汽车主动安全预警研究
2024年汽车安全之主动安全设备(3篇)
2024年汽车安全之主动安全设备随着科技的不断发展，汽车安全技术也在不断创新和进步。
主动安全设备作为汽车安全的重要组成部分，在未来的2024年将会有着更加创新和先进的发展。
本文将对未来主动安全设备的发展趋势和新技术进行分析和展望。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种能够在紧急情况下自动减速或停车的技术，以避免碰撞或最大程度减少碰撞伤害。
在2024年，预计自动紧急制动系统将在汽车中得到更广泛的应用。
未来的自动紧急制动系统将不仅仅能够识别前方的车辆和行人，还能够识别其他道路上的障碍物，如动物、自行车等。
并且，该系统将具备更加先进的感知能力和更快的反应速度，以提高碰撞预警和制动响应的效果。
二、自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方交通状况和车辆速度自动调节车辆速度的技术，以保持与前车的安全间距。
在2024年，自适应巡航控制系统将会更加成熟和普及。
未来的自适应巡航控制系统将具备更加智能的功能，能够准确识别和跟踪前方车辆，并且能够根据路况条件自动调整速度和车距。
此外，该系统将与其他辅助系统结合使用，如车道保持辅助系统，以提供更加全面的驾驶辅助功能。
三、盲点监测系统（BSM）盲点监测系统是一种能够辅助驾驶员检测侧后方车辆的技术，以避免忽略盲区造成的潜在危险。
在2024年，盲点监测系统将会更加先进和广泛应用。
未来的盲点监测系统将不仅仅能够提供声音或视觉警示，还能够与驾驶员通信，提醒驾驶员注意盲区的车辆，并提供决策建议。
此外，该系统将与其他辅助系统结合使用，如后方交叉路口警示系统，以提供更全面的侧后方车辆监测功能。
四、自动驾驶技术自动驾驶技术是未来汽车安全的重要发展方向，可以实现无人驾驶或半自动驾驶的功能。
在2024年，自动驾驶技术将会取得更大的突破和应用。
未来的自动驾驶技术将具备更高级别的自动化功能，能够在更复杂的交通环境中实现安全、高效的驾驶。
此外，该技术将与其他安全设备和辅助系统结合使用，如车辆间通信技术、高精度地图和传感器等，以提供更加精准和可靠的自动驾驶功能。
车身安全技术碰撞预警与主动防护
车身安全技术碰撞预警与主动防护车辆的安全性一直以来都是人们关注的焦点之一。
随着科技的不断进步，车身安全技术也在逐渐完善和提升。
碰撞预警和主动防护是两种常见的车身安全技术，它们的出现大大提高了汽车的安全性能，有效预防交通事故的发生。
一、碰撞预警碰撞预警技术是一种基于车载传感器和智能控制系统的安全辅助系统。
它能够通过车载传感器实时感知道路和车辆的情况，根据预设的算法判断是否存在碰撞的危险，并提前做出警告提示。
这项技术可以有效地帮助驾驶员提高意识和反应速度，降低交通事故发生的概率。
碰撞预警系统常见的技术包括前碰撞预警、后碰撞预警和侧碰撞预警等。
其中，前碰撞预警系统可以通过摄像头、雷达等设备感知前方的障碍物，如其他车辆、行人或障碍物等。
一旦系统检测到潜在的碰撞危险，它会通过声音、光线或震动等方式及时提醒驾驶员注意并采取相应的应对措施。
后碰撞预警系统则主要针对驾驶中的尾随和倒车等情况，通过后视摄像头和传感器检测后方的车辆和障碍物，提醒驾驶员加强注意。
侧碰撞预警系统一般通过雷达等传感器监控车辆两侧的活动情况，一旦检测到其他车辆靠近，会发出警告以提醒驾驶员。
二、主动防护主动防护是指车辆在面临潜在碰撞危险时，通过自身的控制系统和装置主动采取措施来避免碰撞的发生或减轻碰撞的影响。
主动防护技术能够及时而准确地对各种危险情况做出反应，从而最大程度地保护车辆和乘客的安全。
常见的主动防护技术包括自动刹车、自动避让和车道保持等。
自动刹车系统是一种利用车载传感器和算法实现的自动制动装置。
当传感器检测到前方的障碍物，并判断为无法避让的情况下，系统会立即自动刹车以减轻碰撞的力度。
自动避让系统则可以通过激光雷达、摄像头等多种传感器感知前方和周围的车辆和障碍物，当系统判断到潜在碰撞危险时，会自动调整车辆的行驶轨迹来避免碰撞。
车道保持系统通过摄像头或其他传感器感知车辆的行驶轨迹，一旦发现车辆偏离预设的行驶轨迹，系统会及时发出警告并自动进行修正。
汽车主动安全系统研究进展综述
汽车主动安全系统研究进展综述随着汽车行业的不断发展和技术的进步，汽车主动安全系统逐渐成为汽车制造商关注的焦点。
主动安全系统是指通过各种传感器和控制装置，实现车辆主动预防事故的技术系统。
这些技术系统可以通过监测驾驶员的行为、判断交通状况和控制车辆动作等途径，提高驾驶员的安全性能和驾驶舒适度。
近年来，汽车主动安全系统的研究取得了突破性进展。
以下将对几个主要的研究方向进行综述。
1. 防碰撞系统防碰撞系统是汽车主动安全系统的核心部分之一。
该系统通过使用传感器和相应的算法，能够实时检测与前方或者周围其他车辆的距离，并采取相应的预警和控制措施，以避免碰撞事故的发生。
其中，自适应巡航控制技术（ACC）能够根据前方车辆的速度和距离来自动控制车辆的速度，保持适当的距离。
而紧急制动或自动刹车技术（AEB）可以根据车辆速度和前方障碍物的距离，自动进行制动操作，以防止碰撞事故的发生。
2. 车道保持辅助系统车道保持辅助系统（LKA）是一种通过摄像头或传感器来监测车辆所在车道位置的技术。
该系统可以通过控制方向盘，确保车辆保持在正确的车道内。
当车辆开始偏离车道时，系统会发出声音或振动的警报，提醒驾驶员进行纠正操作。
此外，LKA还可以实现自动转向功能，以避免潜在的碰撞危险。
3. 盲点监测系统盲点监测系统（BSD）主要通过使用雷达或摄像头等设备来检测车辆两侧的盲区，并提供相应的警报提示。
当有车辆进入盲区时，系统会通过视觉或声音警告驾驶员，以防止危险的变道操作或侧方碰撞的发生。
4. 疲劳驾驶检测系统疲劳驾驶是造成许多交通事故的重要原因之一。
疲劳驾驶检测系统可以通过监测驾驶员的眼睛活动、面部表情和车辆的行为等指标，来判断驾驶员是否处于疲劳状态。
当检测到驾驶员存在疲劳驾驶的倾向时，系统会发出视觉或声音警报，提醒驾驶员进行休息或停车。
5. 自动泊车系统自动泊车系统是一项适用于城市驾驶的辅助功能，能够通过使用传感器和自动控制系统，将车辆准确、安全地停入泊车位中。
汽车主动安全控制技术浅析
汽车文摘汽车主动安全控制技术浅析汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。
为降低交通事故给人类带来的伤害和损失，汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。
迄今为止，国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术，其关键点在于预警控制系统的突破，使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护，本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。
1车道偏离预警系统[1]车道偏离实际上是一种传感器响应失真。
车道偏离预警作为汽车的一种主动安全技术，同时也是汽车辅助驾驶技术的关键问题，调查显示，配备该系统的车辆至少能够减少24%的由于车道偏离所造成的交通事故。
车道偏离预警系统主要由平视显示器、摄像头、控制器和传感器组成。
摄像头通常安装在驾驶员身体或后视镜的侧面。
当车道偏离预警系统正常工作时，摄像头会持续不断地采集行车道的标线信息，然后将车辆在行车道中的所获得的当前位置信息参数进行图像处理。
同时，传感器也能够采集道路数据并感知驾驶员的驾驶状态，然后控制器发出预警信号。
从采集信息到发出预警，整个过程大约0.5s ，这就给驾驶员提供了充足的反应时间以应对可能发生的危险情况。
如果驾驶员打开车灯或进行正常的变道，车道偏离预警系统不会作出任何提示。
道路和车辆状态感知模块，车道偏离评价算法模块和信号显示接口模块是车道偏离预警系统的三个基本组件。
其基本工作流程如图1所示。
有关车辆偏离预警的方法，近年来国内外学者就提出了很多模型和算法。
如双曲线道路模型，该模型首先搜索出车道标志的边缘点，然后使用最小二乘法确定与车道标志相关的参数，通过粒子滤波算法跟踪所检测出来的车道线，最后通过空间-时态模型判断车辆行驶是否偏离正常车道线；此外，还有基于可变形模板和遗传算法的车道检测方法，该方法首先使用遗传算法求出似然函数的最大似然估计值，然后获得模板参数的最大分配值；再者，还出现了基于车道检测和车道跟踪方法的B-Snake 模型，该模型使用消失点的霍夫估计确定车道线的初始位置，然后使用最小均方误差方法更新车道线的控制点。
车辆安全设计的前沿技术研究
车辆安全设计的前沿技术研究在当今社会，车辆已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
随着科技的飞速发展，车辆安全设计也在不断创新和进步，以应对日益复杂的交通环境和人们对出行安全的更高要求。
本文将探讨一些车辆安全设计的前沿技术，以及它们如何为驾驶者和乘客提供更可靠的保护。
一、主动安全技术主动安全技术旨在预防事故的发生，通过各种传感器和系统实时监测车辆的行驶状态和周围环境，提前做出预警和干预。
1、防撞预警系统防撞预警系统利用雷达、摄像头等传感器，实时监测车辆前方的障碍物和车辆间距。
当系统判断存在碰撞风险时，会及时向驾驶者发出警报，提醒驾驶者采取制动或转向等措施。
一些先进的防撞预警系统还可以自动触发紧急制动，以避免或减轻碰撞的程度。
2、车道偏离预警与保持系统车道偏离预警系统通过摄像头监测车辆在车道中的位置。
如果车辆无意识地偏离车道，系统会发出警示信号。
而车道保持系统则更进一步，在必要时通过自动调整方向盘，使车辆保持在原车道内行驶。
3、自适应巡航控制传统的巡航控制只能保持固定的车速，而自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度自动调整车速，保持安全的跟车距离。
这不仅减轻了驾驶者的疲劳，还降低了追尾事故的风险。
4、盲点监测系统车辆的盲点是导致事故的常见原因之一。
盲点监测系统通过安装在车辆侧面的传感器，检测相邻车道上是否有车辆处于驾驶员的盲点区域。
当有车辆进入盲点时，系统会通过指示灯或声音提醒驾驶者。
二、被动安全技术被动安全技术主要在事故发生时发挥作用，减少乘员受到的伤害。
1、高强度车身结构现代车辆采用高强度钢材和先进的制造工艺，构建坚固的车身结构。
在碰撞时，车身能够有效地吸收和分散撞击能量，保护车内乘员的生存空间。
2、安全气囊系统安全气囊是常见的被动安全装置。
除了常见的驾驶员和乘客前方气囊外，现在的车辆还配备了侧气囊、窗帘气囊等，为乘员提供更全面的保护。
3、预紧式安全带预紧式安全带在碰撞发生的瞬间会迅速收紧，将乘员牢牢固定在座位上，减少身体的前冲，降低受伤的风险。
汽车主动安全系统浅析及展望
工程技术汽车主动安全系统浅析及展望石錦芸杭州职业技术学院浙江杭州310018摘要：汽车在运行过程中因地面、车况或环境等因素发生变化会使汽车偏离既定 行进路线，造成跑偏、侧滑、甩尾、撞车甚至翻车等事故。
汽车主动安全系统可保证驾驶人员尽量自如地操控汽车，无论是在直线上制动与加速还是左右打方向都尽量保持平稳，且不影响司机的视野与舒适性。
关键词：汽车‘主动安全控制‘展望随着车辆的普及和人们安全意识的增强，行车安 全越来越受到人们的重视，汽车安全系统的重要性也 就越来越突出。
汽车主动安全系统是指能介入驾驶动 作的安全系统，它作用在汽车发生碰撞之前，这些装 置会在车辆近乎失控时自动启动，从而让驾驶者恢复 对车辆的控制，最大限度避免意外发生。
<—、保证制动稳定性的主动安全控制系统汽车在制动过程中能维持直线行驶或按预定弯 道行驶就称其制动时汽车的方向稳定性好。
汽车在光 滑路面紧急制动时，车轮会抱死滑移[1]。
如果前轮抱 死，驾驶员在制动过程中躲避障碍物、行人及在弯道 上应采取的必要的转向操纵就无法实现。
如果后轮抱 死，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾等事 故。
制动防抱死系统可避免紧急制动时车轮抱死。
制动防抱死系统的主要 车轮控制 制动 。
在紧急制动时传感器将监测到的各车轮的转速信号送入控制器，由控制器计 算车轮滑移率=车轮是否需要抱死，发 ：个车轮有抱死倾向，控制器就向制动压力调节器发出 指令，调节车轮制动 ，使车轮处于理想的制动状=持制动时车辆的 性。
在汽车制动的瞬间，电子制动力分配系统配合制 动防抱死系统计算出 车轮最合理的制动力并配给每个车轮。
在刚开始制动时，电子制动力分配系 统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动 制动=用路面附着系数，缩短制动距离并提高汽车的 性。
<二、保证操纵稳定性的主动安全控制系统1.牵引力控制系统汽车在光滑路面起步或急加速时，驱动轮也有可 能滑转，这会导致方向失控[2#78'79。
汽车主动安全技术的研究分析
汽车主动安全技术的研究分析摘要：随着社会的不断进步，人们物质生活水平的不断提高，汽车已经逐步成为人们出行的主要交通工具。
尤其是城市化进程的不断加快，越来越多的汽车已经出现我们的家庭之中。
但交通安全问题也成为人们生命安全的最大隐患。
据统计报道显示，全世界每年因交通事故死亡的人数高达近100万人。
目前来看，传统的汽车安全措施并不能有效解决交通事故的发生，需要进一步加快细化影响汽车汽车的安全因素，从科技进步角度出发，改进完善汽车安全技术。
本文主要从汽车主动安全技术出发，分析主动安全技术方案，探究主动安全技术的发展。
关键词：主动安全技术；电子稳定系统；制动系统一、汽车主动安全技术的背景与发展趋势随着科技的创新不断进步，交通安全问题正逐步被高科技技术所优化改进。
相比传统的安全理念，如安全带、保险杠等，主动安全技术更能有效的解决避免交通安全事故的发生。
通俗来说，主动安全是指能够避免车祸发生的安全保护装置，而传统的被动安全只能减少安全事故发生后事故对乘员的伤害。
显而易见，车企需要大力研发主动安全技术。
在近100年的汽车发展历程中，关于汽车安全问题的研究和新技术应用一直在日新月异的变化着，从最初的保险杠减振系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统，再到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统等研究，汽车的安全性能正日趋完善。
特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。
随着电子及信息化技术的不断进步，未来汽车电子控制技术的发展发生主要体现在：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统等。
随着更加先进的智能型传感器、执行器、电控单元、控制策略、计算机网络技术、雷达技术等在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。
二、汽车的几种主要的主动安全系统。
近年来主流的主动安全系统主要有ESP电子稳定程序、防抱死制动系统以及胎压监控等。
汽车主动安全技术预防事故的重要手段
汽车主动安全技术预防事故的重要手段随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车事故依然时有发生，给人们生命财产安全带来了威胁。
为了减少事故的发生，汽车主动安全技术应运而生，并成为预防事故的重要手段。
本文将对一些常见的汽车主动安全技术进行介绍，并分析其在预防事故中的作用。
1.制动辅助系统制动辅助系统是一种重要的汽车主动安全技术，它通过提供制动辅助力来帮助驾驶员更好地控制车辆。
其中，最常见的制动辅助系统是防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS能够通过电子控制，调节每个车轮的制动力，防止车轮抱死。
EBD则可以自动调节每个轮子的制动力，使每个轮子都能达到最佳制动效果。
这两种制动辅助系统的应用，可以大大提高制动的稳定性和效果，降低因制动不当引起的事故发生。
2.稳定性控制系统稳定性控制系统是另一项重要的汽车主动安全技术。
它可以通过传感器感知车辆的转弯角度、侧倾角度和速度等信息，通过计算和控制，实时调整车辆的制动力和转向力，帮助驾驶员保持车辆的稳定性。
其中最常见的稳定性控制系统是电子稳定控制系统（ESC）。
ESC通过自动干预制动和转向系统，来纠正车辆的不稳定状态，有效地预防车辆侧翻和失控，提高驾驶安全性。
3.防撞警示系统防撞警示系统是一种基于传感器和雷达等设备的汽车主动安全技术，它能够通过感知前方障碍物的距离和速度等信息，及时发出警示，提醒驾驶员采取相应的行动。
其中最常见的防撞警示系统是前向碰撞预警系统（FCW）和自适应巡航控制系统（ACC）。
FCW能够通过前方摄像头或雷达，监测前方车辆和障碍物的距离，并在距离过近时发出警示。
ACC则能够根据前车的速度和距离，自动调整车辆的速度，并保持与前车的安全距离。
这些防撞警示系统的应用，可以大大减少碰撞事故的发生。
4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统是一种通过摄像头或传感器等设备，监测车辆在道路上的位置，并根据车辆的位置和驾驶行为，进行预警或辅助驾驶的技术。
一种汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发
一种汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发1. 引言1.1 背景介绍汽车是人们日常生活中不可缺少的交通工具，在现代社会中起着重要的作用。
随着汽车数量的不断增加，交通事故也随之增多。
开车门时与其他车辆或行人相撞的情况时常发生，造成了严重的人身伤害和财产损失。
为了解决这一问题，一种汽车开门主动防撞预警装置应运而生。
汽车开门主动防撞预警装置利用先进的传感技术和智能控制系统，能够及时感知周围环境中的车辆和行人，并发出警示信号，提醒驾驶员注意开门的安全。
这种装置不仅可以有效避免开门时发生碰撞事故，还可以提高驾驶员的安全意识和驾驶体验。
通过对汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发，可以为汽车安全性能的提升做出贡献，减少交通事故的发生。
这项技术的推广应用也将对整个社会产生积极影响，提升交通安全水平，保障行人和车辆的安全。
对这一技术进行深入研究和开发具有重要意义。
1.2 研究意义汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发具有重要的研究意义。
随着汽车数量的持续增加，车辆之间的交通密度也在不断增加，容易发生相互碰撞的情况。
尤其是在停车场、狭窄道路和拥挤的城市街道中，车辆开门时往往存在盲区，很容易造成侧面相撞的事故。
通过研发一种能够主动防撞的汽车开门预警装置，可以有效地减少此类事故的发生，提升汽车的安全性和行车舒适度。
汽车开门主动防撞预警装置还具有提升驾驶员和乘客的安全意识的作用。
驾驶员在使用这种预警装置的会对车辆周围的情况有更加全面的了解，提高了开车时的警惕性，减少了意外的发生几率。
乘客也能够通过装置的警示声音或光线提醒，注意避免开门造成的意外伤害。
研究开发汽车开门主动防撞预警装置有助于提升整个交通系统的安全性和效率，对未来的交通出行发展具有重要意义。
1.3 研究目的研究目的：本研究旨在设计和开发一种汽车开门主动防撞预警装置，通过使用先进的传感技术和智能算法，实现对汽车开门时周围环境的实时监控和预警，有效减少因车门开启不慎而导致的碰撞事故。
汽车主动安全技术
04
主动安全技术的发展趋势和挑战
技术创新与集成化
总结词
随着科技的进步，主动安全技术不断创新，集成化程度越来越高，为汽车安全提供了更全面的保障。
详细描述
主动安全技术是汽车安全领域的重要发展方向，通过集成多种传感器、控制器和执行器，实现车辆的 自动预警、紧急制动、避障等功能。随着技术的不断创新，主动安全系统的集成化程度越来越高，能 够更好地协调各个系统的工作，提高车辆的整体安全性能。
高速公路驾驶
高速公路路况相对简单，车速较快，驾驶员容易产生疲劳 和注意力不集中，主动安全技术可以自动调整车速和车道 ，如自适应巡航控制、车道偏离预警等，提高行车安全性 。
高速公路上车辆行驶速度快，紧急情况发生时需要快速应 对，主动安全技术可以提前预警或自动采取措施，如前向 碰撞预警全技术的意义
提高驾驶安全性
主动安全技术可以显著降低交通 事故发生的概率，从而保护人们 的生命财产安全。
减少经济损失
由于事故的减少，可以降低车辆 维修和保险费用，为社会节约大 量经济资源。
提升汽车技术水平
主动安全技术是汽车技术的重要 组成部分，其发展可以推动汽车 工业的整体进步。
02
汽车主动安全技术分类
详细描述
EBD系统通过电子控制单元分析 车辆行驶状况，自动调整前轴和 后轴的制动力分配，使车辆在不 同路况下都能保持稳定。
紧急刹车辅助系统（BAS）
总结词
在紧急情况下自动增大制动力，缩短刹车距离。
详细描述
BAS系统通过传感器监测车辆速度和驾驶者的刹车动作，在紧急情况下自动增 大制动力，缩短刹车距离，提高车辆安全性。
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摘 要 介 绍 了新 型 协调 自适 应 巡航 控 制 （ＣＡＣＣ）的 分 层 控 制 架 构 。 该 架 构 主要 包括 控 制 准 则
及各层控制映射结构 ，具体功能通过在各层及层 与层之 间接 口实现。利 用车辆定位和无 线通
信技 术 实现 车 辆碰 撞 预 警 ，如 果 车 辆 的 位 置 和 速 度 可被 测 量 并保 证 相 对精 度 然 后 传 输 给 相 邻
车辆 ，该 防碰撞预警 系统就是有意义的。要 求定位信 息的标准差达到 ５０ ｃｍ以 内的精度 ，以支
持 预 警 的 可靠性 及 一 致 性 。
关键 词 汽 车 主动安 全预 警 协 同主动协 调 自适应 巡航 控制 控 制 架构
中图分 类号 Ｕ４６３．６
文 献标 识码 Ａ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ａｕｔｏｍ ｏｂｉｌｅ Ａｃｔｉｖｅ Ｓａｆｅ Ｅａｒｌｙ－ｗａｒｎｉｎｇ
预警系统 的一些功能。ＣＡＣＣ是一个复杂 的 自适应 续信号 。
巡航控制 （ＡＣＣ）系统 ，是 ＡＣＣ在 自主感知方 面的 延伸。ＣＦＣＷ 可在两车状态达到某一 阈值时 ，系统
时 间点
●
司机
根据协调元素发 出预警信息 。ＣＦＣＷ 不处理其他前
¨ 关联
方碰撞物 ，这使得系统仅适用于简单状况 ，但仍是
０ 引言
的驾驶疲劳强度 ，提高舒适性 ，降低车辆追尾风
险 ，保证行 车安全。本文对基于 ＡＣＣ系统的新 型
随着汽车大量增加 ，道路交通事故逐年大幅度 协同式 自适应巡航控制系的分层控制架构以及协作
增加 ，造成大量人员伤亡和财产损失 。汽车交通安 碰撞预警系统中车辆定位 、无线通信技术与成功预
一 个 潜在 有 利 的系 统 。 该系统具有不同的运作模式 ，分别为 ： ①关闭模式 。协调 自适应巡航控制不被激 活 ，
操 作 协 作 层
ｆ 』
车辆稳定及控制层
并且 驱 动程 序被 控 制 。 ②传统 的巡航控制模式 （ｃｃ）。没有前方车辆 １
的情 况 。
时 间 段
车辆 图 ２ 分层控制架构
全控制备受人们关注 ，汽车主动防撞预警系统对提 警之间的关系进行阐述。
高汽车行驶安全性十分重要 。研究表 明交互式智能 １ 新 型协 作 自适应 巡航 控 制分层 控制 框 架
化 防撞 预警 系统在交通信息化上有一定 的促进作
用 ，将推动汽车的智能化 、信息化。也有研究表明 １．１ 问题 与术 语
第 １３卷 第 ２期
河北 交通
２０１６年 ６月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅｂｅｉ Ｊｉａｏｔｏｎ
文章编号 ：ＪＬＯ１—０２３５（２０１６）０２—００５０—０７
学报
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｕｅ
Ｖ０１．１３ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２０１６
汽车主动安全预警研究
葸淑 苗 杨硕天
（陕西重型汽车有限公司 西安 Ｓｈｕｏｔｉａｎ （Ｓｈａｎｘｉ Ｈｅａｖｙ—ｔｙｐｅ Ｔｒｕｃｋ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ ａｎ ７１０２００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ（ＣＡＣＣ）．Ｔｈｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｃｏｎｔｒｏ１ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ａｎｄ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｅｏｎｔｒｏｌ ｍａｐｐｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ． Ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｅａｃｈ ｌａｙｅｒ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｌａｙｅｒｓ．Ｖ ｅｈｉｃｌｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｍ ｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｂｙ ｕｓｅ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ． Ｉｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｋｎｏｗｎ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄ ｔｏ ｎｅｉｇｈｂｏｒ ｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅｓ， ｔｈｅ ｗａｒｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｕｓｅｆｕｌ，ｗｈｉｃｈ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ａ ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ａｂｏｕｔ ５０ ｃｍ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗａｒｎｉｎｇｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ； ａｃｔｉｖｅ ｓａｆｅ ｅａｒｌｙ－ｗａｒｎｉｎｇ； ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔＵｒｅｓ
自适应巡航控制（ＡＣＣ）系统的应用可 以减轻长时间
新型协作 自适应巡航控制系统是 ＣＡＣＣ＋ＣＦＣＷ
收稿 日期 ：２０１６—０３—１０
作者简介 ：葸淑苗 ，女 ，１９８９～，助理工程师。主要从事汽车材料与汽车安全等研究 。
第 ２期
葸淑苗等 ：汽车主动安全预警研 究
５１
系 统 ，该 系统 增加 了变量并 可 以实现 协 同主动 碰撞 个三层架构 ，如 图 ２所示 ，它包含 了离散信号到连
③Ａｃｃ模式。车辆 １没有与车辆 ２通信的情况。
①车辆稳定控制层 ：自动模块 。车辆动力学模
＠ＣＡＣＣ模式。车辆 １有与车辆 ２通信的情况 。 ￣ｃｗ 关闭模式 。碰撞预警系统被关闭。 ＠ＦＣＷ 模式 。车辆 １没有装配与车辆 ２通信 的装 置 ，车辆 １是一 种威胁 时警告 车辆 ２司机 。 （一 旦 车辆 ２司机 干预 ，它 就处 于状 态 １）。 ￣ＣＦＣＷ 模式 。车辆 １装配与车辆 ２的通信装 置 ，车辆 １是一种威胁 时警告车辆 ２司机 。（一旦 车辆 ２司机干预 ，它就处于状态 １）。 七种操作模式关系如图 １所示。