迷宫机器人竞赛规则
机器人走迷宫竞赛规则
小型机器人走迷宫（地面循迹）一、场地场地组成：竞赛场地由10×10块正方形模块组成，每块模块为20cm×20cm。
模块表面底色刷白色油漆，底色上利用黑色压光油漆绘出轨迹，所有模块包括如下5种：a) b) c) d) e)1：只有3号对管检测到黑线(如a)，180度转弯2: 只有3号和6好对管检测到黑线（如b），直走3: 只要当左边三个对管（1&2&3号）都检测到黑线（如c, d, e，），左转90度。
4：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号没检测到黑线（如c），右转90度。
5：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号也检测到黑线（如d），直走。
注：6号对管位置稍靠前，前后位置差大于黑线宽。
所有模块包括出发（终止）区、转折区和中间赛道。
出发（终止）区为竞赛的起点和终点，转折区为竞赛单程的终点，这两个区域均采用a）类模块。
赛场中间赛道可采用以上任意一类模块。
转折点、终点采用a）类模块，并在轨迹所对的底边安装一个到位碰撞开关。
二、比赛用小型机器人竞赛所使用的小型机器人长宽不应大于20cm×20cm，其它结构、控制方式、运动方式不做要求。
三、比赛过程准备：机器人停放在出发区，面向出口；启动：出发区利用喇叭发出一声短促的“滴”声作为启动指令，机器人收到声音后立即启动，同时计时系统开始计时；正向穿越迷宫：机器人自主循迹，搜索达到转折点的路径，到达转折点须碰撞到位开关；返回终点：比赛终点即出发区，机器人从转折点折返，以正程搜索的最短路径返回出发区并碰撞终点到位开关，计时系统停止计时。
四、胜负判决比赛以机器人在迷宫中往返所需总时间为判决依据，用时短者获胜。
五、违规机器人必须沿地面轨迹行驶，若直接穿越白色地面从某地面轨迹进入另一轨迹则视为违规；机器人脱离2m×2m的赛场则视为违规。
发生违规的机器人应退回起点，重新开始，但用时累计。
省赛虚拟项目：九宫探险竞赛规则
附件8九宫探险竞赛规则一、比赛简介3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中，独立编写程序，使机器人完成初级探险、中级探险、高级探险等一系列趣味任务。
二、参赛范围小学组、初中组、高中组。
三、比赛地图标准（※注：边框线两边根据任务可能出现装饰图案，但不会影响到机器人识别）四、地图预览五、比赛任务比赛地图分为三个任务区域，如图所示（注：图中黑色数字为对应区域任务分数）（※注：走出起始区所在的任务块不计入任务分，计入启程分）中级探险区六、比赛时间90分钟七、比赛评分标准机器人启动，系统计时开始。
三分钟后计时结束，比赛完毕。
最终成绩 = 启程分 + 基本任务分 + 额外任务分 + 回程分 + 时间奖励分（※注：回程分完成基本任务后才可获得）（一）启程分：机器人出发，离开起始区，小学组6分，初中组获得6分，高中组获得4分。
（二）基本任务分：小学租基本任务需完成任意2个初级探险区任务、任意2个中级探险区任务和任意1个高级探险区，如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
初中组基本任务需完成任意3个初级探险区任务、任意2个中级探险区任务和任意1个高级探险区，如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
高中组基本任务需完成任意3个初级探险区任务、任意3个中级探险区任务和任意1个高级探险区,如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明”。
（三）额外任务分：额外任务为场地中除基本任务外的其余任务，每完成一个任务，得到该任务分数，具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明”（四）回程分：机器人至少完成基本任务后回到出发地，获得回程分5分（五）时间奖励分：完成基本任务，20秒内返回起始区，即可获得时间奖励分20分，每超时1秒少获得时间奖励分1分，超时20秒则不得分。
※特别说明：程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。
传感器数量不限，但不允许使用延时模块和多次循环模块。
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
机器人竞赛方案
机器人竞赛方案一、引言在当今科技快速发展的时代，机器人竞赛成为了一项热门的活动。
机器人竞赛既能展示技术的创新与应用，又能培养学生的动手能力和团队合作精神。
本文将提出一个机器人竞赛的方案，详细介绍竞赛内容、规则、策略和机器人设计。
二、竞赛内容本次机器人竞赛的内容为迷宫探险。
参赛队伍需要设计并制造一台能够自主导航的机器人，通过迷宫的复杂路线，寻找宝藏并返回起点。
机器人的尺寸、重量和能源限制在规定条件内，以确保公平竞赛。
三、竞赛规则1. 时间限制：每支参赛队伍有固定的时间限制，例如30分钟，完成迷宫探险任务。
2. 宝藏位置：迷宫中的宝藏位置每次竞赛都会随机生成，确保公平性和挑战性。
3. 计分方式：参赛队伍将根据完成任务的时间、正确度和创新性来评分。
时间越短、越准确且具有独特的创新元素，得分越高。
四、竞赛策略1. 地图分析：参赛队伍需要在竞赛前对迷宫进行全面的地图分析。
掌握迷宫的路径长度、障碍物分布和可能的宝藏位置，以制定最合理的策略。
2. 导航策略：机器人需要具备自主导航的能力，能够根据传感器收集的信息和预设算法，快速而准确地判断下一步的行进方向，并避开障碍物。
3. 宝藏发现：机器人需要配备合适的传感器设备，能够探测和识别宝藏，并准确地确定其位置。
参赛队伍可以设计使用视觉传感器、声纳传感器或红外线传感器等多种技术手段来实现宝藏的发现。
五、机器人设计1. 机械结构：机器人的机械结构需要考虑迷宫的尺寸和难度，同时要保持稳定性和灵活性。
设计合理的底盘和轮子，以确保机器人可以顺利通过各种复杂的路况和转弯。
2. 电子设备：机器人需要搭载先进的电子设备，包括处理器、传感器和通信模块等。
处理器要具备高性能计算能力，传感器要具备高精度和高灵敏度，通信模块要保证稳定的数据传输。
3. 编程算法：机器人的行为需要由合理的编程算法来驱动。
参赛队伍可以选择使用现有的开源代码库，也可以自主开发算法来处理导航、避障和宝藏搜索等问题。
机器人迷宫赛
机器人迷宫赛机器人集编程、电子、机械等学科于一身，对于开发学生智力，培养创新能力有着不言而喻的意义，而机器人迷宫比赛对于锻炼学生的程序思想与算法设计尤为重要。
1、赛场规格场地底色为白色喷绘布，场地尺寸300cm*300cm。
场地以横纵坐标确定共100模块组成，每模块30cm*30cm。
由入口至目的地路线上的模块为计分模块。
2、起始终止区迷宫目的地位置现场公布。
机器人从入口门外开始，小学组达到目的地为完成任务，中学组到达目的地后执行返回模式驶离入口为结束。
3、黑线宽度为3cm黑线应该理解为迷宫的墙壁。
4、机器人说明机器人品牌、型号不限,鼓励手工自制DIY参加比赛，每个机器人所用的马达数量不限制，传感器数量不限制。
传感器类型不限制，可以使用集成传感器，结构件数量不限。
机器必须自主运行，不允许使用任何方式遥控。
因为迷宫走廊有宽度限制，所以要求机器人外形尺寸的设计上限为长25厘米，宽20厘米，没有下限。
不允许使用其他队伍的机器人，违反者直接取消比赛资格，已比赛的成绩无效。
5、比赛按照小学、中学2个组别进行，为现场编程的比赛。
每支队伍由1到2名队员和一名教练员组成。
自备笔记本和插排，比赛现场公布场地图后，有1个小时准备时间，可以在场地上测试。
教练员不得进入比赛场地，不允许以任何方式与队员联系。
6、计分每支队伍以抽签决定上场次序，裁判发令后开始计时，学生启动机器人。
机器人完成任务时间5分钟，时间到后停止，如未能完成全部任务，则以完成的部分计分。
走直线时候机器人任何垂直投影不能穿透墙壁（迷宫黑线），犯规结束比赛，以犯规模块为结束比赛地点。
直角转弯时只要机器人沿轨迹运行，有完成任务的趋势，则小于二分之一的垂直投影穿越墙壁（迷宫黑线），不予惩处。
比赛结束时，按照完成任务有效模块数决定名次，名次相同耗时少者为胜。
每队有两次机会，取成绩好的一轮为比赛成绩。
迷宫机器人比赛方案策划(3篇)
第1篇一、比赛背景随着科技的发展，机器人技术日益成熟，其在工业、医疗、家庭等多个领域都有广泛应用。
迷宫机器人作为一种集机械、电子、编程于一体的智能机器人，近年来受到了广泛关注。
为了提高我国迷宫机器人的研发水平，激发广大青少年对科技创新的兴趣，特举办本次迷宫机器人比赛。
二、比赛目的1. 提高我国迷宫机器人的研发水平，促进相关技术交流。
2. 激发青少年对科技创新的兴趣，培养创新精神和实践能力。
3. 促进机器人教育的发展，推动机器人技术的普及与应用。
4. 为参赛选手提供一个展示才华、交流学习的平台。
三、比赛主题“智慧导航，勇闯迷宫”四、比赛时间2022年X月X日-2022年X月X日五、比赛地点XX市XX大学机器人实验室六、参赛对象1. 全国范围内的高校、中学、小学师生及机器人爱好者。
2. 个人或团队均可报名参赛。
七、比赛内容1. 设计与制作：参赛选手需自行设计并制作一台迷宫机器人，要求机器人具备以下功能：（1）能够自主识别迷宫路径；（2）具备一定的避障能力；（3）能够在迷宫中快速找到出口。
2. 编程与调试：参赛选手需编写程序，对迷宫机器人进行调试，使其在规定时间内完成迷宫挑战。
3. 比赛环节：比赛分为预赛和决赛两个阶段，预赛采用线上提交作品的形式，决赛为现场比赛。
八、比赛规则1. 迷宫规格：迷宫为10米×10米的正方形区域，共设有100个迷宫路径，出口位于迷宫右上角。
2. 机器人规格：迷宫机器人的尺寸不得超过20厘米×20厘米×20厘米，重量不得超过500克。
3. 编程语言：参赛选手可使用C/C++、Python等编程语言进行编程。
4. 时间限制：预赛作品提交时间为2022年X月X日，决赛现场比赛时间为2022年X月X日。
5. 比赛成绩：根据机器人完成迷宫的时间、准确度等因素进行评分，评选出一、二、三等奖及优秀奖。
九、奖项设置1. 一等奖：1名，奖金人民币5000元。
2. 二等奖：2名，奖金人民币3000元。
中鸣3D虚拟迷宫机器人
四、竞赛场地1・场地示意图2018年遵义市赛中鸣3D仿真规则虚拟迷宫机器人一、竞赛目标通过机器人搭建，培养参赛选手的动手和结构设计能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。
二、竞赛范围小学组，初中组。
三、竞赛环境1.软件环境：(1)操作系统：Windows XP或者Windows 7旗舰版。
(2)比赛系统：中鸣3D仿真教育软件贵州版。
2・硬件环境：(1)电脑硬件最低配置：CPUP4 2.4G＞内存512M、显卡32M以上(推荐CPUPE5200、内存2G、64M显卡)。
(2)电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台)。
2.场地由9X9个边长为28个积木单位的正方形房间构成，每个房间至少有一个方向没有隔墙、与相邻房间连通。
3.比赛起点位于红色区域Start ,终点位于绿色区域Endo4.起点至终点间有黑色轨迹线连接。
5.每个组别的难度会略有不同，场地的元素和结构可以参考场景图。
其中初中组会随机在两个抽取的必进房间口正中间，摆放x、y、z大小为5的圆锥体，挡住进口，可参照地图（摆放允许有误差），一旦现场学生抽取确定统一发放比赛地图。
五、竞赛规则1.机器人：机器人必须在22X22X22个积木单位以内（不能超过Start矩形区域）,只能有1个主控器、2个马达、传感器不限。
2.参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。
3.到达区域：在图示中共有1-10个房间区域，其中3和7为必须进入区域，另外分组别参赛学生现场抽取到达任务区域，抽取数量为：小学组0个，初中组2个。
4.区域房间开口方向（3和7房间除开）：学生抽取出必进房间区域后，再继续抽取出1个开口方向，上、下、左、右只保留一个进口，其余封闭（9号区域只抽下或者右两个方向的进口）。
（比如：1号位置区域，原图进口为上1,现在抽取为右进口则变为5.竞赛任务：(1)以一次起点到终点为主线运行，机器人从场地指定区(图中Start 区域)出发(机器人身体部分不能超出Start区域)，沿途进入任务区域，最后到达指定的安全出口(图中End区域)，即表示完成所有任务。
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迷宫机器人竞赛规则
一、比赛主题
迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。
二、参赛组别
1.本赛事针对小学组及中学组。
2. 参赛的机器人称为“迷宫机器人”，将迷宫机器人放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。
3. 每支参赛队可以带2台机器人进入比赛现场以备急用，在比赛时只能使用2台机器人中的1台上场用于全部比赛。
4. 每支参赛队伍参赛人数为2名学生。
指导教师不得参与现场程序设计、调试。
三、场地尺寸及环境要求
1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元格组成（见图1）。
图1：场地分格平面示意图
2. 用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）
图2 示例场地图
3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为
木质，使用油漆漆成黑色。
迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。
4.迷宫的起始区所在单元格必须有三面隔墙，余下一个出口。
例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。
5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的单元格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，本次比赛具体使用场地方案（见第九），由组委会赛前公布。
6. 迷宫场地中，将每个正方形单元格的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。
除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。
由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见下图。
7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域，就是设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四个单元格组成的区域。
示例图见图3：
停泊区
图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）
8.迷宫场地制作的尺寸精度误差在20mm以内。
迷宫隔墙（含外墙）与底板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4°。
相交隔墙间的空隙不应大于1mm。
实际场地以组委会现场提供为标准。
四、名词解释
赛场：竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在调试机器人时应考虑各种应对措施。
迷宫格定义：将场地平均分成大小相同的16个正方形格子，其中每一个正方形格子称为一个“迷宫格”。
如图4：
图4 示例图（1个迷宫格含4个单元格）编程测试：所有参赛队员在比赛区现场编写测试程序并在测试场地运行，测试程序由组委会现场公布任务要求。
测试程序编写及测试程序现场运行在30分钟内完成，准备好测试的队员向裁判组申请，经裁判同意后进行测试程序运行。
如果前20分钟还未完成测试程序的现场运行，在最后10分钟内必须进行测试程序的现场运行，测试顺序由裁判组指定。
只有通过测试的参赛队员才能进入正式比赛。
竞赛安排：正式比赛一共分为两轮，每轮比赛的机器人运行时间不得超过4分钟，运行时间从迷宫机器人放入场地第一次被激活开始计算。
竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。
每轮比赛中迷宫场地图形均保持不变。
五、机器人要求
1.迷宫机器人必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离PC机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其它的无线方式控制其运行。
也不能以可燃物为能源。
2.迷宫机器人的长和宽在150mm×150mm以内。
当所有轮子全触地时，迷宫机器人的高度不得超过200mm。
3.比赛时机器人在场地中穿行过程中不能在身后留下任何东西。
4.迷宫机器人不能跳越、攀爬、钻挖和损毁走迷宫场地。
5.机器人编程软件不限，所有程序需完全由参赛队员根据比赛场地现场调试。
6．在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
六、竞赛规则
1.赛前准备
（1）在比赛正式开始前30分钟内，参赛队员在比赛区调试场地及正式比赛场地上进行现场程序设计及调试。
在编程调试结束后，进入比赛时间。
从这时起，直到两轮比赛结束，参赛队员不可再对迷宫机器人进行修改程序的操作。
否则将被取消比赛资格。
（2）迷宫机器人的比赛顺序由编程的先后顺序确定，一经确定两轮比赛不再变化，编程调试的时间为30分钟，为了最大限度的激励编程优秀的选手，竞赛组委会特规定比赛的前五名分别在比赛的最终时间上依次减去2秒、1.5秒、1秒、0.5秒、0.2秒，请各参赛队注意。
编程完成之后机器人交给裁判员集中保存并贴好参赛标签，按照编程完成的先后顺序依次进行迷宫机器人比赛。
（3）每轮次比赛中间有10分钟的结构、编程调试时间，其中不包括更换电池、更换主要的动力部件与传感器与主控制器，也就是说在整个比赛期间检录通过的机器人只是在结构零部件上有所加固或变化（在机器人尺寸界定的范围内），程序运行的完整度上允许调整变化，其余的一概不准有所更换，请注意。
（3）迷宫机器人比赛的起始位置由竞赛组委会于赛前公布，全部比赛中保持不变。
（4）参赛选手可以携带比赛用机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地，对自己的比赛程序进行调试。
（5）所有参赛队的教练员及领队不允许进入比赛区。
2.任务要求
迷宫机器人从场地的起始区出发，将场地内的所有的单元格都行走一遍，最后停在停泊区为完成任务，时间短者为胜。
3.比赛
（1）竞赛使用8×8迷宫场地，终点处于迷宫场地停泊区域中任意位置。
（2）每个参赛队机器人编程调试完成后，每轮比赛在场地上只有4分钟的运行时间。
在该时间段内，如果选手自己认为自己的机器人完成任务失败，或者在本次运行任务完成之前需要接触机器人后机器人才能继续运行，选手必须将机器人拿回到起始区重新开始运行。
这称为“碰触”迷宫机器人。
每轮比赛中，每个参赛队的成员“碰触”迷宫机器人次数不得多于3次，每“碰触”机器人一次，并记成绩增加5秒。
在4分钟比赛中，每队“碰触”机次数不得多于3次。
“碰触”迷宫机器人后重新从起始区运行，本次运行计时不停止。
（3）迷宫机器人从起始区出发开始直到按任务要求规定到达停泊区（期间可以“碰触”迷宫机器人），完成了比赛任务，则称为一次“成功运行”。
迷宫机器人可在规定时间内进行迷宫路径判断、甄选、记忆，并自动调用适宜的程序，实现多次“成功运行”。
其中运行最快的一次时间作为比赛成绩。
七、评分标准
1．惩罚时间：选手每“碰触”一次机器人，则在该次完成任务的时间上加5秒。
2. 得分系数：若选手在第一次运行中即完成比赛任务，且该期间参赛队员没有“碰触”迷宫机器人，则得分系数为0.95，否则得分系数为1。
也就是说，第一次运行的状况决定本轮比赛计分的得分系数。
3．完成任务：选手多次“成功运行”，则选取该轮比赛中用时最短的一次作为该轮比赛的实际时间。
选手在4分钟内完成任务的单轮得分为：
（实际时间+ 惩罚时间）×得分系数
4．未完成任务：在规定时间内机器人没完成任务，则该队的得分按如下方法计算
如机器人从图4中的左下角的起始点出发：
A、如机器人未完成任务，且始终没走出第一个迷宫格，则总时间为：240秒+ 惩罚时间；
B、机器人至少有一次离开了起始区所在迷宫格，但在3次重试过程中始终未能完成最终任务，那么选手的总时间为：240秒–（最多的一次经过的迷宫格个数）秒+惩罚时间；
八、竞赛仲裁及比赛须知
1.比赛现场成绩由裁判和参赛选手当场签字确认，逾期不能追诉和更改；
2.如果在比赛过程中出现以下情况之一，裁判可以终止比赛：
A.比赛开始后，裁判宣布入场1分钟内，参赛队员没有入场；或在裁判宣布停止操作，逾5秒钟后参赛队仍未停止操作时；
B.违反以上“参赛对象”“赛前准备”“比赛”中所规定事项及比赛过程中队员出现其他严重犯规事件（如藏匿其他参赛队员迷宫机器人、恶意破坏其他参赛队的迷宫机器人、阻碍其他参赛队员正常比赛、在比赛现场与其他参赛队争执斗殴等等）；
3.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会仲裁委员会解释和判定。
4.本规则是实施裁判工作的根本依据。
在竞赛中，裁判有最终裁定权。