电磁机构
磁性材料及其基本特性
磁化曲线与磁滞回线
B = f (H ) = µH = µ0µr H
oa: 线性, µ常数 ab: 阶梯, µmax bc: 饱和, µ ↘
B s ：饱和磁感应
Br：剩余磁感应 Hc：矫顽力
13
磁性材料及其基本特性
铁损与损耗曲线
14
磁性材料及其基本特性
磁性材料 软磁材料﹙电工纯铁、硅钢、高磁导率合金、高频 软磁材料、非晶态软磁合金等﹚ 矫顽力小，磁导率高，剩磁也不大，磁滞回线窄， 磁滞现象不明显。 硬磁材料﹙铝镍钴系材料、钕铁硼等永磁材料﹚ 矫顽力大，磁滞回线宽，而且最大磁能积大 硬磁材料能长久保持较强磁性，可用做永磁铁
倘若只考虑沿磁导体形成闭和的磁通，则磁通便完全在磁 导体内“流动”了．这样，磁导体也就成为与电路对应的磁 路。
19
电磁机构中的磁场及其路化
20
磁路的基本定律
磁路的基尔霍夫第一定律 ∑Φ = 0
对于磁路中的任一节点，进入和流出该节点的磁 通代数和为零。
磁路的基尔霍夫第二定律 ∑H·l= ∑I·N
31
不计漏磁时的磁路计算
正求任务计算 （已知磁通Φ,求磁动势IN）
绘制等效磁路图 计算各气隙的磁导
由已知的磁通值求各段的 磁感应强度
根据材料平均磁化曲线查 出磁场强度
由基尔霍夫二定律求线圈 磁动势
∑ ∑ = IN
m
φ
n
+
Λ =j 1= δ j i 1
H i li
32
不计漏磁时的磁路计算
Ф→B →H
交流励磁：磁导体内有铁损，使得磁压降与 磁通之间有相位差，故磁导体除磁阻外还有 磁抗 Z=M RM + jX M
27
磁导体的磁阻
已有磁导体的交流平均磁化曲线时：
= Z M
U= M m
φm
XM
=
2PFe
ωφm2
Hl 2
φm = RM
ZM 2 − XM 2
若只有直流平均磁化曲线时，则可先求RM，再根 据铁损求得XM，则磁阻抗为
磁通分相
分磁环
44
分磁环的作用
当两股磁通所产生电磁吸力的合力最小值大于 反力，衔铁就不会发生振动。
由于合力中仍含有交变分量，有脉动现象存在。
45
三相电磁机构的电磁吸力
三个励磁线圈分别套在三个铁心柱上，接到三相电 源的三相上。它们产生的合力为
F = FA + FB + Fc
{ } ( ) ( ) =1 2
3
电磁机构的种类和特性
电磁机构的种类 按励磁电流分
直流：磁通恒定、导磁体中没有磁滞、涡流损耗 交流：磁通交变、导磁体中有铁损
按励磁方式分
串励：线圈与负载串联，电流与负载电流相同 并励：线圈与电源并联，线圈上电压一定
4
电磁机构的种类和特性
按衔铁运动方式 直动式 转动式
按导磁体形状 U型 E型 螺管型
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电磁机构的吸力特性
E型电磁机构 一般E型结构的静态吸力特性 比U型的更大，对于同一结构 形式，恒磁势条件下的特性比 恒磁链条件下的陡峭
螺管式电磁机构 由于螺管力的存在，使其吸力 特性较平坦
49
电磁机构的动态特性
电磁机构的各种动态问题可以归纳为： 电磁参数对电磁吸力的影响 电磁吸力和机械力对运动速度和动态过程时间 的影响
= Zm RM 2 + X M 2
28
磁路的微分方程
根据磁通连续性定理
φy + dφy + dφσ y − φy = 0 dφσ y = U yλdy
根据安培环路定律
U y+dy −U y ＋− 2H ydy = 2 fdy
dφy
dy
=
−λU y
( ) d= U y
dy
2
f −Hy
29
磁路的微分方程
50
电磁机构的动态特性
基本方程 电压方程
达朗贝尔方程
u= iR + dψ
dt
F
−
Fr
= m d 2 dt
x
2
51
电磁机构的动态特性
运动过程状态方程
dψ (t)
dt
=
Uc
(t)
−
Ri (t )
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交流磁路的特点
交流电磁系统的场是交变的电磁场，故交流磁 路计算时要应用电磁感应定律
铁损的存在使磁动势和磁通间存在相位差，因 此磁路要以向量法计算
磁化曲线的非线性，励磁线圈电压、电流发生 畸变
由于磁通为正弦交变量，与其平方成比例的电 磁吸力会有等于零的情况
38
交流磁路的基本定律
动势）的条件下，求该磁动势能够产生的磁通。
气隙磁导及漏磁导计 算
磁路计算
电磁吸力及静特性计 算
动特性计算
24
气隙磁导
解析法
条件: 气隙磁场分布均匀，且磁极边缘的磁通扩散 可以忽略不计时(气隙比较小的情况)。
对于矩形端面磁极 对于圆形端面的磁极
Λ=δ
µ0
=A L
µ0
ab
δ
Λδ
=µ0
πd2 4δ
25
Fm
3 − cos 2ωt + cos 2 ωt +1200
+ cos 2 ωt −1200
= 3Fm 2
由于各极的磁通间已有相位差，电磁吸力为一恒定 值，故无须设置分磁环
46
电磁机构的吸力特性
转动式U型电磁机构
恒磁势 恒磁链
F
=
1 2
(IN )2
µ0
A
δ2
F
=
8π
2
f
2N
V2
2 (Λδ
时间特性 衔铁吸合和释放过程中吸合时间、释放时间与衔铁 行程的关系
tc — 触动时间 tx — 吸合运动时间 td — 吸合时间 tk — 开释时间 tf — 释放运动时间 ts — 释放时间
11
电磁机构的种类和特性
动态特性：指其励磁电流、磁通、磁链、电磁吸力、 衔铁运动速度等参数在衔铁吸合或释放过程中，与 衔铁位移或时间之间的关系，以及衔铁位移与时间 的关系等。
电磁机构理论
大连理工大学电气工程学院
主要内容
电磁机构的种类 磁路的基本定律 磁路的分析和计算 电磁机构的静特性和动态特性
2
电磁机构的种类和特性
电磁机构由磁系统和励磁线圈组成
气隙
反力弹簧 衔铁
静铁心
电磁机构有能量转换和控制两种作用
励磁线圈从电源吸取能量，使衔铁运动输出机械功 通过线圈接受输入信号，借衔铁运动输出指令
基尔霍夫第一定律 ∑Φmi=0 式中Φmi---第i支路正弦磁通的幅值
基尔霍夫第二定律 ∑ФiZ Mi=∑ijNj 式中Nj---第j个线圈的匝数
电磁感应定律 E=-jωNΦm
式中E---是感应电动势的有效值
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电磁机构的吸力计算
能量平衡公式 适用于气隙较大时的吸力计算
忽略漏磁和铁心磁阻 考虑铁心磁阻 考虑漏磁
小段上，使各段有一不变的磁动势和不变的漏磁通。
35
计及漏磁时的磁路计算
36
计及漏磁时的磁路计算
漏磁系数法计算磁路:
电磁机构铁心柱各处的磁通与气隙磁通之间的关系 可以通过一比例系数，即漏磁系数来表示
漏磁系数
σy=
φy = φδ
φδ + φσ y = φδ
1 + φσ y φδ
计算过程
根据Φδ和漏磁系数б 各段磁通Φ B，H IN
=F
= φ 2
Φ
2 m
sin= 2 ωt
2µ0 A 2µ0 A
= F− − F~
Fm
=
Φ 2m
2µ0 A
Φ
2 m
(1− cos 2ωt )
4µ0 A
42
交流电磁机构的电磁力
交流电磁吸力是脉动的，方向不变
交流电磁吸力由有恒定分量和交变分量组成，恒定分量是电磁 吸力在一个周期内的平均值，且等于最大值一半。交流分量以 二倍电源频率随时间变化，即
F−
= Fav
= Fm 2
= 1 •
Φ
2 m
2 2µ0 A
=Φ2
2µ0 A
= F
F= av cos 2ωt
Φ
2 m
cos 2ωt
4µ0 A
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分磁环的作用
单相电磁机构具有衔铁会发生振动的缺点， 为克服此缺点，它常采用裂极结构
在磁极表面的一部分套上一导体短路环，导体 环所包围的磁路部分就有了一个磁抗，这一磁 抗的存在使环内外磁通出现了相位差
5
电磁机构的种类和特性
电磁机构的特性
吸力特性 直动式电磁铁 电磁力F = f﹙δ﹚ 转动式电磁铁 电磁力矩M = f﹙α﹚ 静态吸力特性：在电路参数不变的条件下获得
动态吸力特性：在电路参数变化的条件下获得 ﹙衔铁运动过程中﹚
6
电磁机构的种类和特性
反力特性
电磁机构的衔铁在运动中是克服机械负载
Λσφ 表示恒磁势时的归算漏磁导;
Λσφ
=
λl
2
, 考虑铁心磁阻时，取
λl 。
3
Λσψ 表示恒磁链时的归算漏磁导。
Λσψ
=
λl ，考虑铁心磁阻时，取 2λl 。
3
9
34
计及漏磁时的磁路计算
分段法计算磁路 分段法是同时考虑漏磁通和铁心磁组时的磁路近似 计算方法。 它的特点是将分布的磁动势和漏磁通集中于有限个
简述电磁机构的工作原理
简述电磁机构的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠电磁机构的工作原理。
你看啊，电磁机构就好比是一个特别神奇的小机器。
它主要是由铁芯、线圈这些部分组成的。
那铁芯呢，就像是一个强壮的大力士，稳稳地站在那里。
而线圈呢，就像是缠绕在大力士身上的魔法绳索。
当电流通过线圈的时候呀，哇塞，就好像给这个魔法绳索注入了神奇的力量。
这时候铁芯就被磁化啦，就好像大力士突然有了超能力一样。
然后呢，这个被磁化的铁芯就会产生很强的磁力。
这磁力能干啥呢？嘿嘿，它能吸引或者排斥其他的金属物体呀！就好像磁铁一样，能把铁钉啥的吸过来。
你说神奇不神奇？
咱可以想象一下，要是没有电磁机构，那咱生活中的好多东西可就没法正常工作啦。
比如说那些大机器里的开关，不就是靠电磁机构来控制的嘛。
没有它，那些机器怎么能乖乖听话地启动或者停止呢？
再比如说，有些电动门也是靠电磁机构来工作的呀。
它能让门自动打开或者关闭，多方便呀！这就好像有个小精灵在默默地为我们服务一样。
还有啊，很多电器里都有电磁机构的身影呢。
它就像是一个幕后英雄，虽然我们平时可能不太注意到它，但它却默默地发挥着重要的作用。
电磁机构的工作原理其实并不复杂，但它的作用可真是太大啦！它让我们的生活变得更加便捷和高效。
我们真应该好好感谢这个小小的电磁机构呀！它虽然不大，但却有着大大的能量！所以说呀，可别小看了这些看似普通的东西，它们往往有着意想不到的神奇之处呢！
原创不易，请尊重原创，谢谢!。
电磁式电器的工作原理
电磁式电器的工作原理电磁式电器在电气控制电路中应用最为普遍。
各类电磁式电器在工作原理和构造上基本相同。
其主要由电磁机构、触点系统和灭弧装置三部分组成。
1.电磁机构电磁机构是电磁式电器的感测部分。
电磁机构的主要作用是将电磁能转换成机械能，并带动触头动作，从而完成电路的接通或分断。
(1)电磁机构的结构电磁机构通常采用电磁铁的形式，由吸引线圈、铁心（静铁心）和衔铁（动铁心）三部分组成。
其作用原理是，当吸引线圈中有工作电流通过时，产生电磁吸力，电磁吸力克服弹簧的反作用力，将衔铁吸向铁心，使衔铁与铁心接触，吸合过程由连接结构带动相应的触头动作。
电磁机构分类如下：1)按衔铁的运动方式分类。
①衔铁绕棱角转动：如图1-5a所示，衔铁绕铁轭的棱角转动，磨损较小。
铁心一般用整块电工软铁制成，适用于直流接触器和继电器。
②衔铁绕轴转动：如图1-5b所示，衔铁绕轴转动，铁心一般用硅钢片叠成，适用于较大容量的交流接触器。
③衔铁直线运动：如图1-5c所示，衔铁做直线运动，较多用于中小容量的交流接触器和继电器中。
图1-5 常用电磁机构的结构示意图1—铁心 2—线圈 3—衔铁2)按磁系统形状分类。
电磁机构可分为U形（见图1-5a）和E 形（见图1-5b、c）。
3)按线圈的连接方式分类。
可分为并联（电压线圈，匝数多、导线细）和串联（电流线圈，匝数少、导线粗）。
4)按线圈电流的种类分类。
其可分为直流线圈和交流线圈两种。
对于交流电磁线圈，为了减小因涡流造成的能量损失和温升，铁心和衔铁用硅钢片叠成。
由于其铁心存在磁滞和涡流损耗，线圈和铁心都发热。
因此交流电磁机构的吸引线圈设有骨架，使铁心与线圈隔离，并将线圈制成短而粗的“矮胖”形，这样有利于铁心和线圈的散热。
对于直流电磁线圈，铁心和衔铁可以用整块电工软铁制成。
因其铁心不发热，只有线圈发热，所以直流电磁机构的吸引线圈做成细而长的“瘦高”形，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，易于散热。
(2)吸力特性与反力特性电磁机构的工作情况常用吸力特性与反力特性来表征。
电磁操作机构常见故障处理
电磁操作机构常见故障处理电磁操作机构是一种通过电磁作用实现力矩输出的装置。
它具有结构简单、实现方便等优点，被广泛应用于机械、电子、信息等领域。
但是，由于长期使用或其他原因，电磁操作机构也会出现一些故障。
下面我们将介绍一些常见的故障及其处理方法。
故障一：电磁操作机构无法动作处理方法：1.检查电源：首先检查电磁操作机构的供电电源是否正常，电源电压是否符合要求。
如果电源正常，就需要检查电磁铁的接线是否正确。
2.检查控制信号：检查控制信号线是否有问题，如信号线是否接触不良、信号线是否断开等等。
如果信号线没有问题，那么就需要检查控制设备是否正常工作。
3.检查电磁铁：如果电源和信号都正常，那么可能是电磁铁本身出现问题。
可以检查电磁铁的绝缘情况、线圈是否有短路等问题。
故障二：电磁操作机构工作失效处理方法：1.检查机械部分：首先检查机械部分是否正常，如传动部分是否卡死、摩擦阻力是否增大等。
可以通过检查机械零部件是否磨损、润滑情况是否良好来判断。
如果出现问题，需要及时进行维护和更换。
2.检查电磁铁：如果机械部分正常，就需要检查电磁铁是否工作正常。
可以通过测量电磁铁的线圈电阻和绝缘情况来判断。
如果发现电磁铁线圈电阻异常或绝缘不良，需要进行修理或更换。
3.检查控制信号：若电磁铁正常，就需要检查控制信号是否正确。
可以通过测量控制信号的电压和电流来判断。
如果控制信号不正确，需要检查控制设备和控制电路是否正常。
故障三：电磁操作机构工作不稳定处理方法：1.检查电源：首先检查电源是否稳定，包括电压波动和电源线的接触情况等。
可以通过使用示波器进行监测来判断。
2.检查控制信号：检查控制信号是否稳定。
可以通过示波器或多用表进行监测，判断信号的稳定性和准确性。
3.检查机械部分：若电源和信号都稳定，就需要检查机械部分是否存在问题。
可以通过检查传动部分是否松动、机械耦合件是否磨损等来判断。
如果有问题，需要进行维护和调整。
4.检查电磁铁：最后需要检查电磁铁本身是否存在问题。
电磁机构的组成及工作原理
电磁机构的组成及工作原理
电磁机构的作用：是将电磁能转换成机械能并带动触点的闭合或断开，完成通断电路的掌握作用（即通过产生的电磁吸力带动触头动作）。
电磁机构的组成：吸引线圈、铁心（静铁心）和衔铁（动铁心）。
电磁机构的结构形式：按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式。
电磁机构的工作原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁心、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁心。
图1 电磁结构与接触器电磁系统的结构图
1、吸引线圈
吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
按通入电流种类的不同，分为直流线圈和沟通线圈两种。
对于直流电磁铁，因其铁心不发热，只有线圈发热，所以直流电磁铁的电磁线圈做成高而薄的瘦长型而不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触易于散热。
对于沟通电磁铁，因其铁心存在磁滞和涡流损耗，这样线圈和铁心都发热，所以沟通电磁铁的电磁线圈设有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样做有利于铁心和线圈的散热。
2、沟通电磁铁的分磁环
分磁环（也称短路环）：对单相沟通电磁机构，一般在铁心端面上安置一个铜制的分磁环，以便改善工作状况.
短路环工作原理：电磁机构的磁通是交变的，而电磁吸力与磁通的平方成正比，当磁通为零时，吸力也为零，这时衔铁在弹簧反力作用下被拉开，磁通大于零后，吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合，衔铁会产生剧烈的振动和噪声。
振动会使电器寿命缩短。
所以为了消退振动，单相沟通电磁机构必需加装分磁环。
图2 沟通电磁铁的分磁环。
电磁机构名词解释
电磁机构是一种利用磁场来传递能量或驱动机械运动的装置。
它是电磁学和物理学中的一个重要概念，广泛应用于各种领域，如电机、发电机、变压器、传感器等。
电磁机构的原理基于奥斯特-马科夫斯基效应，即当电流通过导线时，会产生磁场。
反过来，当磁场变化时，会在导线中产生电流。
电磁机构就是利用这种效应来转换电能和机械能。
在电磁机构中，通常有一个或多个线圈绕在一个铁芯上。
当电流通过线圈时，铁芯会被磁化，并产生一个磁场。
这个磁场与线圈中的电流相互作用，产生一个力，这个力可以用来驱动机械运动。
电磁机构的性能取决于多个因素，如线圈的匝数、电流的大小、铁芯的材料和结构等。
通过改变这些因素，可以调整电磁机构的磁场和力，以满足不同的应用需求。
除了基本的奥斯特-马科夫斯基效应外，电磁机构还可以利用其他电磁效应，如楞次效应、霍尔效应等。
这些效应可以进一步提高电磁机构的性能，如提高转换效率、降低能耗等。
在实践中，电磁机构的设计和优化是一个复杂的过程，需要综合考虑各种因素。
这包括磁场分布、机械运动、热效应、电磁干扰等。
通过先进的数值模拟技术和实验验证，可以更准确地预测和优化电磁机构的性能。
总之，电磁机构是一种重要的能量转换装置，其应用范围广泛，性能优越。
随着科技的不断发展，电磁机构的设计和优化将更加精细和复杂，其应用前景也将更加广阔。
断路器的原理
断路器的原理
断路器是一种用于保护电路的电气开关装置，其工作原理主要是通过电磁机构或热释放原理实现的。
以下是断路器的工作原理：
1. 电磁机构原理：
断路器中包含有电磁线圈，当电路中的电流超过了设定的额定电流值时，电磁线圈中的电流也会增大。
当电流达到设定的故障电流值时，电磁线圈产生的电磁力会使得触发器释放，断开电路，阻止过大的电流流过。
这是由于电磁线圈内产生的电磁力会抵消电路中的电流力。
2. 热释放原理：
断路器中还包含有一种特殊的材料，称为"双金属片"。
当电路中的电流超过额定电流时，双金属片受热变形，弯曲并失去其形状记忆特性。
一旦温度升高到能使双金属片弯曲的程度，它将促使触发器释放，使断路器打开，这样在短时间内过大的电流也会得到有效阻断。
断路器是非常重要的电气保护装置，主要用于预防电路中的过载和短路故障。
它能够在电路中的电流超过安全值时迅速切断电路，从而保护其他电气设备和人身安全。
电磁机构的工作原理
电动机构的工作原理
电磁操作机构的生产与使用已经有几十年的历史。
直流电磁操作机构利用电磁铁将电能转变为机械能来实现，断路器的合闸与分闸,因此称为电磁操作机构。
CD10型操作机构是电磁操作机构的一种,型号中的C指操作机构, D为电磁式，10为设计序号。
这款操作机构为户内动力式机构，供操作真空断路器和SN10-10系列高压少油断路器用。
此机构可以电动合闸、电动分闸和手动分闸,也可以进行自动重合闸。
合闸、分闸时所消耗的能量由辅助的直流,电源供给。
操作机构装有脱扣电磁铁，能保证使用电动或手动方式使断路器分闸。
电磁操作机构的缺点是结构复杂，机械零件约有120个之多．因此引发的故障较多，据国内外对断路器故障率的统计，有70％的故障来自操作机构的机械部分。
另外,电磁操作机构的操作功率大，也使其发展空间和使用范围受到一定的限制。
CD10型电磁操作机构的技术数据见下表.
由下表数据可见,电磁操作机构的合闸电流很大，在98A～147A之间，需要一个容量较大的直流电源支持才能使其正常工作,显然这是它的一个缺点。
电磁操作机构的使用已经逐渐减少。
接触器的结构组成
以交流接触器为例，它由电磁机构、触点系统、灭弧系统、反力装置、支架和底座等几部分组成：
1、电磁机构
电磁机构的组成：由电磁线圈、铁心和衔铁组成。
电磁机构的功能：操作触点的闭合和断开。
2、触点系统
触点是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。
触点系统包括主触点和辅助触点。
（1）主触点：用在通断电流较大的主电路中。
（2）辅助触点：用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。
按其原始状态可分为常开触点和常闭触点。
a、常开触点：原始状态时（即线圈未通电）断开，线圈通电后闭合的触点叫常开触点。
b、常闭触点：原始状态闭合，线图通电后断开的触点叫常闭触点（线圈断电后所有触点复原）。
3、灭弧系统
容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧装置。
4、反力装置
包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。
5、支架和底座
用于接触器的固定和安装。
电磁机构的工作原理
电磁机构的工作原理电磁机构是一类常见的动力传递装置，它通过电磁力的作用，实现了电能向机械能的转换。
在不同的领域，电磁机构被广泛应用于运输、制造和控制等方面。
本文将介绍电磁机构的工作原理。
1. 电磁场的产生电磁机构的工作原理基于电磁场的产生和作用。
当导体通电时，会产生磁场，而磁场的产生又会引起电压的变化。
这种相互作用的电磁现象被整合在一个电磁感应定律中，即法拉第电磁感应定律。
根据这个定律，当导体在磁场中运动或受到磁场的作用时，导体内部将会产生感应电流。
2. 基本结构和工作原理一般来说，电磁机构由电磁铁和机械结构组成。
电磁铁由线圈和铁芯构成，线圈通电时产生磁场，而铁芯则增强和集中磁场。
机械结构通常由机械构件、弹簧和传动装置等组成。
当电磁铁通电时，它会产生吸力或斥力，进而驱动机械结构的运动。
在电磁机构中，最常见的两种工作原理是吸引和斥离。
吸引原理是指当电磁铁通电时，会产生磁场，吸引机械结构上的铁制物体。
斥离原理则相反，当电磁铁通电时，会产生磁场，推开机械结构上的铁制物体。
这种吸引和斥离的原理可以用于不同领域的应用。
3. 应用领域电磁机构具有广泛的应用领域，下面列举几个常见的例子。
3.1. 电磁阀电磁阀是一种通过电磁机构实现流体控制的装置。
它由电磁铁和阀体组成，当电磁铁通电时，磁场产生吸力或斥力，控制阀体的开启或关闭，进而控制流体的通断。
电磁阀广泛应用于工业自动化、流体控制和流量调节等领域。
3.2. 电磁制动器和离合器电磁制动器和离合器采用电磁机构实现传动装置的切换和停止。
它们由电磁铁和制动片或摩擦片组成。
当电磁铁通电时，产生磁场吸引或推开制动片或摩擦片，进而切换或停止动力传递。
电磁制动器和离合器广泛应用于汽车、机械制造和工程机械等领域。
3.3. 电磁传动装置电磁传动装置利用电磁机构实现动力传递和控制。
它由电磁铁和传动装置组成，通过电磁力的作用，驱动传动装置实现旋转、推动或摆动。
电磁传动装置应用于家用电器、机床和机械制造等领域。
电器学-第三章资料
第一节 电磁结构的种类和特性
电磁机构：磁系统＋励磁线圈
磁系统：磁导体＋气隙
一、电磁铁： 电磁铁的定义：电磁铁是指通电后，对铁磁物质产
生吸力，将电能转化为机械能的电器或电器部件。 电磁铁的组成：由线圈、导磁体和反力弹簧组成。 电磁铁的分类原则与类型：
1、按衔铁运动方式分：直动式和转动式； 2、按导磁体形状分：U形、E形和螺管式； 3、按线圈电流种类分：直流和交流电磁铁； 4 、线圈连接方式：并联线圈和串联线圈。
（1）动作过程：由触动阶段tc和吸合运动tx阶段组成。前者的衔 铁是静止不动的，其时间是指自电磁系统的线圈接上电源起到衔 铁开始运动间的时间，用tc表示；而后者的衔铁吸合，动作时间用 tx表示，动作时间td = tc+tx 。
（2）释放过程：分为开始释放时间tk和返回运动时间tf两段，释放 时间ts =tk+tf。
ln
2 0l
k k2
1
k d 2 r12 r22 2r1r2
当x＞4R时，
2 0l
ln 2d
R
第五节 气隙磁导和磁导体磁阻的计算
可查表得到计算公式： 例:
2
0R
1
r 2 R2
第五节 气隙磁导和磁导体磁阻的计算
二、分隔磁场法 :
1、分析对象： 气隙较大、边缘磁通不能忽略的情况； 2、分隔磁场法的原理： 是把包括边缘磁通在内的全部气隙磁通，按其可能的路径分割成若干个 有简单几何形状的磁通管。先分别计算每个磁通管的磁导，再将并联的 磁通管磁导相加，结果即为所求的磁导。 （1）每一个磁通管的磁导，可由其平均截面积和平均长度之比决定，即
一.归算漏磁导 对于直流或串励交流磁路，磁动势为恒值; 对于交流（并励）磁路，磁链是恒值。