第2节-单片机系统的仿真与调试
单片机控制系统的设计与调试方法

单片机控制系统的设计与调试方法一、前言单片机控制系统是现代电子技术中的一种重要的应用,它具有体积小、功耗低、成本低等优点,被广泛应用于各种领域。
本文将介绍单片机控制系统的设计与调试方法。
二、硬件设计1. 确定系统功能需求在进行单片机控制系统的硬件设计前,需要确定系统的功能需求。
这包括了系统所要实现的功能以及所需要使用的传感器和执行器等。
2. 选择适当的单片机芯片根据系统的功能需求和性能要求,选择适当的单片机芯片。
常见的单片机芯片有8051系列、PIC系列、AVR系列等。
3. 设计电路图根据所选单片机芯片和外围器件,设计电路图。
电路图应包括主控芯片、外设接口电路、时钟电路等。
4. PCB设计根据电路图进行PCB布局和布线设计。
在进行PCB设计时应注意防止信号干扰和功率噪声等问题。
5. 制作PCB板完成PCB设计后,可以通过打样或委托加工来制作PCB板。
6. 组装调试将所选单片机芯片及外围器件进行组装,并进行调试。
在调试时需要注意电路连接是否正确、电源电压是否稳定等问题。
三、软件设计1. 确定系统的软件功能需求在进行单片机控制系统的软件设计前,需要确定系统的软件功能需求。
这包括了系统所要实现的功能以及所需要使用的算法和数据结构等。
2. 编写程序框架根据所选单片机芯片和外围器件,编写程序框架。
程序框架应包括初始化函数、主循环函数等。
3. 编写具体功能模块根据系统的软件功能需求,编写具体功能模块。
例如,如果系统需要测量温度,则需要编写一个测量温度的函数。
4. 调试程序完成程序编写后,进行调试。
在调试时需要注意程序是否能够正确运行、是否存在死循环等问题。
四、系统调试1. 确定测试方法在进行单片机控制系统的调试前,需要确定测试方法。
测试方法应包括了测试步骤和测试工具等。
2. 进行硬件测试对单片机控制系统进行硬件测试。
硬件测试应包括了电路连接是否正确、电源电压是否稳定等问题。
3. 进行软件测试对单片机控制系统进行软件测试。
单片机调试方案及流程

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单片机原理及应用5 项目二 51单片机编程语言与仿真调试知识的学习ppt课件

四、单片机指令系统阐明
• 51单片机共有111条指令,按其功能可分为5类 • ☆ 数据传送类指令〔共29条〕。分为片内RAM、片外
RAM、程序存储器的传送指令、交换及堆栈操作指令。 • ☆ 算数运算类指令〔共24条〕。分为加、带进位加、减、
工程背景
• 单片机的编程言语常用的有二种,分别是汇编言语和 C 言语。
• 汇编言语是是面向机器的程序设计言语,也是能直接控制 硬件的言语。在汇编言语中,用助记符(Memoni)替代操 作码,用地址符号(Symbol)或标号(Label)替代地址码。
• 汇编言语的机器代码生效果率很高但可读性不强,复杂一 点的程序就更是难读懂,而C言语在大多数情况下其机器 代码生效果率和汇编言语相当,但可读性和可移植性却远 远超越汇编言语,而且在运用C言语编程时还可以嵌入汇 编来处理高时效性的代码编写问题。对于开发周期来说, 中大型的软件编写用C言语的开发周期通常要小于汇编言 语很多。
• 51单片机的指令系统运用7种寻址方式,包 括存放器寻址、直接寻址、立刻数寻址、 存放器间接寻址、变址寻址、相对寻址和 位寻址等。
1.存放器寻址方式
• 存放器寻址方式是一种简单快捷的寻址方式,操 作数在存放器中,在指令中运用存放器的符号表 示目的操作数的寻址方式。
• 存放器寻址方式的寻址范围包括通用存放器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ部 分公用存放器,指令中可以援用的存放器及其符 号称号如下:
二个字节为操作数。51单片机指令系统中,共有二字节指 令45条。 • ☆ 三字节指令 • 三字节指令中,操作码占一个字节,操作数占两个字节, 其中操作数能够是数据,也能够是地址。51单片机指令系 统中,共有三字节指令17条。
单片机系统设计与仿真-基于Proteus课程设计

单片机系统设计与仿真-基于Proteus课程设计概述单片机系统设计与仿真是电子信息、计算机科学与技术等专业的一门必修课程。
本课程旨在培养学生对单片机系统的整体设计与仿真的能力,以及培养学生的团队协作和实践能力。
本文将介绍单片机系统设计与仿真的基本原理、设计流程和Proteus软件的使用,并结合一个实际的课程设计案例,详细讲解如何进行单片机系统的设计与仿真。
基本原理单片机系统单片机系统是指由单片机芯片、外围电路和软件系统构成的一个整体。
其中,单片机芯片是整个系统的核心,其通过内部的计算单元、存储单元和通信单元来实现各种功能。
而外围电路则负责提供单片机芯片所需的输入、输出信号和供电等。
设计流程单片机系统的设计流程一般包括以下几个步骤:1.确定系统需求和功能:根据具体的应用需求和设计要求,确定单片机系统的功能和性能指标,例如:输入输出方式、通信协议、时序控制等。
2.选择单片机芯片和外围器件:根据系统设计要求,选择适合的单片机芯片和外围器件,例如:传感器、驱动器、电源等。
3.电路设计:根据系统需求和芯片手册的要求,设计整个系统的电路原理图和PCB电路板图。
4.编写程序:根据系统功能和需求,编写单片机程序,完成各种功能的实现。
5.系统测试和调试:在硬件和软件都构建完成后,进行系统测试和调试,确保系统的功能和性能满足要求。
Proteus软件Proteus是一款由英国Labcenter Electronics公司开发的EDA软件,可用于电子电路、嵌入式系统的设计和仿真。
其功能强大,使用方便,广泛应用于电子、通信、计算机和控制等领域。
Proteus软件的使用Proteus软件安装Proteus软件的安装较为简单,在其官网上免费下载安装包后,按照提供的安装向导即可完成安装。
Proteus软件界面Proteus软件的主界面包括菜单栏、工具栏、构建区和输出窗口。
其中,菜单栏和工具栏提供了各种工具和命令,构建区用于构建和编辑原理图和PCB电路板图,输出窗口则用于显示仿真结果和调试信息。
单片机控制系统的硬件设计与软件调试教程

单片机控制系统的硬件设计与软件调试教程单片机控制系统是现代电子技术中常见的一种嵌入式控制系统,其具有体积小、功耗低、成本低等优点,因而在各个领域得到广泛应用。
本文将介绍如何进行单片机控制系统的硬件设计与软件调试,帮助读者快速掌握相关知识,并实际应用于项目当中。
一、硬件设计1. 系统需求分析在进行硬件设计之前,首先需要明确单片机控制系统的需求。
这包括功能需求、性能需求、输入输出接口需求等。
根据需求分析的结果,确定采用的单片机型号、外围芯片以及必要的传感器、执行机构等。
2. 系统框图设计根据系统需求,绘制系统框图。
框图主要包括单片机、外围芯片、传感器、执行机构之间的连接关系,并标明各接口引脚。
3. 电源设计单片机控制系统的电源设计至关重要。
需要根据单片机和外围芯片的工作电压要求,选择合适的电源模块,并进行电源稳压电路的设计,以确保系统工作的稳定性。
4. 电路设计与布局根据系统框图,进行电路设计与布局。
需要注意的是,对于模拟信号和数字信号的处理需要有一定的隔离和滤波措施,以减少干扰。
此外,对于输入输出接口,需要进行保护设计,以防止过电压或过电流的损坏。
5. PCB设计完成电路设计后,可以进行PCB设计。
首先,在PCB软件中绘制原理图,然后进行元器件布局和走线。
在进行布局时,应考虑到信号传输的长度和走线的阻抗匹配;在进行走线时,应考虑到信号的干扰和电源的分布。
完成布局和走线后,进行电网设计和最后的校对。
6. PCB制板完成PCB设计后,可以将设计好的原理图和布局文件发送给PCB厂家进行制板。
制板完成后,检查排线是否正确,无误后进行焊接。
二、软件调试1. 开发环境搭建首先需要搭建开发环境。
根据单片机型号,选择合适的开发环境,如Keil、IAR等,并将其安装到计算机上。
接下来,将单片机与计算机连接,并进行相应的驱动安装。
2. 系统初始化在软件调试过程中,首先需要进行系统的初始化。
这包括设置时钟源、配置IO口、初始化外设等。
单片机系统的设计与调试方法

单片机系统的设计与调试方法一、引言单片机系统是指由单片机芯片、外设和程序组成的嵌入式系统。
单片机系统的设计与调试是单片机应用的关键技术。
本文将介绍单片机系统的设计与调试方法。
二、单片机系统设计1. 选型单片机的选型是单片机系统设计的首要问题。
在选型时需考虑应用需求、性能、成本等因素。
需了解单片机的架构、内核、CPU的主频、片内外设、存储容量、成本等方面。
2. 硬件设计硬件设计是单片机系统设计的重要环节。
硬件设计包括电路原理图的绘制、PCB的设计、硬件模块的选型等。
在硬件设计时要注意一下几点:(1)稳定性:系统的稳定性非常重要,需要考虑抗干扰、电压波动等。
(2)成本:硬件成本是系统设计时需要考虑的一项重要因素。
(3)可靠性:系统的可靠性决定了系统的使用寿命,需考虑硬件模块的选型等因素。
3. 软件设计软件设计是单片机系统设计的核心。
软件设计包括单片机系统的程序设计、编译、烧录等。
在软件设计时要注意以下几点:(1)可移植性:软件的可移植性是系统设计时需要考虑的一项重要因素。
(2)性能:评估单片机的性能并根据需求选择合适的算法。
(3)优化:将代码进行优化,提高执行效率,缩小代码尺寸。
三、单片机系统调试单片机系统的调试是单片机应用的重要环节。
单片机系统的调试包括硬件调试和软件调试。
调试可以从以下几个方面进行。
1. 硬件调试在硬件调试时需注意以下几点:(1)检查原理图:确认原理图的正确性和一致性。
(2)检查电源:检查电源电压的精度和稳定性。
(3)检查时钟:检查时钟的频率和稳定性是否满足要求。
(4)检查通信:检查通信接口的正确性和稳定性。
2. 软件调试在软件调试时需注意以下几点:(1)调试工具:选择合适的开发工具,例如调试器。
(2)调试信息:使用适当的输出信息方式,例如LED指示灯、串口通信等。
(3)调试顺序:根据程序模块的调用关系按顺序进行调试,逐步验证程序的正确性。
(4)调试记录:记录调试过程中的遇到的问题和解决方法,以便以后处理类似问题时参考。
单片机程序调试步骤(二)2024

单片机程序调试步骤(二)引言概述:在进行单片机程序开发时,调试是一个非常重要的环节。
在前文中我们已经介绍了单片机程序调试步骤的一部分,本文将进一步探讨单片机程序调试步骤的其他方面。
正文:一、程序调试前准备工作1. 确定调试目标:明确需要调试的程序功能和预期的效果。
2. 安装调试工具:选择适合的调试工具,如调试器、仿真器等,并进行正确的安装和配置。
3. 准备测试样本:准备一些测试样本,用于验证程序的正确性和稳定性。
二、程序调试工具的使用1. 设置断点:在关键代码行设置断点,以便在程序执行到该行时暂停,方便查看变量值和程序流程。
2. 单步执行:通过单步执行功能,逐行执行程序并观察程序的执行情况,发现潜在错误。
3. 观察变量值:在程序执行过程中,关注关键变量的数值变化,排查变量赋值错误和计算错误等问题。
4. 运行到断点:通过运行到断点功能,将程序执行到设定的断点处,以便跳过一些无需调试的代码部分。
5. 仿真功能:利用仿真功能模拟实际硬件环境,提高调试效率和安全性。
三、问题定位与解决1. 堆栈追踪:当程序执行过程中发生异常或错误时,通过堆栈追踪功能,定位错误出现的位置和原因。
2. 日志记录:在关键代码中添加日志记录功能,以便查看程序的执行过程和变量值,有助于问题的定位和解决。
3. 分模块调试:将程序分成多个模块,逐个模块进行调试,逐步缩小问题所在的范围。
4. 二分法调试:对于较大的程序,可以采用二分法调试,即将程序切分成两个部分,确定哪一部分出现了问题。
四、调试结果分析与修复1. 结果对比:将程序输出的结果与预期结果进行对比,找出有差异的地方。
2. 缺陷修复:根据调试结果和分析,对程序中的缺陷进行修复,并再次进行测试验证。
3. 优化改进:在修复缺陷的基础上,对程序进行优化改进,提升程序的性能和稳定性。
五、遇到的常见问题与解决方法1. 程序死机:可能是程序中出现了死循环或死锁等问题,需要通过调试工具的断点定位功能找到问题所在。
单片机应用系统的调试方法

第43卷 第5期 2016年5月天 津 科 技TIANJIN SCIENCE & TECHNOLOGYV ol.43 No.5May 2016收稿日期:2016-04-01应用技术单片机应用系统的调试方法温艳艳(天津现代职业技术学院 天津300350)摘 要:单片机应用系统的调试是单片机研发和应用中必不可少的重要环节。
主要介绍了单片机应用系统的调试方法。
首先调试单片机应用系统的硬件组成部分,对硬件部分进行逐一组装及调试。
其次,进行单片机应用系统的软件调试。
最后,对单片机应用系统进行统一调试。
在不同工作环境下,系统调试又分为模拟调试和现场调试。
不同的调试目的和作用也因所处不同阶段有所差异。
单片机应用系统的调试目的是排查出系统软硬件设计中存在的问题,从而达到控制要求。
关键词:单片机 硬件调试方法 软件调试方法中图分类号:TP36 文献标志码:A 文章编号:1006-8945(2016)05-0063-02On Debugging Method of MCU Application SystemWEN Yanyan(Tianjin Modern V ocational Technology College ,Tianjin 300350,China )Abstract :The debugging of single chip microcomputer (MCU )application system plays an indispensable role in the devel-opment and application of MCUs .This paper mainly introduces debugging method of MCU application system .First debug hardware of MCU application system ,and then debug and assemble the hardware part one by one .Secondly ,proceed with the software debugging stage .Finally ,carry out the unified debugging of the system .Under different working conditions ,system debugging is divided into simulation debugging and commissioning .There are differences between debugging pur-poses a nd functions due to the differences in different periods .The debugging purpose of MCU a pplica tion system is to screen out problems existing in the system hardware design and software design ,so as to achieve control requirements. Key words :MCU ;hardware debugging method ;software debugging method单片机应用系统的调试是单片机研发和应用中必不可少的重要环节。
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图2-2-7 AT89C51的编辑对话框
三、绘制导线
1.画导线三、绘制导线
Proteus的智能化可以在你想要画线的时候进行自动检 测。当鼠标的指针靠近一个对象的连接点时,鼠标的指针 就会出现一个“ ”符号,鼠标左键点击元器件的连接点, 移动鼠标到需要连接的连接点,鼠标再次变为绿色,单击 左键就出现了连接线。此时软件自动定出线路径。如图24-8所示。这就是Proteus的线路自动路径功能(简称WAR), 如果你只是在两个连接点用鼠标左击,WAR将选择一个合适 的线径。WAR可通过使用工具栏里“WAR”命令按钮
本节主要以单片机最小系统电路为基础,对2.1节程 序设计进行仿真调试,使读者初步掌握Proteus应用过程。
2.2.1 Proteus ISIS的工作界面
Proteus是标准的Windows安装程序。 8.0以下版本在 计算机上安装完毕后会在开始菜单的程序中出现Proteus 7 Professional的程序组,完成授权认证之后,可以运行 ARES 7 Professional 或 者 ISIS 7 Professional , 其 中 Proteus ISIS 7 Professional主要应用电子电路、单片 机的电路原理图设计和仿真。
图2-2-8连接导线
2.画总线
为了简化原理图,也可以用一条导线代表数条并行的 导线,这就是所谓的总线。当电路中多根数据线、地址线、 控制线并行时经常使用总线设计。点击工具箱的总线按 钮 ,即可在编辑窗口画总线。单击开始绘制,双击左 键结束本段绘制,右击取消继续绘制。当多条点击工具的 按钮,画总线分支线,它是用来连接总线和元器件管脚的。 画总线的时候为了和一般的导线区分,一般画斜线来表示 分支线,此时需要关闭自动布线功能,点击图标 。
图2-2-2模型选择工具栏
Main Modes(主要模型)包括:选择、元件、放置连接 点、放置标签、放置文本、绘制总线、放置子电路、即时编 辑元件参数;
Gadgets(配件)包括:终端接口( 电源、接地、输出、 输入等接口)、器件引脚、仿真图表(各种分析)、录音 机 、信号发生器、 电压探针(用于仿真图表)、电流探针、 虚拟仪表(示波器等);
画好分支线还需要给分支线放置网络标号,放置方法 是用鼠标单击连线工具条中图标 ,这时光标放置在支 线上变成十字形并且将有一虚线框,如图2-2-9所示。再 按一下鼠标左键,系统弹出网络标号属性对话框,如图22-10所示。在ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱet项定义网络标号比如P01,将设置好的网 络标号放在的短导线上,鼠标左键拖动即可将之定位。注 意,在标定导线标签的过程中,相互接通的导线必须标注 相同的标签名。
一、预览窗口(The Overview Window): 此窗口可显示两个内容,整个图纸或者一个元件原理
图。当鼠标在此区域点击左键后,鼠标图形变为 ,显示 整张原理图的缩略图,并会显示一个绿色的方框,绿色的 方框里面的内容就是当前原理图窗口中显示的内容,此时 绿框跟随鼠标运动,在适当位置再次点下鼠标左键就可改 变右边原理图的可视范围。当选择一个元件列表中元件时, 该区域则显示该元件的原理图。
Proteus ISIS 7 Professional启动后的工作界面如 图2-2-1所示。工作区域主要分为:标题栏、主菜单、标 准工具栏、绘图工具栏、状态栏、对象选择按钮、预览对 象方位控制按钮、仿真进程控制按钮、预览窗口、对象选 择器窗口、图形编辑窗口。
图2-2-1 Proteus ISIS 7 Professional运行界面
二、运行仿真
点击
按钮中的运行按钮,程序开始
仿真运行,运行效果如图2-2-13所示。
图2-2-13 仿真运行状况
红色代表高电平,蓝色代表低电平,灰色代表不确定 电平。 运行时,在 Debug菜单中可以查看单片机的相关资 源。例如可以打开Debug菜单下的Watch Window窗口,通过 右键添加观察对象,此时观察的是P0口的数值输出。如图 2-2-14所示。
(3)编辑对象的属性:对象一般都具有文本属性, 这些属性可以通过一个对话框进行编辑。编辑单个对 象的具体方法是:先用鼠标右键点击选中对象,然后 用鼠标左键点击对象,此时出现属性编辑对话框。也 可以点击工具箱的按钮,再点击对象,也会出现编辑 对话框。图2-2-7是AT89C51的编辑对话框,这里你可 以改变元件的标号、元件值、PCB封装时钟频率以及 是否把这些东西隐藏等,修改完毕,点击“OK”按钮 即可。
图2-2-9 选定要标号的支线
图2-2-10 网络标号属性对话框
3.放置线路节点 如果在交叉点有电路节点,则认为两条导线在电气上是
相连的,否则就认为它们在电气上是不相连的。ISIS在画 导线时能够智能地判断是否要放置节点。但在两条导线交 叉时是不放置节点的,这时要想两个导线电气相连,只有 手工放置节点了。点击工具箱的节点放置按钮 , 当把 鼠标指针移到编辑窗口,指向一条导线的时候,会出现一 个“ ”号,点击左键就能放置一个节点。通过以上步骤 就可以得到如图2-2-11所示的电路图。在此图中,单片机 没有连接晶振,默认的情况下不需要连接。同时P0口需要 连接上拉电阻,因此给排阻连接有电源。由于本例只有一 个端口使用,因此也没有使用总线。
2.放置电源及接地符号 许多器件没有VCC 和GND引脚,但事实是这些管 脚隐藏了,在使用的时候可以不用加电源,单片机芯 片 、 LCD 的 VSS 、 VDD 、 VEE 不 需 连 接 , 默 认 VSS=0V、 VDD=5V、 VEE= -5V、GND=0V。如果需要加 电源可以点击工具箱的接线端按钮 ,这时对象选 择器将出现一些接线端,如图2-4-6所示。
2.2单片机系统仿真与调试
程序仿真与调试是单片机软件开发过程的必要环节, 一般开发可以在电路原理基础上利用软件进行仿真与调 试,以便减少硬件的重复设计和成本;在学习单片机程 序设计时,也会经常用到软件仿真和调试,以验证程序 设计的正确性、完整性、可靠性。
软件仿真是一种依靠PC机系统资源进行的硬件模拟、 指令模拟和运行模拟,在软件仿真和调试过程中,不需 要任何在线的硬件和目标板就可以完成软件的开发全部 过程。
来关闭或打开,也可以在菜单栏的“Tools”菜单下 找到这个图标。如果你想自己决定走线路径,只需在 想要拐点处点击鼠标左键即可。在引线的过程中需要 放置连接点,需要在放置的位置双击鼠标左键,就放 置了一个圆点,此点可以连接四条导线。
在绘制导线的过程中,随身都可以按ESC或者点击 鼠标的右键来放弃画线。
图2-2-6 添加了电源的对象选择器
在器件选择器里点图2-2-6中的POWER,鼠标移到 原理图编辑区,左键点击一下即可放置电源符号;同 理也可以把接地符号GROUND放到原理图编辑区。
3.对象的编辑 调整对象的位置和放置方向以及改变元器件的属
性等,有选中、删除、拖动等基本操作,可以通过右 键点击器件,弹出右键菜单进行操作。这些操作主要 还有:
单片机软件仿真调试工具常用的软件Proteus,该软 件是由英国 Labcenter electronics公司开发的 EDA工 具软件。Proteus主要由ARES和ISIS两个程序组成。前 者主要用于 PCB 自动或人工布线及其电路仿真,后者主 要采用原理布图的方法绘制电路并进行相应的仿真。
Proteus电路仿真过程是互动的,针对微处理器的应 用,可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程,并实现软 件代码级的调试,还可以直接实时动态地模拟按钮、键盘 的输入,LED、液晶显示的输出,同时配合虚拟工具如示 波器、逻辑分析仪等进行相应的测量和观测。 Proteus 软件的应用范围十分广泛,涉及 PCB 制版、Spice 电路 仿真、单片机仿真。
当不知道元件的类别时候可以从搜索关键字处查询。在 这里搜索“89C51”后出现如图2-2-4对话框。
图2-2-4 搜索89C51单片机
选择AT89C51,双击左键就添加到元件列表中。 照此方法可以一次添加所需要的全部元器件,也可以 在需要的时候再次调用元件库进行添加。这里一次调 用全部元件。Optoelectronics类别下的LED-birg (发光二极管),Resistors类别下的RESPACK-8(排 阻)。在全部选择完毕以后单击确定,关闭元件库。 元件列表如图2-2-5所示。
图2-2-5 元件列表
二、放置元器件 在元件列表中左键选取AT89C51,在原理图编辑
窗口中单击左键,这样AT89C51就被放到原理图编辑 窗口中了。同样放置 LED-BIRG和RESPACK-8。在放置 的过程中可能遇到下列问题:
1.对象的放置 在左边的对象选择器选定这个元件。点击一下这
个元件,然后把鼠标指针移到右边的原理图编辑区的 适当位置,点击鼠标的左键,就把相应的元件放到了 原理图区。
2D Graphics(两维图形):直线、方框、圆、圆弧、 多边形、文本、符号、画原点。
四、The Object Selector(元件选择器): 用于选择已经在库中调出来的元器件、终端接口、
信号发生器、仿真图表等。单击“ ”按钮会打开挑选元 件对话框,选择了一个元件后,该元件会在该元件列表中 显示,以后要用到该元件时,只需在元件列表中选择即可。
五、仿真控制栏 : 分别表示运行、单步运行、暂停、停止。
2.2.2电路原理设计
利用软件仿真首先要把单片机系统电路设计完整, Proteus ISIS 7 Professional仿真系统创建单片机仿 真电路执行以下步骤选择单片机芯片、放置其它器件或 者仿真仪器、用导线或者总线连接各个器件。需要注意 原理图编辑窗口的操作是不同于常用的 WINDOWS 应用 程序的。正确的操作是用左键放置元件;右键选择元件; 双击右键删除元件;右键拖选多个元件;先右键后左键 编辑元件属性;先右键后左键拖动元件;连线用左键, 删除用右键;改连接线:先右击连线,再左键拖动;中 键或者滚轮放缩原理图。
下面对上一节LED闪烁程序进行仿真。