MSP430G2433_IO口中断函数
430中断总结
MSP430的中断分为3种：1.系统复位、2.非屏蔽中断、3.可屏蔽中断。
系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。
非屏蔽中断和可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能；可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。
1. 在MSP430中@非屏蔽中断主要有3个，分别是来自MSP430外部管脚NMI的触发FLASH非法访问振荡器错误非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。
2. MSP430具备大量的@可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。
不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。
可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。
3. 每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。
仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。
例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。
又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。
这种中断就叫做多源中断。
对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。
有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。
4. 微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。
5. 中断发生的先决条件是对应中断使能位使能，@非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启；@可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。
6. 当中断请求到达，CPU从接受中断请求到开始执行中断服务函数的第一条指令需要5～6个CPU周期。
MSP430G2433的DS18B20程序
程序说明：由于DS18B20的时序要求比较严格，即使同一程序，在不同平台或者在同一平台不同晶振频率下，都很容易出现调试出现错误，最好的解决办法就是通过示波器查看其驱动时序是否按照说明书的要求。
本程序使用的平台是MSP430G2433，使用内部晶振1M频率,MSP430G2433有内部上拉电阻，DS18B20可以不用接上拉电阻。
#include "io430.h"#include "in430.h"#include <stdlib.h>#include "DS18B20.h"unsigned int temperature;void UartPutchar(unsigned char c);unsigned char UartGetchar();//-----------------------------------------------------------------------------//主函数void main (void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCODCOCTL = CALDCO_1MHZ;_EINT(); //使能全局中断while(1){temperature=Do1Convert();}}///////DS18B20.hvoid DelayNus(unsigned int n);unsigned char Init_18B20(void);void Write_18B20(unsigned char wdata);unsigned char Read_18B20(void);void Skip(void);void Convert(void);void Read_SP(void);unsigned int ReadTemp(void);unsigned int Do1Convert(void);unsigned char DS18B20_ReadBit(void);void DS18B20_WriteBit(unsigned char Data);//DS18B20.c#include "io430.h"#include "in430.h"typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define DQ1 P1OUT |= BIT0#define DQ0 P1OUT &= ~BIT0#define DQ_in P1DIR &= ~BIT0#define DQ_out P1DIR |= BIT0#define DQ_val (P1IN & BIT0)/*******************************************函数名称：DelayNus功能：实现N个微秒的延时参数：n--延时长度返回值：无说明：定时器A的计数时钟是1MHz，CPU主频8MHz 所以通过定时器延时能够得到极为精确的us级延时********************************************/void DelayNus(uint n){CCR0 = n;TACTL |= MC_1; //增计数到CCR0while(!(TACTL & BIT0)); //等待TACTL &= ~MC_1; //停止计数TACTL &= ~BIT0; //清除中断标志}/*******************************************函数名称：Init_18B20功能：对DS18B20进行复位操作参数：无返回值：初始化状态标志：1--失败，0--成功********************************************/ uchar Init_18B20(void){uchar Error;DQ_out;_DINT();DQ0;DelayNus(500);DQ1;DelayNus(55);DQ_in;if(DQ_val){Error = 1; //初始化失败}else{Error = 0; //初始化成功}DQ_out;DQ1;_EINT();DelayNus(400);return Error;}/******************************************* 函数名称：Write_18B20功能：向DS18B20写入一个字节的数据参数：wdata--写入的数据返回值：无********************************************/ void Write_18B20(uchar wdata){uchar i;_DINT();DQ_out;DQ1;for(i = 0; i < 8;i++){DQ0;if(wdata & 0X01) DQ1;else DQ0;wdata >>= 1;DelayNus(50); //延时50usDQ_out;DQ1;_NOP();_NOP();_NOP();}_EINT();}/******************************************* 函数名称：Read_18B20功能：从DS18B20读取一个字节的数据参数：无返回值：读出的一个字节数据********************************************/ uchar Read_18B20(void){uchar i;uchar temp = 0;_DINT();for(i = 0;i < 8;i++){temp >>= 1;DQ0;_NOP();_NOP();DQ1;_NOP();DQ_in;if(DQ_val) temp |= 0x80;DelayNus(10); //延时45us_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();DQ_out;DQ1;_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();DelayNus(10); //延时10us }_EINT();return temp;}/******************************************* 函数名称：Skip功能：发送跳过读取产品ID号命令参数：无返回值：无********************************************/ void Skip(void){Write_18B20(0xcc);}/******************************************* 函数名称：Convert功能：发送温度转换命令参数：无返回值：无********************************************/ void Convert(void){Write_18B20(0x44);}/******************************************* 函数名称：Read_SP功能：发送读ScratchPad命令参数：无返回值：无********************************************/ void Read_SP(void){Write_18B20(0xbe);}/******************************************* 函数名称：ReadTemp功能：从DS18B20的ScratchPad读取温度转换结果参数：无返回值：读取的温度数值********************************************/ uint ReadTemp(void){uchar temp_low;uint temp;temp_low = Read_18B20(); //读低位temp = Read_18B20(); //读高位temp = (temp<<8) | temp_low;return temp;}/*******************************************函数名称：ReadTemp功能：控制DS18B20完成一次温度转换参数：无返回值：测量的温度数值********************************************/ uint Do1Convert(void){uchar i;for(i = 20;i > 0;i--)DelayNus(60000); //延时800ms以上do{i = Init_18B20();}while(i);Skip();Convert();for(i = 20;i > 0;i--)DelayNus(60000); //延时800ms以上do{i = Init_18B20();}while(i);Skip();Read_SP();uint t=0;float tt=0;t=ReadTemp();tt=t*0.0625; //精确到0.0625t= tt*10; //放大100倍输出return t;}。
msp430按键中断_V1.01
• 软件中断（内中断） • 硬件中断（外中断）
• 非屏蔽中断 • 可屏蔽中断
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开启总中断
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中断响应和中断处理流程
当CPU收到中断或者异常的 信号时，它会暂停执行当前的程 序或任务，通过一定的机制跳转 到负责处理这个信号的相关处理 程序中，在完成对这个信号的处 理后再跳回到刚才被打断的程序 或任务中。
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I/O中断实列
这是一个利用中断控制LED的亮灭实验，初始时LED常亮，按下按键，LED亮灭切换
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IO 外部中断使用方法
高级单片机的全部 IO 口都带外部中断功能，MSP430 单片机要使用外部中断，遵 循以下步骤：
1） 通过 PxDIR 将 IO 方向设为输入。 2） 通过写 PxIES，决定中断的边沿是上升沿、下降沿或两种情况均中断。 3） 如果是机械按键输入，可以通过 PxREN 启用内部上下拉电阻，根据按键 的接法，设
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MSP430中的中断系统
这是一个用户手册
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MSP430F6638的P1到 P4都具有中断的功能
翻到msp430f6 638_Datasheet 第6章表6.3
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中断嵌套
如果在中断服务子程中置位GIE（开全局中断），则允许 中断嵌套。 在允许中断嵌套的情况下，任何中断请求均将中断正在 执行的中断服务子程序，而不管中断的优先级如何。 （中断优先级仅用于裁决同时产生的中断请求）
CPU执行流程 中断申请
set GIE
中断子程序1
中断子程序2
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I/O寄存器
使用实列：
P2DIR |= BIT7; //设P2.7为输出 P2DIR为方向寄存器，输出为1，输入为0. P2OUT |= BIT7; //初始化P2.7为高电平 P2OUT是输出数据寄存器，可控制管脚输出电平的高低，输出为
MSP430键盘程序[中断方式
MSP430键盘程序[中断方式]// 此示例程序为中断方式，得到键盘的键值，存放在队列keybuff[10]中// 此示例程序没有显示，// 键盘的按键按下引起P1口的中断服务程序,得到键盘的键值,保存到键值队列// 在其他的中断服务程序中通过键值队列中的数据引导程序的流程#include <msp430x14x.h>unsigned char keybuff[10];unsigned char keypoint=0;void delay(int v){while(v!=0)v--;}unsigned char key(void){unsigned char x=0xff;P1DIR=0X0F;P1OUT=0X01; //扫描第一行if((P1IN&0X70)==0X10)x=0;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=1;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=2;else{P1OUT=0X2; //扫描第二行if((P1IN&0X70)==0X10)x=3;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=4;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=5;else{P1OUT=0X4; //扫描第三行if((P1IN&0X70)==0X10)x=6;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=7;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=8;else{P1OUT=8; //扫描第四行if((P1IN&0X70)==0X10)x=9;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=10;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=11;}}}return(x);}unsigned char keyj(void){unsigned char x;P1DIR=0x0f;P1OUT=0x0f; //键盘硬件：P10--P13为行线，最上面一根为P10x=(P1IN&0X70); // P14--P16为列线，最左边一根为P14，列线下拉 return(x); // 无按键，返回 0?; 有按键返回非0}interrupt[PORT1_VECTOR] void port1key(void){if(keyj()!=0X00){delay(300) ; //消抖动if(keyj()!=0X0){keybuff[keypoint]=key(); //按键见键值保存到队列keypoint++; //if(keypoint==10)keypoint=0;}}P1OUT=0X0F;P1IFG=0X0; //清除中断标志}void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* // Stop WDT */P1DIR=0XF;P1OUT=0XF;P1IES=0X0;P1IE=0X70; //列线上升沿允许P1中断_EINT(); /*/ Enable interrupts */while(1){LPM0;_NOP();}}。
msp430源程序---P1.0口做外部中断
{ P1IFG=0; //多源中断，需靠软件清除P1IFG
ISR_Symbol|=BIT0; //置任务标志
_BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); //将CPU从睡眠模式唤醒
}
void Iint_Port1(void)
//BEIJING LSD MCU TECH CO.,LTD
//P1.0口做外部中断的设置，做成多任务以便扩展
// MSP430FXXX
// -----------------
// /|\| XIN|- /|\
// | | | |
// --|RST XOUT|- |
// | | 1MΩ
// | P1.0|<--|
在中断中加入相应的代码，可以完成计数
//========================================//
//收藏：清风徐徐
//EMAIL：XSL88888@
//qq:78779514
//=========================================//
Iint_Port1(); //初始化p1.0
_EINT(); //开总中断允许
while(1)
{
LPM3; //进入低功耗模式3，I/O口中断可将其唤醒
if((ISR_Symbol&BIT0)==BIT0) {ISR_Symbol&=~BIT0;} //中断服务程序
else if((ISR_Symbol&BIT1)==BIT1) {ISR_Symbol&=~BIT1;} //其他任务
// 0.1uF
// |
第2讲MSP430单片机的GPIO与中断系统
4.2 MSP430单片机中断源
MSP430单片机的中断向量表被安排在0FFFFH～0FF80H空间，具有最大64个中断源。表4.2.1为MSP430单
片机的中断向量表。
中断源 系统复位 系统不可屏蔽中断 用户不可屏蔽中断 比较器B TB0 TB0 看门狗定时器 USCI A0 接收/发送 USCI B0 接收/发送 ADC12_A TA0 TA0 USB_UBM DMA TA1 TA1 P1端口 USCI_A1 接收/发送 USCI_B1 接收/发送 TA2 TA2 P2端口 RTC_A 保留
I/O端口还具有其他片内外设功能，为减少引脚，将这 些外设功能与I/O端口引脚复用来实现。 PxSEL来选择引脚的I/O端口功能与外围模块功能。 PxSEL的配置: Bit = 0: 选择引脚为I/O端口; Bit = 1: 选择引脚为外设功能。
2015/8/7
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GPIO 寄存器（6/9）
1
3.1 通用IO端口
3.1.1 MSP430端口概述 GPIO (General Purpose I/O)，通用输入输出端口。 GPIO基本都是用于芯片与片外器件或设备的交互。 检测数字输入，如键盘或开关信号； 驱动LED，蜂鸣器或LCD等其他指示器； 控制片外器件，较高级的使用可以用它们（通过 程序）模拟很多器件的时序达到控制相应器件的 目的，比如模拟SPI和模拟总线等。
2015/8/7
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4.1 中断的基本概念
1．中断定义 中断是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断 的程序继续运行的现象和技术。 2．中断源 把引起中断的原因或者能够发出中断请求的信号源统称为中断源。中断首先需要由中 断源发出中断请求，并征得系统允许后才会发生。在转去执行中断服务程序前，程序需 保护中断现场；在执行完中断服务程序后，应恢复中断现场。 中断源一般分成两类：外部硬件中断源和内部软件中断源。外部硬件中断源包括可屏蔽 中断和不可屏蔽中断。内部软件中断源产生于单片机内部，主要有以下3种：①由CPU运 行结果产生；②执行中断指令INT3；③使用DEBUG中单步或断点设置引起。
MSP430端口多个引脚中断
[1] 中断服务程序的格式
// P2 中断服务子程序
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void P2_IRQ(void)
{
switch(P1IFG)
{
case 0x01: // 引脚0
case 0x02: // 引脚1
case 0x04: // 引脚2
case 0x08: // 引脚3
case 0x10: // 引脚4
case 0x20: // 引脚5
case 0x40: // 引脚6
case 0x80: // 引脚7
}
}
中断服务程序最主要的是中断向量的设置
[2] 用P2.0~P2.3 的引脚中断，控制P4.0~P4.3 的LED闪烁
设置P2.0~P2.3 为输入状态
设置P2.0~P2.3 开中断
设置P2.0~P2.3 中断为上升沿中断
开全局中断_EINT();
设置P4.0~P4.3 为输出模式
写P2 中断服务子程序，如果某引脚有中断，则改变相对应的LED状态。
实验注意事项
[1] 在中断服务程序里面不要占用大量的时间，如果有大量的数据需要处理，则可以使
用在中断服务程序中设置标志变量，然后在主程序里面判断标志变量值，然后处理的方法。
[2] 中断服务程序只有在模块中断允许开启和全局中断开启时才有效
[3] 有的多个中断源使用一个中断向量，则需要在进中断的时候用switch~case语句判断
相关寄存器到底是哪个中断源发出的中断请求。
[4] I/O 口里面只有P1和P2口能响应中断，设计硬件电路的时候需要注意。
msp430的中断优先级和中断嵌套
msp430的中断优先级和中断嵌套第一篇：msp430的中断优先级和中断嵌套msp430的中断优先级和中断嵌套MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列，中断向量地址越高优先级就越大，但是默认的MSP430是不能中断嵌套的，要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断，需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断使能位，因为在进入中断服务子程序时全局中断使能位被清零，即禁止响应其它中断。
msp430的指令中，DINT 和EINT分别指关和开所有中断，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。
要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。
实现中断嵌套需要注意以下几点：1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B 的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。
注意：进入中断B 后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用。
5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位被自动清除;对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用“EINT();”开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.特别注意：正是这段说明容易让人上当。