富士伺服电机选型计算资料
伺服电机选型计算
[伺服电机的基本三要素]1.转数n：根据客户的实际需求，可以选择不同功率的相同功率的电动机。
一般来说，速度越低，价格越便宜。
2.转矩T：必须满足实际需要，但不需要像步进电机那样留有太多余量。
3.惯量J：根据现场要求选择惯性不同的电动机，例如机床行业中惯性较大的伺服电动机。
[伺服电机功率的基本计算]输出功率P = 0.1047 * n * t其中，n是转速，t是扭矩。
旋转速度基本上是3000rpm。
扭矩T = R * m * 9.8其中R是轴半径，M是物体的重量。
[伺服电机功率选择要点]电动机的功率应根据生产机械所需的功率进行选择，以使电动机尽可能在额定负载下运行。
如果电动机功率太小，就会出现“拉小马车”的现象，这将导致电动机长期过载，并由于发热而损坏其绝缘。
甚至电动机也烧毁了。
如果电动机功率太大，就会出现“大马拉小车”的现象。
输出的机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率不高，不仅不利于用户和电网。
而且这是浪费功率。
伺服电机功率实际选择的计算方法1.为了正确选择电动机功率，必须进行以下计算或比较：功率P = f * V / 1000（P =计算的功率kW，f =所需的拉力N，v =工作机的线速度M / s）2.对于恒定负载连续运行模式，可以根据以下公式计算所需的电动机功率：P1（kw）：P = P / n1n2其中N1是生产机械的效率；N2是电动机的效率，即传动效率。
通过该公式计算出的功率P1不必与乘积功率相同。
因此，所选电动机的额定功率应等于或略大于计算的功率。
3.电机功率采用等级比法选择所谓的类比法是比较类似生产机械中使用的电动机的功率。
具体方法是：知道本机组或附近其他机组的类似生产机械中如何使用大功率电动机，然后选择具有类似功率的电动机进行试运行。
调试的目的是验证所选电动机是否与生产机械匹配。
验证方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，并将测量的电流与电动机铭牌上标出的额定电流进行比较。
伺服电机选型计算xls 表格计算
TMx0.8＞TL
＊ 此值因各系列而异，请加以注 意。
⑦加减速 转矩的计 算
加减速转矩TA
0.5096 0.037
⑧瞬时最 大转矩、 有效转矩 的计算
必要的瞬时最大转矩为T1
有效转矩Trms为
T1=TA+TL T2=TL T3=TL-TA
0.0523 0.0156 -0.0211
0.029
⑨讨论 负载惯量JL 有效转矩Trms
1.528 N.M
3000
r/mi n
条件满足 条件满足
条件满足 条件满足
条件满足
kg.m2 ＞
初步
选择
定
R88M
-
U200
30(J
m=
根据
R88M
-
1.6E-02
U200 30的
额定转矩Tm=源自N.m1.23E-05
0.637
(N.m )
N.m N.m N.m
N.m
≦[电机 的转子惯 量JM
﹤[电机 的额定转 矩
×
[适
1.23E-05
用的 惯量
比
=30]
0.5096 N.M
﹤[电机 的瞬时最 大转矩 ≦[电机 的额定转 数 U系列的 编码器规 格为2048 （脉冲/ 转），经 编码器分 频比设定 至1000 （脉冲/ 转）的情 况下使用 。
10 15 20
3 0.1
1
80 40 0.5 0.2 0.01
③换算到 电机轴负 载惯量的 计算
滚珠丝杠的惯量JB=
负载的惯量JW=
换算到电机轴负载惯量JL=JW
JL=G2x(JW+J2)+J1
④负载转 矩的计算
伺服电机详细计算选型
）+ ）÷ 0.9
由α 2/3000 的速度 - 转矩特性可以看到， 力矩处于断续工作区的外面 据单）。 （故α 2/3000 的力矩是不够的。 ）
9.81（ Nm ）的加速
（见上面的特性曲线和电机的数
如果轴的运行特性 （如， 加速时间） 不变， 就必须选择大电 机。比如，选择α 3/3000 （ Jm 为 0.02 kgf.cm.s ） ，重新计算 加速力矩如下： Ta = 123.7(Kg.cm) = 12.1(Nm) Vr = 2049(min ) 由该式可知， 加速时， 在转速 2049(min ) 时，要求加速力矩 为 12.1 Nm 。由上面的速度 - 力矩特性可以看出， 则法兰盘尺寸已经变为 用α 3/3000 3/3000 ， 电机可满足加速要求 （条件 2） 。 由于已将电机换为α
条件 3： 频繁地定位和加 /减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值 Tc。 Trms ，使其小于电动机的额定力矩 条件 4： 负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值 的额定力矩。 条件 5： 电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算 条件 6：负载的惯量要小于电动机本身惯量的 本文譯自“α伺服电动机规格说明书（ 择β i 电动机时也可作为参考。 Ton） 。 Tmrs ，使其小于电动机
α电机的选择
进给伺服电机的选择
（摘自 B-65262EN ） 王玉琪 电动机要承受 两种形式的力矩 ：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩） 力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。 ；加 /减速
条件 1： 机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 否则，在切削或加减 条件 2： 加（ /减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。 通常， 负载力矩帮助电动机的减速， 可在相同的时间内完成。 的机械特性的断续区内。 因此， 如果加速能在允许时间内完成的话， 减速也 这样我们只需计算加速力矩， 并在允许时间内核算该力矩在电动机 /速时电动机就可能过热。 50% 以下。
富士伺服电机选型计算资料
富士伺服电机选型计算资料一、关于富士伺服电机的基本资料1. 输出功率（Pout）：也就是电机实际输出的功率，通常用单位瓦特（W）表示。
2. 转速（N）：电机输出的转速，通常用单位转每分钟（rpm）表示。
3.转矩（T）：电机产生的转矩，通常用单位牛顿米（Nm）表示。
4.电压（V）：电机工作时所需的电压，通常用单位伏特（V）表示。
5.电流（I）：电机工作时所需的电流，通常用单位安培（A）表示。
二、富士伺服电机选型计算方法1.计算输出功率：输出功率（Pout）= 转矩（T）× 转速（N）/ 9550单位：W2.计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）单位：A3.确定电机型号：根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
4.考虑额定功率：在选型时，要考虑到电机的额定功率与所需输出功率的关系。
通常情况下，额定功率应大于所需输出功率，以保证电机能够正常工作。
5.考虑载荷惯性：在选型时，要考虑到负载的惯性对电机的影响。
如果负载的惯性较大，需要选择功率较大的电机来满足负载的加速度和减速度要求。
6.考虑工作环境：在选型时，还要考虑工作环境的特殊要求，如温度、湿度、振动等因素。
7.考虑控制系统：在选型时，还要考虑控制系统的要求，如控制精度、速度响应时间等因素。
三、富士伺服电机选型计算示例假设需要选型一台富士伺服电机，输出功率要求为2000W，工作电压为220V，负载惯性为0.03kg·m²，工作环境温度为25℃。
首先计算所需电流：所需电流（I）= 输出功率（Pout）/ 电压（V）所需电流（I）=2000W/220V≈9.09A接下来根据所需输出功率和所需电流，在富士伺服电机的型录中找到适合的型号。
假设找到了型号为MHN309D，额定功率为2200W，额定电流为10A。
然后考虑负载惯性，根据负载惯性为0.03kg·m²，选择合适的电机。
伺服电机选型计算实例
伺服电机选型计算实例伺服电机是一种控制器控制的电机，具有高精度和高速度的特点，广泛应用于机械设备中。
在选型伺服电机时，需要考虑多个参数来满足具体的应用要求。
下面以一个选型计算实例来详细介绍伺服电机的选型过程。
假设我们需要选型一台伺服电机用于驱动一个线传动机构，具体要求如下：1.最大负载力为2000N，工作速度范围为0-10m/s。
2. 线传动机构的负载惯量为500kg·m²。
3. 需要保证驱动精度在±0.2mm范围内。
4.工作环境温度范围为0-40℃。
首先，我们需要计算所需的转矩。
根据公式：转矩=负载力×工作半径，其中工作半径等于线传动机构的负载惯量÷2、由于我们没有具体的线传动机构参数，假设负载惯量为500kg·m²，即工作半径为0.25m。
则最大转矩=2000N×0.25m=500N·m。
考虑到一般情况下，峰值转矩为最大转矩的2倍，即1000N·m。
接下来，我们需要计算伺服电机的速度要求。
根据给定的工作速度范围0-10m/s，我们可以选择合适的额定转速。
假设我们选择的额定转速为2000rpm，则转速范围为0-2000rpm。
考虑到加速度和减速度的要求，一般额定转速的选择会略高于平均线速度，假设为2200rpm。
接下来，我们需要选择合适的伺服电机型号。
在选型之前，我们还需要考虑工作环境的温度范围。
根据给定的工作环境温度范围为0-40℃，我们需要选择具备合适温度范围的伺服电机。
一般伺服电机的温度范围为0-50℃，因此我们可以选择标准型号的伺服电机。
在选择伺服电机型号时，我们需要参考厂家提供的电机性能参数。
主要包括额定转矩、额定转速、额定电压、额定电流、额定功率等。
根据我们的要求，我们可以对比不同型号的伺服电机并选择合适的型号。
最后，我们需要根据具体应用需求考虑伺服电机的控制方式、接口类型以及其他附件等。
伺服电机选型通用计算公式
9预选伺服电机的确认
所需要加速转矩确认 TP=2Л nM(JM+JL）/60ta +TL 所需要减速转矩确认 TS=2Л nM(JM+JL）/60td -TL 转矩有效值确认 Trms2=(TP2ta+TL2tc+Ts2td)/t 0.486054898 计算值 1.236262156 0.369312404
1 机器规格
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 名称 负载速度 直线运动部分重量 滚珠丝杠长度 滚珠丝杠直径 滚珠丝杠导程 滚珠丝杠密度 减速比 直线运动外部力 齿轮＋联轴器 转动惯量 摩擦系数 综合机械效率 加速时间 减速时间 运行时间 周期时间 符号 VL m LB dB PB ρ R F JG μ η ta tb tc t 数值 15 250 1 0.02 0.01 7870 2 0 0.00004 0.2 0.9 0.1 0.1 1 1.5 单位 m/min kg m m m kg/m3 N kg・㎡ s s s s 2s最大定位完成45mm
5、11、21、33
`2速度线图
加速时间 减速时间 运行时间 周期时间 负载轴转速 电机轴速度计算值 电机轴速度选择 TL=(9.8μ m+F)*PB/(2Л Rη ) 负载转矩计算值 ta tb tc t 0.1 0.1 1 1.5 s s s s min-1 min-1 min-2 N.m 0.433474876
`6负载行走功率 `7负加速功率 8伺服电机预选
计算值 0.433474876 362.255569 3000 0.000229365 200 3000 0.637 2.23 0.0000263 0.000394 最大值 2.23 最大值 2.23 额定转矩 0.637 额定输出 额定转速 额定转矩 、最大转矩 电机转子转动惯量 容许负载转动惯量
伺服电机选型计算公式及注意事项
伺服电机选型计算公式及注意事项伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。
一般应注意以下两点：1。
如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2。
如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F*V/100(其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s)此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。
所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。
试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即T = 9550P/n式中：P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N：转速，单位r/min。
伺服电机选型及负载转矩计算
伺服电机选型及负载转矩计算伺服电机选型及负载转矩计算惯量转矩计算机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。
本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。
一、进给驱动伺服电机的选择1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。
在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。
这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件: 1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。
2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。
3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。
4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。
并应小于电机的连续额定转矩。
5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。
通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。
但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。
甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。
所以对这类惯量应避免使用。
推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:Jl<5×Jm1、负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。
但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:Tl=(F*L/2πμ)+T0式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；F：轴向移动工作台时所需要的力；L：电机轴每转的机械位移量(M)；To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；Μ：驱动系统的效率F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
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容量选择计算(1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。
机构特点滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
滚珠丝杠(减速)选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮带(传送带)与链条比较，形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。
①减速比为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。
在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。
②预压转矩对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。
由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。
③保持转矩升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合，建议使用保持制动。
机构特点链条驱动多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π补偿。
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
转盘分度转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。
＜参考＞摩擦系数μ的目标值机械效率η的目标值机构 机械效率台式丝杠 0.5~0.8 滚珠丝杠 0.9 齿条和小齿轮 0.8 齿轮减速器0.8~0.95 蜗轮减速器(起动) 0.5~0.7蜗轮减速器 (运行中) 0.6~0.8 皮带传动 0.95 链条传动0.9模数(模数) ＝ ———————————————链条尺寸编号 刻度 编号 刻度15 4.762 80 25.4 25 6.35 100 31.75 35 9.525 120 38.1 40 12.7 140 44.45 50 15.875 160 50.8 60 19.05 180 57.15机构摩擦系数轨道和铁车轮 (台车，吊车) 0.05 直线导轨 滚珠花键轴 滚柱工作台 滚柱系统0.05~0.2材质密度材质 密度: kg/m 3铜 8.96×103黄铜 8.54×103不锈钢 7.91×103铁 7.85×103铝 2.7×103聚缩醛1.43×103(齿数)(齿轮节圆直径)※公制齿轮※模数0.5 0.75 0.8 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 7(2) 容量选择计算容量选择计算，是由机械规格(构成)计算出必要的伺服电机容量的计算。
容量选择计算所需要的项目如下。
一般地说，由于不能测定系统惯性矩和负载转矩。
因此，由机械的构成计算出近似值。
容量选择计算的次序如下。
容量选择流程图・ 负载惯性矩(机械系统的惯性矩) ・ 负载转矩(驱动机械所需的转矩) ・ 加速/减速时间・运行模式①由机械构成计算负载惯性矩。
②由机械构成计算负载转矩。
③临时选定电机容量。
④确认最短加速/减速时间。
指定时间时，计算必要的加速/减速转矩。
⑤由运行模式绘制转矩特性曲线。
⑥由转矩特性曲线计算出实际转矩。
⑦如果实际转矩(T rms )比额定转矩(T R )小，则可按指定的运行模式运转。
⑧计算再生电力，必要时选择再生电阻器。
⑨在可能范围内，重新审定机械规格。
开始计算负载惯性矩计算负载转矩T L临时选定电机容量计算最短加速/减速时间(计算加速/减速转矩)绘制转矩特性曲线计算实际的转矩计算再生电力重新审定机械规格，变更运行模式结束＜惯性矩计算＞・形状１６Ｊｚ＝１０3Ｄ4Ｊｘ＝Ｗ８Ｗ１０3Ｄ2＋Ｗ１２１０3Ｌ2Ｊｙ＝＝πρ３２１０3ＬＤ１０32Ｗ＝πρ４１０3ＬＤ１０32Ｊｚ＝Ｗ１６Ａ１０32Ｂ１０32＋Ｊｘ＝１６Ｗ１０3Ｂ2＋Ｗ１２１０3Ｌ2Ｊｙ＝１６Ｗ１０3Ａ2＋Ｗ１２１０3Ｌ2Ｗ＝πρ４１０3Ａ１０3Ｂ１０3ＬＷ＝１０3Ａ１０3Ｂ１０3Ｌρ１２ＷＢ１０32Ｌ１０32＋Ｊｘ＝Ｊｙ＝Ｊｚ＝１２ＷＬ１０32Ａ１０32＋１２ＷＡ１０32Ｂ１０32＋Ｗ ＝１０3Ａ2１０3Ｂ2１０3Ｌρ１０3Ａ1１０3Ｂ1－Ｗ2＝１０3Ａ2１０3Ｂ2１０3ＬρＷ1＝１０3Ａ1１０3Ｂ1ρ１２Ｗ2Ｂ2１０32Ｌ１０32＋Ｊx＝－１２Ｗ1Ｂ1１０32Ｌ１０32＋１２Ｗ2Ａ2１０32Ｌ１０32＋Ｊy＝－１２Ｗ1Ａ1１０32Ｌ１０32＋１２Ｗ2Ａ2１０32Ｂ2１０32＋Ｊz＝－１２Ｗ1Ａ1１０32Ｂ1１０32＋Ｗ＝πρ４１０3ＬＤ２１０32Ｄ1１０32－Ｊｚ＝Ｗ８Ｄ２１０32Ｄ1１０32＋＝πρ３２１０3ＬＤ２１０34Ｄ1１０34－Ｊｘ＝１６ＷＤ２１０32Ｄ1１０32＋＋Ｗ１２１０ＬＪｙ＝・换算齿条和小齿轮·传送带·链条传动进料辊旋转体·转盘驱动求出惯处在离开旋转轴位置的某一物体的惯μ: 摩擦系数 BP: 丝杠螺矩[mm]W ，W 1: 可动部分重量[kg]W 2: 配重重量[kg]GL: 减速比(无单位) F: 推力[kg]・上升时(垂直) ・下降时(垂直) ・停止时(垂直) 传送带·齿条和小齿轮 μ: 摩擦系数 D: 直径[mm]W ，W 1: 可动部分重量[kg]W 2 : 配重重量[kg] GL: 减速比(无单位)・上升时(垂直) 下降时(垂直) 停止时(垂直) ＜负载转矩(T L )计算＞移动速度V 可动部分重量W减速比GL 电机轴旋转速度N丝杠螺矩 L小齿轮直径D可动部分重量W移动速度V减速比GL电机轴旋转速度 N①计算负载惯性矩(J L )计算对于电机轴换算的机械系统负载惯性矩(GD 2)。
计算电机旋转时随转动(移动)部分的惯性矩，并求出总和。
②计算负载转矩(T L )计算对于电机轴换算的负载转矩。
③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■ 允许用负载惯性矩J L ≦ J M × 100(30)·································在速度控制中缓慢移动时J L ≦ J M ×30(10)····································在位置控制中定位时 J L ≦ J M ×10(-)·······································进行高频度定位时(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)※( )内的数值、是使用GYG 电机时的值。
■负载转矩T L ≦ T R ×0.9·········································0.9是安全系数(例子)④计算最短的加速/减速时间(计算加速/减速转矩)确认考虑负载条件的最短加速/减速时间。
指定加速/减速时间时，计算加速/减速转矩。
・最短加速/减速时间・加速/减速转矩+T L(J M ＋J L )×2π×(N 1－N 0)60(t AC )T AC ＝t AC : 加速/减速时间[s] J M : 伺服电机惯性矩[kg·m 2]J L : 对电机轴换算的负载惯性矩[kg·m 2] T L : 对电机轴换算的负载转矩[Nm] T AC : 加速/减速转矩[Nm](J M ＋J L )×2π×(N 1－N 0)60(T AC －T L )t AC ＝⑤绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线。
⑥计算实际转矩(T rms )计算运行模式1个循环的实际转矩。
将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。
T ⑦rms T ≦R如果实际转矩小于额定转矩，则可以按指定的运行模式连续运行。
(T AC 2×t AC )＋(T L 2×t L )＋(T DC 2×t DC )t CYCT rms ＝输出转矩●运行模式移动速度●转矩特性曲线T AC : 加速转矩T L : 负载转矩时间时间T DC : 减速转矩⑧计算再生电力一般在下述状态下进行再生运行。
水平方向进给: 减速时垂直方向进给: 下降时以一定速度进给以及在减速时。
减速时的再生电力(P 1)P 1 [W] ＝ (2π/60)×T DC [Nm]×N 1 [r/min]×(1/2)下降时以一定速度进给(P 2)P 2 [W] ＝ (2π/60)×T DC [Nm]×N 1 [r/min]计算运行模式1时，循环时的平均再生电力(P)，确认再生电阻容量下降。