史上最详细的数控机床RS232通讯接口及接线方式介绍
控制器的连接方式介绍
控制器的连接方式介绍
控制器是工业自动化领域中的重要组成部分，用于控制机器人、数
控机床、物流输送装置等自动化设备。
正确的控制器连接方式可以确
保设备正常运行，提高工作效率和生产质量。
本文将介绍控制器的几
种连接方式。
1. 串口连接
串口连接是控制器连接电脑的一种方式。
控制器通过串口与电脑通信，以达到控制设备的目的。
串口连接通常分为RS232串口连接和
RS485串口连接两种方式。
RS232串口一般用于短距离通信，速率较低；RS485串口则可以实现长距离通信，支持高速率，可以满足大多数应
用需求。
2. 以太网连接
以太网连接是指通过以太网线将控制器与电脑或其他设备连接在同
一网络中，实现数据传输和控制。
以太网连接具有速度快、稳定性高
等优点，广泛应用于自动化控制系统中。
3. USB连接
USB连接是指通过USB接口将控制器与电脑连接，实现数据传输
和控制。
USB连接常用于小型设备的连接，具有简单、方便、易用等
优点。
4. 无线连接
无线连接是最近几年出现的新型连接方式，通过无线技术将控制器
与其他设备连接。
无线连接可以实现远程控制和监控，提高工作效率。
但由于受到信号干扰等因素的影响，无线连接的稳定性和可靠性需要
进一步提升。
总之，控制器的连接方式多种多样，选择合适的连接方式可提高设
备的稳定性和工作效率。
在选择控制器连接方式时，应根据应用要求、设备规模、传输距离等多方面考虑，选择最适合的连接方式。
RS232和RS485正确接线原理图
RS232和RS485接线的正确原理图RS-232是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。
RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补R S-232之不足而提出的。
为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10M b/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TI A/EIA-422-A标准。
为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TI A/EIA-485-A标准。
由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以R S作前缀称谓。
备注：以上是官方的专业描述，看不懂没有关系，大致有个印象就可以了，有兴趣的可以上网可以买一些专业书籍做深入研究，我再用通俗的语言补充描述一下。
RS232通讯的基础知识：RS232通讯又叫串口通讯方式。
是指计算机通过RS232国际标准协议用串口连接线和单台设备（控制器）进行通讯的方式。
通讯距离：9600波特率下建议在13米以内。
通讯速率（波特率Baud Rate）：缺省常用的是9600 bps，常见的还有1200 2400 4800 1920038400等。
波特率越大，传输速度越快，但稳定的传输距离越短，抗干扰能力越差。
4.0 数控系统的通讯与接口
数控装置 XS3
TX_D1+ 1
1 TX_D1+ 1
1 TX_D1+
TX_D1- 2
2 TX_D1- 2
2 TX_D1-
RX_D2+ 3
3 RX_D2+ 3
3 RX_D2+
BI_D3+ 4
4 BI_D3+ 4
4 BI_D3+
BI_D3- 5
5 BI_D3- 5
5 BI_D3-
RX_D2- 6
6 RX_D2- 6
<1 米 控制柜
XS5
2 RXD 3 TXD 5 GND
HNC-21
数控装置通过 RS232 口与 PC 计算机连接（有软驱单元的情况）
远程I/O接口：XS6
1:EN+
引脚号
信号名
说明
2:SCK+
1
EN+
使能
3:DOut+
2
SCK+
时钟
华中数控 4:Din+
3
5:GND
4
6:EN-
5
7:SCK-
6
RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5
RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8
<50 米
XS3
1 2
3 4 5
6 7 8
XS3’
TX_D1+ 1 TX_D1- 2
RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5
RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8
<1 米 控制柜
数控机床RS232接口转USB接口的方法探讨
数控机床RS232接口转USB接口的方法探讨【摘要】目前多数数控机床等设备仍在使用RS232串行接口，立即将其改造为USB方式显然存在成本及实施方面的问题。
为适应USB广泛流行的现实，有必要开发USB-RS232接口转换卡，在它的支持下，这些传统的设备无须改造，即可通过其原有的RS232接口与USB总线接口实现数据传输。
【关键词】RS232接口；USB接口；USB-RS232转换卡RS232自1969年由美国电气工业协会（EIA）推荐以来，由于接口和通信协议比较简单，因而在计算机串行通信领域得到了广泛的应用，开发出了大量的以RS232为接口的各类产品。
但随着USB总线规范的推出，使得外设到计算机的连接更加高效、便利，USB是目前计算机的标准配置，但是目前多数数控机床等设备仍在使用RS232串行接口，立即将其改造为USB方式显然存在成本及实施方面的问题。
为适应USB广泛流行的现实，有必要开发USB-RS232接口转换卡，在它的支持下，这些传统的设备无须改造，即可通过其原有的RS232接口与USB总线接口实现数据传输。
1USB-RS232转换卡的组成及其工作原理组成USB-RS232转换卡的设计原理框图如图1所示，由USB接口模块、UART接口模块、数据缓冲区和协议控制单元组成。
各部分功能如下：USB接口模块主要提供与USB总线的连接，它需要实现一般USB设备接口的所有功能，以实现与USB主机的数据传输。
UART接口模块实现标准的RS232接口的所有功能，以实现与标准RS232接口的连接。
协议控制单元通过接收USB接口的命令，对UART接口进行配置（如配置通信波特率、数据位、校验位、停止位、数据量控制信号等）。
数据缓冲区用来临时保存双方数据传输过程中的数据。
图1工作原理下面以计算机与外设的数据传输为例，介绍USB-RS232转换卡的工作原理：当USB-RS232转换卡连接到USB总线上时，计算机检测到设备的连接后对设备进行初始化配置并启动相关的客户驱动程序；驱动程序给设备发送配置命令以设置RS232接口的数据传输特性；最后，在数据传输时，计算机上的驱动程序首先将数据包传输给USB接口，USB接口读出实际的有效数据并保存在数据缓冲区中，UART接口则从数据缓冲区中将数据取走并发送给设备。
RS232各种连接方式及通讯
无Modem的Rs232串口连接与通讯RS232串口通讯是最常用的，但是为什么就连接了RXD，TXD和GND三个信号，没有任何的握手信号。
原来一直高不明白。
在网上搜了很多关于RS232的资料，也没有找到理想的。
后来就找了一篇英文的资料，自己翻译了一下，总算真正弄清楚了RS232。
特此分享一下。
（本文原创:百度空间——发现电子设计之美，作者Flyasiwng，转载请注明出处。
）简介Rs232串口通讯是计算机领域中最古老、应用最广泛的通讯方式。
Rs232标准规定了DTE和DCE 之间的通讯方法，即PC与Modem这类外围设备的通讯。
DTE是数据终端设备，DCE是数据通讯设备。
而当今，串口通讯最主要的应用是没有Modem的DTE与DCE之间的通讯，而标准中并没对种通讯方式作出详细的规定。
最初的Modem并没有执行某些握手功能。
但是握手功能可以提高通讯的速度，因为这可以让计算机有能力控制信息的流动。
RS232最初的应用方式观察RS232的引脚分配图，可以看到两个专门用于流控制的引脚。
一个RTS，一个CTS。
RTS是请求发送，从DTE输出，输入到DCE。
CTS是确认发送，从DCE输出，输入到DTE。
在发送数据前，DTE先将RTS设为高电平，向DCE请求数据。
如果DCE不允许发送数据，将使CTS保持低电平。
如果允许发送数据，则就爱能够CTS置为高电平。
这是一种简单并有效的单向数据流控制机制。
为了对数据流进一步的控制，通信双方都增加了向对方汇报当前自身状态的能力。
为了实现这一目的，便增加了DTR和DSR信号。
数据终端设备使用DTR信号告知自己已经准备好接受数据。
数据通讯设备使用DSR说明自己已经准备好接受数据。
这两个信号不像RTS和CTS那样，只是单向的请求与应答，它们是双向的握手信号。
DTE和DCE通讯的最后一个流控制信号是CD（载波监听）。
CD不直接对流进行控制，而只是表征Modem可以与对方进行通讯。
这个信号表明两个Modem设备间存在通讯线路。
数控机床RS232接口转USB接口的方法探讨
RS232自1969年由美国电气工业协会(EIA)推荐以来,由于接口和通信协议比较简单,因而在计算机串行通信领域得到了广泛的应用,开发出了大量的以RS232为接口的各类产品。
但随着USB总线规范的推出,使得外设到计算机的连接更加高效、便利,USB是目前计算机的标准配置,但是目前多数数控机床等设备仍在使用RS232串行接口,立即将其改造为USB方式显然存在成本及实施方面的问题。
为适应USB广泛流行的现实,有必要开发USB-RS232接口转换卡,在它的支持下,这些传统的设备无须改造,即可通过其原有的RS232接口与USB总线接口实现数据传输。
1USB-RS232转换卡的组成及其工作原理组成USB-RS232转换卡的设计原理框图如图1所示,由USB接口模块、UART接口模块、数据缓冲区和协议控制单元组成。
各部分功能如下:USB接口模块主要提供与USB总线的连接,它需要实现一般USB设备接口的所有功能,以实现与USB主机的数据传输。
UART接口模块实现标准的RS232接口的所有功能,以实现与标准RS232接口的连接。
协议控制单元通过接收USB接口的命令,对UART接口进行配置(如配置通信波特率、数据位、校验位、停止位、数据量控制信号等)。
数据缓冲区用来临时保存双方数据传输过程中的数据。
图1工作原理下面以计算机与外设的数据传输为例,介绍USB-RS232转换卡的工作原理:当USB-RS232转换卡连接到USB总线上时,计算机检测到设备的连接后对设备进行初始化配置并启动相关的客户驱动程序;驱动程序给设备发送配置命令以设置RS232接口的数据传输特性;最后,在数据传输时,计算机上的驱动程序首先将数据包传输给USB接口, USB接口读出实际的有效数据并保存在数据缓冲区中,UART接口则从数据缓冲区中将数据取走并发送给设备。
2USB-RS232转换卡的设计2.1协议转换模块的设计根据原理框图,选择恰当的协议转换模块是设计该卡的关键。
RS232C标准9针串口接线方法
RS232C标准9针串口接线方法RS232C标准串口接线方法（第二版）检验仪器与微机的通讯主要是以RS232C标准接口为主，而串口的接线方法也有一定的标准，在此谈谈几种常用的串口接法，仅作参考：一、标准接法1、9对9（包括9针对9孔，9孔对9孔，9针对9针）：说明：以下的孔、针指串口线两端的串口，不过2、3有可能不交换2-------------33-------------24-------------65-------------56-------------47-------------88-------------72、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针）2-------------3 （备注：2、3有可能不交换）3-------------24-------------65-------------76-------------207-------------58-------------4二、特殊接法关于串口的非标准接口一般需要参考仪器说明书或者咨询仪器厂家才能获知，下面列举几种常见的特殊接法（每台仪器的具体串口具体接法可参考LIS事业部“仪器设置”文档库）：1、9孔对9针（H100尿液分析仪）2--------------25--------------52、9孔对9孔(4-channel半自动血凝仪)9孔对9孔，一一对应，全接。
3、9对25（C100尿液分析仪）2--------------23--------------35--------------725串口中，4和5短接，6和20短接，25串和9串间另接一根线，均焊在两头的铁皮外壳上用做地线。
4、9孔对电话线接口（MEDICA EasyBloodGas血气分析仪端为电话线口）电话线一端：线头向下，金属片面对自己从左向右分别是1，2，3，4，5电话线口---9孔串口1--------------52--------------83--------------24--------------75--------------3三、苹果机与PC机的串口接法1、Apple（供苹果机端用的8针串口） PC机25femle（孔）串口5 ------------------23 ------------------34 ------------------71 ------------------52 ------------------42、Apple（供苹果机端用的8针串口） PC机9femle（孔）串口 5-------------------34 ------------------51 ------------------82------------------ 7 （有可能7、8要对换）3、Apple（苹果机自身的8孔串口，类似于PS2口）苹果机的25male（针）串口5 ----------------- 33 ----------------- 24 ------------------71------------------4 2------------------54、苹果机的25 femle（孔）串口 PC机25 femle（孔）串口3------------------ 24------------------ 55------------------ 47------------------ 7本文来自CSDN博客，转载请标明出处：truewayleearchive20060520746298.aspx---------------------------------------------------------口连接线的制作方法 com线制作 rs232 07月20日星期日 01:50在电脑的使用中往往会遇到各种各样的连接线。
RS232接口引脚标准以及连接线相关说明
RS232接口引脚标准以及连接线相关说明9针串口公头定义9针公头与母头的对比: 注意,公头引脚号从坐到右,母头是从右到左.关于串口连接线的连接方式现在所有的接头都可以分为公头和母头两大类。
公头与母头：公头泛指所有针式的接头, 母头泛指所有插槽式的接头。
关于直连线与交叉线:直连线用于两边设备的接口定义不同的情况，比如RS232标准的DTE与DCE设备，就可以直连，即DTE的1脚和DCE的1脚可以直接相连，因为DTE与DCE的引脚定义不同，如DTE的2脚发正好对应着DCE的2脚收，这才是可以直连的原因，这才有了直连线。
而交叉线指的是，两边设备接口定义相同，那么必须设备A的2脚发对应设备B的3脚收，这样做成的线就是交叉线，现在两台计算机的网口用网线相连，需用交叉线，因为接口定义相同，但现在的网卡具有自适应功能，能够认出连接的线是直连线还是交叉线，自动完成通讯。
RS232的db9接口的连接线包括三种. 公对母线, 公对公, 和母对母线. 注意, 这三种连接线都分别有交叉线和直连线,所以总共有6中连接线.下边的一个示例为母对母交叉线.母对母交叉连接线的连接方式: 2,3号引脚交叉互联,其它引脚直连注意:1.区分电路中母头和公头的符号: 公头为插针, 母头为插孔,但有时画的不够明确, 最好是根据引脚号的顺序进行判断, 大头那一侧5个引脚,若引脚1到5为从左到右的顺序则为公头, 反之1到5为从右到左的顺序则为母头. 公头与母头插在一起时，两者同号引脚会对插在一起2.记住RS232标准接口关键的3个引脚号2,3,5: pin2-RX, pin3-TX, pin5-GND3.连接线连接好两个设备的串口后应保证两个串口引脚以匹配方式连接，即发送(pin3)对接收(pin2)，地对地(pin5)。
而直连线同引脚号相连，故其两端必有一个是非标准接口，另一个是标准接口。
交叉线内部已做交叉匹配，故其两端可同为标准接口.4.直连线两端的接头同号引脚直接相连，用于连接标准接口和非标准接口的两个设备, 交叉线两端接头发送与接收交叉相连，用于连接两个都是标准接口的设备5.外设RS232端口可以是公头或母头, 电脑端口都是公头. 所以电脑与外设之间连接可以是交叉线或是直连线. 电脑与电脑之间连接则只能是交叉线, 外设与外设之间连接则可能是交叉线或直连线.6.通常情况下，标准接口采用公头，非标准接口采用母头。