通过光纤、GPRS、拨号等智能交通系统通讯：●RS232和RS485端口提供给控制器外部设备控制。
如可变标志等；灯组驱动输出：●最大灯组数：32●所有灯组可编程定义为机动车灯、行人灯或其他需要输出；●定义为行人灯组的黄灯可作为行人等待输出；灯组负载：●每一输出额定功率：5A；●可接灯种类：白炽灯、石英卤素灯、LED灯等；●每一灯组每一颜色（红、黄、绿）均有保险熔丝降级黄闪：●独立的硬件黄闪器，不依靠CPU、软件黄闪，提高安全性；●可选择任何灯组进行红闪；●可在不同的灯组选择不同步的闪灯；信号灯监测：通过监测信号灯电压、功率来监视信号灯的状态检测器输入：●最大检测器输入通道：96●检测器输入包含：车辆感应线圈和干触点接入路口数据配置：●路口基本数据设置存储：两个PCMCIA槽的闪存记忆体或EPROM;●防错功能：路口数据设置必须与控制机箱路口号匹配；设置工具：兼容NGEN,DATGEN和WINTRAFF1.1SCATS应用软件升级方案针对本项目建设的必要性，从业务需求和发展角度，在不影响原有系统正常运行的基础上，实现对原有SCATS系统进行升级。
软件升级工作包括：SCATS应用软件升级成V6.9.2版本；对SCATS应用软件的许可证继续进行授权；对WINDOWS系统进行升级。
1.1.1SCATS系统增加功能1.新版本SCATS系统修正了20余项重大缺陷，主要修正了以下几项重大缺陷：1)V6.9.2版本较V6.5版本解决了 Access（关联数据库管理系统）报告作为“数据库无法访问”的问题；2)中心管理器重新与SCMS数据库连接时，如果重新启动SQL Server时不需要重新启动相关SCATS服务器，此功能同样适用于安装SCATS DR的服务。
交通信号控制与SCATS系统
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交通信号控制
控制基本原理
SCATS系统
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交通信号控制
系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量，达 到对车辆、路网的“平衡”控制，提高整体效率！
在系统控制时综合考虑路网交通，如“绿波”设 置也是有条件的，如考虑到绿波的下游是否有“消 化”能力。
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交通信号控制
SCATS组成结构——通讯
SCATS的通讯
中央管理级、区域管理控制、用户端、与集成平台 等之间的通信是通过TCP/IP协议通讯；
区域控制计算机与路口控制器之间的通讯可以根据 条件通过多种方式实现：
1、FSK调制电话线通讯（沈阳、上海…） 2、点对点光纤RS232通讯（杭州、宁波、广州、合 肥…） 3、TCP/IP网络通讯（重庆、苏州、上海（部分）….） 4、无线（GSM）网络通讯（广州（部分）…） 5、以上多种形式并存
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS路口控制器（ECLIPSE）
• RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
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交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工：韩如文老师
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基于scats系统信号控制方案的设计与优化
基于scats系统信号控制方案的设计与优化基于scats系统信号控制方案的设计与优化一、引言在城市交通管理中，信号控制是至关重要的一环。
而scats系统作为一种智能交通信号控制系统，能够对交通流量进行实时检测和优化调整，极大地提高了交通效率和路口通行能力。
本文将从设计与优化的角度出发，深入探讨基于scats系统的信号控制方案。
二、scats系统简介scats系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）是一种由澳大利亚悉尼大学研发的智能交通信号控制系统。
它利用传感器、相机和计算机技术，对路口交通流量实时进行监测和分析，根据实际情况自适应地调整信号灯的时长，从而实现交叉口的智能化控制。
三、scats系统信号控制方案的设计1. 传感器的布置和选择在设计scats系统的信号控制方案时，首先需要考虑传感器的布置和选择。
不同类型的传感器，比如车辆检测器、压感线圈等，能够提供不同的交通数据，因此合理选择和布置传感器对于系统的性能至关重要。
2. 数据的采集与分析scats系统通过收集传感器获取的交通数据，进行实时的数据分析和处理。
这一过程需要高效的算法和数据处理能力，以确保系统能够快速、准确地获取交通状况，并进行信号控制决策。
3. 信号灯的自适应调整根据实际交通情况，scats系统能够自主地调整信号灯的时长，以适应不同时间段和交通流量的变化。
这就要求系统能够准确地预测交通流量并作出合理的控制决策，以实现交叉口信号的自适应调整。
四、scats系统信号控制方案的优化1. 交通流量预测算法的优化为了使scats系统能够更好地进行信号控制，需要对交通流量预测算法进行优化。
通过引入机器学习、深度学习等技术，提高算法的准确度和智能化水平，从而提升系统的信号控制效果。
2. 多模式联合控制策略由于城市交通具有复杂性和多样性，scats系统的信号控制方案需要考虑到不同路口、不同时间段和不同交通流量情况下的适应性。
交通控制SCOOT系统与SCATS系统的比较讲解学习
系统研发和维 护
SCATS系统在国内没有研发 团队和维护队伍，无法对用户 的定制化需求及维护要求作出 及时响应
SCOOT系统在国内有专门的研 发力量和维护团队，可以及时 响应用户的定制化需求及维护 要求
系统实施效果
从控制效果来看，SCATS对 旅行时间改善效果有限，对停 车次数的减少大概是9%左右
SCOOT数据经过处理可以得到 超过十种交通数据
系统人机界面
采用较为传统的操作界面，大 多数为英文界面，且未采用标 准GIS矢量地图，人机友好性 有待提高
已针对国内应用专门开发，全 部采用中文界面，基于标准的GIS矢量地图，人机交互友 好，操作方便，易于维护
工程维护
系统结构不开放，需要事先为 每个路口定义控制方案，而且 需要定期更新，系统维护成本 较高
SCOOT每个阶段均做优化，而 且可以精确到秒级
比较项
SCATS系统
SCOOT系统
选择一次；
相位差优化
关于相位差的优化，SCATS系统同样是从事先确定的数值 中选择
SCOOT系统通过模型计算每个 路口针对各个方于米用事先定义好的若干方 案，系统对于突发性的交通流 缺之应对措施
交 通 控 制SCOOT系 统
与SCATS系 统的比较
交通控制系统模型
比较项
SCATS系统
SCOOT系统
控制模型
SCATS检测器安装在停车线 上，不建立交通模型，因些其 控制方案不是基于交通模型 的。正因为如此，其关于配时 的优化未使用交通模型，本质 上是一种实时方案选择系统， 因而限制了配时方案的优化过 程，灵活度不够；
反之由于SCOOT模型是实时 计算，系统内并没有事先定义 的方案，因而针对突发性的交 通情况同样能够应对
SCATS系统
SCATS ---- 最优自动适应交通控制系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）1系统简介SCATS系统在某些方面优于英国SCOOT系统，而且以其较低的投入受到各国特别是发展中国家的欢迎。
计算机交通控制系统及近几年发展起来的智能交通系统，通过运用计算机及通讯等高科技来解决交通组织及交通信息管理的问题。
它可以实现对交通的复杂控制，满足人们对交通的各种控制方案的要求，是现代交通管理中不可缺少的重要手段。
SCATS系统所提供的功能，基本上体现了当前交通控制系统研究开发的技术成果。
2系统基本功能SCATS系统的功能主要有以下几个方面:1) 交通信息（数据）的实时采集和统计分析。
2) 实现对交通流的自适应最佳控制。
根据不变化的交通状况实时提出最佳的控制方案，保证交通的畅通、快速和安全。
3) 提供“绿波带”及紧急车辆优先通行权。
4) 提供公交车辆优先通行权。
5) 提供交通信号灯人工操作功能。
6) 提供户外工作终端。
可以将便携式个人计算机连接到任何一个路口交通信号机，从而进入整个SCATS系统。
7) 进行系统技术监察、故障诊断和记录。
8) 远程维护。
可以电话拨号方式将计算机连入SCATS系统，进行操作维护。
3系统控制结构SCATS系统的控制结构是三级协调分布式控制结构：即指挥中心为中央控制级、确定协调控制级（多个区域）和路口控制机级。
4 SCATS系统特点SCATS系统的特点是控制容量大、很灵活。
一台区域控制计算机可以控制128个路口，而一个SCATS系统中央控制室能够联接64台区域交通控制计算机。
这使SCATS系统能够适应从几个路口到8000多个路口的不同城市规模的需要。
5配时参数优化方法实时方案选择控制系统，信号周期和绿信比的实时选择是以子系统的整体需要为出发点，即根据子系统内的关键交叉口的需要确定共用周期时长。
交叉口的相应绿灯时间，按照各相位饱和度相等或接近的原则，确定每一相位绿灯占信号周期的百分比。
[工程科技]上海的交通信号控制与SCATS系统20101208培训课件
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交通信号控制
结构
SCATS系统
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交通信号控制
SCATS系统结构示意图
PSC
Video Wall
PSC
SCATS
PC 区域 1
SCATS
PC 区域 2
SCATS
PC 区域 3
– 取得的辉煌成绩， 增强美国对智能运输系统的兴趣， 确保ITS技术继续开发与应用。
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交通信号控制
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市：
▪ 上海（包括浦东）: 15个区域控制中心，超过2000个路口； ▪ 香港：控制超过1400个路口；（香港岛300个路口取代SCOOTS)； ▪ 沈阳：5个区域控制中心，超过600个路口，ITS接口； ▪ 苏州：控制150个路口，视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州： 8个区域控制中心，控制1000个路口； ▪ 石家庄：控制300＋个路口，视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州：控制500 +个路口； ▪ 东莞：控制200 +个路口； ▪ 宁波：控制200+个路口； ▪ 海口：100 +个路口；
系统.
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交通信号控制
交通信号控制
SCATS是什么？
SYDNEY
悉尼
COORDINATED 协调
ADAPTIVE 自适应
TRAFFIC 交通
SYSTEM 系统
国外智能交通系统简介
国外智能交通系统简介高速公路是一个地区或国家现代化水平的重要标志之一，而高速公路的信息化建设则是实现高速公路现代化管理最重要的途径。
互联网技术的进步，信息技术与交通理论和规划的融合，都加速了高速公路信息化的进程。
高速公路监控及信息诱导技术的综合运用，成为利用信息技术改善交通秩序，提高高速公路利用率不可或缺的方法和手段。
澳大利亚：先进的智能交通运输系统交通控制系统1. 最优自动适应交通控制系统（SCATS）澳大利亚是世界上较早从事智能交通控制技术研究的国家之一，著名的SCATS系统在澳大利亚几乎所有的城市都有使用，目前上海、深圳等城市也采用这一系统。
SCATS系统的优点是其自动适应交通条件变化的能力，通过大量设在路上的传感器以及视频摄像机随时获取道路车流信息。
ANTTS是其重要子系统，该系统通过几千辆出租车装有的ANTTS电子标签与设在约200个交叉路口处的询问器通话，通过对出租车的识别，SCATS 系统能够计算旅行时间并对交通网的运行情况进行判断。
澳大利亚的先进系统合作研究中心目前正在开发一种名叫TRIRAM的系统，其主要的目的是通过模拟道路网来预测交通行为以及新的交通流量。
2. 远程信号控制系统（Vic Roads）交通控制与通信中心（TCCC），不仅使用SCATS系统进行交通信号灯控制，而且还采用其它系统进行事故检测和信息的收集发布工作。
其中较重要的是交通拨号系统，该系统通过普通的电话线，TCCC能够连接到50个偏远的受控交通灯，可以监测这些信号灯的状态改变它们的参数，为偏远路口的信号控制提供了便利。
3. 微机交通控制系统（BLISS）该系统最主要的优点是运行于普通微机上，并可控制63个交通灯，目前在布里斯班已超过500个信号灯采用BLISS系统进行控制。
道路信号系统道路信号系统是交通控制中心与机动车通信的基础。
通过该系统可实现交通管理中心运行车辆间的信息交流，该系统使用900MHz的频率通过路旁询问器与车内电子标签进行通信，电子标签通常是简单的异频雷达收发机，当被询问时可返回一个可被识别的信号。
杭州项目包括：SCATS交通信号控制系统、交通监视系统、交通违法监测系统、交通诱导系统等四个系统设备
工程需求说明本工程包括：SCATS交通信号控制系统、交通监视系统、交通违法监测系统、交通诱导系统等四个系统设备、材料的提供、安装、集成、调试，直至交付采购人验收；道路挖掘、地下敷设管道和线缆的实际数量，按实地勘察、完善系统的要求由投标方确定，具体要求详见以下：一、SCATS交通信号控制系统〔一〕系统工程・1、工程内容工程主要内容包括信号灯杆、信号灯、信号机的安装调试，车辆检测系统设计施工，路口端电源接入，与中心机房光纤通信系统的设计、施工，中心机房的扩容［包括软、硬件的安装调试)，系统培训、保养等几方面的内容。
2、工程量清单系统工程量包括但不仅限于以下清单，投标商应根据自己的工程经验完善系统所需设备，包括与现有系统集成所需的软件、硬件等，以保证整个系统的完整性。
所选设备应保证与杭州市公安局余杭区分局交警大队、杭州市公安局交警支队已建系统兼容。
另注：碧天路、史家域路口人行横道线位置设置“父子灯”，与相邻上、下游交叉口信号联动；信号灯具体数量和分布详见工程设计文本。
（二）系统功能；标准路口交通环境。
通过系统化的路口交通工程设计，标准路口的渠化、交通信号和交通标志分布，均衡路网中的交通分布；安装标准的、稳定可靠及功能灵活的交通控制设备和系统，使系统能满足各种交通控制的需求；系统运行时可连续准确地采集大量现场交通数据，通过对交通数据的采集、保存和处理，不仅直接用于交通控制，还可以为交通指挥调度和城市交通规划提供准确的量化依据；从区域乃至全局的角度实时优化交通控制，缓解交通拥挤，缩短通行时间，减少交通事故、降低交通污染、提高现有道路的通行能力。
主要部件要求：1、信号灯杆：信号灯杆由建设局统一制作，该工程中标人按照设计方案，以及招标文件的有关要求进行安装调试（说明：其它系统立杆的要求同该条）。
2、信号灯：交通信号灯由独立的发光单元组成，发光单元具有无色的透光面，信号灯的外壳、色片及密封圈外表平滑，无缺料、无开裂、无银丝、无明显变形和毛刺等缺陷；信号灯发光单元透光面尺寸为Φ400mm∖Φ300三,发光强度到达ttB-148872003道路交通信号灯》的相关标准。
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车辆信号灯组 车辆检测器
逻辑模块
检测 输入口
特征数据
8－32个输出
行人按钮 路口控制器
行人信号灯组
2016/11/29
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
主要特点： • RTA最新TSC4认证的SCATS控制 器 • 最大设计：32灯组输出＋48通道检 测器输入+48路干触点输入 • 冲突监视 • 特殊用途输入、输出：12路 • 通讯：FSK、RS232 控制模式： – 手动、定时、感应控制； – 降级无线缆协调； – 黄闪； – 紧急呼叫优先； – 公交优先
•
SCATS使用个人计算机（PC）作为区域计算机，每台PC机可 以控制128个路口。当系统超过这个数量时，增加区域计算 机即可。
2016/11/29 17 国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
区域机的作用
SCATS使用运行Windows 的PC机为区域计算机，用 异步串口接口和调制解调器（使用电话线）或ATM等网络 等为通讯手段，将区域计算机和路口控制器连接在一起。 这使得计算机硬件和操作系统软件的维护工作非常容易进 行。 在线控制
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•
控制模块机箱
– – – –
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
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交通信号控制
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控制基本原理
SCATS系统
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交通信号控制
系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量，达 到对车辆、路网的“平衡”控制，提高整体效率！ 在系统控制时综合考虑路网交通，如“绿波”设 置也是有条件的，如考虑到绿波的下游是否有“消 化”能力。 饱和流量时的协调控制更偏重疏导路口排队堵塞 等。
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器 SCATS路口控制器（ECLIPSE） • RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
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交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
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交通信号控制
澳大利亚的智能运输系统的地位 得到国际性确认
美国的第一个智能运输系统示范工程 1st ITS Demonstration Project in USA
– FAST-TRAC Project (1992) in Oakland County,Michigan (奥克兰，密歇根州） • 采用澳大利亚的 SCATS 自适应交通控制系统作为它的 主干－先进交通管理系统 (ATMS). • 使用视频检测器技术 – 取得辉煌成绩， 增强美国对智能运输系统的兴趣， 确保ITS技术继续开发与应用。
区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工：韩如文老师
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交通信号控制
Contents
SCATS系统的简介 SCATS系统的结构
SCATS系统的基本控制原理
SCATS系统的控制基本参数 SCATS系统的功能 SCATS系统在上海的扩展应用
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交通信号控制
SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市：
上海（包括浦东）: 15个区域控制中心，超过2000个路口； 香港：控制超过1400个路口；（香港岛300个路口取代SCOOTS)； 沈阳：5个区域控制中心，超过600个路口，ITS接口； 苏州：控制150个路口，视频检测器应用、ATM通讯传输 广州： 8个区域控制中心，控制1000个路口； 石家庄：控制300＋个路口，视频检测器应用、 ITS接口 杭州：控制500＋个路口； 东莞：控制200＋个路口； 宁波：控制200+个路口； 海口：100 ＋个路口；
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交通信号控制
SCATS 是先进城市理想的交通管理系统 （智能运输系统主干部分）
事件检测 与处理
互联网信息
可变标志
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电子可变 车道系统
收音机/电台 提供现时交通信息
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可变 时速标志
国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
SCATS是什么？
路口控制器m
路口控制器l
路口控制器m
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交通信号控制
SCATS系统结构纲要
SCATS中央管理控制级 SCATS区域管理控制级 SCATS系统工作站 SCATS系统的路口控制器－Eclipse SCATS系统的通讯
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交通信号控制
SCATS组成结构——中央管理控制级
SCATS中央管理控制级： • • 采用IBM兼容工业型计算机或服务器 要求极低： 最低要求：CPU 350MHZ 内存 256MB 硬盘 20G 每个中央管理级计算机可以管理64个 区域管理控制计算机 中央管理级安装在与系统中任何一个 区域管理控制计算机上
视频与其他 车辆检测器
最佳效果
F
+ 控制
有效的反馈参 数-DS
时间
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交通信号控制
SCATS系统基本原理
高效的“集装箱运输”原理： 1、交通信号最佳工作条件是把交通车流分配为一个个车队(集装箱式） 的通行 2、“红灯”可以起到“整理车流”的作用 3、“车间距”控制原理，与车型无关 4、协调功能
2016/11/29 22 国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
控制器构造 • 全铝合金设计 • 控制模块化组合 主要部件 • 机箱
– – – – – – – 地址板 黄闪单元 输出端子 通讯隔离 电源过滤 电源开关及空开输出 现场插座 CPM－中央处理板 LCM－灯组控制板（8SG） PSM－电源板 LDM－车辆检测板
SCATS组成结构——SCATS工作站
SCATS工作站：
• •
采用IBM兼容计算机 要求极低： 最低要求：CPU 1GHZ 内存 256MB 硬盘 20G • 每个SCATS系统连接的管理控制工作站的数量 没有限制，用户200个，同时允许30个工作站对系 统操作
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交通信号控制
简介
SCATS系统
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交通信号控制
SCATS系统的历史背景
澳大利亚新南威尔士州公路局（RTA）开发； 早在30年代初期， 进行了交通控制的研发； 1969年，首次将计算机应用于交通控制系统 ； 1973年，应用于在澳大利亚主要城市； 通过30多年的不断实践、完善发展形成目前世界 最成功最先进的城市智能交通控制系统之一； SCATS 目前是唯一的由使用者开发的成熟先进 的系统
A 45%
C 25% B 25%
A 50%
相位（时）差 OFFSETS
sub-systems
相位（时）差
OFFSETS
intersections
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交通信号控制
SCATS系统基本原理
• 系统控制原理
线圈车辆检测器 – SCATS的基本原理是采用有效的负反馈。 – 这种设计能非常有效的适应交通路口的变化，能对路口 的情况的变化自身作出调整。 – 无须管理人员经常性对系统干预。 – 因此，非常适合交通发展迅速的中国城市。
其他业绩： 天津: 80＋个路口； 余姚：50＋个路口； 合肥： 40＋个路口； 宜昌：60 ＋个路口； 温州：20＋个路口； 重庆：30＋个路口；
2016/11/29 9 国家精品课程：交通控制与管理
交通信号控制
SCATS在中国的应用
综上： SCATS在中国拥有16个城市，控制超过 6500个路口，这是在国内应用的其他系统 不可比拟的。 每个城市应用后，系统都得到快速的扩 展。
其它 ITS 设备
解调器 & RAS connection
LAN or WAN 遥远终端
SCATS 操作台 (PC’s)
交通信号控制
SCATS系统结构示意图
ITS port SCATS 中央/管理系统
区域信号控制中心
区域信号控制中心
区域信号控制 中心
区域控制中心 新增区控中心 1
路口控制器l 路口控制器n 路口控制器l
SCATS组成结构——信号机Eclipse
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SCATS组成结构——信号机Eclipse
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