50比10吊钩桥式起重机小车运行机构计算书
50t天车设计计算书
选择大车运行电动机为YZR160M2-6
其Ne=8.5kw Fc25%
3过载校验
Pn≥1/mλas｛[PGΣ（W+Mc）+PWⅡ]×VY/（1000·η）+ΣGD2·n2/365000·ta｝
其中m=1（小车） m=2（大车）λas=1.7
PGΣ=（50467+11000）×9.8=5.2×105N（小车）
Pn=5.5kw≥1.76kw （小车）
Pn=7.5kw≥2.25kw （大车）
大、小车运行机构电动机过载校验通过
4发热验算
1稳态平均功率
PS=G[PGΣ（w+mi）+Pwi]×VY/（1000·m·η）
其中G根据GB/T3811附录W 取为级别
G2（小车） G3（大车）
则G=0.8（小车） G=0.8（大车）
则PS=0.8×（0.219×1×105）/（1000×1×0.92）
=18kw
2根据GB/T3811-83附录V可知：
当Jc25% CZ=150时YZR225M-8电动机的输出功率24.1kw
产 品 设 计 计 算 书
产品名称
通用桥式起重机
产品编号
2009-024
规格型号
QD50/10-28.5A5
Pn=45kw≥40.8kw
电动机过载校验通过
3根据GB/T3811-83，对电动机进行发热验算
1电动机的稳态平均功率：
PS=G·（Vq·PQ）/（1000·m·η）
参考GB/T3811附件W确定主起升机构的系数G的类别为G2即G=0.8CZ值为150
则PS=0.8×（0.103×4.95×105）/（1000×0.92×2）
10T桥式起重机小车运行机构的设计
摘要随着社会经济和科学研究的不断发展，市场竞争日益激烈，因此各起重机生产企业都迫切想要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。
本设计为桥式起重机的小车运行机构部分，起重小车是沿着小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。
它的工作范围是其行驶地段的长方体空间，因此适合一般车间的工作形式。
该小车有四个行走轮，布置各零部件时，应使机构总重心能接近小车架的纵向中心线，以便能最后比较均匀的小车轮压。
首先，确定了小车运行机构的传动方案为闭式齿轮传动，电动机与减速减速器直接连接，减速器在在小车中间的运行机构；其次：通过对小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用；运行机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了小车运行机构这一重要机构机械部分的设计。
通过这一系列的设计，满足了起重量达到10T 的要求，并且小车运行机构结构简单，拆装方便，易于维修。
关键词：起重小车，运行机构，减速器，设计IAbstractWith the continuous development of social economy and scientific research, the market increasingly competitive, so every crane production enterprise urgently want to improve production technology, improve production efficiency, manufacturing industry requirement for bridge crane is more and more high, performance is becoming more and more comprehensive.This design for the trolley traveling mechanism part of the bridge crane, lifting trolley along the transverse moving trolley track, lifting hook, do sports. Its scope of work is the driving section of cuboid space, thus is suitable for general workshop of the work of the form. Walk the car has four wheels, decorate parts, should be can make organization's center of gravity is close to the car frame longitudinal centerline, small wheel pressure so that can last more evenly.First of all, determine the scheme of closed gear drive transmission trolley traveling mechanism, motor and reducer reducer connected directly, the reducer in the small car in the middle of the operation mechanism; Second: the car running part of the overall organization design and calculation, as well as the motor, coupling, shock absorber, brake, etc. The calculation and selection of; Operation of reducer design calculation and check calculation and structure design of the parts, completed the car running mechanism is an important mechanical part design. Through this series of design, meet the requirements of the lifting weight reached 10 t, and the car running mechanism has simple structure, easy tear open outfit, easy to maintenance.Key words: lifting the car, run institutions, reducer, design目录摘要 (I)Abstract (II)目录............................................................................................................................................... I II 1. 绪论.. (1)1.1序言 (1)1.2 行业发展状况 (1)1.3 起重机电气控制技术未来的发展趋势 (2)2 桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的组成和特点 (3)2.1.1 起重机械的组成 (3)2.2 国内外桥式起重机的发展趋势 (3)2.2.1国内桥式起重机的发展趋势 (3)2.2.2 国外桥式起重机的发展趋势 (4)2.3 桥式起重机小车 (6)2.3.1 桥式起重机小车运行机构 (8)3 小车运行机构设计 (10)3.1 设计小车的基本原则和要求 (10)3.2 小车运行机构传动方案 (10)3.2.1带有开式齿轮传动的方案（图3.1） (11)3.2.2全部为闭式齿轮的传动方案 (11)3.3 选择车轮与轨道并验算其强度 (13)3.3.1 疲劳计算 (14)3.3.2 强度校合 (15)3.4 运行阻力的计算 (15)3.5 电动机的选用 (16)3.5.1 电动机选用 (16)3.5.2 验算电动机发热条件 (16)3.6 减速器的计算与设计 (16)3.6.1 减速器设计 (16)3.6.2 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (17)3.6.3 高速级齿轮的计算 (18)3.6.4 中速级齿轮的计算 (21)3.6.5 低速级齿轮的计算 (24)3.6.6 齿轮的结构形式 (28)3.6.7 减速器箱体及其附件 (28)III3.6.8减速器附件设计 (28)3.7 运行速度和实际所需功率 (29)3.7.1 实际运行速度 (29)3.7.2 实际所需等效功率 (29)3.8 验算起动条件 (29)3.9 按起动工况校核减速器功率 (30)3.10 起动不打滑条件 (30)3.11 制动轮的计算 (31)3.12 高速轴联轴器及制动器 (32)3.13 低速轴联轴器的选用 (32)3.14 验算低速浮动轴强度 (33)3.14.1 疲劳验算 (33)3.14.2 静强度计算 (33)4 小车架的设计 (35)4.1 确定小车架的型式 (35)4.2 确定小车架的结构 (35)4.3 箱形梁的校核 (36)4.3.1 横梁的强度计算 (36)4.3.2 纵梁的扭转计算 (38)5 总结与不足 (40)致谢 (41)参考文献 (42)1. 绪论1.1序言10T 桥式起重机有如下的优点：①起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。
桥式起重机计算书
6、平均起动加速度α平的计算： 算式：()2
/60t m t V 起
车平=
α
式中：V 车（m/min ）及t 起（t ）——同前
α平的三和值为：α平（空最大）＞α平（满最大）＞α平（满正常）
技术科
设计计算说明书
第9页
α
7、电动机功率按发热条件的校核：
由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在JC=25%时，所需的当量额定功率N25值来校核。
即确定的电动机在
JC=25%时之名牌功率P额＞N25时为通过。
算式：N25=K类型r当．N静（满）（kw）
式中：K类型——工作类型系数，按表2查得（参书（1）241页）K类型=0.75 表2
工作类型轻型中型重型
K类型0.5 0.75 1.0
N静（满）（kw）——同前
r当——起动情况对当量功率影响的系数。
按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由（1）书图119）查得
图3是将（图119）简化后所得。
在t平均比值=0.2（查表93[1]
得）时，在此查得γ当
=1.125。
50-10t双梁中轨箱型桥式起重机设计
优秀设计目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract. (2)Key words (1)1.绪论 (3)1.1桥式起重机的介绍 (3)1.2桥式起重机设计的总体方案 (3)1.3主梁和桥架的设计 (3)1.4端梁的设计 (4)2.选型计算部分 (5)2.1主起升机构的设计 (5)2.2副起升机构的设计 (8)2.3小车运行机构 (12)2.4大车运行机构的设计 (16)3.结构计算部分 (22)3.1桥架尺寸的确定 (22)3.2主梁尺寸 (22)3.3主端梁界面 (23)3.4端梁截面尺寸的确定 (24)3.5主.端梁截面几何性质 (25)3.6载荷 (26)3.7扭转载荷 (29)3.8主梁的计算 (29)3.9端梁的计算 (39)3.10稳定性 (40)3.11总功率 (42)总结 (43)参考文献 (44)致谢 (45)内容摘要：这次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是50t/10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机大车运行机构桥架主端梁小吨位Abstract：The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage1.绪论1.1桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
50 10t桥式起重机大车运行机构及整体结构的设计
1绪论·······························································1.1 桥式起重机的介绍·············································1.2 桥式起重机设计的总体方案·····································1.2.1主梁和桥架的设计··············································1.2.2端梁的设计····················································2 小车机构的设计···············································2.1 小车主起升机构的计算·······································2.1.1确定机构传动方案··············································2.1.2小车车轮与轨道的选择及其强度校核······························2.1.3运行阻力运算··················································2.1.4选择电动机····················································2.1.5验算电动机的发热条件··········································2.1.6减速器的选择··················································2.1.7验算运行速度和实际所需功率···································2.1.8验算起动时间··················································2.1.9起动工况下校核减速器功率······································2.1.10验算启动不打滑条件···········································2.1.11选择制动器··················································2.1.12选择联轴器··················································2.1.13浮动轴的验算················································2.1.14缓冲器的选择················································2.2 小车副起升机构的计算·······································2.2.1确定机构传动方案··············································2.2.2小车车轮与轨道的选择及其强度校核······························2.2.3运行阻力运算··················································2.2.4选择电动机····················································2.2.5验算电动机的发热条件··········································2.2.6减速器的选择··················································2.2.7验算运行速度和实际所需功率···································2.2.8验算起动时间··················································2.2.9起动工况下校核减速器功率······································2.2.10验算启动不打滑条件···········································2.2.11选择制动器··················································2.2.12选择联轴器··················································2.2.13浮动轴的验算················································2.3 小车运行机构方案···············································2.3.1 小车运行机构设计2.3.2 确定小车轨距和小车轮距3 大车运行机构的设计···············································3.1 设计的基本原则和要求·········································3.1.1机构传动方案··················································3.1.2大车运行机构具体布置的主要问题································3.2 大车运行机构的计算·········································3.2.1确定机构传动方案··············································3.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核······························3.2.3运行阻力运算··················································3.2.4选择电动机····················································3.2.5验算电动机的发热条件··········································3.2.6减速器的选择··················································3.2.7验算运行速度和实际所需功率···································3.2.8验算起动时间··················································3.2.9起动工况下校核减速器功率······································3.2.10验算启动不打滑条件···········································3.2.11选择制动器··················································3.2.12选择联轴器··················································3.2.13浮动轴的验算················································3.2.14缓冲器的选择················································4 大梁桥架和端梁的设计与计算······································4.1 桥架主要尺寸的确定········································4.1.1大车轮距·····················································4.1.2主梁高度·····················································4.1.3端梁高度·····················································4.1.4桥架端部梯形高度·············································4.1.5主梁腹板高度·················································4.1.6确定主梁截面尺寸·············································4.1.7加劲板的布置尺寸·············································4.2 主梁的计算··················································4.2.1计算载荷确定·················································4.2.3主梁水平最大弯矩·············································4.2.4主梁的强度验算···············································4.2.5主梁的垂直刚度验算···········································4.2.6主梁的水平刚度验算···········································4.3 端梁的计算··············································4.3.1计算载荷的确定···············································4.3.2端梁垂直最大弯矩·············································4.3.3梁的水平弯矩·················································4.3.4端梁截面尺寸的确定···········································4.3.5端梁的强度验算···············································4.4 主要焊缝的计算··············································4.4.1端梁端部上翼缘焊缝···········································4.4.2端梁端部下翼缘焊缝···········································4.4.3主梁与端梁的连接焊缝·········································4.4.4主梁上盖板焊缝···············································结束语······················································参考文献·······················································致谢···················································第一章绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
QDY50t×28.5m桥式起重机计算书
通用桥式起重机（吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m）设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范：主要参数如下：起重量：50/10t起升高度：12/14m速度：起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别：主起升：M6副起升、小车运行：M6小车轨道型号：38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器，运行减速器采用立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩，50t吊钩组重1.527t，倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算：起重量:50t 工作级别:M6起升静功率：Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比：68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度：min /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=（）（吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力：）（卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算：mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ，卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力：[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩：m kgf D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算：起重量Q=10t 工作级别:M6，起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。
5-50T吊钩桥式起重机使用说明书
5-50T吊钩桥式起重机使用说明书使用说明书共19页5-50T吊钩桥式起重机一、用途介绍吊钩桥式其重机(以下简称起重机)是一种横跨于厂房上空沿轨道方向作纵向运动,小车作横向运动,吊钩作升降运动的起重吊运设备,适用于工矿企业的仓库,车间,料场装卸吊运工作，不适用于高温（>+40℃）和低温（<-20℃）。
二．技术参数1.起重量5t，10t，5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t八种规格。
2．跨度10．5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m、等规格。
3.工作级别根据工作频繁和负荷率的大小分为A5、A6两种工作级别。
按额定起重量、跨度、工作级别可查阅随机附带的起重机总图和小车图中的性能参数表及其所需要的外形尺寸参数。
注：起重量分数表示时，分子表示主卷扬起重量，分母则表示副卷扬起重量。
4.起重机示意图如下<具体技术参数查阅随机图>三、结构概述整台起重机是由桥架（装有大车运行机构）、小车（装有小车运行机构和起升机构）、电器设备三大部分组成。
起重机中5t、10t的额定起重量为单钩式（小车中仅装有一套起升机构）。
5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t的额定起重量则为双钩式（小车装有两套起升机构）。
主钩用来起吊重物，副钩除了起吊轻物外，还可协助主钩倾转或翻倒工件，但不允许主、副钩同时起吊两个物件，主钩、副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工件不得超过主钩的定额重量。
1.金属结构金属结构包括桥架、小车和操纵室三部分。
桥架有两根箱型主梁、端梁和两主梁外侧的走台所组成。
在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。
一主梁外侧的走台上安装大车运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电架及滑轨，走台外侧设有栏杆，以保障检验人员在机上工作时的人身安全。
主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均用螺栓固定，可拆卸便于运输安装。
通用桥式起重机计算书
QDZ50/10t 23.05m A7通用桥式起重机设计计算书编制：审核：校核:目录一、设计计算的依据及技术参数………………………二、起升机构……………………………………………三、小车运行机构………………………………………四、大车运行机构………………………………………五、小车架的计算………………………………………六、桥架的计算…………………………………………一、设计计算依据及技术参数1、设计计算依据及参考文献[1]……起重机设计手册 (张质文等主编，中国铁道出版社出版)[2]……起重机设计手册（大连起重机器厂编）[3]……起重机设计规范（GB3811-2008）[4]……机械设计手册（第四版）[5]……材料力学2、技术参数（1）、起重量：50/10t（2）、跨度：23.05m（3）、起升高度：12/13m（4）、工作级别：A7（5）、主起升速度：6.7m/min（6）、副起升速度：10.5m/min（7）、大车运行速度：60.3m/min（8）、小车运行速度：38m/min（9）、电源：380V、50Hz（10）、大车轨道：P43（11）、操纵形式：室控二、 起升机构2、1 主起升机构2、1、1 钢丝绳的计算：钢丝绳的最大静拉力： S=Zm Q η⋅2 Q ——起升载荷 Q=Qo+q=50000+1250=51250 kgm ——滑轮组倍率 m=5ηz ——滑轮组效率，查表3-2-11，取ηz=0.97S=51250/(2×5×0.97)=4971.3kg钢丝绳的破断拉力：Fo ≥ΣtΣt ——钢丝绳破断拉力总和Fo ——钢丝绳的整绳最小破断拉力N钢丝绳6W （19）的破断拉力：Σt=k n s .S ——钢丝绳的最大工作静拉力Nn ——安全系数，工作级别M7时取n=7.1k ——k=1.308(金属钢芯)∴Σt=k n s .=4971.3×7.1×9.8/1.308=264451.8 N绳径d min =8.9⨯s c根GB/T3811-2008查得c 为0.106 绳径d min =8.93.4971106.0⨯=23.39m 选绳6W （19）+IWR-24-1770-I绳径：d=24 mm Σt=362000 N2、1、2 卷筒组和滑轮直径的确定：2、1、2、1 卷筒直径D （卷筒槽底直径）D=h 1*dD ——卷筒名义直径mmd ——钢丝绳直径mmh 1——筒绳直径比系数，工作级别M6时取e=20，工作级别M7时取e=22.4 D ≥22.4×24=537.6mm根据以上计算：取D=φ710 mm2、1、2、2 滑轮直径DoDo ≥h 2*dDo ——按钢丝绳中心计算的滑轮直径mmh 2——轮绳直径比系数，工作级别M6时e=22.4；M7时e=25d ——钢丝绳直径mmDo ≥25×24=600 mm取Do =φ700 mm2、1、3 电动机的选择：2、1、3、1 按稳态平均功率应选电动机功率： Pj=G η⋅1000QV (KW) Q ——额定起升载荷N Q=502250 NV ——起升速度 V1=6.7 m/min=0.1117 m/Sη——机构总效率：η=η1·η2·η3·η4η1——滑轮组效率：0.97η2——卷筒效率：η2=1η3——减速器的效率：η3=0.94η4——联轴器效率：η4=0.995G ——稳态负载平均系数，查表2-2-5，按G2选取：G=0.8η=0.97×1×0.94×0.995=0.907工作级别M7时：Pj=0.8×502250×0.1117/(1000×0.907)=49.5 KW工作级别M7按S4，Cz=150，Jc=60%选取电动机：YZR 315S-8，Cz=150，P=56 KW ，n=733 r/min2、1、3、2 电动机过载能力校验：Pn ≥M H λμ⋅×η⋅1000QV Pn ——基准接电持续承时的电动机额定功率（KW ）H ——系数，绕线异步电动机取H=2.1Λm ——电动机的过载倍数，取λM=2.8μ——电动机台数工作级别M5时，Pn ≥8.211.2⨯×502250×0.1117/(1000×0.907)=46.4 KW （Pn=56 KW ） 校验通过。
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一、电动机的选择： （1） 1、小车运行总静阻力 W 总静计算 算式：W 总静=R 缘 W 摩 (kg) 式中：K 缘—行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数 取 K 缘=2.5
2M df W 摩=(G 车+Gn) D行轮 （kg）
——小车满载摩擦阻力 G 车——小车重量（kg） Gn——额定起重量（t） D 行轮——行轮直径（cm） d——行轮轴径（cm） μ——行轮滚动摩擦力臂（cm）
查得
⑵t 相对（满正常）——满载正常起动时间的相对起动时间 据 负满
M 静满 M额 及M 起正常 2 ~ 2.5M 额 由图
2 查得
⑶t 相对（空最小）——空载全压起动时的相对起动时间， 据 负空 GD
技术科
设计计算说明书
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4、小车运行机构简图：
1
2
3
4
5 6 7
8
顺号 1 2 3 4 5 6 7 8
名 称 减 速 机 电机联轴器 电 动 机 制 动 器 齿轮联轴器 主 动车轮 轴 承 箱 传 动 轴
数量 1 1 1 1 4 2 4 2
技术科
设计计算说明书
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2 2 2 2
技术科 GD
2 制
设计计算说明书 ——制动轮飞轮矩 (kg.m )
2
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Q 载（kg） ，G 车（kg） ，V 车（m/min） ，η电（r/min）及η——仝前 5、电动机起动时间 t 起计算 算式：小车满载时：
GD 总 满 n电 t 起满 t 相对 满 t 375 N 额
M 额25 975 P额25 n电25
kg m
⑶ i D行轮 n电
V车
式中 D 行轮（m）及 V 车（m/min）——仝前 4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值 GD 总 算式：小车满载时：
GD
2 总满
2
115 GD高
2
365 G车 Gn V车 2 2 60 n电
2
kgm
2
小车空载时：
GD
2 总空
115 GD高
2
365 G车V 2车 kg m2 2 2 60 n 电
2 2 2 2 式中： GD高 GD联 CD制 GD电
——位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和 GD 电——电动机转子飞轮矩（kgm ） GD 联——电机联轴器飞轮矩（kgm ）
技术科
设计计算说明书 说 明
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1、计算范围： 本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量 5—50/10 吨） 小车运行机构技术性能进行核算。 机构情况见小车运行机构简图（图 1） 工作制度：中级 工作条件：室内：常温及典型的工作负菏情况 2、计算方法： 为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将 5—50/10 吨小车 列在一个计算表上用同法算出。[在各章，公式及数据的直上方用[ ] 表示参考资料号码]计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公 式，便得出表列的计算结果。 3、计算参考资料及号码 ⑴起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57 年版）全苏起 重运输机器制造科学研究所编。 ⑵起重机机构和起重运输机械零件的计算（59 年俄文版）全苏 起重运输机器制造科学研究所编。 ⑶通用桥式起重机 ⑷起重机设计手册 ⑸电动桥式起重机设计技术条件
优秀设计
50/10 吨吊钩桥式起重机 计算书
一、小车部分
2、小车运行机构计算
编号：GJS—1.2
技术科
设计计算说明书 50/10 吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录 说明
第1页 共 25 页
一、电动机的选择 1、小车运行总静阻力计算 2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算 3、选定电动机和减速机速比确定 4、总飞轮矩的计算 5、电动机起动时间计算 6、平均起动加速度计算 7、电动机功率按发热条件的校核 8、起动时附着安全系数的校验 二、减速机选择 1、耐久计算载荷的确定 2、减速机输入功率的计算 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 三、制动器选择 1、容许制动减速度的确定 2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩 3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩 4、制动器制动力矩的计算 5、空载制动的最小制动路 6、满载制动减速度
[1]
据（1）书（表 17） 化简为表 1
D 行轮 μ 25 0.04 35 0.05 40 0.06
表1 50 0.06
[1]
f——行轮轴承摩擦系数，据[1] （表 18） 取 f=0.02
2、电动机轴上静阻力矩 M 静及静动率 N 静计算： 算式：小车满载时：
M 静满 W总静
M 静满 n电 975
2
小车空载时：
GD总 空 n电 t 起空 t 相对 空 t 375N 额
2
式中：t 相对——由负荷率α负及电动机最大起动力矩 M 起而查得的 相对起动时间。直此有三种情况： ⑴t 相对（满、最小）——满载全压起动时的相对起动时间， 据 负满
M 静满 M额 及M 起全压 M 额 由图 2
D行轮 2 ni
kg m
W总静V车
M 静满
；或 N静满 102 60 (kw)
小车空载时：
M 静空 M 静满
G
G电
车
Gn
kg m
技术科 式中：η——机构效率 取η=0.9
设计计算说明书
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n 电（r/min） ，V 车(m/min)及 i——初步设计时初步选择的电动机 转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间） W 总静(kg)，D 行轮（m） 、G 车（kg）及 Q 载（kg）——仝前 3、选定电动机和减速机速比确定。 ⑴由电动样本查出电动机的型号， 功率 P 额(kw)、 转数 n 电(r/min) 及最大力矩倍数Ψ ⑵计算电动机额定转矩 M 额
技术科 7、满载制动制动路设计源自算说明书第2页 共 25 页
四：齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力距 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 五、传动轴计算 1、强度计算 2、扭转耐久性安全系数的计算 六、行轮计算 1、行轮相当载荷的确定 2、容许局部挤压应力 3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验 附：计算表表 1—表 13