(精品)汽车主动安全与辅助驾驶技术
汽车主动与被动安全新技术
主动安全新技术
6)偏离行驶路线警报系统。由于某种原因，车辆 稍微偏离行车路线，而驾驶员又没有注意修正时，该 系 统发出警报，直到车辆回到原来的路线为止。日本 三菱 汽车公司和马自达汽车公司采用车载摄像机识别 道路中 间白线的方法，即当车辆偏离白线或偏离白线 较多时， 该系统报警。汽车报警后，驾驶员仍没有使 车辆回到原 来路线时，该系统便自动地使车辆回到原
主动安全新技术
3)视觉增强系统。为使驾驶员在雨、雾天仍有良 好的视觉效果，国外一些大的汽车公司研制出一种视 觉增强系统。该系统能迅速去除风挡玻璃上的雨水、 雾气。典型的结构有三种：第一种是采用除水防护薄 膜，使水膜不易形成；第二种是日本三菱汽车公司采 用的一种斥水玻璃，使水珠快速结成大水滴流走；第 三种是日本制造商利用超声波技术使吸附在风挡玻璃 上的水膜雾化消散。
汽车安全技术的发展趋势
汽车安全技术中的主动安全和被动安全是相辅相 成、相互补充的，两者缺一不可。未来的汽车安 全技术将向着集成化、系统化和智能化方向发展。
被动安全新技术
1) 智能安全气囊。智能安全气囊除具有一般安全 气囊所具有的部件和功能外，它所配备的气体发生器 都是多级的，具有更多的传感系统，可以自动地感测 到乘员的体重大小、乘员的身材高矮、乘员的坐姿、 座椅移动情况、乘员离位情况(离安全气囊模块的距 离)以及乘员是否佩带安全带等信息，以此来确定安 全气囊打开时采取的不同充气级别，避免乘员被爆炸 的气囊击伤，以达到最佳的保护效果。
主动安全新技术
1)距离警示系统。该系统可以帮助驾驶员保持 与 前车的安全距离。当距离警示系统启动后， 驾驶员可以 预先设定本车与前车的时间间隔。 汽车行驶时，系统探 测到本车与前面的汽车 时间间隔低于本车的设定值时,会在前挡风玻 璃发出警示，同时发出警示声。如果驾驶 员 还没有采取任何安全措施，这个系统将会自动 刹车。
汽车安全(对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面)
颜色与安全
使红、黄、蓝、绿色的轿车与观察者保持等距离，在观察者看来，似乎红色和黄色轿车要近一些，而蓝色和 绿色轿车要远一些。因此，红色和黄色称前进色，蓝色和绿色称后退色。前进色的视认性较好。
近有研究表明，轿车行车安全性不仅受其操作安全视线等因素的影响，而且还受到车身颜色的能见度影响。 心理学家认为，视认性好的颜色能见度佳，因此这类颜色用于轿车车身可以有效提高行车的安全性。颜色的可视 认性主要与下列因素有关：
相关依据
随着中国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的大幅提高，我国每年由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失 也在随之大幅的增加。汽车的被动安全性能也就自然而然的越来越受到广大国人的**。厂家也越来越多的把自己 产品的安全性当作宣传的重点，越来越多的世界最新的安全技术研究成果被引进中国，越来越多的中国的工程师 和研发人员开始专注于这一领域。NCAP体系被引入中国，各种 CAD、CAE以及碰撞计算软件被引入中国。好像世 界有的我们都有了，世界在做的事情我们也都在做。别人有LS-Dyna、Hyperworks、 Madymo和Radioss，我们都 有。别人在做整车碰撞建模、模拟、结构优化和数字假人(Dummy)建模，这一切我们也都在做。那么我们就要问， 我们在汽车安全技术研发上还缺少什么。答案是：好像什么都不缺了。
随着电子科技的发展，各种汽车智能安全系统也开始发展起来，主要是通过由雷达和摄像机组成的“预知传 感器”，对行车危险进行判断并帮助驾车者进行处理。这一系统能够在汽车与其它物体发生撞前的瞬间，自动进 行干预以保证安全。
安全驾驶
这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相 结合的趋势。专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安 全配备无法发挥其应有作用。如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有 关系的。所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！
汽车主动安全控制技术
汽车主动安全控制技术
随着汽车行业的飞速发展，汽车的安全问题越来越得到重视。
主动安全控制技术是一种辅助驾驶的技术，可以提高驾驶员的驾驶
安全性能。
本文将介绍汽车主动安全控制技术的原理和应用。
汽车主动安全控制技术是指能够对车辆状况进行实时监控，甄
别危险状况，提供驾驶员协助，进而避免或减少交通事故的技术。
前车碰撞警告、车道偏移警示、自主刹车等功能都属于主动安全控
制技术的范畴。
主动安全控制技术的原理是通过传感器感知车辆周围环境，对
车辆的状态进行实时监测，通过控制系统的处理，及时发出警示声音、震动、提醒驾驶员注意，引导驾驶员采取适当的避险措施，避
免危险的发生。
主动安全控制技术应用场景丰富，包括高速行驶、夜间行驶、
恶劣天气等多个场景。
在高速行驶时，汽车的自动跟车、自适应巡
航技术，不仅可以提高驾驶员的行车舒适度，还能避免车辆相撞的
风险。
在夜间行驶时，汽车的夜视系统、车道偏移系统等技术，可
以提高驾驶员的夜间驾驶安全性能。
在恶劣天气时，汽车的智能防滑、防抱死刹车系统，可以让车辆更加稳定，减少因天气原因引起
的安全隐患。
在未来，主动安全控制技术将会变得越来越成熟和普及。
同时，随着5G网络和人工智能技术的发展，汽车将更容易实现自动驾驶技术，进一步提高行车的安全性和舒适性。
总结来说，汽车主动安全控制技术是一项基于科技的先进驾驶辅助技术。
当驾驶员面临突发情况时，主动安全控制系统能够及时发出警示，让驾驶员快速反应，避免交通事故的发生。
随着技术的不断发展，这一技术将更好地保障我们的生命安全。
现代汽车的安全技术
现代汽车的安全技术是指为了保障驾车过程中的安全而采用的一系列先进技术。
随着科技的发展，汽车安全技术也在不断创新和改进，旨在降低事故发生的风险，提高驾驶者和乘客的安全性能。
本文将介绍现代汽车的一些重要安全技术。
首先，现代汽车配备了主动安全系统。
该系统包括自动紧急制动系统（AEB）和自适应巡航控制系统（ACC）。
自动紧急制动系统能通过使用雷达或摄像头来检测前方的障碍物，如果驾驶者没有及时刹车，系统将自动触发制动以防止碰撞事故的发生。
自适应巡航控制系统则能够通过感应前方车辆的速度和距离，并自动调整车速，以保持与前车的安全距离。
其次，现代汽车配备了被动安全系统。
这些系统包括安全气囊、防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）。
安全气囊是在碰撞事故发生时迅速展开以保护驾驶者和乘客的一种装置。
防抱死制动系统能够通过控制制动压力，防止车轮抱死，提高刹车的稳定性和控制性能。
电子稳定控制系统则能够通过监测车辆的动态状态，并在必要时采取措施，如刹车或调整转向力度，以保持车辆的稳定性。
此外，现代汽车还配备了电子眼睛技术。
这些技术包括倒车雷达、倒车影像和盲点监测系统。
倒车雷达能够在倒车时检测到靠近车辆的障碍物，并通过声音或图像显示器提醒驾驶者。
倒车影像则通过安装在汽车后部的摄像头来显示后方的图像，帮助驾驶者更好地控制车辆的位置。
盲点监测系统则能够通过雷达或摄像头来监测车辆侧面和后方的盲点，提醒驾驶者注意动态。
此外，现代汽车还采用了防护结构和材料，以提供更高的安全性能。
现代汽车的车身结构经过精心设计，具有优异的刚性和耐撞性能。
各种高强度材料，如高强度钢和铝合金，被广泛应用于车身制造中，以提供更好的抗冲击和抗破坏性能。
此外，一些汽车还配备了系统，如防侧翻系统（RSC）和前外部溢出缓冲系统（OBSS），以提供额外的安全保护。
最后，现代汽车的安全技术还包括智能驾驶辅助功能。
这些功能有助于提高驾驶员的注意力和反应速度，同时减少驾驶误差。
汽车主动安全技术预防事故的重要手段
汽车主动安全技术预防事故的重要手段随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车事故依然时有发生，给人们生命财产安全带来了威胁。
为了减少事故的发生，汽车主动安全技术应运而生，并成为预防事故的重要手段。
本文将对一些常见的汽车主动安全技术进行介绍，并分析其在预防事故中的作用。
1.制动辅助系统制动辅助系统是一种重要的汽车主动安全技术，它通过提供制动辅助力来帮助驾驶员更好地控制车辆。
其中，最常见的制动辅助系统是防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS能够通过电子控制，调节每个车轮的制动力，防止车轮抱死。
EBD则可以自动调节每个轮子的制动力，使每个轮子都能达到最佳制动效果。
这两种制动辅助系统的应用，可以大大提高制动的稳定性和效果，降低因制动不当引起的事故发生。
2.稳定性控制系统稳定性控制系统是另一项重要的汽车主动安全技术。
它可以通过传感器感知车辆的转弯角度、侧倾角度和速度等信息，通过计算和控制，实时调整车辆的制动力和转向力，帮助驾驶员保持车辆的稳定性。
其中最常见的稳定性控制系统是电子稳定控制系统（ESC）。
ESC通过自动干预制动和转向系统，来纠正车辆的不稳定状态，有效地预防车辆侧翻和失控，提高驾驶安全性。
3.防撞警示系统防撞警示系统是一种基于传感器和雷达等设备的汽车主动安全技术，它能够通过感知前方障碍物的距离和速度等信息，及时发出警示，提醒驾驶员采取相应的行动。
其中最常见的防撞警示系统是前向碰撞预警系统（FCW）和自适应巡航控制系统（ACC）。
FCW能够通过前方摄像头或雷达，监测前方车辆和障碍物的距离，并在距离过近时发出警示。
ACC则能够根据前车的速度和距离，自动调整车辆的速度，并保持与前车的安全距离。
这些防撞警示系统的应用，可以大大减少碰撞事故的发生。
4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统是一种通过摄像头或传感器等设备，监测车辆在道路上的位置，并根据车辆的位置和驾驶行为，进行预警或辅助驾驶的技术。
汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法
汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法随着科技的不断进步，汽车安全驾驶辅助系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
这些系统通过使用先进的传感器和计算机技术，为驾驶员提供更高的安全性和便利性。
本文将介绍几种常见的汽车安全驾驶辅助系统，并探讨它们的功能和使用方法。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（AEB）是一种能够自动检测车辆前方障碍物并在必要时自动刹车的技术。
当系统的传感器检测到前方有碰撞的风险时，它会向驾驶员发出警告，并预先准备好刹车系统以获得更快的反应速度。
如果驾驶员未能做出及时反应，AEB将自动刹车以减轻事故的严重程度或避免碰撞。
使用AEB系统时，驾驶员只需要专注于道路的行驶情况，而不必担心前方突发状况。
这个系统可以极大地提高行车安全性，并减少意外事故的发生。
二、主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（ACC）是一种可以自动控制车辆速度和与前车之间的距离的系统。
ACC使用车辆前部的雷达或摄像头来监测前方车辆，并根据其行驶速度和距离加以调整。
驾驶员可以事先设定一个安全跟车距离，ACC系统会自动调整车速以保持在这个距离范围内。
如果前方车辆减速或停车，ACC系统将自动将车辆减速或停车。
对于长时间高速行驶或交通堵塞情况下，ACC系统可以大大减轻驾驶员的疲劳程度。
驾驶员只需专注于保持车辆在车道内行驶，而不必频繁地踩刹车和加速。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统（BSD）是一种能够帮助驾驶员检测车辆侧后方盲点的系统。
通过使用车辆两侧的传感器，BSD系统可以监测车辆周围的盲点区域。
当其他车辆进入盲点区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。
使用BSD系统时，驾驶员可以更加安全地变换车道或进行超车。
它能够减少因盲点导致的事故，并提供更合理的行驶决策。
四、倒车影像辅助系统（RVS）倒车影像辅助系统（RVS）以摄像头为基础，提供了一个在倒车时观察车辆周围环境的视图。
当驾驶员将档位换入倒车档时，后视摄像头会实时显示车辆后方的影像，帮助驾驶员检测和避免无形中的障碍物。
汽车安全技术的进步与发展
汽车安全技术的进步与发展随着科技的发展，汽车安全技术经历了长足的进步和快速的发展。
这项技术的进步有助于提高车辆的安全性能，降低交通事故的发生率，并保护驾驶员和乘客的生命安全。
本文将从 passve Driver Assistance Systems(passve)和active Driver Assistance Systems(active)两个方面探讨汽车安全技术的进步与发展。
一、被动驾驶辅助系统（passive）1.1. 安全气囊系统安全气囊系统是汽车安全技术中的一个里程碑式的发展。
当汽车发生碰撞时，安全气囊可以迅速膨胀，为驾驶员和乘客提供额外的保护。
它能够减少头部和胸部的冲击力，从而减少伤害并提高生存率。
1.1. 安全带预紧力限制器安全带预紧力限制器是另一个关键的被动驾驶辅助系统。
当发生碰撞时，该系统会通过限制安全带的松弛度，提供高强度的拉力，以减轻驾驶员和乘客的冲击力，并防止他们在碰撞中被丢出车外。
1.3. 报警装置报警装置是汽车安全技术中的又一项创新。
它包括碰撞感应器和报警装置。
一旦碰撞发生，报警装置会自动触发，并通知周围的人员提供援助。
这种设备不仅能及时提醒周围的人有人遇到了危险，还可以迅速呼叫急救车辆和相关的紧急资源。
二、主动驾驶辅助系统（active）2.1. 刹车辅助系统刹车辅助系统是一种用于帮助驾驶员在紧急情况下快速刹车的技术。
当系统检测到有碰撞风险时，它将自动应用制动器以避免碰撞或减轻碰撞的影响。
这种技术的引入使得汽车具备了更高的安全性，并能减少事故发生的可能性。
2.2. 盲点监测系统盲点监测系统是一种用于检测车辆周围盲点的技术。
它通过使用传感器和摄像头，帮助驾驶员识别并避免在车辆的盲点内发生事故。
这项技术对于提高驾驶员的可视能力和减少侧面碰撞非常有帮助。
2.3. 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统是一种可以自动调整车辆速度以保持与前方车辆安全距离的技术。
当前方车辆突然减速或停车时，该系统将自动降低车辆速度，以减少碰撞风险。
汽车主动安全控制技术
汽车主动安全控制技术随着汽车科技的不断发展，汽车主动安全控制技术在近几年得到了快速发展。
汽车主动安全控制技术是指汽车在驾驶过程中通过自身系统的监测和控制，预防和减少汽车事故发生的技术手段，是汽车行业发展的方向之一。
本文将主要介绍汽车主动安全控制技术的分类、应用和发展前景。
汽车主动安全控制技术的分类汽车主动安全控制技术根据应用场景和实现方式的不同，可分为以下几类。
1. 车辆主动安全技术车辆主动安全技术是指将车辆的安全性能和动力性能相结合，对行驶安全进行保障。
具体包括：•主动刹车系统（AEB）：当汽车前方障碍物检测到有碰撞的可能时，自动刹车防止停车撞击;•预警系统：采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等技术，实时检测车身周围环境数据，判断状况并在危险情况下发出预警;•车道保持系统（LKn）：使用摄像头对车道线进行实时识别，当车辆偏离道路时，发出警报提醒和纠正驾驶员措施;•盲区探测：通过雷达或摄像头检测死角区域，以及安装后视摄像头，使驾驶员可以看到盲区区域。
2. 驾驶员辅助安全技术驾驶员辅助安全技术是基于驾驶员行为的监测和判断，通过帮助驾驶员进行决策和提供必要的辅助控制来提高行驶安全性能。
具体包括：•自适应巡航控制系统（ACC）：在车速控制的基础上，预测前方车辆的移动轨迹，保持与前方车辆的安全车距;•驾驶员疲劳检测：基于人工智能技术，采用面部表情、瞳孔、手部位置和心率等传感器技术，实时判断驾驶员疲劳情况并作出提醒;•稳定控制系统（ESC）：当车辆发生侧滑或失控等情况时，自动控制制动和动力转换等系统，保证车辆的控制和稳定状态。
汽车主动安全控制技术的应用现状目前，汽车主动安全控制技术已经成为汽车行业技术创新和竞争的核心领域。
截至目前，全球已经有许多汽车厂商和科技公司投入到汽车主动安全控制技术的研究和开发中。
其中比较典型的如：1.Tesla 公司的自动驾驶技术 Tesla 公司一直致力于自动驾驶技术的研究，其自动驾驶技术主要包括车道变换、自动泊车、跟车巡航等功能。
2024年汽车安全之主动安全设备篇
2024年汽车安全之主动安全设备篇
1. 自动紧急制动系统（AEB）：该系统使用传感器和摄像头来监测前方的障碍物，如果驾驶员没有及时反应，则自动启动制动系统以避免碰撞。
2. 自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统通过使用雷达和摄像头来监测前方车辆的速度和距离，并自动调整车辆的巡航速度以保持与前车的安全距离。
3. 盲点监测系统（BSD）：BSD系统使用传感器来监测车辆后方的盲点，并在有其他车辆进入盲点区域时提供警告。
4. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统使用摄像头和传感器来检测车辆的车道位置，并通过控制方向盘来保持车辆在车道内的稳定。
5. 主动车道保持辅助系统（ALKA）：ALKA系统与LKAS类似，但它还可以主动对车辆进行车道变更操作，并在车辆要离开当前车道时提供警告。
6. 困乏驾驶警示系统（FDAS）：FDAS系统使用摄像头来监测驾驶员的眼睛和头部运动，并发出警告，以提醒驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶。
7.可视化360度全景摄像头：该系统使用多个摄像头来提供车辆周围的全景图像，以帮助驾驶员进行停车和转弯。
第 1 页共 1 页。
汽车最常见的五种主动安全技术
汽车最常见的五种主动安全技术
随着汽车安全意识的不断提高，越来越多的汽车采用了各种主动安全技术来提高驾驶安全性。
以下是汽车最常见的五种主动安全技术：
1.防抱死制动系统(ABS)：ABS能够在制动时避免车轮卡死，保持车轮旋转，防止车辆失控。
它通过电子控制装置来调节制动压力，使制动更加平稳和可控。
2.车身稳定控制系统(ESP)：ESP可以在车辆转弯或紧急制动时保持车辆稳定。
它通过感应车辆的方向盘、刹车和加速器输入，以及车辆实际运动状态来调节制动力和引擎输出，让车辆更加容易操控。
3.自适应巡航控制系统(ACC)：ACC可以在车辆巡航时自动调整车速以保持与前方车辆的安全距离。
它通过感应前方车辆的距离和速度来自动调整车速，使驾驶者更加轻松和安全。
4.盲点监测系统(BSM)：BSM可以在驾驶者无法看到的区域监测到其他车辆的存在，避免驾驶者因盲点而发生碰撞事故。
它通过感应车辆周围的雷达来检测车辆位置，当车辆进入盲点时，它会向驾驶者发出警告。
5.车道偏离预警系统(LDW)：LDW可以监测车辆是否偏离了当前车道，并在需要时向驾驶者发出警告。
它通过感应车辆的轨迹和行驶方向来检测车辆是否偏离，以提醒驾驶者及时调整方向。
以上这些主动安全技术不仅可以提高驾驶者的安全性，还可以
减少事故的发生。
随着技术的不断发展，汽车的主动安全技术还将不断升级和完善，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
产生力矩
正常方向 控制时 没有控制时
BAS 制动辅助
BAS（ Brake Assist System）制动辅助 • 通过传感器分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。当
驾驶员以极快的速度踩下制动踏板时，BA就判断在紧急刹车并让ABS工作立刻 激发最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。 • 机械式（MBA）、电子式（EBA）、液压式（HBA） • 出口欧盟的车辆必须配备BA
ESP
TCS
EDL
ABS/EBD
ESP 电子稳定控制系统
工 作 原 理
ESP 电子稳定控制系统
• 转向不足：通过对内弧线后部车辆施加相应的制动，并对发动机和变速器管理 系统施加控制，阻止车辆向外驶出弯道
补偿力矩
RR 轮制动
正常方向
ESP 电子稳定控制系统
• 转向过度：通过对外弧线前部车辆施加相应的制动，并对发动机和变速器管理 系统施加控制，阻止车辆向内滑移
制动性 稳定性 人机工程 ……
一般构造
• 每个系统主要包含3个程序
信息搜集
信息处理
• 影像传感器 • 轮速传感器
• …… • 雷达
• ECU
动作执行
• 警报 • 转向 • 制动 • ……
超声波雷达
• 测量距离相对激光 雷达及毫米波较短， 所以主要应用于汽 车停车输助系统
激光雷达
• 高方向性、测量精 度高、测量距离较 长，但在雨、雪、 雾等恶劣环下，测 量性能会下降
EDL 电子差速锁
EDL（Electronic Differential Lock）电子差速锁 • 功能：ABS的一种扩展功能，当系统根据左右侧驱动轮的轮速信号判断出某一
侧驱动轮打滑时，将对打滑的车轮进行适当强度的制动，从而将牵引力分配到 另一侧驱动轮，提高车辆的通过能力。
TCS 牵引力控制系统
TCS（Traction Control System）牵引力控制系统 • 功能：ABS的一种扩展功能，当系统根据驱动轮和非驱动轮的轮速信号判断出
驱动轮打滑时，会通过减少喷油等方式限制动力输出，从而减小驱动轮的滑转 率，确保车辆行驶稳定。 • 其它简称：ASR、TRC、TCS、 TRAC
ESP 电子稳定控制系统
EBD 电子制动力分配
EBD（Electric Brakeforce Distribution）电子制动力分配 • 功能：自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，
适当地分配至四个车轮。 • EBD是ABS的辅助功能。在紧急刹车的情况下，EBD能够在ABS动作之前平衡
每一个车轮的有效地面抓地力，防止甩尾和侧移。 • 当ABS起作用时，EBD即停止工作。
汽车主动安全技术：通过各种检测和辅助操控，在事故发生前采取应对措施， 避免事故发生，提高汽车主动安全性能的技术。
驾驶辅助系统与汽车主动安全的目标一致，技术方案也基本相同，因此可视为 同一种技术范畴
汽车安全性
汽车防止或减少道路交通事故发生的能力 主动安全性
被动安全性 汽车在交通事故中保护乘员和行人免受伤害或降 低伤害程度的能力
巡航控制系统 离预警系统 持辅助系统 撞预警系统
急制动
BSD 并线辅 助
AFS 自适应 前照灯
NV 夜视技术
HUD 抬头显 示Fra bibliotekPA 泊车辅助
APA 自动泊车 DDM 驾驶员 TPMS 胎压监
辅助
疲劳监测
测系统
其它
应用概况 发展趋势
概述
先进驾驶辅助系统（ ADAS，Advanced Driver Assistance System）：利用机 器视觉和传感器技术为驾驶员提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息， 预先警告可能发生的危险状况，让驾驶员提早采取应对措施，或进一步介入车 辆控制，采取一些主动应对措施。
AUTO HOLD 自动驻车
AUTO HOLD 自动驻车 • 功能： ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制。 AUTO HOLD功能开启后：当
车辆临时停驻，不管是平路还是坡道，系统会对车轮施加一个适当的制动力， 使车辆刚好可以静止；当需要解除静止状态，只需轻点油门即可解除制动。 • 使用AUTO HOLD可有效避免临时停车忘记拉手刹导致的溜车情况，但AUTO HOLD属于液压制动，不可代替长时间停车时手刹的驻车制动功能。
DAC 下坡辅助
DAC（Down hill assist control）下坡辅助控制 • 功能：用于下坡行驶的自动控制系统，使驾驶员在下坡路段不须踩制动踏板，
车辆自动以低速行驶下坡，而驾驶员只须专注于方向盘操作。 • 原理：下坡速度超出设定范围时，启动ABS降低车速；速度下降到安全范围后，
ESP（Electronic Stability Program）电子稳定控制系统 • 目前最先进的主动安全系统，主动安全系统领域的集大成者。能最大限度地保
证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻，有效保证汽车的操控安全性。 • 装备ESP的车型，将同时具有TCS 、EDL、ABS功能；装备TCS的车型，将同
时具有EDL、ABS功能 • 其它简称： ESC、DSTC、DSC、VSC、VSA、VDC
后轮抱死时，车子会出现甩尾、侧滑。 • ABS控制器时刻监测所有车轮的转速信号，一旦发现某个或几个车轮有制动抱
死的趋势，即降低该车轮的制动油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复 原有的油压，不断的循环（每秒5~10次），使车轮始终处于转动状态而又有最 大的制动力矩，从而提高制动效能和制动时的方向稳定性。
微波雷达
• 又叫毫米波雷达， 测量距离远、运行 较稳定，比较不受 天气影响，可测量 车辆间的距离及相 对速度，但穿透力 较差
红外线雷达
• 主要应用于夜视系 统
ABS 防抱死制动系统
ABS（Anti-lock Brake System）防抱死制动系统 • 汽车制动时制动力矩太大会导致轮胎抱死。前轮抱死时，车子会失去转向能力；
汽车主动安全与辅助驾驶技术
2018-4-14
目录
概述 一般构造
ABS 防抱死 制动系统
EBD 电子制 动力分配
EDL 电子差 速锁
TCS 牵引力 控制系统
ESP 电子稳 定控制
BAS 制动辅 AUTO HOLD DAC 下坡辅
助
自动驻车
助控制
HAC 上坡辅 助控制
ACC 自适应 LDW 车道偏 LKA 车道保 FCW 前方碰 AEB 自动紧