路面铣刨机铣削阻力分析

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高速公路沥青路面铣刨维修施工技术分析

高速公路沥青路面铣刨维修施工技术分析0引言近年来，由于交通量的增长、运营年限的增加、超载车辆的通行，京昆高速临汾至侯马段出现大面积的纵横向裂缝、壅包、坑槽、车辙等路面病害，高速公路的使用质量和寿命面临严峻考验。

传统维修的“切割机切缝配合人工凿除”施工工艺存在很多方面的不足，不但费时费力不经济，且很难保证施工的平整度和质量。

针对现有问题，我公司在京昆高速祁临段和临侯段的路面维修施工中，逐渐形成了“高速公路沥青路面浅层铣刨修复技术”。

采用本技术，具有施工无噪声、无扬尘、施工速度快;铣刨后的路面断面整齐，质量可靠;修复后路面平整度更符合设计、规范要求。

1工艺原理采用功率较大的铣刨机对路面病害进行铣刨，用人工配以清扫机对残渣、浮渣进行清理和扫除，随后对路面裂缝进行灌缝和防裂贴(玻纤应力吸收带)施工，洒布粘层油后，进行沥青面层混合料的铺筑。

2施工方法1)施工准备。

主要包括路面病害现场调查，制定施工方案，落实人员、设备、机具到场情况，并进行技术交底，按照路政及高速交警批准的方案进行交通管制，并进行测量放样。

2)铣刨施工。

a．现场配备铣刨施工负责人一名，主要负责铣刨施工中的技术、质量管理。

b．依据每小时铣刨量(主要考虑铣刨厚度)及运输废渣距离的长短，合理搭配设备与车辆，保证各道工序的紧密衔接。

c．铣刨机行走过程通过划在路面的标线作为行走控制线，用来保证纵向边线的顺直。

d．根据测量得出的每2m标注的厚度数据进行铣刨厚度调整(实际铣刨厚度不间断会有变化)。

铣刨机的显示数据为铣刨机的刀头最下沿深度，一般要比设计值大5mm。

在厚度的控制上，可采用两边挡板自动找平的方式，当遇到表面不平整或接近构造物等特殊情况时，可采用一侧找平，另一侧横坡控制的方法。

e．为避免铣刨机运行过程中的过快或过慢，宜将速度控制在3m/min～5m/min。

f．每台铣刨机专门配备两人，进行铣刨机行走过程中掉落废渣的清理。

g．铣刨时合理控制用水量，要达到渣料潮而不湿，地面无水迹。

浅析路面铣刨机技术研究现状

浅析路面铣刨机技术研究现状本文对铣刨机领域的专利文献和非专利技术进行了统计和分析，阐述了路面铣刨机的总体结构、工作原理及主要工作部件等内容，同时展望了路面铣刨机未来研究发展方向。

标签：铣刨机;结构;工作部件铣刨机是一种高效率路面修复机械，主要用于公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修。

1 路面铣刨机的总体结构、工作原理及分类1.1 路面铣刨机的总体结构路面铣刨机主要由发动机、机架、传动系统、铣刨装置、驾驶系统、行走装置、转向系统及制动系统、集料输送装置、液压系统等组成。

现代大、中型铣刨机还配置有功率自动控制系统、铣刨深度自动控制系统、自动调平系统及计算机自动控制和故障诊断系统。

1.2 路面铣刨机的工作原理路面铣刨机沿待铣刨、剥离的路面运动，在控制系统的操纵下，放下回转切削工具，在机架重力作用下，利用其旋转的铣刨刀头对路面进行铣刨作业，铣刨鼓下降的深度就是被剥离的沥青混凝土路面面层的厚度，其动力的传动路线为：发动机→液压泵→液压马达、液压缸→铣刨装置。

1.3 路面铣刨机的分类路面铣刨机有多种不同分类方式：根据铣削方式，驾驶式路面铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种;根据铣削转子旋转方向，驾驶式路面铣刨机可分为顺铣式和逆铣式两种;根据行走装置的结构特点，驾驶式路面铣刨机可分为轮式和履带式两种;根据铣削转子的位置，驾驶式路面铣刨机可分为后悬式、中悬式和后桥同轴式三种;根据铣削转子的作业宽度，驾驶式路面铣刨机可分为小型、中型和大型三种;根据传动方式不同，驾驶式路面铣刨机可分为机械式和液压式两种。

2 路面铣刨机的重要工作部件2.1 动力装置路面铣刨机的动力装置主要为置于主机架上，与分动箱相连的风冷式柴油机或水冷式柴油机。

风冷式柴油机具有体积小、质量轻、油耗低、动力性能好、在缺水地区使用不受影响等优点，但是其功率较小，适用于中小型铣刨机。

水冷式柴油机功率大、稳定性好、寿命长，可以长时间不间断运作，适用于大中型铣刨机。

路面铣刨施工工艺分析解决常见问题与应对策略

路面铣刨施工工艺分析解决常见问题与应对策略一、引言在道路养护和改造工程中，路面铣刨是一项重要的施工工艺。

它可以有效地去除旧有路面的损坏层和不平整部分，为新的路面施工提供了良好的基础。

然而，在实际的施工中，我们也会遇到一些常见的问题，如行走机械故障、路面不平整等。

本文将对路面铣刨施工工艺进行分析，解决这些常见问题，并提出相应的应对策略。

二、工艺分析1. 路面铣刨机选择路面铣刨施工的第一步是选择适用的铣刨机。

根据施工路段的情况，选择合适的铣刨机型号和规格。

一般来说，较小的铣刨机适用于小型道路，而较大的铣刨机适用于高速公路等大型道路。

2. 施工前的准备在进行路面铣刨施工前，需要对施工线路进行勘测和标记，确定施工范围和深度。

同时，需要对铣刨机进行检查和保养，确保其正常工作。

另外，还需要准备施工所需的辅助设备和材料，如破碎机、运输车辆、沥青等。

3. 施工中的操作技巧在进行路面铣刨施工时，操作人员需要掌握一定的操作技巧。

首先，要控制好铣刨机的铣刨深度和移动速度，以保证刨除旧路面的同时不对基层产生过度损伤。

其次，要注意调整铣刨机的角度，以避免出现漏挖或重复挖坑的情况。

此外，还需要合理安排施工路线，提高施工效率，减少对交通的影响。

三、常见问题与解决策略1. 行走机械故障行走机械故障是路面铣刨施工中常见的问题之一。

可能出现的故障包括行走速度过慢或过快、行走方向不正常等。

要解决这些问题，可以先进行机械检查，了解故障产生的原因。

然后，根据具体情况进行调整或更换零部件。

另外，合理的维护和保养也是预防机械故障的重要措施。

2. 路面不平整路面铣刨施工后，可能出现铣下路面不平整的情况。

主要原因有铣刨机操作不当、路面结构破损等。

为解决这一问题，可以对铣刨机操作人员进行培训，提高其技术水平。

同时，根据不同的路面结构，合理选择刨除深度和角度。

3. 施工进度延误施工进度延误在道路养护和改造工程中是常见的问题。

为避免延误，需要合理安排施工计划，充分考虑天气因素和交通状况。

水泥混凝土路面微铣刨技术效益分析

水泥混凝土路面微铣刨技术效益分析
水泥混凝土路面微铣刨技术是指利用微铣设备对水泥混凝土路面进行表面刨削，去除老化和损坏的表层材料，然后再进行修补和重新铺设新的路面材料。

微铣刨技术可以有效地修复路面的平整性和马道性，延长路面的使用寿命，提高车辆行驶的舒适性，同时也减少了对自然资源的消耗，具有较好的环保效益。

1.延长路面使用寿命
水泥混凝土路面在长时间的使用过程中会受到车辆的压力和天气的侵蚀，容易出现龟裂和损坏。

采用微铣刨技术可以去除老化和损坏的路面材料，重新进行修补和重新铺设新的路面材料，从而延长了路面的使用寿命。

研究表明，采用微铣刨技术修复的路面可以使路面使用寿命延长30%以上，大大节约了道路维护和修复的成本。

2.提高车辆行驶的舒适性
水泥混凝土路面经过一段时间的使用后往往会出现不平整和马道现象，使得车辆行驶时产生颠簸和噪音。

微铣刨技术可以有效地修复路面的平整性和马道性，提高了车辆行驶的舒适性，减少了对车辆和驾驶员的损耗，降低了交通事故的发生率。

3.减少对自然资源的消耗
4.提高施工效率
传统的修复水泥混凝土路面的方法往往需要大量的人力和时间，施工周期长，影响了道路的通行。

而微铣刨技术采用先进的设备和工艺，施工速度快，施工周期短，大大提高了施工效率，减少了对道路通行的影响。

研究表明，采用微铣刨技术修复水泥混凝土路面的施工速度是传统方法的3-5倍，降低了施工成本，提高了道路维护和修复的效率。

5.降低维护成本。

铣刨机行走系统和铣刨系统的计算和选型-推荐下载

��-铣刨深度，范围是 0~250��
��-工作速度，范围是 0~20m/min
式中：��—铣削阻力
��1-铣削功率系数，取1.2 × 107
��-铣刨宽度，取 1000mm
��-铣刨深度，范围是 0~250��
1m 铣刨机的铣刨系统和行走系统参数设计
4.1 铣刨系统参数设计
铣刨鼓马达的基本参数主要是排量 ��和转速，在选取时就必须满足鼓
的动力及转速的要求。
整机重量设计速度
爬坡度要求铣刨鼓速度铣刨鼓直径铣刨宽度铣刨深度行走速度工作速度
4.1.1 铣削功率和铣削阻力
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

路面铣刨机的设计计算

路面铣刨机的设计计算摘要：本文从路面铣刨机的工作特点出发，找出了通用的设计计算方法及计算公式，从而为路面铣刨机的设计提供了数据支撑。

关键词：路面铣刨机设计计算路面铣刨机的设计是根据其主要用途、作业条件、生产率、性价比等合理地选择和确定机型、性能参数及整机尺寸等，各个部件的结构选择是否合理，使用是否可靠，部件之间是否匹配，都将影响整机的性能和经济指标。

路面铣刨机是具有主动式工作部件的机器（主动式工作部件多为高速旋转的工作方式，直接由一专门的驱动装置驱动工作，工作装置为反转方式，其切削阻力形成的阻碍机器行走机构前进的反推力也比牵引型设备小得多），又被称为非牵引型机器；像推土机一类平移式工作部件为被动式工作部件，这类部件需要车辆行走机构推动才能工作，因此又被称为牵引型机型。

对路面铣刨机应通过测验实际的工作装置阻力或根据经验确定工作阻力。

一般而言，这类机型行走系统的功率配置不是由作业工况确定，而是由转移工地的运输工况确定，由通过性所要求的最大爬坡能力确定。

设计计算的基本思路为从路面铣刨机要求的最大扭矩和最高速度得到满足出发，使马达角功率与路面铣刨机角功率相吻合，来选定马达的排量、规格，并以此作为后续计算之基础，减速器参数应与马达参数相匹配，然后根据马达规格计算泵规格。

泵必须能够吸收要求的输入功率且必须与泵的驱动减速器匹配，泵还必须能够提供马达在达到要求转速所需的流量。

对路面铣刨机而言，其牵引阻力和要求的牵引力与车辆的附着重量有关，也就是说牵引力与车辆重量的比率是相对恒定的，将该比率称为“牵引比”。

根据牵引比可以确定路面铣刨机最大牵引力F (N 、驱动轮最大驱动扭矩max k M ，最终可以确定路面铣刨机的角功率jj P ，完成行走系统的匹配计算。

（1）角功率的计算G K F p k ⨯=max式中：G —路面铣刨机满负荷时的整机重量p K —取0.6（最小牵引比0.52①）)(k w 36009549m a x m a x m a x m a x τU F n M P k k k jj ⨯=⨯= 式中：jj P —路面铣刨机的角功率(kw)max k M —驱动轮最大扭矩（N.m ）max k n —驱动轮最高转速（r/min ）max t U —最大理论速度（km/h ）（2）马达选型计算（由路面铣刨机的角功率计算马达的角功率）对于路面铣刨机而言，多使用变量马达，应按多档位计算功率的最大角功率作为马达选型的依据。

水泥混凝土路面微铣刨技术效益分析

水泥混凝土路面微铣刨技术效益分析
水泥混凝土路面微铣刨技术是一种利用微铣机进行路面表层微铣刨的工艺，其主要作
用是去除路面表层的老化、损伤和减小路面横向梯度坡度，以保证路面的平整度和安全性。

本文将对水泥混凝土路面微铣刨技术的效益进行分析。

一、提高路面平整度
水泥混凝土路面微铣刨技术可以有效地去除老化的路面表层，减少路面破损，同时通
过微铣刨可以去除路面表层的凸起部分，降低路面高差，使路面平整度提高。

经过微铣刨
处理后，路面横向高差坡度明显减小，各个断面之间的高差也显著降低。

通过实际施工来看，微铣刨处理后的路面平整度设计指标能够达到甚至超过设计要求，提高了道路使用的
舒适性和安全性。

二、延长路面使用寿命
水泥混凝土路面微铣刨技术能够有效地去除路面表层裂缝、碴石、松散等坑洼部分，
提高路面使用寿命。

铣刨后路面表层变得更平整，可以减小车轮在路面上的磨损，同时可
以减少车辆碾压所带来的振动作用，提高路面的耐久性和稳定性，从而延长路面的使用寿命。

三、节约施工成本
传统的路面维护方法是采用全面的刨除铺筑改造，这样会造成很大的交通堵塞和环境
污染，并且需要大量的施工人员和设备，成本较高。

相比之下，水泥混凝土路面微铣刨技
术采用局部刨除的方式进行路面维护，大大减少了施工对交通的影响，并且由于刨除量少，需要的施工人员和设备也大幅减少，减少了施工成本。

四、提高环境保护
总之，水泥混凝土路面微铣刨技术是一种高效、环保的新型路面维护技术，能够减少
路面损伤，提高路面平整度和使用寿命，减少施工成本和环境污染，是未来路面维护的重
要发展方向。

铣刨机行走系统和铣刨系统的计算和选型

1m铣刨机的铣刨系统和行走系统参数设计4.1 铣刨系统参数设计铣刨鼓马达的基本参数主要是排量q mz和转速，在选取时就必须满足鼓的动力及转速的要求。

1m铣刨机设计参数4.1.1 铣削功率和铣削阻力有前面第三章的铣刨系统的分析可知，铣削功率和铣削阻力的经验公式是P m=K1Ba p V（4-1）式中：P m-铣削功率K1-铣削功率系数，取1.2×107B-铣刨宽度，取1000mma p-铣刨深度，范围是0~250mmV-工作速度，范围是0~20m/minF T=P mV T =K1Ba p Vu（4-2）式中：F T—铣削阻力K1-铣削功率系数，取1.2×107B-铣刨宽度，取1000mma p-铣刨深度，范围是0~250mmV-工作速度，范围是0~20m/min现在还不知道发动机的型号，通过下面的表格计算和类比维特根W100H的发动机的型号，进行选择发动机。

P m =86.40kw取液压传动效率ηm =80%取铣削功率占发动机有效功率ηe =80%取发动机有效功率占发动机额定功率ηp =87.5% 发动机功率P e =P m ηm ×ηe ×ηp（4-3）代入数据的P e =159kw所选的发动机的功率应该大于159kw ，由下面国产1m 路面铣刨机发动机型号统计表，可选择二汽CDMMINS 生产的HD1000型的柴油发动机。

4.1.2 液压马达的选型与计算铣刨鼓马达的基本参数主要是排量q mz 和转速，在选取时就必须满足鼓的动力及转速的要求。

铣刨功率P m =M∙n 9549=Q∙∆P∙ηt60（ kw ）（4-4）扭矩M=∆P∙V g 2π∙ηm （Nm ）（4-5）ηt =ηv ∗ηmh式中：V g --最大排量 ∆P --压差，取35MPa n--液压马达转速ηv --容积效率，取0.95 ηmhv --机械效率，取0.98 ηt --总效率N=v π∗D×60 (4-6)n=i∗N（4-7）式中：N--铣刨鼓的转速v--铣刨鼓速度，此处取7m/sD--铣刨鼓直径，此处取860mmi--减速器减速比，小型路面铣刨机铣削功率小，驱动装置承受的径向载荷小，采用低速大扭矩马达驱动，由o&k减速器样表可取减速比为19。

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Ａｎａｌｙｓｉｓｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｉｎｌｕｅｆｎｃｅｌａｗｓａｎｄｍｉｌｌｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｓｏｆｐａｖｅｍｅｎｔｍｉｌｌｅｒ
ＴＩＡＮＪｉｎ・ｙｕｅ，ＸＩＡＮＧＨｕａ・ｒｏｎｇ
形成的交点．同上面建立方程一样，可得到
Ｙｌ＋［ｌ一（ｖ，／（６ｎ））ａｒｅｅｏｓ（ｙｌ／Ｒ）］＝Ｒ
｛Ｙｌ＝Ｒｃｏｓｌ
Ｖｏ１．２５Ｎｏ．５
Ｓｅｐ．２００４
路面铣刨机铣削阻力及其参数影响规律分析
田晋跃，向华荣
（江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０１３）
摘要：通过对路面铣刨机铣削装置的工作方式、工作原理、刀具布置和铣削运动的理论分析，建立
（５）
Ｙ１）Ｙｌ＋［２ｌ —Ｙ２ｔａｎ２＋Ｙｌｔａｎ２一
（ｖ￣／（６ｎ））８，ｒＣＣＯＳ（ｙ１／Ｒ）］一Ｒ（６）
由牛顿迭代法便可求出满足给定精度的Ｙ。，。
值，从而铣削厚度
了刀具铣削受力计算的数学模型．利用该数学模型，计算出在铣削过程中刀具处于最大铣削深度时的铣削受力，分析刀具运动参数和几何参数与铣削受力之间的关系，并运用计算机仿真，得出给
定条件下刀具参数对刀具铣削受力的影响规律．关键词：路面铣刨机；铣削阻力；计算机模拟中图分类号：Ｕ４１５．５１２文献标识码：Ａ文章编号：１６７１ — ７７７５（２００４）０５— ０３８０— ０５
维普资讯
第２５卷第５期２００４年９月
江苏大学学报（自然科学版）ＪｏｕｎａｒｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
列的铣刀．铣刨鼓是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作．路面铣刨机以工作速度向前或向下移动，铣刨鼓旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刀，顺序接触路面表层，将路面表层材料铣削成
碎颗粒状．
２铣刨鼓及其刀具布置
随着高等级公路的发展，路面维修的技术装备性能要求愈来愈高，路面铣刨机广泛用于损坏路面的铣削作业，并可完成路面油包、波浪、车辙、轮陷等铣刨作业 ¨ Ｊ，已成为公路及城市道路维修作业的关键技术装备之一．路面铣刨机的作业效率与铣削刀具的参数有关，目前的研究主要集中在刀具材料和排列方式上Ｊ．文中叙述路面铣刨机铣削刀具的工作原理，建立路面铣刨机铣削刀具的受力模型，分析路面铣刨机刀具铣削受力及其参数的影响规律．
ｔ＝￣／（２ｌ — １）＋（Ｙ２一Ｙ１）
图１水平运动简图
Ｆｉｇ．１Ｄｉａｇｒａｍｏｆｌｅｖｅｌｍｏｖｅｍｅｎｔ
（７）
由图１可看出，刀具在任意位置的铣削厚度ｔ，是在给定不同铣削参数的条件下得到的．在刀具的
３８１
杆．由于螺旋线的头数为２，所以在同一齿迹圆上对
称分布着两把刀具，这就是路面铣刨机铣削路面机
３．２铣削厚度的确定铣削厚度是垂直于刀具运动方向上切削材料的厚度．铣刀２经过Ｐ２点时，铣削厚度ｔ为Ｐ。和点
Ｒ；在 △ＰｌＰ２Ａ中，ｔａｎ２＝（２ｌ — １）／（Ｙ２一Ｙ１），且
ｓｌ＝（ｖ，／（６ｎ））ａｒｅｅｏ８（Ｙｌ／Ｒ）．
铣削底面相切时的转动中心０．为铣刀轨迹曲线的
坐标原点０．，铣刀２与铣削底面相切时的转动中心０：为铣刀２轨迹曲线的坐标原点０．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｐｅｒａｔｉｎｇｍｏｄｅ，ｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｃｕｔｔｅｒａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ，ａｎｄｍｉｌｌｉｎｇｍｏｔｉｏｎｏｆｐａｖｅｍｅｎｔｍｉｌｌｅｒ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｃｕｔｔｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｓｈａｓｂｅｅｎｅｓｔａｂ — ｌｉｓｈｅｄ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｍｉｌｌｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｕｔｔｅｒｗｈｉｃｈｌｉｅｓｉｎｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｃｕｔｔｉｎｇｄｅｐｔｈｉｎｔｈｅｃｏｕｒｓｅｏｆｒｏｔａｔｉｏｎｍｏｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅ — ｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｓａｎｄｔｈｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｈａｓｂｅｅｎａｎａｌｙｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐａｖｅｍｅｎｔｍｉｌｌｅｒ；ｍｉｌｌｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｓ；ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
以１ｍ路面铣刨机为例，铣刨鼓刀尖圆的直径为３８０ｍｍ，铣刨宽度为１０００ｍｍ，相邻两刀头齿迹
距离为２５ｍｍ，相邻两齿杆距为１００ｍｍ（圆周距），螺旋线头数为２．在铣刨鼓上，通过刀尖所在位置画纵线，表示铣刨鼓转动时刀尖的圆周迹线，即齿迹线．沿刀头的刀尖位置画横线，该横线称为假想齿
１铣削装置的工作方式及工作原理
路面铣刨机的主要工作部件是铣刨鼓（或螺旋转子），铣刨鼓上均匀布置着按左右螺旋线规律排
收稿日期：２００４—０４— ４０基金项目：２００２年国家技术创新计划项目（０２ｃＪ一０８— ０１ — ０７）
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ）
构的最小单元，该最小单元也就是本文所确立的研究对象．以最小单元为研究对象，建立刀具垂直进
给和水平进给两种方式的数学模型．并分析刀具运
之间的距离．Ｐ。点是Ｐ点与瞬时转动中心 Ⅳ。点连线与铣刀１轨迹曲线的交点．假设铣削深度为 Ⅳ，铣
水平进给运动分析简图如图１．以铣削过程的
最小单元为研究对象，因螺旋线头数为２，在过齿迹
圆的截面上相距１８０。对称布置两把刀具．铣刀１与
０＝３０ｖ０／ｎ
由图１知，在 △Ｐｌ Ⅳ ｌ中，Ｙｌ＋（ｌ —ｓ１）＝
利用牛顿迭代法即可求出满足给定精度的Ｙ．
值，从而．值也可以确定了．即
ｌ＝２ｌ—Ｙ２ｔａｎ２＋Ｙｌｔａｎ２（４）
Ｙｌ＋［２ｌ —Ｙ２ｔａｎ２＋Ｙｌｔａｎ２一
（ｖｓ／（６ｎ））ａｒｅｅｏ￣，（Ｙｌ／Ｒ）］＝Ｒ
刀２转角为，则铣刀２刀尖的坐标为
２＝２＝Ｒｓｉｎ２
动参数和几何参数对刀具受力的影响规律．
３刀具受力数学模型
３．１水平运动分析
Ｙ２＝Ｒｃｏｓ２
ｓ２＝
２／（６ｎ）