气动程序系统及其设计
气动系统设计
2）根据执行元件的动作程序，按本节气动程序控制回 路设计方法设计出气动逻辑原理图，然后进行辅助设计， 此时可参考各种基本回路，设计出气控回路来。
3）使用电磁气阀时，要绘制出电气控制图。
控制元件的选择
根据控制回路或执行元件的工作压力和阀的额定流量，选 用通用的阀类或设计专用的气动元件。选择各控制阀或逻辑 元件时，主要考虑的特性有：工作压力范围、额定流量、换 向时间、使用温度范围、最低工作压力和最低控制压力、使 用寿命、空气泄漏量等。
气动辅件的选择
气动辅件的选择主要考虑过滤器、油雾器 、消声器等远见的 选择。过滤器的通径按额定流量大小选取；油雾器要根据流量 和油雾器颗粒大小要求选择；消声器可根据环保要求和气动元 件管件选取。
不受辐射、磁力、电场干扰 较麻烦 106～108，较好
膜片，截止式要求一般，间隙密封对过滤要求较高
容易 低
电--气控制 直动式0～0.8
较慢 最快 大 大 易爆和漏电
先导式0.2～0.8
受磁场、电场、辐射干扰 容易
106～107，电器触点易烧坏 要求一般（同气阀要求）
需电气知识 电磁阀价格较高，继电器行程开关低。
主要涉及内容
明确设计要求
1）了解主机的结构、传动方式，动作循环、控制方式等 方面的要求，
2）了解设备的工作环境、工作条件、的负载性质、运动性 能、定位精度等方面要求。
3）了解设备是否需要与电气、液压联合控制、自动化程度 方面要求。
4）了解其它方面，如外形、气控装置的安装位置、价格等 方面要求。
气动回路的设计
表气动控制方案选择比较
气动系统设计实验报告
一、实验目的1. 了解气动系统的基本原理和组成。
2. 掌握气动元件的结构和功能。
3. 学会气动系统的设计方法和实验操作。
4. 培养动手能力和创新思维。
二、实验原理气动系统是一种利用压缩空气作为动力源的机械系统。
它主要由气源、气动元件、执行机构和控制系统组成。
气动系统具有结构简单、控制方便、工作可靠等优点，广泛应用于工业生产、交通运输、医疗设备等领域。
三、实验设备1. 气动实验台2. 气动元件：气源、气缸、单向阀、换向阀、压力表、流量计等3. 控制系统：电磁阀、手动控制阀等4. 实验工具：扳手、螺丝刀、连接管等四、实验步骤1. 气动元件认识与安装（1）认识各种气动元件的结构和功能。
（2）按照实验要求，将气动元件安装到实验台上。
2. 气动系统设计（1）根据实验要求，确定气动系统的基本功能。
（2）设计气动系统的工作流程，绘制气动系统图。
（3）选择合适的气动元件，计算气缸、流量计等参数。
3. 气动系统实验（1）连接气动元件，检查气路是否通畅。
（2）启动气源，观察气动系统的工作状态。
（3）调整气动元件，实现气动系统的各项功能。
4. 实验结果分析（1）观察气动系统的工作状态，分析实验结果。
（2）对实验过程中出现的问题进行总结，提出改进措施。
五、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，成功设计并实现了气动系统。
气动系统工作稳定，各项功能符合实验要求。
2. 实验分析（1）气动系统工作原理：气源提供压缩空气，通过气动元件实现能量传递和转换，驱动执行机构完成工作任务。
（2）气动元件选择：根据实验要求，选择了合适的气动元件，确保了气动系统的可靠性和稳定性。
（3）实验过程中，发现部分气动元件连接不牢固，导致气路不畅。
通过调整连接管和连接方式，解决了问题。
六、实验结论1. 通过本次实验，掌握了气动系统的基本原理和组成。
2. 学会了气动元件的结构和功能，为气动系统设计奠定了基础。
3. 提高了动手能力和创新思维，为今后的工作打下了良好基础。
机械设计基础中的气动系统设计
机械设计基础中的气动系统设计在机械设计中，气动系统设计是一个重要的领域。
气动系统通过利用空气压力和流动来传递能量和控制机械部件的运动。
在本文中，我们将探讨气动系统设计的基础知识和设计原则。
一、气动系统的基本原理气动系统的基本原理是利用气体的压力和流动来实现机械运动。
气动系统由压缩空气的产生、储存、输送和利用四个基本部分组成。
1. 压缩空气的产生：气动系统中最常用的方法是通过空气压缩机将空气压缩到一个较高的压力。
压缩空气可以提供能量给气动执行元件，如气缸和气动马达。
2. 储存压缩空气：储存压缩空气的装置称为储气罐。
储气罐可以平稳的提供压缩空气，并且在需要时保持压力的稳定。
3. 输送压缩空气：压缩空气可以通过管道系统输送到需要的位置。
管道系统应具备足够的强度和密封性，以确保气体的有效输送。
4. 利用压缩空气：利用压缩空气进行机械运动的元件称为气动执行元件。
常见的气动执行元件包括气缸、气动马达和气动阀门等。
二、气动系统设计的要点在进行气动系统设计时，有几个关键要点需要注意。
1. 选择合适的气体：气动系统中常用的气体是空气和惰性气体。
选择合适的气体要考虑到压力、温度和环境条件等因素。
2. 计算系统需求：在进行设计之前，需要对系统的气压、气流量以及执行元件的运动速度等参数进行计算和分析。
这样可以确保系统满足设计要求。
3. 选择适当的执行元件：根据系统的要求和应用场景，选择合适的气动执行元件。
不同的执行元件有不同的结构和特性，需要根据具体情况进行选择。
4. 管道系统设计：管道系统的设计应考虑气体的流速、压力损失和泄漏等问题。
管道的直径、长度和布局都会对气体的输送和效率产生影响。
5. 安全性考虑：在气动系统设计中，安全性是至关重要的。
需要考虑系统的安全阀、减压阀和紧急停机装置等安全措施，以防止发生意外事故。
三、气动系统设计实例下面是一个简单的气动系统设计实例，以帮助读者更好地理解气动系统设计的具体步骤。
假设我们需要设计一个用于控制机械臂运动的气动系统。
气动传动系统的设计与控制
气动传动系统的设计与控制近年来，气动传动系统在各个行业中的应用日益普及。
同时，在工业生产中，气动传动系统也越来越受到重视。
在现代工业生产中，气动传动系统已经成为不可或缺的一部分。
本文将结合气动传动系统的应用案例，讨论气动传动系统的设计与控制。
一、气动传动系统的设计1.1 概述气动传动系统是一种以气体驱动的传动系统，它利用气动元件实现机械部件的运动。
气动传动系统具有结构简单、响应速度快、维修方便等优点。
气动传动系统的设计要考虑很多因素，例如：工作效率、耐久性、安全可靠、节约能源等。
1.2 系统的组成气动传动系统主要由以下几个部分组成：压缩空气源、气源处理元件、执行元件、控制元件和管路组成。
其中，“压缩空气源”负责提供空气源，“气源处理元件”负责对空气进行处理，“执行元件”负责对机械部件进行运动，“控制元件”负责调节运动速度和方向，“管路”负责将气体输送至各个部件。
1.3 系统的设计原则在气动传动系统的设计中，需要考虑以下几个原则：1.3.1 系统可靠性原则气动传动系统在运行过程中需要保证其可靠性。
因此，在设计过程中，需要考虑各个部分组件的选择、安装位置、管路连接等因素。
1.3.2 系统安全性原则气动传动系统的安全性非常重要。
在设计过程中，需要考虑各部分的安装位置、管路连接方式、执行元件的控制方式、紧急停止按钮等因素，以确保系统的安全可靠。
1.3.3 系统节能原则气动传动系统需要消耗大量的压缩空气。
在设计过程中，需要考虑如何节省能源，例如：合理设计管路、减少漏气等。
1.4 系统的优化在气动传动系统的设计过程中，需要对系统进行优化。
优化的方法有很多种，例如：合理安排元件的选型、管路的设计、系统的调试等。
通过优化，可以提高系统的工作效率，降低系统的能耗。
二、气动传动系统的控制2.1 概述气动传动系统的控制包括运动的控制和速度的控制。
在气动传动系统的控制过程中，需要考虑很多因素，例如：元件的选择和运用、气路的设计、控制方式的选择等。
电气动程序控制系统课件
对于一些高精度和高可靠性的应用场景，如航空航天、核工业等，电 气动程序控制系统的性能将需要进一步提高。
更广泛的应用领域
随着技术的进步和应用需求的增长，电气动程序控制系统的应用领域 将进一步拓展。
更好的人机交互
未来电气动程序控制系统将更加注重人机交互设计，提高操作便捷性 和用户体验。
THANKS
传感器的种类繁多，常见的有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
选择传感器时需要考虑测量范围、精度、稳定性等参数，以及与控制器的接口类型 。
电源
电源是电气动程序控 制系统的能源供给部 分，负责提供系统所 需的电能。
电源的稳定性、可靠 性以及效率等因素都 应考虑在内。
根据系统的需求，可 以选择交流电源、直 流电源或开关电源等 。
式。
软件设计
编写控制程序，实现电动和气 动的逻辑控制。
人机交互设计
设计简洁明了的操作界面，方 便用户进行控制和监控。
安全防护设计
在关键部位设置安全保护装置 ，防止意外事故发生。
系统实现
硬件组装与调试
按照设计好的电路和气路连接方式组装硬件，并进行调试。
软件编程与测试
编写控制程序，并进行测试，确保程序运行稳定。
03
CATALOGUE
电气动程序控制系统的控制策 略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制方式，通过将控制系统的输出与输入直接关联，实现 对系统的控制。
详细描述
开环控制系统的结构简单，控制精度高，但抗干扰能力较弱。它通常用于对控制 精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等。
闭环控制
总结词
闭环控制是一种反馈控制方式，通过 将系统的输出信号反馈回输入端，实 现对系统的精确控制。
机械设计中的气动系统设计
机械设计中的气动系统设计气动系统在机械设计中扮演着重要的角色，能够为机械装置提供动力和控制功能。
在本文中，我们将讨论气动系统设计的关键方面，包括气动元件的选择、气动系统的布局、气动系统的分析和优化。
一、气动元件的选择气动元件是气动系统中的基本组成部分，用于转换气动能量为机械能量。
常见的气动元件包括气缸、气源处理单元、方向控制阀和执行器等。
在选择气动元件时，需要考虑以下因素：1. 动力需求：根据机械装置的动力需求选择合适的气缸和气源处理单元。
气缸的尺寸和压力能力应满足机械装置的工作要求，而气源处理单元则用于提供干净、稳定的气体供应。
2. 控制要求：根据机械装置的控制要求选择合适的方向控制阀。
方向控制阀用于控制气缸的运动方向和速度，应能够准确、快速地响应控制信号。
3. 可靠性和维护性：选择具有良好可靠性和维护性的气动元件，以确保气动系统的稳定运行和便捷的维护。
二、气动系统的布局气动系统的布局对于整个机械装置的性能和效率至关重要。
在布局气动系统时，应考虑以下几个方面：1. 管道布置：合理布置气动系统的管道可以降低气体运动的阻力和能量损失。
尽量缩短气源到气动元件的管道长度，减少弯头数量，采用光滑的管道材料。
2. 储气装置：根据机械装置的气动能量需求，选择合适的储气装置。
储气装置可以平衡气动系统的供气压力，保证气动元件的正常运行。
3. 控制单元布置：将方向控制阀和执行器布置在合适的位置，以便于操作和维护。
同时，要保证控制信号传输的可靠性，避免干扰和误操作。
三、气动系统的分析和优化在设计气动系统时，需要进行系统性能分析和优化，以提高机械装置的效率和性能。
1. 动力分析：通过对气动系统的动力性能进行分析，了解气缸的工作压力、速度和力的变化规律。
根据分析结果，优化气动元件的选择和布局，以提高气动系统的动力输出。
2. 控制分析：通过对方向控制阀和执行器的响应时间和准确性进行分析，优化控制信号的传输和气动元件的控制能力。
气动工作原理及回路设计
压力控制回路的设计需考虑气源的稳 定性和可靠性，以确保执行机构的正 常工作。
回路中通常包含压力调节阀和安全阀， 通过调节阀的开度来设定所需压力， 安全阀则用于在压力过高时自动释放 多余压力。
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节执行机构的工作速度，通常通过改变气流量来实现。
回路中包含流量控制阀和执行机构，通过调节阀的开度来控制流量，进而改变执行 机构的工作速度。
速度控制回路的设计需根据实际需求选择合适的流量控制阀和执行机构，以确保工 作速度的准确性和稳定性。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制执行 机构的运动方向，通常通过换向
阀来实现。
回路中包含换向阀和执行机构， 通过改变换向阀的阀位来改变执
行机构的运动方向。
方向控制回路的设计需考虑换向 阀的可靠性和稳定性，以确保执 行机构能够准确、快速地完成运
流量不足问题
总结词
流量不足会导致气动元件动作缓慢或不动作，影响生产效率 和产品质量。
详细描述
流量不足问题可能是由于气源流量不足、管道阻力过大或气 动元件堵塞等原因引起的。为了解决这个问题，可以更换大 流量的气源、清理或更换堵塞的气动元件、减小管道阻力等 措施，以提高气动回路的流量。
元件故障问题
总结词
方向控制回路通过控制气流来自通断和改变气流的方 向，实现执行元件的启动、停止和换 向。
压力控制回路
通过调节气体的压力，控制执行元件 的运动速度和力矩。
速度控制回路
通过调节气体的流量，控制执行元件 的运动速度。
顺序控制回路
按照一定的顺序和时间间隔控制执行 元件的启动和停止，实现多个执行元 件的协同工作。
05
回路设计实例
自动化生产线气动系统回路设计
气动系统设计
即：
方格数N=2n
其中：n—变量数（行程阀数）
（二）I型障碍信号的排除 I型障碍信号的产生：是因为控制信号线比其所控制的动作线长。 排除I型障碍的基本思想： 就是缩短控制信号存在的时间（即缩短信号线的长度）。 其实质：就是要使障碍段消失或失效。 排除I型障碍的方法：脉冲信号法、逻辑回路法、顺序“与”元件法 等。 1.脉冲信号法排障： 思想：将有障碍的原始信号变成脉冲信号，使其在命令主控阀完成换 向后立即消失。用这种方法可排除所有I型障碍。 方法1：机械法排障 采用机械活络挡块或通过式行程阀。见图7-8。 特点：简单易行，可节省气动元件及管路。但安装行程阀时必须注意： 不可把行程阀装在行程的末端，而应留一段距离，以便挡块或凸 轮能通过。 显然：此法不能用行程阀限制气缸的行程，必须用死挡铁机械限位。 因此，此法仅适用于定位精度要求不高，活塞运动速度不太大的 场合。
3.执行信号：设计时 必须把有障碍信号 的障碍段去掉，使 其变为无障碍信号 再去控制主换向阀， 这种信号叫做执行 信号。 用“*”号表示，见 图。 4.信号状态线构成： 信号线的执行段： “O”，必要部分。 信号线的自由段： “——”，可有可无。 信号线的障碍段： “锯齿线”，必须消 除。 5.I型障碍：这种一个 信号妨碍另一个信 号输入，使程序不 能正常进行的控制 信号，称为I型障碍 信号。
当t有气时K阀有输出，而当d有气时K阀无输出，很明显t与d不能同时 存在，只能一先一后存在。反映在X—D线图上，则二者不能重合， 满足制约关系：t.d=0
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采用此种排列,消除障碍信号比较 容易,且是建立在回路图的实际操作程序中 的,是一种有规则可循的气动回路设计法。 但应注意： 在控制操作开始前,压缩空气通 过串级中的所有阀。 另外,当串级中的记忆 元件切换时,由该阀自身排放空气,因此,只要
信号输出 排气 排气 排气
I Ⅱ Ⅲ Ⅳ
排气 信号输出 排气 排气
设计步骤如下：
（2）画出两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，应注意气缸必须在起始 位置。 （3）画出输出管路数及记忆元件。如图12-48所示。
3 气动程序控制回路
设计步骤如下：
（4）控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示 英文字母。 ①A缸前进压下行程开关a1，输出的信号使B缸前进，故a1接在B+控制线上，而 A+属于第一组，a1的供气口要接在第I条输出管路上。 ② B缸前进压下行程开关b1，输出的信号产生换组动作，即使第I输出管路改变 为第II输出管路供气，故b1和x2控制线连接， b1的供气口接在第I条输出管路 上。 ③此时第I条输出管路排气，第II条输出管路和气源相通。第II组的第一个动作为B 缸后退，故直接将B-控制线接到第II条输出管路上。 ④ B缸后退压下行程开关b0，输出的信号使A缸后退，故b0接在A-控制线上。而 A-属于第二组，故b0的供气口接在第II条输出管路上。 ⑤ A缸后退压下行程开关a0，输出的信号切换记忆元件使第II条输出管路排气， 第I条输出管路供气，故a0应接在x1控制线上，a0的供气口则要接在第II条输 出管路上。将以上控制顺序表示如下：
1、使用FluidSIM-P 3.5软件设计气动程序控制回路； 2、根据设计的气动程序控制回路选择气动元件；
3、将气动元件组装为气动控制系统完成设备功能。
总
结：气动程序控制回路的设计步骤
问题提出
分析：确定气动控制系统目标 确定：气动控制系统特殊要求
评价：核实 气动系统性能
设计：设计一个气动系统方案
1 气缸A 0 1 气缸B 0
图13-41 动作顺序A+B+B-A-的位移-步骤图
按照例13-1（1）～（6）的步骤,可 画出气动控制回路图,如图13-42所示。 由气缸的动作顺序及图13-42可知,行 程开关b0的起始位置为通路状态,故主控 阀1V1的右端控制口A-在回路未操作之 前一直有控制信号存在。 当按下启动按 钮1S1发出短信号到左端控制口时,主控 阀1V1两端控制口同时有信号,1V1无法 换向,b0是障碍信号。
（6） 按以上顺序依次画出回路图,以英文字母标出阀的名称, 并加上气源,如图13-37所示。
1A a0 a1 B b1
1 V1 4 A＋ 5 1 S1 2 1 3
2 A－ 3 1 b1 2 1 3 a1 2 1
2 V1 4 B＋ 5
2 B－ 3 1 a0 2 1 3
3
1
图13-37 基本气动控制回路
气动程序控制回路：工业应用实例
问题提出： 工业应用装置中的送料机构： 用A、B两个气缸将工件从料仓 中传递到滑槽。按下按钮，气 缸A伸出，将工件从料仓推出， 等待气缸B将其推入输送滑槽。 工件传递到位后，A缸回缩，接 着B缸回缩。 要求：两个气缸的运动速度可以调 节，同时需要检测伸出或回缩 是否已经到位。
A
a0
a1
B
b0
b1
1 V1 4 A＋ 5 1 S1 2 1 3
2 A－ 3 1 b0 2 1 3 a1 2 1
2 V1 4 B＋ 5
2 B－ 1 3 b1 2 1 3
3
1S
2 1
3
图13-43 采用单向滚轮杠杆阀的控制回路
从 图 13-44 所 示 的 全 功 能 图 也 可 看 出,1S1和b0信号重叠,a1和b1信号重叠。
工业应用实例分析与设计
设备分析
此工作站由几个执行元件组成：
推料气缸——A 推料气缸——B
回，为A－
推料气缸——B，处于缩回，为B－
工业应用实例设计与分析
设备分析
工作过程分析，画出位移－步骤图： A＋，B＋，A－，B－
工业应用实例设计与分析
I Ⅱ Ⅲ Ⅳ
信号输入 x2
信号输入x 1
(a) 排气 排气 信号输出 排气 I Ⅱ Ⅲ Ⅳ 排气 排气 排气 信号输出 I Ⅱ Ⅲ Ⅳ x2
（7） 画出全功能图,以确定是否 1 2 3 4 5 (1 ) 有障碍信号,如图13-38所示。
1 气缸A 0 1 气缸B 0 1 S1 b1 a1 a0 a0 b1 a1
图13-38 全功能图
检查障碍信号时,应注意主控阀1V1和1V2两
端控制口是否同时出现信号。由动作顺序可 知,A+处信号由启动按钮1S1给出点动信号。 A-信号则由b1给出,当b1发出信号时,A+处信 号已经消失,故主控阀1V1两边不会同时有控 制信号。同理,主控阀1V2两边也不会同时有 信号存在。由动作顺序可知,本控制回路的信 号元件b1、a1、a0用一般滚轮杠杆阀即可, 无障碍信号。从全功能图中也可看出,启动按 钮1S1和行程阀b1、a1、a0在一个循环内产 生的信号是没有重叠的。完整的单一循环控 制回路如图13-39所示,图中阀1S为系统气源 开关。
A
a0
a1
B
b1
1 V1 4 A＋ 5 1 S1 2 1 3
2 A－ 3 1 b1
2 V1 4 B＋ 5 2 1 3 2 1 3 a1 2 1 3
2 B－ 3 1 a0 2 1 3
1S
1
图13-39 单一循环控制回路
（8）根据控制需要,加入辅助状况,如连
续自动往复循环、 紧急停止等操作。 通 常辅助状况的加入均在单一循环回路设 计完成之后再考虑较为方便。如图13-39 所示的单一循环控制回路,若要改成自动 往复循环,则只要在B缸原点位置加入一 个行程开关b0并和启动开关1S1串联,这 样当B缸后退压到b0时,A缸即可前进,产 生另一次循环,如图13-40所示。
A
a0
a1
B
b0
b1
1 V1 4 A＋ 5 1 S1 2 1 3
2 A－ 3 1 b0 1 2 3 a1 2 1
2 V1 4 B＋ 5
2 B－ 3 1 b1 2 1 3
3
1S
2
1 1
3
图13-42 使用一般滚轮杠杆阀的气动控制回路
同理,当A缸前进压下a1时,使主控阀 B+端有信号,B缸前进。 B缸前进压到b1 时,发出信号使B缸后退。 因为动作顺序 要求B缸缩回后,A缸才缩回,所以主控阀 2V1两端控制口同时有信号,2V1无法换 向,a1是障碍信号。 由以上讨论可知, 必须对该回路进行障碍信号排除,亦即将 行程开关b0和a1改成单向滚轮杠杆阀,因 此正确的气动控制回路图如图13-43 所 示。
【例13-1】某一气动机械有A、B两个缸,
两缸的动作顺序是：A缸前进之后B缸再 前进,然后A缸后退,B缸再后退。位移-步 骤图如图13-35所示,试设计其气动控制 回路图。 设计步骤如下： （1）画出A、B两个气缸及相应的双气 控二位五通换向阀（主控阀），如图1336所示。 （2）在主控阀1V1和1V2两端控制口标 注 A+,A-,B+,B-, 意 旨 1V1 阀 A+ 处 有 信 号,A缸前进,其余相同（见图13-36）。
（4）缸前进压到行程开关（行程阀）b1
发出信号,目的是使A缸后退（A-）,故行 程开关（行程阀）b1和A-控制线连接。
（5）缸后退压到行程开关（行程阀）a0,发
出信号,目的是使B缸后退（B-）,故a0和B- 控制线连接。 以上的动作顺序图表示为
1S1
→A+→a1→B+→b1→A-→a0→B-
3 气动程序控制回路
例 A、B两气缸的位移—步骤图如图12-41所示，试用串级法 设计其气动回路图。 设计步骤如下：
3 气动程序控制回路
设计步骤如下： （1）气缸动作顺序A+B+B-A-分组，分组的原则是同 一组内每个英文字母只能出 现一次。分组的组数即 是输出管路数。分组的组数越少越好，即
3 气动程序控制回路
A
a0
a1
B
b0
b1
1 V1 4 A＋ 5 a0 2 1 1 S1 2 1 3 3
2 A－ 3 1
2 V1 B＋
4 5
2 B－ 1 3
b0 2 1 3 1S 2 1 1
a1 2 1 3
b1
2 1 3
3
图13-45 采用单向滚轮杠杆阀的气动控制回路
13.2.4 串级法 前述直觉法中的行程开关输出的信 号往往由于执行元件（气缸）压住而无法切 断,虽然可用单向滚轮杠杆阀或延时阀来消 除障碍信号,但是对于较复杂的动作顺序,使 用该方法不经济。 下面介绍应用串级法设 计气动回路。 串级法（Cascade method）是一 种控制回路的隔离法,主要是利用记忆元件 作为信号的转接作用,即利用4/2双气控阀或 5/2双气控阀以阶梯方式顺序连接,从而保证 在任一时间只有一个组输出信号,其余组为
A
a0
a1
B
b0
b1
1 V1 4 A＋ 5 b0 1 2 1 3 2 3 1
2 A－ 3 b1 2 1 3 a1 2 1
ZV1 4 B＋ 5
2 B－ 3 1 a0 2 3
3
1 S1
1S
2 1 3
1
图13-40 自动连续往复循环控制回路
【例13-2】A、 B两个气缸的位移-步 骤图如图13-41所示,试设计其气动控制 2 3 4 5 (1 ) 回路图。 1
1 1 气缸A 0 1 气缸B 0