机器人报告
机器人总结报告范文
机器人总结报告范文
本次机器人总结报告涵盖了机器人领域最新的研究成果，研究内容涵
盖了机器人的种类、结构、控制和应用等。
首先，关于机器人的种类，研究表明，机器人可以分为自主型机器人
和半自动机器人，两者在操作上都有明显差别，同时也受到不同应用场景
的限制。
其次，在机器人结构方面，当前应用的机器人大多采用模块化的
设计，旨在为机器人提供最大灵活性和可定制性，从而可以更好的应对不
同的环境要求。
接下来，机器人的控制部分，主要包括机器人的控制算法、运动轨迹
和位置控制等。
机器人的控制算法就是根据机器人的外观、学习能力以及
环境参数建立的控制系统，通过设置特定的参数来指导机器人的运动模式。
而关于运动轨迹和位置控制，则涉及到机器人的规划和稳定性，机器人如
何才能在复杂的环境下稳定行走？如何避免出现意料之外的冲突？这都是
要经过多次控制算法的调试和实验才能解决的问题。
最后是机器人的应用，机器人可以用于各种领域，其中最常见的应用
是家用机器人和工业机器人。
前者主要是以服务为目的，比如可以用于家
庭日常家务、照顾老人和病人等；而工业机器人则多用于生产环境，可以
大大提高工业生产的效率。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
机器人专业工作总结报告
机器人专业工作总结报告
近年来，随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人的应用范围越来越广泛，从工业生产到医疗保健，再到日常生活中的各种场景，都可以看到机器人的身影。
作为机器人专业工作者，我们不断努力，不断创新，为机器人技术的发展做出了重要贡献。
首先，我们在工业生产领域取得了许多重要进展。
通过自动化和智能化的机器
人系统，我们成功地提高了生产效率，降低了成本，并且大大减少了人为因素对生产过程的影响。
这不仅提高了企业的竞争力，也为工人们创造了更加安全和舒适的工作环境。
其次，我们在医疗保健领域也取得了许多成就。
机器人手术系统、智能康复机
器人等新技术的应用，使得医疗行业的效率得到了极大提升，同时也提高了手术的精准度和安全性，为患者们带来了更好的治疗体验。
此外，我们还在日常生活中的各种场景中发挥了重要作用。
智能家居系统、智
能服务机器人等新技术的应用，使得人们的生活变得更加便利和舒适。
无论是家庭生活还是商业服务，机器人的出现都为人们带来了更多的选择和可能性。
总的来说，作为机器人专业工作者，我们在不同领域都取得了重要的成就。
我
们不断努力，不断创新，为机器人技术的发展做出了重要贡献。
我们相信，随着科技的不断进步，机器人技术将会在更多的领域中发挥更加重要的作用，为人类的生活带来更多的便利和可能性。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告（共4篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
智能机器人总结报告
智能机器人总结报告智能机器人总结报告一、引言（100字）智能机器人是近年来快速发展的一项技术，通过模拟人类的智能行为和思维能力，能够自主地识别、感知环境，并作出相应的决策和行动。
本报告旨在总结智能机器人的发展情况、应用领域以及未来发展趋势，并分析其对社会和经济的影响。
二、发展情况（200字）近年来，智能机器人的发展突飞猛进。
从最早的机器人只能执行简单任务，到现在能够模拟人类表情、语言交流等高级功能，智能机器人的技术水平已经取得显著进步。
在人工智能、机器学习和深度学习等领域的不断创新，为智能机器人的发展提供了坚实的基础。
三、应用领域（300字）智能机器人已广泛应用于各个领域。
在工业制造领域，智能机器人能够替代人类进行繁重、危险工作，提高生产效率和质量；在医疗领域，智能机器人能够协助医生进行手术操作、搬运负重，减少手术风险，改善医疗质量；在家庭服务领域，智能机器人能够扮演家庭成员的角色，提供照料老人、儿童的服务。
四、影响与挑战（200字）智能机器人的发展对社会和经济带来了积极的影响。
它能够替代人类从事机械化和重复性工作，提高工作效率和生产力；它能够为特定群体（如老人、残障人士）提供便利，改善生活质量。
然而，智能机器人的发展也面临一些挑战，如安全性、隐私保护等问题，需要进一步加强技术研究和法律法规的完善。
五、未来发展趋势（200字）未来，智能机器人的发展趋势将更加多样化和智能化。
随着人工智能技术的迭代和发展，智能机器人将更加擅长执行复杂任务，并具备更高级的认知能力；智能机器人将进一步应用于教育、金融、农业等领域，为人类带来更多便利和价值；同时，智能机器人还将与互联网、物联网等技术相结合，形成智能家居、智慧城市等新的应用模式。
六、结论（100字）智能机器人是当今科技领域最重要、最具潜力的研究方向之一。
它的发展将深刻改变人类的生活和工作方式，带来巨大的技术进步和经济效益。
然而，智能机器人的发展也需要关注安全、伦理等问题，以确保其在带来社会利益的同时不造成不良影响。
机器人实验报告
机器人实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了深入了解机器人的性能和功能，我们进行了一系列的实验。
二、实验目的本次实验的主要目的是：1、测试机器人在不同环境下的运动能力和适应性。
2、评估机器人的感知系统，包括视觉、听觉和触觉等方面的表现。
3、探究机器人在执行任务时的准确性和效率。
三、实验设备与材料1、实验所用机器人型号为_____，具备多种传感器和执行器。
2、测试场地包括室内的平整地面、有障碍物的区域以及室外的不同地形。
3、相关的测试工具，如测量距离的仪器、记录数据的设备等。
四、实验过程（一）运动能力测试1、在室内平整地面上，设置了一定长度的直线跑道，让机器人以不同的速度进行直线运动，并记录其到达终点的时间和运动过程中的稳定性。
2、在有障碍物的区域，放置了各种形状和高度的障碍物，观察机器人如何避开障碍物并继续前进，同时记录其避障的反应时间和准确性。
（二）感知系统测试1、视觉感知测试：在不同的光照条件下，展示不同颜色和形状的物体，观察机器人能否准确识别并做出相应的反应。
2、听觉感知测试：在不同的声音环境中，发出特定的声音指令，检测机器人对声音的识别和响应能力。
3、触觉感知测试：让机器人接触不同质地和硬度的物体，检查其对触觉信息的感知和处理能力。
（三）任务执行测试1、设定了一系列的任务，如搬运物品、整理物品、搜索特定目标等，观察机器人完成任务的准确性和所需时间。
五、实验结果与分析（一）运动能力1、机器人在直线运动中，速度越快，稳定性略有下降，但总体表现良好，能够在规定时间内到达终点。
2、在避障测试中，机器人能够及时检测到障碍物，并采取合理的避障策略，但在面对复杂的障碍物组合时，偶尔会出现碰撞情况。
（二）感知系统1、视觉感知方面，机器人在正常光照条件下对颜色和形状的识别准确率较高，但在低光照环境中，识别能力有所下降。
2、听觉感知表现较为出色，能够准确识别各种声音指令，并迅速做出响应。
机器人技术报告范文
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摘要
本报告研究了机器人技术，阐述了关于机器人技术的发展历史、机器
人结构、控制原理、感知技术和仿生技术等内容，总结了机器人技术的发
展现状和发展趋势，以及未来发展所需要克服的技术问题。
关键词：机器人技术；发展历史；机器人结构；控制原理；感知技术；仿生技术
1、绪论
机器人技术是近十几年来最受关注的新技术之一，它既具有人类想象
力的技术概念，又像是解决现实问题的真正技术。
机器人技术应用广泛，
有利于提高生产力和工作效率，节约能源和经济成本，改善企业生产环境，减轻劳动强度，改变社会风气，促进社会全面发展。
2、机器人技术的发展历史
是利用计算机技术，结合机械、电子、电气等技术来设计制造的通用
实用设备，20世纪50年代中期，欧洲和美国就开始研究机器人的技术，
60年代，有了较大的发展，70年代，又迎来新的突破，80年代。
机器人 研究报告
机器人研究报告机器人研究报告摘要：本报告主要研究了机器人的概念、发展历程、应用领域以及未来的发展趋势。
通过对机器人技术的研究和调查分析，得出了机器人在工业、医疗、军事等领域的广泛应用和未来发展的趋势。
一、概念和发展历程机器人是指能够执行预定程序、自动操作、可编程、自主行动、能够感知和协作的高科技装置。
机器人的发展历程可以追溯到20世纪50年代，随着计算机技术和人工智能的发展，机器人逐渐成为研究热点。
二、应用领域机器人在工业领域的应用较为广泛，如装配、焊接、搬运等。
此外，机器人在医疗领域的应用也日益增多，如手术机器人、康复机器人等，大大提高了医疗效率。
另外，机器人在军事、农业、服务业等领域也有重要应用。
三、未来发展趋势机器人技术未来的发展主要集中在以下几个方面：人机协作机器人的发展，将机器人与人类进行更紧密的协作，实现更高效、更安全的工作环境；仿生机器人的研究，模仿生物形态和智能，提高机器人的适应能力和自主行动能力；智能化和自主学习的发展，使机器人能够更智能地感知和学习，适应不同的环境和任务。
四、存在的问题和挑战随着机器人技术的迅猛发展，也带来了一些问题和挑战。
其中，安全性是一个重要的问题，如何保证机器人在工作中不对人类造成伤害是一个难题；伦理问题也是一个需要考虑的因素，例如在军事领域使用机器人是否符合道德标准等。
结论：机器人是一种具有广阔应用前景的高科技装置，通过不断的研究和发展，机器人将在各个领域发挥重要作用。
然而，需要解决的问题和挑战仍然存在。
为了促进机器人技术的发展和应用，我们需要加大研究投入，同时重视安全性和伦理问题。
机器人的发展将极大地改变我们的生活和工作方式，为人类带来更多福利和便利。
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目录1.无差别擂台机器人2.双轮平衡小车3.能够识别并捡起乒乓球的机器人1.无差别擂台机器人综述：老师要求我们搭建一台擂台机器人，具体要求如下：搭建的机器人长度不超过40厘米，宽度不超过20厘米，高度不超过30厘米。
在黑胶带围成的指定区域里活动，不能出胶带区域，否则失败；需要能够推动对方，将对方推出黑胶带围成的区域即获胜。
要尽量避免自己被推出指定区域，采取一些必要方法。
根据要求，做出以下设计：要在黑胶带围成的制定区域里活动不超出范围，就需要有传感器进行活动范围边缘的检测。
当机器人发现已经靠近边缘时立刻采取行动（停止、掉头或转弯）。
黑胶带贴成的区域边缘是与普通地面相比是有灰度变化的，我们可以在机器人底部装上灰度传感器，探头向下，来判读机器人覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。
可以通过整体灰度值来判读机器人位置是不是靠近边缘，如果机器人靠近边缘就马上做出相应动作。
要能够发现对方。
能够发现对方的实现方法很多，这里我们采用红外接近传感器来发现对手。
要能够将对方推下擂台。
首先考虑推到对方机器人要进行的过程：首先要发现对方，其次贴上去推动对方。
要推动对方必须要有足够的动力。
增加动力，可以考虑：1.增加驱动轮（由四个增加为六个甚至更多）；2.增加摩擦力（用胎面宽的轮胎，增加轮子数量，增加机器人重量）。
如果动力不足，我们的机器人很可能被对方的机器人推着倒着走，如果摩擦力不够，机器人在推对方的时候轮子会打滑，轮子一直在转，但小车就不能往前走。
需要避免自己被推出指定区域。
如果我方机器人在前进过程中北对方机器人从后方推挤，那么对方可以很轻松的把我方机器人推出指定区域。
所以要设置相关程序，在察觉到被推挤时能够采取相关手段避开推挤。
此外，适当增大机器人与地面摩擦力也对防止自己被推出标定区域以外很有作用。
之后进行搭建机器人、布置传感器。
需要在规则允许的条件下搭建机器人，通过上述的分析，将机器人的构型定义为一个四轮驱动的小车。
机器人的腹部应该安装灰度传感器阵列，用于判读场地灰度变化。
前方应该安装红外测距传感器，用于判断对方机器人和指定区域边沿。
在我们的设计中，在机器人的前、后方各安装了两个红外线测距传感器，下方前后各有2个灰度传感器。
机器人要想赢得比赛，就得在这块指定区域里行动自如。
这就要求机器人必须能随时确定自己所处的位置。
要想确定自己的位置，机器人就必须有雪亮的眼睛。
在擂台赛中，机器人的眼睛就是灰度和测距传感器。
因此灰度传感器和测距传感器十分重要。
安装好后，我们就要对其进行相应的设置。
由于受制造工艺、材料的限制，很难保证两个传感器有完全一致的性能。
在实际使用过程中会发现，即使以同样的标准使用两个不同的灰度传感器测量灰度，得到的数据也会有一定的差值。
因此，需要对传感器进行标定。
我们这里的标定，目的是建立灰度传感器的值和场地区域的对照表，以方便后续编写控制程序时使用。
标定完成后，进行程序设计。
这一步也很重要，程序质量的好坏直接决定着机器人功能的实现以及在比赛中的输赢。
以上就是我们整个设计大概过程。
具体实验情况报告实验目的：本实验的主要目的是搭建出一台能够参加无差别组擂台赛机器人，最终可以用它来参加机器人擂台赛，同时进一步提升自己搭建机器人的能力以及积累相关经验。
实验器材及其必要简介：创意之星机器人结构套件MultiFLEX™2-AVR控制器灰度传感器红外接近传感器直流稳压电源proMOTION CDS系列机器人舵机MultiFLEX™2-AVR控制器简介：MultiFLEX™2‐AVR 控制器是一款小型机器人通用控制器。
MultiFLEX ™2‐AVR 控制器功能高度集成，具有众多IO、AD 接口，能够控制R/C 舵机、机器人舵机，具有RS‐232 接口和RS‐422总线，能够胜任常规机器人控制；MultiFLEX™2‐AVR 控制器开发简单，使用图形化集成开发环境，只需编写程序逻辑流程就能够自动生成C 代码，下载到控制器后就可实现机器人的各种功能控制。
灰度传感器简介：灰度传感器通过自身的高亮白色LED 照亮被检测物体，被检测物体反射LED 的白光。
由于不同的颜色对白光的反射能力不一样，同样材质白色反射度最高黑色最低。
灰度传感器前端有一个光敏电阻，用于检测反射光的强弱，据此可以推断出被检测物体的灰度值。
如下图是“创意之星”的灰度传感器，输出模拟量信号，，接AD0~AD7 的任意一个接口都可以通过NorthSTAR 进行数值读取和编程。
在机器人武术擂台赛中或者足球机器人比赛中，使用多个灰度传感器组成阵列就可以判断比赛场地的颜色梯度。
在巡线机器人案例中，可以作为区别白线与周围地面的传感器。
红外接近传感器简介：红外接近传感器俗称光电开关。
它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
工作原理如下图所示。
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。
proMOTION CDS系列机器人舵机相关参数：扭矩：10Kgf• cm 的持续转动输出扭矩，大于20Kgf• cm 位置保持扭矩DC 6.5V～8.4V 宽电压范围供电0.32°位置分辨率位置伺服控制模式下转动范围 0-300°位置伺服控制模式下转动范围 0-300°实验过程：a.设计确定实验流程明确擂台比赛规则：比赛规则规定：在指定的擂台上有双方机器人。
双方机器人模拟擂台搏击的规则，互相推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。
如果双方均未离开擂台且都能自主移动，则在比赛时间结束后，双方判为平局。
此外，对机器人尺寸有如下要求：搭建的机器人长度不超过40厘米，宽度不超过20厘米，高度不超过30厘米。
根据比赛规则分析如下：要在指定区域里活动不超出范围，就需要有传感器进行活动范围边缘的检测。
当机器人发现已经靠近边缘时立刻采取行动（停止、掉头或转弯）。
黑胶带贴成的区域边缘是与普通地面相比是有灰度变化的，我们可以在机器人底部装上灰度传感器，探头向下，来判读机器人覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。
可以通过整体灰度值来判读机器人位置是不是靠近边缘，如果机器人靠近边缘就马上做出相应动作。
此外，要通过红外接近传感器发现对手并采取相应动作。
这样，大致设想一个机器人的样式，根据样式搭建机器人：要能推动对方而且给对方推动自己的机器人增加难度，就要增大摩擦力和动力。
增大摩擦力的方法主要有增加自身重量和增大与地面的摩擦系数。
增大动力，一方面要增大机器人与地面之间的摩擦力，另一方面要增大机器人动力。
使用CDS5500 机器人舵机的电机模式来驱动机器人，机器人动力较小，在推动敌方机器人时会比较吃力。
我们采用采用 2.4.3 提到的电机驱动模块+直流有刷电机方案，即使用BDMC1203 驱动模块和FAULHABER 2342 24CR 直流电机。
搭建好机器人后，根据传感器的位置分布，设置好传感器，进行程序编制，测试完成后就可以进行比赛了。
b.具体操作过程参考实验指导书，大致搭建起机器人来。
样子大致如下图：搭建起基本的形态以后，在机器人下方装上灰度传感器，在机器人侧面装上红外测距传感器，此时可以根据需要对机器人的形态做一定的调整。
这里为了程序设计上的简易我们使用了四轮设计，为了增大机器人与地面间的摩擦力，使用了宽轮胎。
灰度传感器和红外接近传感器安装完成后，就应该进行相应的设置。
灰度传感器的设置：受制造工艺的限制，一般很难保证两个传感器有完全一致的性能。
在实际使用过程中会发现，即使以同样的标准使用两个不同的灰度传感器测量灰度，得到的数据也会有一定的差值。
为了消除这种差异，要对传感器进行标定然后使用。
我们这里的标定，目的是建立灰度传感器的值和场地区域的对照表，以方便后续编写程序时候使用。
首先要做的是确定标定方法。
我们传感器的位置大致如下：如图所示，我们采用了四个传感器。
（图中1、2、3、4所示）1、2、3、4 号传感器采集到的灰度值是不一样的，我们对比这几个传感器的值就能够知道当前机器人的方向。
标定灰度有多种方法，这里我们采用的是随机标定法。
即将机器人任意放置在场地的不同位置采集灰度数据，用NorthSTAR查询灰度传感器的值并做相应记录。
记录数据后，计算机器人处在据中心不同距离处的灰度均值，传感器的最大最小值，前后灰度之间的差值，障碍物和机器人之间距离与传感器值之间的关系等数据，以备程序设计时使用。
数据处理大致如下图所示：在测量出某一位置前、后、左、右的灰度以后，分别计算前-右、前-后、前-左、右-左以及平均值，留作后面编程时候的参照。
红外接近传感器则不用进行额外设定。
根据以上设计，开始编制机器人程序。
得到图形化程序如下图所示：无差别擂台机器人实验总结：程序编制出来以后，机器人一直无法按照预想的情况工作，反应十分缓慢，甚至连检测对方的位置也有问题。
经过反复的修改以后，情况比以前有所好转，但反应仍十分缓慢。
最后大家对这个机器人没有信心，所以也就没有拿他参加比赛，没有检验到最后的效果。
由于这个实验中我的任务并不是编程，因此在此只能简要的分析一下软件问题：在这一个实验的程序中，延时的处理非常重要。
由于这一实验指导书上有程序流程图的范例，因此对照后认为我们的程序设计流程上是没有问题的，进一步检查后认为用图形化编程软件写出的程序也没有问题。
因此认定实验的问题出在软件上，软件的问题出在延时问题上。
延时问题的解决主要依靠调试，手头是没有资料可以供参考的。
由于各部分之间的延时具有相关性，一个延时的调整对整体几乎都有影响。
因此，我们采了控制变量的方法来解决这个问题，即一个量不变，变化其他的量。
这种调试是需要大量的时间的，因此到了最后时刻也没有完成，大家信心不足也就没拿去参加擂台赛。
2.双轮平衡小车综述：老师要求我们用创意之星搭建一个双轮小车，使其只使用两个轮子便能够保持平衡。
针对这一问题，我们查阅了相关的资料，了解到市面上目前在售的一种叫segway的设备：赛格威思维车 (Segway ) 是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。
由美国发明家狄恩·卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。
赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。