巧克力糖自动包装机机械原理课程设计
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
《机械原理》课程设计_巧克力糖包装机
巧克力糖包装机设计一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，如图1所示，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和皱褶，如图2所示。
图1 圆台状巧克力糖图2 包装后的巧克力糖包装工艺动作为：将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型；将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3所示。
图3 包装工艺动作表1为设计数据。
表1 设计数据具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
二、方案设计提示（1）剪纸与供纸动作连续完成。
（2）铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
（3）实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
（4）巧克力糖果的送料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
（5）各个动作应有严格的时间顺序关系。
三、设计任务（1）巧克力糖果包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
（3）设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出运动方案示意图。
（4）设计平面连杆机构，并进行运动分析。
（5）设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径，并绘制该凸轮。
（6）编写设计计算说明书。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
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巧克力糖自动包装机目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
2.1工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。
在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。
当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。
值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。
2.2方案选择电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min。
3.1粒装巧克力糖包装机机构简图(由CAD单独出图)3.2执行机构简图巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构3.3折纸机构3.4送纸与切纸机构3.5推糖机构参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
3.6其他3.6.1盘形机构3.6.2卸糖机构4. 巧克力糖包装机的工作循环图4.1执行机构的运动循环图4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T 。
推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T盘形机构: 转动时间 4T T Z =停下时间43T T T =送纸机构： 送纸时间 4TT S =（送纸与盘形机构转动同步） 剪纸机构： 剪纸时间 8TT J =（剪纸在送纸结束时执行） 压糖机构： 近休时间 41T T C =推程时间 831T T D =远休时间81T T F =回程时间41T T U =折纸机构1： 近休时间 22T T C = 推程时间42T T D =远休时间 82T T F =回程时间82T T U =折纸机构2： 近休时间23T T C =推程时间 43TT D =远休时间83T T F =回程时间 83TT U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间 44T T C = 推程时间 834T T D =远休时间84T T F = 回程时间44T T U =4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况4.3传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为960r ／min ，糖果包装数为120个／min 。
降速比为i=8由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i 取4。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=8,减速箱降速4，此传动比为2 6．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为15. 曲柄滑块机构5.1曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机。
参数：偏心距e=0，θ=0曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
曲柄滑块机构5.2曲柄滑块机构的运动线图1.曲柄滑块机构的位移线图2.曲柄滑块机构的速度线图3.曲柄滑块机构的加速度线图4.6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮7. 巧克力糖包装机的凸轮机构7.1顶糖凸轮机构设计顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带。
由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律。
7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图7.2送纸滚筒凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐运动规律。
7.3折纸凸轮机构设计折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果。
基圆半径R=50 杆长L=80 铰链与基圆距离为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律。
7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐运动规律。
8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。
拨盘为原动件，以作等速转动。
槽轮为从动件，作单向间歇转动。
当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。
对槽轮机构的设计为了简化出里，引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.项目 计算依据 计算结果 项目 计算依据 计算结果 Φ1 由结构定 45° h h ≥s-(L-R-r) 54 Φ2 由结构定 45° r0 R-r-b 50.22 L 由结构定 100 b 3~5mm 经验值 4 R R=Lsin(π/z) 70.71 d1 d1<2(L-R-r) 20 z 3≤z ≤184 d2 d2<2(L-h) 20 s222)cos (ϕL r s +=71.64γγ=360°-2Φ1270°9. 设计小结整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开始拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我不少帮助，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我明白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种解决的办法，从中进行适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！能够完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每一位成员，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要解决的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每一位成员都想尽办法取解决它，都从各个方面提出自己解决问题的办法，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案进行优化时，我们都尽可能的考虑到每一个工作的细节，让设计和方案尽可能的完美！在我们思维陷入盲区时，是林老师给我们指明了方向，在此也向林老师致谢！参考文献[1]机械设计手册（新编电子版）2008[2]郑文纬.吴克健.机械原理.高等教育出版社，1997年7月第7版[3] 成大先.机械设计手册.第五版.化学工业出版社，2007年11 月[4] 李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011年1月3日[5] 尚久浩.自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，2006[6] 王三民.机械原理与设计学习及解题指南.机械工业出版社，2009年5月[7] 中国机械工程学会.机械设计大典.江西课程出版社，2002年1月第一版。