直流电机的电枢绕组磁势和磁场
合集下载
直流电机的磁场和电枢反应
换，电能为：Ea U Iara 2U Ia IL I f
PM EaIa UIL UI f Ia2ra 2UIa P2 p f pa pb
发电机输入的是机械功率，外施机械功率不能全 部转化为电磁功率，因此，输入功率为：
P1 PM pmec pFe pad
27
功率平衡式
感应电动势和电磁转矩的有效磁通。
另外，由于磁极产生的磁通不可能全部通过气隙， 总还有一小部分从磁极的侧面逸出，直接流向相邻 的磁极，它只是与励磁绕组交链，不与电枢绕组交 链，故称磁极漏磁通 。
设磁极产生的总磁通为 则K
K
K
1
式中：K—场漏磁通，一般可取1.15~1.25
3
（一）主磁通和漏磁通
28
功率平衡式
不变损耗： 图中机械损耗 pmec和铁芯损耗 pF空e 载时就存在，
总称空载损耗 p0 ，当负载变化时，它们的数值基 本不变，故称为不变损耗。 可变损耗： 电枢绕组的铜损耗 pa 和电刷接触压降损耗 pb 是 由负载电流所引起的，称负载损耗 ，受负载电流 大小而变化，故又称可变损耗。
60
CT 2 Ce 9.55Ce
电磁转矩也可由电磁功率求得。
绕组不是整距、电刷位置位移以及气隙磁 场变化等也会对电磁转矩产生影响。
35
转矩平衡方程式
1.直流发电机转矩平衡式
由直原流动发机 电供 机给 的的电外磁施转机矩械T是转电矩磁为作T用1 使 发P1电机转子
受到制动的阻力转矩，即反转距（制动转矩）
电刷在交轴且绕组为整距时，直流电机感应电动 势的计算公式
Ea
pz 60a
n
Cen
Ce
pz 60a
电刷间电动势为直流，但是电枢导体的感应电动 势是交变的，其频率为：
PM EaIa UIL UI f Ia2ra 2UIa P2 p f pa pb
发电机输入的是机械功率，外施机械功率不能全 部转化为电磁功率，因此，输入功率为：
P1 PM pmec pFe pad
27
功率平衡式
感应电动势和电磁转矩的有效磁通。
另外，由于磁极产生的磁通不可能全部通过气隙， 总还有一小部分从磁极的侧面逸出，直接流向相邻 的磁极，它只是与励磁绕组交链，不与电枢绕组交 链，故称磁极漏磁通 。
设磁极产生的总磁通为 则K
K
K
1
式中：K—场漏磁通，一般可取1.15~1.25
3
（一）主磁通和漏磁通
28
功率平衡式
不变损耗： 图中机械损耗 pmec和铁芯损耗 pF空e 载时就存在，
总称空载损耗 p0 ，当负载变化时，它们的数值基 本不变，故称为不变损耗。 可变损耗： 电枢绕组的铜损耗 pa 和电刷接触压降损耗 pb 是 由负载电流所引起的，称负载损耗 ，受负载电流 大小而变化，故又称可变损耗。
60
CT 2 Ce 9.55Ce
电磁转矩也可由电磁功率求得。
绕组不是整距、电刷位置位移以及气隙磁 场变化等也会对电磁转矩产生影响。
35
转矩平衡方程式
1.直流发电机转矩平衡式
由直原流动发机 电供 机给 的的电外磁施转机矩械T是转电矩磁为作T用1 使 发P1电机转子
受到制动的阻力转矩，即反转距（制动转矩）
电刷在交轴且绕组为整距时，直流电机感应电动 势的计算公式
Ea
pz 60a
n
Cen
Ce
pz 60a
电刷间电动势为直流，但是电枢导体的感应电动 势是交变的，其频率为：
直流电机的磁场
磁化曲线的纵坐标有时不用F0，而用If表示，它们之间只差一个与励磁绕组匝数有关的比例系数，此外，纵坐标也可以用空载时的电枢电压U代替，当电机转速恒定时，U与Φ0，之间也只相差一个与电枢绕组匝数有关的比例系数。因此，磁化曲线可表示为U＝f(If)和Φ0=f(If)或U=f(F0)等多种形式，只需变换一下有关比例系数即可。
3.2 直流电机的电枢磁动势和磁场
电刷放在几何中性线上时的电枢磁动势和磁场
电刷不在几何中性线上时的电枢磁动势
直流电机空载时的气隙磁场仅由主极的励磁磁动势所建立。当电机有负载时，电枢绕组中有电流通过，产生的磁动势称为电枢磁动势。此时，气隙磁场就由主极磁动势与电枢磁动势两者的合成磁动势所建立。正是由于这两个磁动势的互相作用，直流电机才能进行机电能量转换。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
两个齿，计算高度为2hz，磁场强度为Hz。
两个主极，计算高度为2hm，磁场强度为Hm。
一个定子轭，平均长度为Lj，磁场强度为Hj。
一个转子(电枢)轭，平均长度为La，磁场强度为Ha，用磁路计算方法求得磁动势F0，以及相应的励磁电流If。
两个气隙，计算长度为2δ，磁场强度为Hδ。
当电刷放在几何中性线上时，电枢磁势全部为交轴分量，直轴分量为零。因此这时只有交轴电枢反应。此时电机中的磁场应由主极磁势和交轴电枢磁势共同建立，如图a所示。由图可见磁场发生了畸变，电枢圆周上连接电刷的几何中性线处出现了磁通，而实际的磁密为零之点偏移了一个α角。我们将电枢圆周上通过圆心和磁密为零之点的直线称为物理中性线。
直流电机有负载时，由于电枢反应的去磁作用和电枢回路的电阻压降，使发电机端电压比空载时低。为了保持发电机的端电压不变，负载时必须增加主极的励磁电流， 以补偿电枢反应和电阻压降。
直流电机电枢磁动势和励磁磁动势的共同点和不同点
直流电机电枢磁动势和励磁磁动势的共同点和不同点
共同点:
1.电刷在几何中性线时均产生交轴电枢反应;其结果
(1)均使磁场发生畸变，物理中性线偏移（但偏移方向不同，见不同点);(2)去磁(磁场饱和的话)，使气隙磁场削弱。
2.电刷不在几何中性线时，除均产生交轴电枢反应（其结果与上同)外，还产生直轴电枢反应，其结果是去磁还是助磁，这与发电机还是电动机以及电刷偏移方向有关。
二者的不同主要体现在如何产生、与哪些量有关、空间分布和作用等方面。
励磁磁动势由主极中的励磁绕组通以励磁电流产生，其大小与励磁电流大小和励磁绕组匝数有关，它沿电枢圆周的空间分布波形是以主极中心线为轴线的矩形波。
励磁磁动势的作用是建立气隙磁场，即产生空载时的主磁通。
电枢磁动势由均匀分布在电枢圆周上的电枢绕组产生，它沿电枢圆周的空间分布波形可看成三角波，其幅值与电枢电流大小和电枢导体总数成正比，其轴线位置(三角波正最大值位置)由电刷位置决定。
若电刷位于几何中性线，则电枢磁动势轴线位于交轴。
交轴电枢磁动势与励磁磁动势相互作用，产生电磁转矩，从而实现机电能量转换。
永磁直流电动机原理
永磁直流电动机原理
永磁直流电动机是一种基于永磁效应工作的直流驱动设备，其工作原理如下：
1. 基本结构：永磁直流电动机由定子和转子组成。
定子是固定的部分，包含了电枢绕组和磁极。
转子是旋转的部分，由永磁磁铁组成。
2. 磁场产生：当电流通过电枢绕组时，根据安培定律，会在电枢绕组产生磁场。
同时，永磁磁铁提供了一个恒定的磁场。
3. 动力产生：定子的磁场和转子的磁场相互作用，产生了一个旋转的力矩，使得转子开始旋转。
这是因为根据洛伦兹力定律，电流在磁场中受到力的作用。
4. 反转子：转子中的磁场与定子中的磁场相互作用，产生了电动势。
根据法拉第定律，这个电动势会驱动电流在电枢绕组中流动。
5. 换向器：为了让电流在电枢绕组中的方向与转子的磁场方向始终保持一致，永磁直流电动机通常配备了换向器。
换向器会根据电流的方向变化，自动改变电枢绕组中的电流方向。
6. 控制系统：永磁直流电动机可以通过控制系统来调整转子的速度和方向。
控制系统会根据输入信号，改变电枢绕组中的电流强度和方向，从而影响转子的旋转速度和方向。
第十九章 直流电机的电磁关系及分析
图19-3 主磁场的分布
一、电刷在几何中性线上时的电枢磁势
假设电刷位于几何中性线上，若电枢上半周的电流 为流出，下半周为流入，根据右手螺旋定则，该电 枢磁动势建立的磁场如如图19-4（a）虚线所示。 从图19-4（a）可见，电枢磁动势的轴线总是与电 刷轴线重合。与主极轴线正交的轴线通常称为交轴， 与主极轴线重合的轴线称为直轴，所以当电刷位于 几何中性线上时，电枢磁动势时交轴电枢磁动势。
第十九章 直流电机的电磁关系及分析 方法
主要内容 直流电机空载时电机内部电磁关系 直流电机负载时电机内部电磁关系 直流电机的电枢反应 电枢绕组的感应电势和直流电机的电磁转矩 稳态运行时直流电机的基本方程式
第一节 直流电机空载时电机内部电磁关系
直流电机空载是指电机对外无功率输出、不带负载空转 的一种状态。直流电机空载时，励磁绕组内有励磁电流， 电动机电枢电流很小可忽略而发电机电枢电流为零，此 时电机内部的磁场是由励磁绕组通过电流产生的磁势决 定。 主磁极N、S交替分布，故磁场的分布是对称的。 其中绝大部分磁通经主磁极、气隙、电枢铁芯及定子磁 轭闭合，这部分磁通同时链绕励磁绕组和电枢绕组，称 主磁通，记作：Φ0，主磁通参与机电能量转换，能产生 感应电势和电磁转矩，是工作磁通。 还有一小部分磁通不穿过电枢，仅与励磁绕组自身链绕， 称漏磁通，记作：Φσ，漏磁通不穿过电枢表面，不参加 机电能量转换，不是工作磁通。
（一）使气隙磁场发生畸变
假设电枢旋转时先进入磁极的那个磁极尖称为前 极尖，电枢离开磁极的那个磁极尖称为后极尖。 电枢反应使气隙磁场发生畸变，对发电机而言是 前极尖磁场被削弱，后极尖磁场被加强；对电动 机而言是前极尖磁场被加强后极尖磁场被削弱。 （二）使物理中性线偏移
第二十四章 直流电机的磁势、电势和基本方程式PPT课件
零的位置（物理中性线）偏离几何中性线， 2）、不计饱和时，交轴电枢反 应既无增磁、亦无 去磁用; 计及饱和时，交轴电枢反应具有一定的去 磁作用。
2、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 发电机：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁；
电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应为增磁。
电动机：与发电机的情况相反。
24
三 电枢反应对直流电机的影响
1．电枢反应的去磁作用将使每极 略有减小
电刷总是位于交轴，电枢反应则只有交轴分量没有直轴分量。 交轴磁势对气隙磁场的影响是一半极面下磁通增加，一半下减 小，不考虑饱和时，总磁通不变。
如果负载时励磁电流与空载时
相等，则负载时每极磁通也与
E0
空载时相同。
电刷间感应电势只与每极磁通 成正比，与极面下磁通分布无 关，所以负载和空载时电刷感 应电势数值相同。
电枢电势的计算：求出一根导体在一个极距范围 内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路 里总的导体数。
设总导体数为N，共有2a条并联支路，每条支路 导体数为N/2a，则电枢绕组电势: （为 N/2a 条导体电势之和）
31
一根导体的平均电势： eav BavLv
Bav ：主极气隙磁场的平均磁密（
随电枢电流变化，也取决于磁
路饱和程度。为简便起见，近
似认为 Faqd I （电枢电流），
这时同样大小的If 产生的E0 ↓
0
Faqd
Ff0 Ff
Ff0
26
三 电枢反应对直流电机的影响
Ff为磁极磁势，Ff0为用以产生磁通的有效磁势。可见要保持E0 不变必须增加励磁电流If ，以弥补交轴磁势Faq的去磁作用。
2a60
9.55Ce
Bav
一台制造好的电机， 它
2、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 发电机：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁；
电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应为增磁。
电动机：与发电机的情况相反。
24
三 电枢反应对直流电机的影响
1．电枢反应的去磁作用将使每极 略有减小
电刷总是位于交轴，电枢反应则只有交轴分量没有直轴分量。 交轴磁势对气隙磁场的影响是一半极面下磁通增加，一半下减 小，不考虑饱和时，总磁通不变。
如果负载时励磁电流与空载时
相等，则负载时每极磁通也与
E0
空载时相同。
电刷间感应电势只与每极磁通 成正比，与极面下磁通分布无 关，所以负载和空载时电刷感 应电势数值相同。
电枢电势的计算：求出一根导体在一个极距范围 内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路 里总的导体数。
设总导体数为N，共有2a条并联支路，每条支路 导体数为N/2a，则电枢绕组电势: （为 N/2a 条导体电势之和）
31
一根导体的平均电势： eav BavLv
Bav ：主极气隙磁场的平均磁密（
随电枢电流变化，也取决于磁
路饱和程度。为简便起见，近
似认为 Faqd I （电枢电流），
这时同样大小的If 产生的E0 ↓
0
Faqd
Ff0 Ff
Ff0
26
三 电枢反应对直流电机的影响
Ff为磁极磁势，Ff0为用以产生磁通的有效磁势。可见要保持E0 不变必须增加励磁电流If ，以弥补交轴磁势Faq的去磁作用。
2a60
9.55Ce
Bav
一台制造好的电机， 它
直流电机的磁场和ppt
电枢磁场、电枢反应的定义
直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电 流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁 场的影响就称为电枢反应。
当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁 场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出 现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。
各支路电流都是通过电刷引入获引出，因此电 刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁买的VIP时长期间，下载特权不清零。
100W优质文档免费下 载
VIP有效期内的用户可以免费下载VIP免费文档，不消耗下载特权，非会员用户需要消耗下载券/积分获取。
部分付费文档八折起 VIP用户在购买精选付费文档时可享受8折优惠，省上加省；参与折扣的付费文档均会在阅读页标识出折扣价格。
计算方法：1。先求经过某一段的磁通； 2。根据该段的截面积SX计算该段的磁密BX； 3。由Bx在磁化曲线上查HX。
气隙磁场
在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样， Bδ大小完全与气隙长度成反比。
在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均 匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在 此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐 渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁 密等于0。
包权
人书友圈7.三端同步
磁通、磁路
主磁通、主磁路：由N极出 发， 经气隙进入电枢齿部， 经电枢铁心的磁轭到另外的 电枢齿，通过气隙进入S极， 再经定子轭回到原来N极。
漏磁通、漏磁路：不进入 电枢铁心，直接经过相邻 的磁极或定子轭。
主磁通交链励磁 绕组和电枢绕组， 在电枢绕组中感 应电势，产生电
磁转矩。
具体表现： •使气隙磁场分布发生畸变； •使物理中性线位移（空载时，电机物理中性线 与几何中性线重合；负载时，物理中性线发生 偏转； •呈去磁作用
直流电机的磁场电动势及转矩
7.感应电动势的物理意义
表征机械大小的转速n在磁场能力大小为Φ的转化下， 通过电机结构大小为Ce的载体，转换成电的大小为电动势 Ea。
1.4.3 直流电机的电磁转矩
电枢电流 i 磁 场Φ
Байду номын сангаас
F→T
1.一根导体所受平均电磁力的大小为
B
Ia
fap= Bap l ia Ia 而 ia= 2a
则 fap= Bap l 2a
电流为零，即电枢绕组不产生磁场。 1、空载磁场：是指主磁极单独产生的磁场,也称为主磁。 2、空载磁化曲线：空载时，每极磁通Φ0与空载励磁电流I0的关 系。
1.4.1 直流电机的磁场
1.直流电机的空载磁场 空载运行：就是直流电机
不带负载(即不输出功率)时 的运行状态。
空载磁场：是指主磁极单 独产生的磁场,也称为主磁场。
3.直流电机感应电动势(一条并联支路的电动势)
N pN Ea= eap 2a = 60a Φn=CeΦn
单位：Wb
Ea = CeΦ n (V)
单位：r/min
4.电动势常数Ce
pN Ce = 60a
5.方向：由Φ 和 n 共同决定。
1.4.2 直流电机电枢绕组的感应电动势
6.性质 发电机为电源电动势；电动机为反电动势。
=(1.5～2)IN 。
7.转矩的物理意义
表征大小的电流Ia，在磁场大小为Φ的转化下，通过电机
结构大小为CT的载体，转换成机械大小的为电磁转矩T。
8.CT与Ce的关系
则 CT = 9.55 Ce
CT =
pN 2a
Ce =
pN 60a
CT Ce
=
60 2
= 9.55
表征机械大小的转速n在磁场能力大小为Φ的转化下， 通过电机结构大小为Ce的载体，转换成电的大小为电动势 Ea。
1.4.3 直流电机的电磁转矩
电枢电流 i 磁 场Φ
Байду номын сангаас
F→T
1.一根导体所受平均电磁力的大小为
B
Ia
fap= Bap l ia Ia 而 ia= 2a
则 fap= Bap l 2a
电流为零，即电枢绕组不产生磁场。 1、空载磁场：是指主磁极单独产生的磁场,也称为主磁。 2、空载磁化曲线：空载时，每极磁通Φ0与空载励磁电流I0的关 系。
1.4.1 直流电机的磁场
1.直流电机的空载磁场 空载运行：就是直流电机
不带负载(即不输出功率)时 的运行状态。
空载磁场：是指主磁极单 独产生的磁场,也称为主磁场。
3.直流电机感应电动势(一条并联支路的电动势)
N pN Ea= eap 2a = 60a Φn=CeΦn
单位：Wb
Ea = CeΦ n (V)
单位：r/min
4.电动势常数Ce
pN Ce = 60a
5.方向：由Φ 和 n 共同决定。
1.4.2 直流电机电枢绕组的感应电动势
6.性质 发电机为电源电动势；电动机为反电动势。
=(1.5～2)IN 。
7.转矩的物理意义
表征大小的电流Ia，在磁场大小为Φ的转化下，通过电机
结构大小为CT的载体，转换成机械大小的为电磁转矩T。
8.CT与Ce的关系
则 CT = 9.55 Ce
CT =
pN 2a
Ce =
pN 60a
CT Ce
=
60 2
= 9.55
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•换向器节距yk：每元件的两端所连接的换向片之间在换向器 表面的跨距，用换向片数表示。 yK ＝ y
第二节距y2
合成节距y
换向器节距yk
直流电机的电枢绕组和磁场
2.2 单叠绕组
元件依次相连，元件的出线端接到相邻 的换向片上，第一个元件的下层边（虚线） 连接着第二个元件的上层边，它放在第一 元件上层边相邻的第二个槽内。 相邻元件(线圈)相互叠压,后一元件的端 部紧叠在前一元件的端部（叠）；首末端 相联的两换向片相隔一个换向片的宽度， 合成节距与换向节距均为1（单），即 yK ＝ y＝1 槽数Z、元件数S和换向片数K三者相同
直流电机的电枢绕组和磁场
2.2 单叠绕组
举例： 2p＝4， u=1，Z＝ Z e＝S＝K＝16，单叠右行整距绕组 一、 节距计算
y＝yk＝＋1
y1
Ze 2p
16 0 4 τ 22
y2 y－y1 1－4 －3
节距计算 y, y1, y2
画绕组展开图
展开图展示元件相互间的电 气连接关系及主磁极、换向 片、电刷间的相对位置关系
直流电机的电枢绕组和磁场 2.2 单叠绕组
单叠左行绕组和单叠右行绕组
单叠绕组元件
右行
左行
电枢绕组的基本知识
1 电枢绕组与换向片（器）
结论：
规定元件编号与槽编号相同，上元件边直接 用槽编号表示，下元件边用槽编号加撇表示
通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。
电枢绕组与电刷连接
两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。
长距绕组
第一节距y1
短距绕组端部接线短、省铜，且利于换向，故常用
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
三、节距
•第二节距y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的 下层边与第二个元件的上层边间的距离。
•合成节距y：连接同一换向片的两个元件的对应边在电枢表面
的跨距。
y ＝ y1＋ y2
安放电刷和磁极
直流电机的电枢绕组和磁场 2.2 单叠绕组 单叠绕组展开图
1槽.槽展展开开
2绕.绕组组放放置置
安3.放安磁放极磁、极电电刷刷
τ
τ
τ
τ
1 2 N3 4 5 6 S 7 8 9 10 N11 12 13 14 S 15 16
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
一、叠绕组和波绕组 •元件：构成绕组的线圈。电枢绕组的基本单元，单匝和多匝
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
一、叠绕组和波绕组 •双层绕组
1）每个元件的两端点分别连接在两换向片上，每个换向片连接 两个元件，各元件依一定规律依次连接，形成闭合回路。
直流电机的电枢绕组磁势 和磁场
直流电机的电枢绕组和磁场
本节基本要求
1.了解直流电机电枢绕组的构成及其连接 2.掌握直流电机电枢绕组的特点 3.理解直流电机的磁动势和磁场
直流电机的电枢绕组和磁场 主要内容
➢直流电机电枢绕组的一般知识 ➢单叠绕组 ➢单波绕组 ➢直流电机的磁动势和磁场
直流电机的电枢绕组和磁场
直流电机电枢绕组的一般知识
作用：电枢绕组是直流电机的关键部件之一，构成直流电机的电 路部分，在机电能量转换中起着重要的作用，运行时电枢绕组产生 电动势，流过电流并产生电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。
电枢绕组的基本要求： (1)能产生尽可能大的电动势，并有良好的波形。 (2)能通过足够大的电流，以产生并承受所需的电磁力和电磁转矩。 (3)节省材料（有色金属和绝缘材料），结构简单，连接可靠。 (4)便于维护和检修。 (5)对直流电机，应保证换向良好。
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
分类 (1)叠绕组：单叠和复叠绕组。 (2)波绕组：单波和复波绕组。 (3)蛙绕组：叠绕和波绕混合的绕组。
特点：闭合绕组
电枢绕组的演变
环形电枢绕组
鼓形电枢绕组
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢 绕组的一般知识
电枢绕组的演变 •环形电枢绕组
叠绕组
•波绕组：一个元件的两 出线接在相隔约两个极距 的换向片上，绕它一周后 回到与起始片相邻的换向 片上（单波绕组），或相 隔数片的换向片上（复波 绕组）。波浪式前进
波绕组
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
二、实槽和虚槽 •为改善电机的性能，希望用更多的元件组成电枢绕组。由于 工艺等原因，电枢铁心不能开太多的槽，故在每槽的上下层各 放置若干元件边。
S K Zi
N 2uNcZ 2NcZi
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
三、节距
•极距 ：在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。
τ
Zi
2p
τD 2p
•第一节距y1：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。
y1
Zi 2p
整数
y
＝
1
τ
整距绕组
y1< τ
短距绕组
为凑整分数
y1> τ
2）一个元件边放在槽的上层，另一边放在另一槽的下层，一 个槽里总有上下层线圈边。 3）线圈的两个元件处于不同极性的极面下，线圈的跨距约 等于一个极距，两个电势相加。
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
一、叠绕组和波绕组
•叠绕组：一个元件的两 出线端接在两相邻换向片 上（单叠绕组），或相隔 数片的换向片上（复叠绕 组）。折叠式前进
•若每一实槽中一层并排放置u排元件边，则一个实槽可以看成 u个“虚槽”，每一个虚槽的上、下层各有一个元件边。
Zi uZ
实槽与虚槽 u=3
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢绕组的一般知识
二、实槽和虚槽 每一元件有两个边； 每一换向片上接两个边； 每一虚槽内放置有两个边； 元件数S等于换向片数K，等于虚槽数 每线圈有Nc匝，则总导体数为N
只有一半的导体产生感应电 动势，导体利用率低。
环形绕组
ee e ee e e ee e ee e e
直流电机的电枢绕组和磁场
2.1 直流电机电枢 绕组的一般知识
电枢绕组的演变
•鼓形电枢绕组 线圈的两边都在电枢铁芯 表面的槽中,两边都能切割 磁场而产生感应电势。
鼓形绕组
2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e