直线振动输送机的结构设计
振动输送机构的结构参数匹配与优化设计
振动输送机构的结构参数匹配与优化设计振动输送机构是一种常用的工业设备，广泛应用于颗粒物料的输送和筛分过程中。
其工作原理是通过振动力将物料传递至目标位置，提高生产效率和产品质量。
而振动输送机构的结构参数的匹配与优化设计则是保证其正常工作和良好性能的关键。
一、振动输送机构的基本结构振动输送机构一般由电机、偏心轴、振动器和输送槽等组成。
电机通过轴承支撑装置与偏心轴连接，偏心轴通过振动器与输送槽相连。
电机产生激振力，通过偏心轴和振动器的转动将激振力传递至输送槽，从而实现物料的传送。
二、振动输送机构的结构参数振动输送机构的结构参数包括偏心量、振动频率和振动幅度等。
偏心量是偏心轴离开旋转中心的距离，决定了激振力的大小；振动频率是指单位时间内的振荡次数，直接影响到粒度物料的传送速度；振动幅度是指振动器的振动幅度大小，影响到物料的输送效果。
三、结构参数的匹配原则振动输送机构的结构参数需要合理匹配，才能发挥其最佳性能。
首先，偏心量的设置要考虑到物料性质和输送距离，过大或过小都会影响输送效果。
其次，振动频率的选择要与物料的颗粒度相匹配，过高或过低都会引起粒度不均匀或堵塞现象。
最后，振动幅度的调整需要根据物料的流动性来确定，过大会导致物料飞溅，过小则会造成物料堵塞。
四、结构参数的优化设计在振动输送机构的优化设计中，需考虑多个因素，如输送效率、传动效率和能耗等。
首先，通过有限元分析等方法，优化设计偏心轴和振动器的结构，提高结构的刚度和抗疲劳能力，并减小质量。
其次，可以采用变频器控制电机的转速，以实现振动频率的调节和匹配。
此外，还可以通过改变输送槽的角度和形状，优化物料的自然流动，提高传送效率。
五、结构参数匹配与优化设计的实际应用以上对振动输送机构的结构参数匹配与优化设计的论述，虽然是从理论层面进行的分析，但在实际应用中也有着重要的指导作用。
工程师们在设计振动输送机构时，可以根据物料特性和输送需求，选择合适的结构参数，从而实现最佳的输送效果和经济效益。
直线振动给料机设计
直线振动给料机设计[摘要]:本课题是针对输液袋灌装生产线输送设备部分的设计。
随着医药包装材料的不断发展，目前在大输液生产中广泛使用的玻璃输液瓶有逐步被一次性软包装输液袋取代的趋势。
与玻璃瓶相比较，输液袋有着众多玻璃瓶所不能比拟的、顺应医疗改革与发展的优点，如节约资源,减少环境污染,体积小,重量轻,灌装工艺简单,消毒灭菌安全，能避免交叉感染等。
鉴于此，研制先进的软包装输液袋生产线已成为国内的重要课题。
输送设备作为输液袋灌装生产线的重要组成部分，其主要完成灌装线输液袋灌装后瓶子输送工作，整个输送设备主要由溜槽、振动机、圆盘、皮带轮、板弹簧、直线轨道等部分组成。
本设计详细阐述了大输液灌装系统的现状与前景；概述了输送设备设计的基本原则；全面剖析了输送设备的整体的结构、工作原理；具体设计了各主要组件的结构，并对相关要素进行了计算、分析与比较，主要包括溜槽尺寸设计与确定，机器内部结构的设计与确定，振动机选型与板弹簧设计、分析与介绍等；最后对输送设备的整体与主要组件绘制了详细的装配图与零件图。
关键字:输液袋、灌装线输送设备、直线轨道指导老师签名：Student’s Name: RONG WEI Class: 000312 Instructor: ZHU XIAO HUAAbstract:This paper is the design of cap sealing device in the assemble line of the filling of infusing bag. With the development of the material of medical packing, currently, there comes the tendency of the replacement of glass infusing bottle which is widely used in mass infusion production by the one time soft infusion bag. Comparing with glass bottles, this bag follows the development of medical reform,and it has the advantages that the glass ones can not surpass , Such as, saving resources, reducing environment pollution, smaller volume, light weigh ,simple filling process , the safe disinfection avoiding cross-infection. Based on this, the research of the advanced assemble line of filling soft infusion bag has become the important study in our country. Cap sealing device is the main part of the line，and it main work is passing the vases after they are infused. The whole device consists of turning arm，head of perm，rotating mechanism, air mechanism, air cylinder of stretches and pendulum，air cylinder of ellipse piston。
振动输送机性能结构与操作控制
第二节
电磁振动输送机
电磁振动输送机与电磁振动给料机类似， 只是输送机的长度较长， 可达 % 米。为加
长其输送距离， 可采用多台电磁振动器驱动， 但同步调整较为困难。常用的电磁振动输 送机有 !" 型和 "#$ 型。
一、 !" 型电磁振动管式输送机
适用于输送粉尘较多、 具有挥发性以及温度在 %&&’ 以 !" 型电磁振动管式输送机， 下的高温物料。可以将 ( ) % 台输送机用刚性连结同步输送， 以增加输送距离。其技术 性能列于表 *& + , + *。 表 *& + , + *
" . * ) " . *$ 双槽平衡 弹性连杆 橡胶弹簧 橡胶铰链 摆杆 橡胶弹簧 !0 %""
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性振动输送机的技术性能列于表 !" # $ # %。 表 !" # $ # %
型号 槽宽， -槽长， 输送量
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&’( 型惯性振动输送机技术性能
第二节_直线振动筛
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（二）双电机拖动直线振动筛的传动方式 1、两台电动机经三角皮带从筛箱两侧分别带 动两根激振器轴
2、两台电动机经柔性联轴器从筛箱两侧直接带动 两根激振器轴
3、两台电动机通过万向联轴器带动两根激 振器轴
三、双电机拖动的直线振动筛
1—电动机；2—挠性联轴器；3—不平衡重块； 4—轴承；5—筛箱
（一）双电机拖动的直线振动筛的自同步原 理 虽然两台电机的转速相同，转向相反，但两 根转轴上不平衡重块的初相位并不一定相同，各 电机的灵敏性和启动操作也不完全一致。两轴的 同步完全依靠力学关系得到保证，使得本来不具 有相同初始相位的两根转轴在启动后短时间内达 到同相位，即实现自同步。
2、筒式激振器 （1）激振器安装在筛箱上，不必另设横梁 筛箱高度小、重心低、重量轻、筛子 稳定性高。 （2）激振力沿筛箱宽度分布，安装精度容 易保证。 （3）皮带轮在筛箱侧壁以外，便于安装和 布置传动机。 （4）制造偏心轴需要大型设备。 （5）筛子宽度大。
我国八九十年代的产品，命名不太规范 × × × × ×× ××
筛面层数 筛面运动 形式 y—圆运动
Z—直线运动 T—椭圆运动 K—偏心块 L—偏心轮 Z—偏心轴 F—复合偏心 补充说明 筛面长度 筛面宽度
偏心块配 置方式
B—双电机驱动自同步运转 X—箱式激振器 S—激振器的两根轴位于同一 水平
• ZK系列振动筛
ZKX型直线振动筛
ZKXg直线振动筛
ZKK直线振动筛
M1 KFy1 1
O2 BP '2
1
' 1
2 2
'
2 1 ' '2 '1
ZKB2448直线振动筛的设计
文章编号:100320794(2000)0920007203ZK B2448直线振动筛的设计张建勋1,宋彦1,孙启龙2,杨善国1(11中国矿业大学,江苏徐州221008;21山东煤矿泰安机械厂,山东泰安271000)摘要:对ZK B2448振动筛的工作原理、结构设计、动力学方程及工作参数等进行了说明。
关键词:直线振动筛;自同步;结构设计;参数选择中图号:T D452文献标识码:A1 前言近年来随着煤矿开采能力和入洗原煤量的提高,作为物料分级筛选的主要设备———振动筛也不断向大型化发展,为了开发大型筛分设备,我们总结以往的设计经验,与晋城矿务局合作,成功地设计出了ZK B2448直线振动筛。
2 工作原理本振动筛采用双电机拖动,两串偏心质量m 1和m 2作反向旋转,产生30t 的激振力,带动筛箱剧烈运动,当m 1和m 2存在相位角差Δα时,可依靠自行产生的不平衡力ΔF 和力矩ΔM 使筛箱产生附加的移动和摆动,并导致m 1和m 2互相追逐,使相位角差Δα趋于零,形成自同步反向旋转,自同步形成的过程就是两串偏心质量互相追随运动的过程,是一种动态的平衡过程。
3 结构设计ZK B2448振动筛是由筛箱、激振器、减振弹簧、支承座、电动机、传动部分等组成。
311 筛箱结构ZK B2448的筛箱为板梁组合结构,由主副侧板、管梁、入料挡板、出料板、筛板等组成,侧板选用20g 锅炉钢板,强度高、可焊性好,周边折弯,并在振动方向及沿纵向连接多根角钢,使侧板刚度大大增强。
管梁由法兰盘、无缝钢管、加强槽钢等组成,重量轻、强度大,便于制造安装,具有互换性。
加强槽钢上有T 形孔,使用专用T 形螺栓,便于筛板的安装维护。
筛板选用聚胺酯冲孔筛板,实际应用证明这种筛板具有耐冲击、耐磨损、无锈蚀、寿命长等特点,对磁介质无吸附作用,脱水效果好,由于本身的弹性对惯性力有缓冲作用,对管梁的冲击力小,因而也提高了筛机的寿命。
聚胺酯筛板具有以上优点,美中不足是价格偏高,但由于其性能价格比高,维护工作量减少,故在大型选煤厂得到广泛应用。
生产线上工件输送机结构设计
机械原理课程设计设计说明书设计题目：生产线上工件输送机结构设计院系：工学院机械工程系专业班级：机电111班团队成员：1. 设计任务1.1 设计题目生产线上工件输送机构设计（具体见附录I ）1.2 工作原理原理图如图。
输送性能间歇地输送工件，电动机通过传动装置，工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面通过，工件维持不动。
当滑架再次向前推动时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。
1-工件；2-滑架；3-推爪；4-电机和减速器；5-开式齿轮；6-机架1.3 已知条件①步长mm S425=；②往复次数min /35l N =；③行程速比系数2.1=K ；④高度mm H 1000~800=。
1.4 设计要求①滑架往复次数误差不大于%5±；②机构的最小传动角不小于︒40。
2. 设计方案2.1 方案一：曲柄摇杆机构2.1.1 初始方案设摆角︒=45ψ，DE EF DE CD L L L L 25.0,65.0==。
又2.1=K ，所以︒≈+-⨯︒=4.1611180K K θ 如图所示，按照摇杆长度CD 及摆角ψ作出摇杆的两极位CD 及DC '，再作C C M C '⊥'，作θ-︒='∠90CN C ，MC '与CN交于P；作C PC '∆ 的外接圆，则圆弧上任意一点A 至C 和C '的连线的夹角C CA '∠都等于极位夹角θ，所以曲柄轴心A 应选在此圆弧上。
延长C D DC ',至E E ',，使DE L E D DE ='=。
作︒='∠50CQ C (此角即为传动角)交圆弧于点A ，连结DA A C ,'。
设曲柄长度为a ，连杆长度为b ，则a b AC +=，而a b C A -='，故2,2C A AC b C A AC a '+='-=。
振动输送系统的设计与分析
振动输送系统的设计与分析引言振动输送系统在工业生产中起着至关重要的作用。
它可以将物料以振动的形式从一个地方传送到另一个地方，大大提高了生产效率。
然而，振动输送系统的设计与分析并不简单，需要考虑多个因素，如物料特性、振动参数、系统结构等。
本文将对振动输送系统的设计与分析进行探讨，旨在提供一些有益的指导和建议。
一、振动输送系统的工作原理振动输送系统基本上由两个主要部分组成：振动器和输送槽。
振动器通过产生垂直或水平方向的振动，将物料推动到输送槽中。
输送槽的形状和尺寸对于输送效果起着至关重要的作用。
在输送过程中，物料会受到振动的作用，发生流动和滚动，最终到达目的地。
二、物料特性对振动输送系统的影响物料的特性是设计振动输送系统时必须考虑的关键因素之一。
不同的物料具有不同的粒度、湿度、黏度等特点，这些特性直接影响着输送效果。
例如，粒度较大的物料更容易被输送，而粒度较小的物料可能会堵塞输送槽。
湿度较高的物料可能会引起粘结，从而影响流动性。
因此，在设计振动输送系统时，必须综合考虑物料的特性，选择合适的振动参数和输送槽结构。
三、振动参数对振动输送系统的影响振动参数是决定振动输送系统工作效果的重要因素之一。
振动参数包括振动频率、振幅和振动形式。
振动频率决定了物料在输送过程中的流动速度，而振幅则影响了物料的推动力。
振动形式可以是垂直振动或水平振动，不同的振动形式适用于不同的物料和输送槽结构。
通过合理调节振动参数，可以实现最佳的输送效果。
四、系统结构对振动输送系统的影响振动输送系统的结构设计也是一个需要重点关注的方面。
系统结构包括输送槽的形状和尺寸、支撑结构的布置等。
输送槽的形状应该能够促使物料在输送过程中流动和滚动，减少阻力。
同时，输送槽的尺寸要适应物料的数量和特性，以确保输送效果。
支撑结构的布置应该稳定可靠，能够抵抗振动力的作用，防止系统出现横向或纵向的位移，影响输送效果。
五、振动输送系统的性能评价对振动输送系统进行性能评价可以帮助改进系统设计和优化工艺。
直线振动筛设计原理
直线振动筛设计原理直线振动筛是一种常见的固体物料分级、过滤和固液分离设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、电力等行业。
其设计原理主要由振动电机、筛箱、弹簧支撑、筛网等组成，通过振动电机带动筛箱进行振动，物料在筛网上进行分离。
直线振动筛的设计原理总结如下：1. 振动电机：振动电机是直线振动筛的驱动力源，它通过激振器将电机的旋转运动转变为筛箱的振动运动。
振动电机的转速和振幅可以调节，控制物料在筛箱上的停留时间和分离效果。
2. 筛箱：筛箱是直线振动筛的主要工作部分，通常由框架、侧板、筛板和振动筛底等组成。
物料通过进料口进入筛箱，在振动的作用下进行分离。
筛箱的设计要求具有一定的刚度和稳定性，以保证振动的效果和筛分的准确性。
3. 弹簧支撑：直线振动筛通常采用双重振动方式，即水平振动和垂直振动。
为了使振动能够有效地传递到筛箱上，筛箱需要通过弹簧支撑进行固定。
弹簧支撑能够减小振动力对筛箱的影响，提高振动传递效率。
4. 筛网：筛网是直线振动筛进行物料分离的关键部分。
筛网通常由金属丝或聚合物材料制成，根据所需分离粒度的大小，可以选择不同的筛网孔径。
物料通过筛网时，会根据粒度的大小通过筛孔，并被分为多个不同的颗粒等级。
直线振动筛的工作原理如下：1. 启动振动电机，通过激振器将电机的旋转运动转变为筛箱的振动运动。
筛箱通过弹簧支撑保持在一定的振动轨迹上。
2. 物料通过进料口进入筛箱，由于筛箱的振动，物料在筛箱上形成一个物料层。
3. 物料在振动的作用下，受到离心力、惯性力等力的作用，筛分成多个不同粒度的颗粒。
较大颗粒的物料将被挤向筛箱的出料口，而较小颗粒的物料则通过筛孔进入下一级筛网层。
4. 物料的分离过程是逐级进行的，较大颗粒被先分离，较小颗粒则逐渐下沉到更细的筛网层进行分离。
这样，通过不同筛网的叠加，实现了物料的分级和过滤。
5. 筛分结束后，物料按不同粒度从筛箱的出料口排出，达到物料的分离和分类要求。
总之，直线振动筛通过振动电机驱动筛箱振动，使物料在筛网上进行分离，通过不同的筛网孔径实现物料的分级和过滤。
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直线振动输送机的结构设计摘要面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
制造装备的改进，使得作为工业重要设备的各类机械工艺装备也有了许多新的变化，尤其是振动机械产品，其在今天机械产品的地位越来越重要。
在原普通水平输送机的基础上，经过市场与现场调研，应用非线性振动理论，微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、共振理论以及CAD技术，研制出振动机械新产品。
该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪声、高效的特点，是一个极具有发展前景、推广及应用价值高的高新技术产品。
本文从零件的分析、工艺规格设计和夹具的设计三个方面，阐述了直线振动输送机设计与制造的全过程。
尤其在工艺规程设计中，我们运用了大量的科学的加工理论及计算公式，选择了基面，制定了工艺路线确定了机械加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸，最后确定了切削用量及基本工时。
关键词五自由度；工业机器人；非线性The Design Of Five Degrees Of Freedom OfRbotic ArmAbstractThis design focuses on some knowledge and principles of industrial robots, including the composition of industrial robots, classification, the main technical performance parameters and the motion analysis of industrial robots. The overall content of this design is the ability to move of the moving mechanism based on indicators, comparing the performance characteristics of existing mobile mechanism, to determine the optimal movement mechanism moves; design a joint manipulator of five degrees, to determine five degrees of freedom of an industrial robot main technical parameters and transmission relations and through various parts of the dynamic calculation of industrial robots to choosing the right drive motor; identified the computer control system programs of the design of five degrees of freedom of industrial robots, as well as build a Pro / E model of the design of five degrees of freedom of industrial robots. The authors in reference to large number of documents on the basis,combination of design requirements, and with reference to the structure of general-purpose robot for five degrees of freedom industrial robot design and design the computer control system. The robotic arm of this article is designed mainly by gripper, wrist, forearm, arm and base composition, while using the Pro / E computer program be a three-dimensional modeling,the robotic arm can be used to search for, capture pipe fittings underwater, cables, and other fine or long objects, it can also be other shapes objects for gripping, a certain versatility. Robot can automatically control, multi-functional, there are five degrees of freedom,it can be fixed or moving, for the related automation systems.Keywords Five degrees of freedom；Industrial robot；nolinear目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1.2 工作原理 (1)1.3 特点 (2)1.4 国内外振动输送机的发展趋势与现状 (2)1.5 本章小结 (3)第2章结构方案的拟订 (4)2.1 振动运输机整体方案设计 (4)2.2 本章小结 (6)第3章振动输送机力学模型及动力分析 (7)3.1 模型设计与动力分析 (7)3.2 本章小结 (10)第4章振动输送机的运动学参数与性能参数 (11)4.1 运料参数计算 (11)4.2 输料槽的设计 (12)4.3 弹簧系统计算分析 (13)4.4 减振弹簧的设计 (15)4.5 减振弹簧性能检验 (16)4.6 非线性主振弹簧的设计 (17)4.6.1 弹簧材料的计算与选择 (17)4.6.2 弹簧零部件的设计与计算 (17)4.7 本章小结 (19)第5章输送机的校核与分析 (19)5.1 槽体的强度校核 (20)5.2 槽体的局部刚度校核 (21)5.3 同步性分析 (23)5.4 周期性分析 (24)5.5 本章小结 (24)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1前言在工业生产和生活中，人们都使用或接触过许多机器，这些机器能承担人力不能或不便承担的工作，能大大提高人们的劳动生产率，改进产品质量，还能改善人们的劳动环境，减轻劳动强度，尤其是使用机器可大规模进行生产，实现高度的机械化生活的需要。
因此使用机器进行生产的水平是一个国家综合国力的标志，也是这个国家工业化水平的标志。
此次我们设计的机器为直线振动输送机。
该机用于各种颗粒状，中等块度以下的非粘性物料（含水量小于5%）。
最适宜于输送高磨耗，高温度（300度以下的物料）如水泥，熟料，烘干热矿渣，沙等，还可以用于冶金，矿山，化工，电力等行业，是一种理想的新型输送设备。
本机有以下特点：1.输送量大，重量轻，电耗低。
2.负载特性好，机槽振幅受电压波动动输送量的影响很小；3.起动快，在满足负载的情况下正常起动；起动快，停车时整机稳定。
4.结构简单，调试容易，磨损件少，维修量小。
5.安装方便，不需要专用的地基和地脚螺栓，便于移动位置。
6.隔振性能好，故适宜水泥及矿渣库顶输送。
本机主要组成部分：本机主要由出料槽体、底架、主振弹簧、减振弹簧、弹簧座、振动电机等部件组成。
1.输送槽体截面采用优化理论确定，槽体采用耐热板制作，各段间的连接部件要求平整。
2.振动电机两台采用穿透螺栓连接，激振力可调。
3.主振弹簧为非线形弹簧，可用调整螺栓调节其预压缩量，以适应不同比重的物料输送。
该产品由于研制及小批量生产状态，其工时、工装费用较高，使成本提高，在推广新产品的同时，严格控制产品的各种消耗，在保证质量的前提下，进一步降低成本，降低费用，加强核算，就能使该产品的价格进一步降低，取得更好的社会效益和经济利益。
1.2工作原理振动输送机是通过激振源产生的激振力，强迫物料在振动输送机的槽体内按一定方向做简谐运动。
当其运动速度达到一定值时（大于重力加速度），物料便在承载体（槽体）内做微小的连续的抛掷运动，从而使物料向前运动，实现输送目的。
激振源的选择是振动机械设计的一个关键问题，考虑上述工况下输送机的载荷、速度情况等，参考国内外的先进经验，以振动电机为激振源可使结构简化、调节方便、安装维修量小、能耗降低。
激振电机是在电机轴上安装偏心块，振动电机工作时，电机带动偏心块做回转运动产生激振力，该类振动输送机采用两台振动电机产生一个合成的斜向上的振动力，使物料在槽体内做斜向上简谐运动。
两台电机不断振动，物料连续做周期抛掷运动，从而达到输送物料的目的。
1.3特点优点：该机结构简单、重量较轻、造价不高；能量消耗较少、设备运行费用低；润滑点与易损件少，维护保养方便；物料呈抛掷状态运输，对承载体磨损少，可输送磨琢性材料；可以多点给料和多点卸料；便于对含尘的、有毒的、带挥发性气体的物料进行密闭输送，有利于环境保护。
缺点：向上输送效率低；粉状和含水量大、粘性物料输送效果不佳；制造和调试不良时噪音加大；某些机型对地基有一定的动载荷；输送距离不长。
1.4国内外振动输送机的发展趋势与现状由于振动理论的日趋成熟及振动电机在振动机械上的应用，使得世界工业发达国家近年来在输送机方面的开发与研制发展异常迅速。
现已广泛用于矿山、冶金、建材、化工等各个领域。
其发展趋势大致有以下几个方面：1.标含数优化：重量最轻，造价最低、能耗最少；噪声最小，效率最高，输送量最大；2.磨损轻，润滑点少，磨损环节少，零部件寿命长，维修量小，维修费用低；3.输送高温材料：允许输送物料的温度可达350℃，短时温度可达680℃—1000℃；4.承载构件做成密封结构，便于封闭输送粉尘性大、有毒、有挥发性异味、危害人体健康和环境卫生的物料；5.输送过程中，可同时完成其他工艺作业，如筛分、混合、烘干和加热、冷却、清洗等，实现一机多用；6.可水平或倾斜安装，一般向上、向下倾角分别不超过12°~15°。