轿车总体设计方案论证报告
机电工程学院
毕业设计方案论证报告
设计题目:轿车总体设计
学生姓名：
学号：
专业班级：
指导教师：
年月日
目次
1轿车的发展现状和发展趋势 (2)
2汽车总体设计分析 (3)
3汽车形式论证选择 (4)
3.1轴数和驱动形式的选择 (4)
3.2布置形式的选择 (4)
4轿车主要参数的选择 (8)
4.1尺寸参数 (8)
4.2轿车质量参数的选择 (9)
5轿车发动机的选择 (9)
6汽车轮胎的选择 (11)
论证结果 (13)
参考文献 (13)
1轿车的发展现状和发展趋势
目前，我国汽车产品已形成了涵盖轿车、货车和客车等多品种、多车型的比较齐全的汽车产品体系，汽车产业快速发展，已经成为国民经济的重要支柱产业。未来5~10年是我国由汽车工业大国向汽车工业强国转变的重要时期。
20世界90年代以来，我国汽车产业快速发展，产业实力不断增强。随着我国汽车市场需求的快速提高和开放程度的逐步加大，跨国汽车集团调整了对华战略，提高了对中国市场的重视程度，将中国市场看作其全球市场的重要组成部分。为了使我国汽车企业能抓住机遇，深化改革，发展自己，提升企业竞争力，我们很有必要对我国汽车产业现状与发展趋势进行深入分析。
据国家统计局数据显示，2009年，我国汽车市场产销1379.10万辆和1364.48万辆，成为世界第一汽车生产和消费国，汽车工业增加值占全国GDP的比重已达1.4%左右，若加上其对上下游行业的带动，汽车产业对国民经济的拉动作用超过10%。2012年我国汽车产业再创佳绩，产销突破1900万辆，再次刷新全球记录，连续四年蝉联世界第一。全国汽车产销分别为1927.18万辆和1930.64万辆，同比分别增长4.6%和4.3%，比上年同期分别提高3.8和1.9个百分点，增速稳中有进。此外，我国汽车产量已连续三年超过1800万辆，这标志着我国汽车工业已进入总量较高的平稳发展阶段，成为名副其实的世界汽车产销大国。
我国汽车产业在产业政策的推动下逆势增长，以其市场潜力大、产业关联度高、带动就业面广、资金积累能力强等特点，为促进国民经济快速发展作出了重大贡献。可以说在当前和未来一段时间，汽车产业已经成为我国国民经济“保增长、扩内需、调结构”不可或缺的重要产业。
我国汽车产业的发展相对于国外起步较晚，近几年汽车产业发展虽然取得了不俗的成绩，但我国缺乏核心技术和高端研究开发人才，目前国内产品技术多是引进国外技术，自主研发和自主品牌稀缺。只有东风汽车、奇瑞和吉利是我国自主研发的，其他均来自于世界跨国集团。
国内汽车产品按技术来源共分为三类：一是完全引进；二是测绘仿制；三是参照研发。虽然引进消化能够实现较高的国产化率，但在产品技术更新日新月异的今天，因此仅靠引进消化并不能真正培育我国汽车工业的核心能力，主动创新才是提高产业竞争力的关键所在。与汽车产业发达的国家相比，我国的汽车产品
国际竞争力依然处于非常弱的地位，强国之路还很漫长。
汽车销售与国民经济发展、居民收入水平、基础设施建设、产业发展政策和产业发展阶段等因素都有着密切关联。近年来，我国宏观经济持续快速增长，居民生活水平稳步提高，巨大的购买潜力已经陆续变成拉动我国汽车工业快速增长的动力。受此影响，未来几年，随着我国经济快速平稳增长、消费者收入预期和信心的不断增强、城镇化水平的提高和交通设施的持续完善，私人汽车消费正在成为主流，二、三线汽车市场将成为汽车销售的主要增长区域，巨大的消费潜力为汽车市场不断发展提供了可靠的市场保障，我国汽车工业仍将保持持续增长的发展态势，我国将逐渐走入汽车社会。
汽车工业是当今世界上全球化程度以及其他产业关联度最高的产业之一，汽车工业链的培育和发展对汽车工业的发展起着非常关键的作用。最大限度地通过资源和生产要素配置全球化，降低成本、贴近市场将是汽车企业保持活力和国际竞争力的关键。未来几年，我国汽车产业“走出去”的态势将更加明显，参与全球化的程度也将不断加深。我国汽车产业将在开放中逐步加入全球分工体系，通过发挥比较优势而提高国际竞争力。
企业间的兼并重组是一种必然。我国汽车企业间的并购重组是汽车产业结构调整的主要表现，也是其发展的必由之路。相对于小企业，大企业间的并购重组对整个产业结构的影响更为重要。并购重组将会表现为3种形式：一是集团内部的整合兼并；二是集团之间的战略整合；三是民营企业通过购买国有企业股份而进入竞争者行列。
未来几年，在国民经济平稳增长的背景下，我国汽车产业也将保持持续增长的态势，但是，国内汽车市场的竞争也将越来越激烈。随着我国汽车行业的发展以及国民经济水平的提高，我国政府将不断完善和加强行业管理，引导和推动汽车产业在自主创新能力建设、新能源汽车技术研究和汽车服务业等领域的发展，以实现我国由汽车工业大国向汽车工业强国的历史性转变。
2轿车总体设计分析
汽车可以按照用途和结构进行种类划分。我国把汽车分为七类，轿车、货车、越野车、自卸汽车、牵引汽车、专用汽车和客车。上述汽车又根据发动机的排量V或汽车总质量ma或汽车尺寸不同进行进一步区分，如不同发动机排量的轿车，
表明汽车动力性和经济性的指标不一样。我国根据发动机排量的不同，将轿车分为五级（如表2-1）。
轿车级别微型普通级中级中、高级高级
V≤1.0 1.0＜V≤1.6 1.6＜V≤2.5 2.5＜V≤4.0 V＞4.0
发动机排量
V/L
表2-1轿车分类
人们从事生产生活离不开汽车。在日常生活中，汽车特别是轿车是经常食用的交通工具。汽车工业出现的高新技术多在轿车上首先得到应用。目前，轿车的产量、保有量占汽车总产量和保有量的绝对多数。一方面，拥有轿车标志着人们生活水平的提高；另一方面，大量运行着的汽车所造成的公共危害降低了人们的生活质量。因此，人们对汽车提出了越来越高的要求，包括研制节油汽车和开发应用能够新能源；有关法规对汽车的排放和噪声提出更加严格的要求；对汽车安全性提出更高的要求，达到乘坐汽车有安全感、愉悦感，汽车发生碰撞事故时能够妥善的保护乘客；对汽车提出居住性要求，不仅坐在汽车里更舒服，而且能与外界进行更加有效的信息交流。
汽车总体设计应满足以下基本要求：
①汽车外廓尺寸应符合GB1589-89的外廓尺寸界限规定。
②轴荷分布要合理，并应符合有关公路法规的限定要求。
③汽车的各项功能，要求达到设计任务书所给定的指标。
④进行有关运动学方面的校核，保证汽车有正确的运动和避免运动干涉。
⑤拆装与维修方便。
3汽车形式论证选择
3.1轴数和驱动形式
不同类型汽车有不同的轴数和驱动形式，主要根据使用条件、用途、生产条件、制造成本及公路条件等因素进行选择。
最常用的是4×2前驱动式结构。一般乘用车都采用4×2前驱动的布置形式，因为这种汽车结构简单、布置合理、机动性好、成本低、适合于公路使用，是一种典型的，成熟的结构形式。
采用增加轴数的办法，可以提高载重质量而不增加单轴负荷，同时还不会增加车厢底板的离地高度，提高通用化、系列化水平，便与生产、降低成本等。所以汽车厂家多年来一直都采用这种办法变型出更多品种的汽车。
3.2布置形式
乘用车的布置形式主要有发动机前置前轮驱动（FF），发动机前置后轮驱动（FR），发动机后置后轮驱动（RR），中置后驱（MR）等。
①FF型
前置前驱即发动机前置、前轮驱动(Front engine Front drive，简称FF)，这是绝大多数轿车上比较盛行的驱动型式，但货车和大客车基本上不采用该型式。这种布置形式目前主要在发动机排量为2.5L以下的乘用车上得到广泛应用。
图3-1发动机前置前驱
优点
①省略了传动轴装置，减轻了车重，结构比较紧凑；
②有效地利用了发动机舱的空间，驾驶室内空间更为宽敞，并有利于降低地板高度，提高乘坐舒适性；
③发动机靠近驱动轮，动力传递效率高，燃油经济性好；
④发动机等总成前置，增加前轴的负荷，提高了轿车高速行驶时的操纵稳定性和制动时的方向稳定性；
⑤简化了后悬架系统；
⑥在积雪或易滑路面上行驶时，靠前轮牵拉车身，有利于保证方向稳定性；
⑦汽车散热器布置在汽车前部，散热条件好，发动机可得到足够的冷却；
⑧行李箱布置在汽车后部，所以有足够大的行李箱空间。
缺点
①启动、加速或爬坡时，前轮负荷减少，导致牵引力下降；
②前桥既是转向桥，又是驱动桥，结构及工艺复杂，制造成本高、维修保养困难。
③前桥负荷较后轴重，并且前轮又是转向轮，故前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短。
④前轮驱动并转向需要等速万向节，其机构和制造工艺较为复杂。
⑤一旦发生正面碰撞事故，因其发动机及其附件损失较大，维修费用高。
代表车型：大众迈腾、丰田凯美瑞、奥迪A3、奔驰B级等。
前置后驱
前置后驱，即发动机前置、后轮驱动(Front engine Rear—drive，简称FR)，这是一种最传统的驱动型式。国内外大多数货车、部分轿车(尤其是高级轿车)和部分客车都采用这种驱动型式，但采用该型式的小型车则很少。
图3-2发动机前置后驱
优点
①在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大(即驱动轮的附着压力增大)，其牵引性能比前置前驱型式优越；
②轴荷分配比较均匀，因而具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命；
③发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置；
④转向轮是从动轮，转向机构结构简单、便于维修。
缺点
①由于采用传动轴装置，不仅增加车重，同时降低动力传动系的传动效率，影响了燃油经济性；
②纵置发动机、变速箱和传动轴等总成的布置，使驾驶室空间减小，影响乘坐舒适性；同时，后排地板中央有突起；
③在雪地或易滑路面上启动加速时，后轮推动车身，易发生甩尾现象。
代表车型：丰田锐志、宝马3系、奔驰C级、法拉利599等。
后置后驱
后置后驱即发动机后置、后轮驱动(Rear—engine Rear—drive，简称RR），是目前大、中型客车流行的布置型式，而现代乘用车采用后置发动机的仅有保时捷911系列和Smart fortwo。
图3-3发动机后置后驱车型
优点：
①由于横摆力矩小，车辆操纵非常灵活；
②良好的起动和爬坡性能，而且几乎与负荷状态无关；
③由于发动机、变速器和差速器连成一体，所以力的传递路线很短；
④由于前轮负荷小，所以转向轻便；
⑤制动力分配合理；
⑥前悬架构造简单；
⑦发动机易于拆卸；
⑧车身底板上，没有隆起的通道或者只有很小的通道；
⑨前面可以使用小悬挂。
缺点：
①直线行驶性能一般（主销后倾角的出厂值达8°）；
②侧风敏感性大；
③由于前轮负荷小，在冰面上行驶时转向困难；
④转弯行驶时呈现明显的过度转向；
⑤发动机悬置需承受的力矩为发动机转矩乘以总传动比；
⑥由于管路短，排气装置设计难度大；
⑦发动机消声问题难以解决；
⑧复杂的换挡机构；
⑨当散热前置时，需要很长的水管；
⑩由于用强制冷却，散热器所需功率大，电动风扇仅在散热器前置时才能使用；?暖风装置的暖水管或暖风管较长；
?燃油箱难以布置在安全区域；
?行李箱空间受到很大限制。
应用在乘用车上，后置发动机可以说是没有任何优点，由于后部的重量过大，在快速过弯时，整车的抓地需求绝大部分交付给了后轮，此时后轮的负担是很大的，因此一旦后轮因为速度过高，或者路况较差等原因打滑，后轮就会失控，导致无法让车辆保持既定运行轨迹。
中置后驱
中置后驱即发动机中置、后轮驱动(Middle—engine Rear—drive，简称MR)，发动机置于座椅之后、后轴之前，大多数高性能跑车和超级跑车都采用这种型式。优点
①可获得最佳的轴荷分配，操纵稳定性和行驶平顺性较好。
②发动机临近驱动桥，无需传动轴，从而减轻车重，具有较高的传动效率。
③重量集中，车身平摆方向的惯性力矩小，转弯时，转向盘操作灵敏，运动性好。缺点
①发动机的布置占据了车厢和行李箱的一部分空间，通常，车厢内只能安放2
个座椅。
②对发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性有所降低。
代表车型：法拉利458、兰博基尼盖拉多LP550-2、帕加尼Zonda、保时捷Carrera GT等。
图3-4发动机中置后驱车型
本次设计的车种为轿车，所以选择两轴，4×2前驱动形式。
4轿车主要参数的选择
轿车主要参数包括尺寸参数、质量参数和汽车性能参数。
4.1尺寸参数
GBl589—89汽车外廓尺寸限界规定汽车外廓尺寸长：货车、越野车、整体式客车不应超过12m，单铰接式客车不超过18m，半挂汽车列车不超过16.5m，全挂汽车列车不超过20m；不包括后视镜，汽车宽不超过2．5m；空载、顶窗关闭状态下，汽车高不超过4m；后视镜等单侧外伸量不得超出最大宽度处250mm；顶窗、换气装置开启时不得超出车高300mm。
轴距的选择必须考虑其它很多因素。轴距L对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配有影响。轴距过短会使车厢(箱)长度不足或后悬过长；上坡或制动时轴荷转移过大，汽车制动性和操纵稳定性变坏；车身纵向角振动增大，对平顺性不利；万向节传动轴的夹角增大。
原则上轿车的级别越高，装载量或载客量多的货车或客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车轴距宜取短些。为满足市场需要，工厂在标准轴距货车基础上，生产出短轴距和长轴距的变型车。不同轴距变型车的轴距变化推荐在O.4-0.6m 的范围内来确定为宜。
汽车轴距可参考下表提供的数据选定:
车型类别轴距L/mm 轮距B/mm
轿车微型级
普通级
中级
中、高级
高级2000--2200
2100--2540
2500--2860
2850--3400
2900--3900
1100--1380
1150--1500
1300--1500
1400--1580
1560--1620
货车微型
轻型
中型
重型1700--2900
2300--3600
3600--5500
4500--5600
1150--1350
1300--1650
1700--2000
1840--2000
客车城市客车
长途汽车
4500--5000
5000--6500
1740--2050 表4-1各类汽车轴距和轮距
前悬和后悬对汽车的通过性、安全性等有很大影响。初选前悬的尺寸应该在保证布置下个总成前提下，尽可能小；后悬则根据所设计车型要求，是担当选取。
参考奥迪A4L相关数据选取此轿车尺寸，长*宽*高为4630*1775*1485（mm)，轴距为2770mm，前轮距1535mm，后轮距1535mm。
4.2轿车质量参数选择
轴荷分配对汽车轮胎使用寿命和实用性有很大影响。考虑轮胎面磨损均匀寿命相近，各轮胎负荷相差不大；为了使汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应当有足够大的负荷，从动轴上负荷应适当减小；为使汽车有良好的操纵稳定性，转向轴负荷不应过小。这就要求设计时要充分考虑整车的性能要求、使用条件，合理选取轴荷分配。
汽车的性能参数由设计计算后得出。
5轿车发动机的选择
发动机形式的选择
当前汽车上使用的发动机仍然是以往复式内燃机为主。它分为汽油机、柴油机两类。与汽油机比较，柴油机具有较好的燃油经济性，使用成本低，在相同的续驶里程内，可以设置容积小些的油箱。柴油机压缩比可以达到15～23，而汽油机一般控制在8～10；柴油机热效率高达38％，而汽油机为30％；柴油机工作呵靠，寿命长，排污量少。柴油机的主要缺点是：由于提高了压缩比，要求活塞和缸盖的间隙尽可能小，加工精度比汽油机要求更高；因自燃产生的爆发压力很大，因此要求柴油机各部分的结构强度比汽油柴油机主要用于货车、大型客车上。随着发动机技术的进步，轻型车和轿车用柴油机有日益增多的趋势。
根据发动机气缸排列形式不同，发动机有直列、水平对置和V型三种。气缸直列式排列具有结构简单、宽度窄、布置方便等优点。但当发动机缸数多时，长度尺寸过长，在汽车上布置困难，因此直列式适用于6缸以下的发动机。此外，直列式还有高度尺寸大的缺点。与直列发动机比较，V型发动机具有长度尺寸短
因而曲轴刚度得到提高，高度尺寸小，发动机系列多等优点。其主要缺点是用于平头车时，因发动机宽而布置上较为困难，造价高。水平对置式发动机的主要优点是平衡好，高度低。V型发动机主要用于中、高级和高级轿车以及重型货车上，水平对置式发动机在少量大客车上得到应用。
根据发动机冷却方式不同，发动机分为水冷与风冷两种。大部分汽车用水冷发动机，因为它具有冷却均匀可靠、散热良好、噪声小和能解决车内供暖问题，以及加大散热器面积后，能较好适应发动机增压后散热的需要等优点。水冷发动机的主要缺点是冷却系结构复杂；使用与维修不方便；冷却性能受环境温度影响较大，夏季冷却水容易过热，冬季又容易过冷，并且在室外存放，水结冰后能冻坏气缸缸体和散热器。
当选用尺寸和质量小的发动机时，不仅有利于汽车小型化、轻量化，同时在保证客厢内部有足够空间的条件下，还能节约燃料。
由于天然气资源充足，在今后一个阶段内天然气汽车将得到应用。无排气公害、无噪音的电动汽车，是理想的低污染车，在解决高能蓄电池和降低成本后会在汽车上得到推广使用。太阳能汽车也是理想的低污染汽车，目前还未达到商品化阶段。
发动机主要性能指标的选择
发动机最大功率Pemax和相应转速np
根据所需要的最高车速vamax(km/h),用下式估计发动机的最大功率
式中：Pemax为发动机的最大功率；
ηT为传动系的传动效率，对单机主减速器驱动桥的4×2式汽车取0.9；
ma汽车总质量；
G为重力加速度；
Fr为滚动阻力系数，对轿车等高速车辆考虑车速影响并取fr=0.0165+0,0001（va-50）；
Vmax为汽车最大车速；
cD为空气阻力系数，轿车取0.4-0.6；
A为汽车正投影面积，m2，若无测量数据，可按前轮距B1、汽车总高H。汽车总宽B等尺寸做近似计算：
对轿车A≈0.78BH
用下式确定：
Temax为最大转矩；
α为转矩适应性系数，一般在1.1-1.3之间选取；
Pemax为发动机最大功率；
Np为最大功率转速；
通过计算，本车发动机选为8ZR-FXE。
6汽车轮胎的选择
轮胎及车轮在车桥(轴)与地面之间传力，并使汽车运动。因此，轮胎及车轮部件应满足下述基本要求：足够的负荷能力和速度能力，具有较小的滚动阻力和
行驶噪声，良好的附着特性和质量平衡，耐磨损、耐刺扎、耐老化和良好的气密性，质量小、价格低、拆装方便、互换性好。
轮胎有多种分类方法，其中，按胎体结构不同分为子午线轮胎、斜交轮胎等；按帘线材料不同分钢丝轮胎、半钢丝轮胎、人造纤维轮胎和棉帘线轮胎；按用途不同分乘用车(指轿车、轻型客车)轮胎、商用车(指货车、大型客车)轮胎、非公路用车轮胎、特种车轮胎；按胎面花纹不同分公路花纹轮胎、越野花纹轮胎、混合花纹轮胎和特种花纹轮胎；按断面形状不同分普通断面轮胎和低断面轮胎两种；按气密方式不同分有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
子午线轮胎的特点是滚动阻力小、温升低，胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎好，装车后油耗低、寿命长、高速性能好，因此适应现代汽车对安全、高速、低能耗的发展要求。其缺点是造价高、不易翻修。
目前用钢丝和各种高强度人造材料制作帘线的轮胎得到广泛应用，用天然纤维制作帘线的轮胎已遭淘汰。
乘用车轮胎尺寸小，高速性和舒适性好；商用车轮胎尺寸大，承载能力强；非公路用车轮胎附着性好，胎面耐刺扎，适用于在恶劣条件下工作。
公路花纹轮胎滚动阻力小、噪声小，适用于铺装路面上使用，其中纵向花纹轮胎适用于良好路面，横向花纹轮胎适用于土石路面；越野花纹轮胎适用于坏路面或无路地带使用；混合花纹轮胎适用于使用路面条件变化不定的场合。
低断面轮胎高速稳定性好。无内胎轮胎高速安全性好。这两种结构能适应现代汽车运行条件逐步改善、行驶速度日益提高的要求。多数汽车特别是轿车、轻型客车的轮胎，选用既是子午线轮胎结构，又是低断面轮胎和无内胎轮胎。此外，经总体布置计算，汽车轮胎所承受的最大静负荷值，应与轮胎额定负荷值接近。两者之比称为轮胎负荷系数，此系数应控制在0.9～1.0之间，以防止超载。超载不仅会导致轮胎寿命降低，而且会降低操纵稳定性和行驶安全性。轿车和轻型货车、轻型客车的车速高、动负荷大，上述系数应取下限。充气压力和使用速度对轮胎负荷能力有影响。随着道路条件的改善和高速公路的发展，汽车车速逐步
提高，使轮胎发热量增加、温度升高，并使胎面与轮胎帘线层脱落，轮胎寿命降低。
图6-1子午线轮胎和斜交轮胎结构图
综合考虑，该车选用子午线轮胎195/65 R15。
论证结果
根据本次设计目标与要求，采用4×2发动机前置前驱布置形式，车身尺寸为长*宽*高为4630*1775*1485（mm)，轴距为2770mm，前轮距1535mm，后轮距1535mm，发动机为8ZR-FXE，轮胎为子午线轮胎195/65 R15。
参考文献
1.王望予主编，汽车设计（第4版），北京：机械工业出版社，2008.
2.王望予主编，汽车设计，北京：中国建筑工业出版社，2000.
3.吉林大学陈家瑞，汽车构造，北京：机械工业出版社，2006.
4.清华大学余志生主编，汽车理论，北京：机械工业出版社，2006.
5.中国汽车工业经济技术信息研究院，中国汽车零配件大全，机械工业出版社，2000.
人才培养方案论证报告
太阳能光电应用技术专业人才培养方案论证报告第一部分：人才培养方案制订的基本过程和依据 一、依据 根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》、《山东省人民政府关于加快建设适应经济社会发展的现代职业教育体系的意见》（鲁政发〔2012〕49号）、《山东省高等教育内涵提升计划(2011-2015年)》等文件精神，依据教育部职业教育与成人教育司制定的《高等职业学校专业教学标准（试行）》，结合我校省级特色名校建设方案，秉承“以教师为主导，以学生为主体，以德育为先导，以能力为本位，以校企合作为平台，以工学结合为切入点，以实现理论实践一体化教学为方向，以培养高素质的技术技能人才为目标”的人才培养理念，通过专业调研，依据专业人才的社会需求和岗位需求，优化专业人才培养方案，实现“专业与产业对接，课程内容与职业标准对接，教学过程与生产过程对接，学历证书与职业资格证书对接，职业教育与终生教育对接”。 二、基本过程 （一）专业调研 2014年4月至2014年6月，太阳能光电应用技术专业教师先后到德州市科技局、新能源产业办公室、大海新能源有限公司、山东力诺太阳能电力集团、山东禹城汉能光伏有限公司、山东旭光太阳能光电有限公司、东营职业技术学院等企事业单位和兄弟院校深入调研，了解了企业对专业人才的需求现状，听取了企业对专业人才的培养意见及建议。 通过调研，确定了本专业学生的就业面向： 太阳电池、光伏组件生产企业、LED产品生产企业、光伏发电系统工程建设企业、大中小型光伏发电运营企业的设备操作、现场工艺和技术管理、系统软件电路SCH、PCB 设计、单片机及PLC光伏发电系统软硬件应用、器件检测、系统调试、安装、使用等岗位技术工作和管理工作。 初始工作岗位： 生产设备运行（太阳电池、组件生产设备操作；光伏发电系统运行；电气元件检测；太阳电池及LED生产线质量检验等岗位）。 光伏发电系统设备安装与调试（光伏发电系统设备安装、调试岗位）。 光伏发电系统设备检测与维修（太阳电池、蓄电池、LED、存储逆变控制器、电路、
毕业设计方案论证
毕业设计方案论证 1、设计课题： 基于CAN总线的汽车信号与照明系统设计 2、CAN总线与其他总线的区别： （1）其它总线： 总线是指计算机各功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束。随着信息技术的发展，如今存在多种总线，如FSB总线（前端总线），HT总线（高速串行总线），QPI总线（快速通道互联），DMI总线（直接媒体接口），CAN总线。FSB总线：是将中央处理器（CPU）连接到北桥芯片的系统总线，它是CPU和外界交换数据的主要通道。前端总线的数据传输能力对计算机整体性能影响很大，如果没有足够带宽的前端总线，即使配备再强劲的CPU，用户也不会感觉到计算机整体速度的明显提升，目前前端总线CPU 与内存、频率存在冲突。HT总线：为K8平台专门设计的高速串行总线，现在使用的企业还是很少。QPI总线：用来实现芯片之间的直接互联。DMI总线：直接媒体接口。 （2）CAN总线 在自动化设施的通讯中，CAN总线具备十分广泛的运用，特别是在智能化、自动化等领域具备更加广泛的应用，而且CAN总线的功能也在不断的改进当中。当前，CAN总线的研究通常包含下面几方面： 1) CAN总线应用系统。在汽车行业，CAN总线具备十分广泛的应用， 世界上许多先进的汽车生产厂商，例如劳斯莱斯、法拉利、保时捷、奔驰等多种品牌的汽车，都运用了CAN总线技术。由于CAN总线具备十分独特的优势，不仅在汽车行业得到了广泛的使用，还在许多工业智能化、自动化领域取得了很大的进展。按照工业生产的实际要求，许多公司都以CAN总线为基础开发了功能强大的系统，例如以CAN总线为基础的振动智能检测仪等，在实际工作中都取得了飞速的发展。 2) CAN总线芯片控制。自从CAN总线被广泛应用于系统的设计当中， 许多厂家都设计了能够兼容CAN总线的各种芯片。例如，1987年，英特尔公司设计的82526 CAN总线芯片，在硬件上首次实现了CAN总线协议。之后，菲利普公司也开发了PCA82C200 CAN总线芯片，使得CAN总线芯片取得了进一步发展。随着CAN总线在许多工业领域的广泛运用，CAN总线芯片控制技术的创新也获得了相关行业的广泛关注。
项目用地踏勘论证报告、实地踏勘论证意见参考提纲
附件1 X项目用地踏勘论证报告参考提纲 （含土地利用总体规划修改方案暨永久基本农田补划方案，特殊情况下还须含规划选址论证报告章节） 一、项目概况 （一）项目建设依据。 该项目已列入X规划（文号），项目应由X：部门审批（核准），符合受理占用永久基本农田的重大建设项目用地预审范围。 （二）项目建设意义。 项目建设的重要意义、重要性和必要性；是否符合国家产业政策和国家土地供应政策。 （三）项目建设地点。 项目用地涉及X市X县（市、区）和X市X县（市、区）。 （跨市项目，增加表述：该项目为跨市项目，涉及、、 共个市。） （四）项目用地情况。 项目申请用地总面积公顷，其中农用地公顷（耕地公顷，永久基本农田公顷），建设用地公顷，未利用地公顷。
（五）项目建设的前期工作进展情况。 项目建设的规模和内容；涉及相关的建设技术指标；投资估算及资金筹措情况；前期工作开展情况等。 （六）规划修改的原因。 项目是否符合规划修改条件，根据《土地管理法》等法律法规和部门规章，该项目符合X情形，可以修改土地利用总体规划。 二、项目涉及土地利用总体规划修改方案暨永久基本农田补划方案 （一）规划修改的原则和依据。 1.规划修改原则。 规划修改应遵循严格保护耕地、节约集约用地等原则。 2.规划修改依据。 相关法律法规及部门规章、规范性文件、标准规范及技术规程、相关规划及其他文件材料；规划修改程序是否规范。 （二）规划修改方案。 1.规划修改总体情况及指标调整情况。 规划修改情况综述，并重点说明规划修改前后，耕地保有量、永久基本农田、建设用地总规模、新增建设用地等规划控制指标调整情况。规划局部修改是否对规划整体目标的实现有不利影响，是否采取措施避免或减少不利影响，提出的措施是否合理可行。 2.土地用途区调整情况
汽车总体设计
汽车总体设计 4.发动机选型 发动机选型的依据因素很多，如汽车的类型、用途、使用条件、总布置型式、总质量及动力性指标、经济性要求、材料和燃料资源、排气污染和噪声方面的法规限制、已有的发动机系列及其技术指标水平、技术发展趋势、生产条件与制造成本、市场预测情况以及将来的配件供应及维修条件等，通常要经过多种方案的比较甚至通过先行的试验研究才能选定一个好的方案。 4.1 发动机基本形式的选择 至今世界上绝大多数的汽车都是采用往复活塞式内燃机，其中绝大多数的轿车采用汽油机，而几乎全部的重型货车、绝大多数的中型货车和相当一部分轻型货车则采用柴油机。近二三十年来在极少数汽车上采用了转子发动机、燃气轮机、高能蓄电池和电动机等动力装置。为消除污染以蓄电池为能源的电动汽车受到各国的重视，列为发展方向并在加紧研制中。但从目前的情况来看，在相当长的时期内，往复式内燃机仍将是汽车发动机的主要型式。因此，这里仅就汽车内燃机的选型问题进行讨论。 在汽车发动机基本型式的选择中首先应确定的是采用汽油机还是柴油机，其次是气缸的排列型式和发动机的冷却方式。 就世界范围而言，大型汽车的发动机已经柴油化，中型汽车也多采用柴油机，轻型载货汽车采用柴油机的也不少，甚至欧洲已将小型高速柴油机用到某些轿车上。与汽油机相比，柴油机具有油耗低、燃料经济性好、无点火系统，故障少、工作更可靠，耐久性好、寿命长，排气污染较低和防火安全性好等优点。但一般柴油机的振动及噪声较大，轮廓尺寸及质量较大，造价较高，起动较困难并易冒黑烟。近年来，由于柴油机在产品设计和制造工艺方面的不断完善，其上述缺点已得到较好的克服。较大马力、高转速、低噪声、小型化且运转平稳的柴油机的研制开发成功，使装柴油机的轻型汽车日益增多，在轿车上的装用也取得成功。但预计在今后相当长的一段时期内，考虑到燃料使用的平衡及汽油机的转速高、升功率高、转矩适应性较好、轮廓尺寸及质量较小、
智能小车设计报告
智能小车 学校：江汉大学 学院：物信学院 班级、姓名： 10通信曹聪慧 10自二彭洋
摘要： 本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM 控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。 关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速
目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3．软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4．系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5．总结 (12) (附录)
系统方案 1.1 车体设计 自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块 采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块 方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。 方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机
毕业设计实施方案
毕业设计实施方案
机械与汽车工程学院
本科毕业设计实施方案
毕业设计是本科教学工作的一个重要环节，对提高学生利用所学知识解决 问题、分析问题的能力起着重要的作用。为了规范本科毕业设计工作，确保毕 业设计的质量，按照我校毕业设计的基本要求精神，特制定机械学院本科毕业 设计实施方案。
一、毕业设计（论文）的任务与要求 毕业设计(论文)是专业培养计划的重要组成部分，是学生在校的最后一个 综合性教学环节。毕业设计(论文)是培养学生综合运用所学的基础理论、基本 知识和基本技能来分析、解决实际问题的能力，提高专业素质和培养创造能力 的重要环节，也是专业学习的深化与升华过程。 通过毕业设计（论文）培养学生以下几方面的能力：综合运用所学基本理 论知识和实践技能的能力；初步具备搜集和处理信息的能力及阅读文献资料的 能力；方案制订、论证、分析比较、设计计算和计算机应用的能力；常用仪器、 设备的使用及调试能力；图表制作能力：撰写论文、技术说明书的能力；调查 研究、与人合作及协调工作关系的能力。 包括如下环节：教师题目的申报与论证，学生选题，下达任务书，调研与 文献检索，方案论证，撰写开题报告，分析与实验，设计与制作，设计说明书 （论文）撰写，资料审查，答辩等。 二、毕业设计的组织 1、毕业设计分校内进行和校外进行两种情况，每名教师指导学生人数原则 不得超过 10 人； 2、校内学生由学院统一组织教师进行题目申报、论证，学生选题，期初、 期中检查，答辩等；指导教师每周至少与学生见面 3 次，检查学生工作进度的 同时，对学生存在的问题进行指导，指导要有指导记录。 3、参与校外毕业设计的学生必须是订单班的学生，或是通过学校组织进行 的企业招聘或教师联系以就业为前提、企业要求提前到岗的学生，原则上同一 企业学生人数不少于 10 人；
2
安徽省建设项目规划选址论证报告编制导则
安徽省建设项目规划选址论证报告编制导则 (试行) 1.总则 1.1编制目的 为了规范和指导安徽省建设项目规划选址论证报告(以下简称“选址论证报告”)的编制工作,增强规划选址论证的合法性、合理性和可操作性,保障城乡规划的有效实施,根据《中华人民共和国城乡规划法》、《安徽省城乡规划条例》等规定,结合本省实际,制定本导则。 1.2适用范围 本导则适用于以下建设项目选址论证报告的编制工作。 1、因安全、环境保护、卫生、资源分布等原因需要独立选址的国家或者省重点建设项目。 2、未纳入依法批准的城镇体系规划或相关专业规划的交通、水利、电力、通讯等区域性基础设施建设项目。 1.3编制要求 1、选址论证报告应由建设单位委托具有相应资质的城乡规划编制单位进行编制。 2、选址论证报告编制单位应在现场踏勘、实地调研的基础上,充分听取项目所在地政府及其有关部门、建设单位、公众等方面意见,收集现状基础资料及相关规划资料。项目所在地城乡规划等部门应配合报告编制单位开展建设项目选址论证工作,并提供相关基础资料。
现状基础资料包括:项目概况、用地现状、自然条件、基础设施、道路交通、周边环境等资料。 相关规划资料包括:城乡规划、土地利用规划、国民经济与社会发展规划等资料。 2.项目选址原则 2.1合法性原则。 项目选址应符合《城乡规划法》、《安徽省城乡规划条例》等法律、法规的规定和国家相关技术规范、标准的要求。 2.2合理性原则。 项目选址要综合考虑拟建地区的资源环境、经济社会、城乡建设、土地利用、基础设施等建设条件及同类项目的建设情况,从科学性、合理性和可行性的角度对建设项目选址进行综合论证,做到与区域经济社会发展水平、资源环境、基础设施条件相适应。 2.3安全性原则。 应充分考虑项目自身基本情况及选址要求,综合考量其建设过程及建成后可能对城市社会经济发展、功能布局、景观环境、城市交通、公共安全等方面产生的影响,确保不超出当地环境的容量,不存在安全隐患,满足环境保护、安全等要求。 3.选址论证的主要内容 3.1选址论证的缘由
技术方案论证报告
四川托普集团技术文档 卷号: 卷内编号: 错误!未定义书签。 技术方案论证报告 项目承担部门: 撰写人(签名)： 完成日期: 本文档使用部门：□主管领导□项目组□客户(市场) □维护人员□用户 文档验交组(签名）: 验交日期: 评审负责人（签名): 评审日期:
目录1.引言 1.1.编写目得 1.2.背景 1.3.定义 1.4.参考资料 2.技术方案得前提 2.1.要求 2.2.目标 2.3.假定与限制 2.4.进行技术可行性分析得方法 2.5.评价准则 3.对现有系统得分析 3.1.现状分析 3.2.局限性 4.建议得系统技术方案 4.1.技术方案概述 4.2.系统工作流程 4.3.改进之处 4.4.影响 4.5.局限性 4.6.技术方案得可行性分析 4.6.1.总体分析 4.6.2.技术方案中采用得成熟技术 4.6.3.技术方案中采用得新技术 4.6.4.技术方案中需要进行预研得子项 5.其她可选择得系统技术方案 5.1.可选择得系统技术方案1 5.2.可选择得系统技术方案2 …… 5、n、可选择得系统技术方案ｎ 6.系统技术方案评价
7.已选系统方案得技术风险分析7.1.技术风险识别 7.2.技术风险估计 7.3.技术风险评价 7.4.技术风险管理与监控 7.5.预研子项得研究结果分析 8.结论
1.引言 1.1.编写目得 在对《项目委托开发合同》或《立项任务下达书》系统现状及用户需求研究得基础上,提出系统技术方案。如果必要,还应对技术难点或某些子项进行预研。针对所选定得系统技术方案与预研结果，分别对系统得总体、所采用得成熟技术与新技术、预研结果进行分析,以论证所选择得系统技术方案得可行性与正确性。 1.1.背景 说明该开发项目得: a.提出者与交办单位; b.提出经过； c.承办单位; d.项目名称; e.产品得用户(前期用户、最终用户） 1.2.定义 列出本文档中用到得专门术语、定义与缩略词。 1.3.参考资料 列出本文档中引用到得参考资料,包括作者、来源、编号、标题、出版日期与保密级别。可能得参考资料如: a.立项申请报告、市场需求报告; b.属于本项目得其她已发表得文件; c.本文件中各处引用得文件、资料,包括所需用到得技术标准。 2.技术方案得前提 说明对所提出得系统技术方案得前提,如要求、目标、假定、限制、进行方法与评价准则。 2.1.要求 说明对建议开发得项目得基本要求,如: a.功能与性能； b.输入与输出； c.在安全与保密方面得要求; d.同本系统相连接得其她系统； e.完成期限。 2.2.目标 说明所建议开发项目得主要开发目标，如: a.提高功能与性能； b.提高生产与开发水平 c.提高经济效益; d.改进管理与决策。
开题报告(智能小车)
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
毕业设计报告撰写格式要求
毕业设计报告撰写格式要求 毕业设计是学生在校学习的最后阶段，是培养学生综合运用所学知识，分析和解决实际问题，锻炼创新能力的重要环节，是学生开始从事设计、开发、制作、实验和研究的初步尝试。毕业设计报告是记录设计过程和结果的重要文献资料，是学生在指导教师的指导下所取得成果的科学表述，也是学生毕业资格认定的重要依据。毕业设计报告的撰写是学生培养过程的基本训练之一，应规范、合理并符合有关标准，符合汉语语法规范，学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业设计报告。毕业设计报告应能够反映出学生掌握所学专业基础知识的基本情况，体现综合运用所学知识进行设计、开发、制作、实验和研究的基本能力，以及对从事的设计内容和所研究课题的心得体会。 毕业设计报告包括题目、摘要、关键词、目录、正文、致谢、参考文献和附录等几部分。 1.题目 毕业设计报告的题目也就是毕业设计课题名称，它是毕业设计报告中最重要内容的概括，应该简短、明确，做到文、题贴切。通过题目能大致了解报告的内容、专业的特点和学科的范畴。题目中不要使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，也不宜采用提问式。题目一般不超过20个汉字。 2.摘要 摘要是毕业设计报告主要内容的提要，是报告内容不加注释和评论的简短陈述。摘要应说明毕业设计的目的、方法、结果和结论，主要包括以下内容：①毕业设计的目的与重要性；②毕业设计的主要内容，指明完成了哪些主要工作；③设计的结果或结论，突出设计的新思想、新方法、新见解；④结果或结论的意义。 摘要应具有独立性与自含性，即不阅读报告全文就可获得必要的信息，是一篇独立而完整的短文。摘要应采用第三人称的方式表述毕业设计的性质与主题，书写要符合逻辑关系，尽量与正文的文体保持一致，避免将摘要写成目录式内容介绍。摘要的结构要严谨，表达要简明，语义要确切，一般不再划分段落。摘要字数一般不超过300个汉字。为锻炼与提高毕业生的英文写作能力，建议报告中增加翻译成英文的摘要。 3.关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计报告主要内容的通用技术词条，一般列出3～5个。 4.目录 目录独立成页，包括毕业设计报告中全部章、节的序号、标题及页码。 5.正文 正文是毕业设计报告的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。字数一般不少于6000汉字（包括标点符号、图表等）。 ⑴前言 前言用在毕业设计报告的引论部分，一般要说明毕业设计选题的依据，设计的目的、意义、范围、设计思想、方法等内容，概括地写出作者的工作。前言要紧扣主题，简洁明确，不要与摘要雷同。 前言还可以综述前人的工作并对现状进行分析，在此基础上说明本人将有哪些补充、纠正或发展，并简要介绍创新思想与实现方法。 ⑵主体
选址论证报告 (1)
***城西农产品交易市场 项目选址论证报告 ***农业局 第一章编制背景 项目建设背景 1.项目区域经济和社会背景 ***位于秦岭东段南麓，因县城襟带丹江、背依凤冠山而得名。目前，全县总人口万，农业人口万，耕地面积23万亩。 ***按照“市场牵龙头、龙头带基地、基地连农户”的产业化思路和“集中连片、板块开发、适度规模、注重效益”原则，发展肉鸡、生猪、肉牛、核桃、蔬菜、中药材、薯芋、水杂果等一村一品特色产业。根据2015年中期数据，当地发展中药材5万亩、蔬菜2万亩、薯芋万亩，核桃建园累计达万亩，发展山茱萸12万亩；规模养殖场发展到444个，养殖大户发展到602个，累计发展肉鸡大棚835个，已经建设3个省级农业示范园和5个市级现代农业园区。 项目建设的必要性 现阶段是***贯彻落实科学发展观、深化改革开放、加快经济发展方式转变、全面建设小康社会、努力构建和谐**的关键时期。由于县城缺少大型的综合农产品交易市场，既不能适应经济社会的发展，也不便于人民群众，新建农产品交易市场已迫在眉睫，势在必行。 农技中心交通较为便利，市场比较活跃。由于历史以来，群众赶街交易主要集中在县城北新街两边，长期形成以路为市，以地摆摊，占道经营，严重危及广大交易者和当地人民群众的生命及财产安全，当地群众怨声载道；内外客商望而生畏，直接影响了该地区的社会文明进步和经济发展。因而根据县人民政府的有关安排，为进一步加快我县市场建设，为农民群众提供一个良好的交易环境，同时解除以路
为市带来的交通安全隐患，在农技中心所在地建设一个规模适当，结构合理，功能齐备，管理规范，融经济、社会、生态效益为一体的商品集贸市场显得非常必要。编制依据 （1）《中华人民共和国城乡规划法》； （2）国家、省、市相关法律、法规。 第二章项目基本情况 项目名称和建设单位 项目名称：***城西农产品交易市场 项目建设单位：***农业局 用地及建设规模 本项目拟建于原农技中心院内。项目拟建4F的农产品交易市场1栋，建筑面积为13000m2，总用地面积4000m2。 工程内容 本项目工程建设内容见表2-2所示。 表2-2 建设项目组成一览表
产品设计方案论证报告(模板)
型号名称 产品设计方案论证报告 拟制： 审核： 批准： 中国电子科技集团公司第二十四研究所 年月日
（型号名称 3号黑体） 产品设计方案论证报告 1 线路设计（5号黑体） 1.1 引言（5号黑体） 瞬时中频频率（IIFM）测量组件是频率探测系统的关键部件之一，该组件完成对前端混频后的中频信号的频率的测量，直接决定了频率探测系统理论上的测频速度，精度和测量噪声指标。 1.2 项目来源及开发的意义（5号黑体） （含用途和使用范围。示例如下。格式要求，5号宋体，1.25倍行距） ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 1.3 国内外同类产品大发展动向及技术水平（5号黑体） （示例如下。格式要求，5号宋体，1.25倍行距） 考察瞬时中频测频（IIFM）组件技术在最近二十年间发展动向，传统的模拟电路鉴频器和各种比较、积分式测频电路由于受线性度较差，响应较慢，受温度漂移、噪声干扰等外部影响较难消除等固有问题的困扰，已经被逐渐淘汰，同时，随着高速数字技术的发展，多种基于现代数字系统的频率测量方法速度已经大大提高，远超过了模拟方式提供的响应速度，而且线性度高，温漂、噪声干扰小，已成为当今IIFM技术的主流。 国外IIFM的报道具体指标多数比较模糊，代表性的有美国《Journal of Electronic Defense》2002年报道的使用IIFM技术的IFM接收机，中频DC～30MHz，分辨率1KHz，测频时间约100nS。《Microwave Division》杂志2007年的报道，中频工作频段2～18GHz，测频时间最大400nS。国内相关研究近年较多，如2002年航天科工25所的报道，中频24～25MHz，测频时间1us，精度0.1Hz。2006年《电子测量技术》的报道，中频50～950MHz，测频时间最小400nS，误差约0.3MHz。 1.4 项目合同的技术指标要求（5号黑体） 1．工作频率70MHz±4MHz ，10.2M±1MHz 2．测频精度2KHz，1KHz 3．测频速度200nS 4．工作温度范围－40o C～85o C 1.5 样品解剖情况（5号黑体） （使用于仿制产品，正向设计产品略。示例如下。格式要求，5号宋体，1.25倍行距）a）样品电路原理图、基本工作原理及关键元器件的主要参数指标； b）样品主要技术指标（规范值，实测数据）； c）芯片照片、面积、版图极限尺寸（最小线宽、最小间距）及封装特点； d）样品电路工艺设计、线路设计、版图设计特点及其分析。 1.6 产品电路设计和版图设计方案（5号黑体） a）功能框图和详细单元电路图及工作原理； 1．功能框图：电路功能框图如下图所示。
智能循迹小车 设计报告
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
智能小车B设计分析方案
C 智能小车设计报告 摘要 本设计为实现两车交替超车领跑的功能，采用STC89C52单片机为控制核心，通过L298驱动电机转动完成小车，通过红外传感器ST188来检测路面黑线，完成小车在行车道上的各种正常行驶，通过光电开关避免两车相撞，从而实现两小车交替超车领跑的功能，并通过按键设置控制小车行驶状态，其中红外传感器和光电开关在小车上的放置情况，保证了小车的寻黑线和避障碍的完成。 关键词：STC89C52、L298、红外传感器ST188、光电开关 1 方案设计与论证 1.1设计要求 本系统要求两辆小车分别在行车道正常行驶一圈；甲乙两车按题目要求的所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区实现超车功能，并先 于甲车到达终点，则两车前后位置交替，继续做下一圈的超车领跑。 1.2各部分方案论述 1.2.1 控制模块 采用STC89C52RC单片机，实现小车的智能控制，其中工作电压5V，8K 字节ROM,512字节RAM,通用I/O 口32个，3个定时器/计数器。 1.2.2电源模块 采用9V锂电池，经稳压电路到工作电压5V. 1.2.3 直流电机驱动模块 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。 方案二：采用L298N驱动直流电机，基于L298N芯片的PWM控制系统模块，让电机具有调速的功能，小车便可以完成调速速、转向功能。则需按此方案较好。 1.2.4 调速模块方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压来调速。
但电阻 网络只能实现有级调速，而且数字电阻的元器件价格比较昂贵。尤其是所使 用的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，实现也很困难。 方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调节。此方案电路较简单，但继电器的响应时间有限，机械结构易损坏，寿命不长，可靠性也不太好。 方案三：采用脉冲宽度调制电路。用单片机控制信号的高低电平时间完成调速，用对两个信号的不同控制完成电机的转向和起停的控制。这种电路由于工作在管子的饱和截止状态下，效率非常高，经实验发现，此方法调速简单可行，方便可靠。 基于上述理论分析，拟选择方案三。 1.2.5避障模块 方案一：采用超声波测距。超声波传感器测距时有足够的精度，可以达到1cm的近距离，对远距离也有较快的响应信号。但是，本题目的要求是绕过障碍物，这就要求小车在较远距离时即做出绕障的反应，因此没有必要采用精确近距的超声波传感器。 方案二：采用光电开关e18d8Onk。本设计采用的光电开关有效距离为可达到45cm, 所有能反射光线的物体均可被检测，所以小车前方只要有障碍，马上就可以检测到，且没有电路简单，便于操作，所以拟采用此方案。 1.2.6 黑带检测模块 方案一：采用发光二级管，用光敏二极管接受。由于光敏二极管受可见光的影响较大，稳定性差。 方案二：采用反射式红外光电传感器（ST188>,利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收，采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用电压比较器对信号进行调整。本方案也易于实现，较可靠，因此采用。 2 理论分析与计算 2.1黑带检测原理 利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之照在黑线上对光吸收，反射回去的量比较少，这样就可以利用红外发光二极管与接收端来判断黑线的位置，当遇到黑线时候，经过LM339比较器输出高电平，反之遇到白线为低电平。 2.2 超车原理利用光电开关判断两车之间的相对位置，也可以认为是一辆车是另一辆车的 “障碍物”，即当一辆小车在在另一辆小车光电开光的检测范围内时候，让小车
毕业设计实施方案范文
毕业设计实施方案
机械与汽车工程学院 本科毕业设计实施方案 毕业设计是本科教学工作的一个重要环节，对提高学生利用所学知识解决问题、分析问题的能力起着重要的作用。为了规范本科毕业设计工作，确保毕业设计的质量，按照我校毕业设计的基本要求精神，特制定机械学院本科毕业设计实施方案。 一、毕业设计（论文）的任务与要求 毕业设计(论文)是专业培养计划的重要组成部分，是学生在校的最后一个综合性教学环节。毕业设计(论文)是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能来分析、解决实际问题的能力，提高专业素质和培养创造能力的重要环节，也是专业学习的深化与升华过程。 经过毕业设计（论文）培养学生以下几方面的能力：综合运用所学基本理论知识和实践技能的能力；初步具备搜集和处理信息的能力及阅读文献资料的能力；方案制订、论证、分析比较、设计计算和计算机应用的能力；常见仪器、设备的使用及调试能力；图表制作能力：撰写论文、技术说明书的能力；调查研究、与人合作及协调工作关系的能力。 包括如下环节：教师题目的申报与论证，学生选题，下达任务书，调研与文献检索，方案论证，撰写开题报告，分析与实验，设计与制作，设计说明书（论文）撰写，资料审查，答辩
等。 二、毕业设计的组织 1、毕业设计分校内进行和校外进行两种情况，每名教师指导学生人数原则不得超过10人； 2、校内学生由学院统一组织教师进行题目申报、论证，学生选题，期初、期中检查，答辩等；指导教师每周至少与学生见面3次，检查学生工作进度的同时，对学生存在的问题进行指导，指导要有指导记录。 3、参与校外毕业设计的学生必须是订单班的学生，或是经过学校组织进行的企业招聘或教师联系以就业为前提、企业要求提前到岗的学生，原则上同一企业学生人数不少于10人； 4、校外学生采用双导师制，即校内和企业各指定一名指导教师进行联合指导，校内指导教师要与企业导师及时沟通，保证毕业设计题目的及时确定和督促学生按计划保质保量的完成毕业设计； 5、校外学生的校内指导教师由学院酌情指定，校外学生不再参与校内选题； 6、校内指导教师要经常经过电话、微信、QQ等方式与学生进行沟通、交流、指导，并不少于三次到企业进行现场督促、检查、指导。 三、学生的日常管理和考核 1、在校内进行毕业设计的学生，按《机械与汽车工程学院校
诸暨市城北水厂项目选址论证报告
诸暨市城北水厂项目选址论证报告 一、建设项目条件分析 1.1立项依据 根据浙江省发展和改革委员会（浙发改投资[2011]1191号）《省发改委关于诸暨市城北水厂及城乡供水管网配套项目建议书的批复》。 1.3区域概况 （1）地理位置 诸暨市地处长江三角洲南翼，上海、杭州及诸暨的“经济三角区”之间，位于浙江省中部偏北，地处浦阳江中游，会稽山西麓，东界嵊州市，南接东阳市、义乌市，西邻浦江县、桐庐县、富阳市，北毗绍兴县、杭州萧山会，介于东经119°53′~120°52′，北纬29°21′~29°59′之间。市辖总面积2311km2，东西宽63km，南北长70km，其中丘陵占43%、山地占28%、平原占29%。 诸暨市处于浙东、浙西丘陵山区的交接地带，属浙东盆地低山区。所处构造位置为我国东部新华夏系第一构造的第二隆起带之南段。主要构造体系为华夏系，华夏式和新华夏系构造。境内丘陵山地起伏，三面环山，中间低洼，北接萧绍平原，形成通道式盆地。整个地势大
体可分为：诸东丘陵、诸西丘陵、诸中盆地和诸北平原四个区。诸东丘陵区属会稽山脉，诸西丘陵区属龙门山脉，地面起伏较大；诸中盆地区，地面起伏小，河道纵横，称诸暨盆地；诸北平原区，地势低平，是浙北平原区的边缘地区。 诸暨市境内土壤受地形、母质、气候、植被及人类耕作影响，类型复杂，土种繁多。全市土壤共分为5个土类，12个亚类，46个土属，88个土种。按照地域特征和土壤性质，可分为山地黄壤土、丘陵黄红土壤土、河谷水稻土、河网水稻土4大类。 （2）气象 诸暨市属亚热带季风气候过渡带，受冷暖空气交替影响，气候温和、湿润、多雨，光、热、水资源丰富，春秋季短，夏冬季长，四季分明。降水量时空分布不均，不仅年际变化较大，而且年内差异显著。春末夏初（4月16日~7月15日）由于太平洋副热带高压逐渐加强，与北方南下的冷空气交绥，静止锋徘徊，形成连绵阴雨天气，称梅汛期；夏秋季（7月16日~10月15日）受太平洋副热带高压控制，热带风暴或台风活动频繁，经常发生大暴雨，是形成流域大洪水的主要因素，称台汛期；10月16日~翌年4月15日流域受冷高压控制，晴冷少雨，当北方冷空气南下时，间有雨雪，称非汛期。境内设有诸暨气象站，该站位于北纬29°42′，东经120°15′的安平，观测场海拔11.9m。观测资料根据中央气象局制定的《全国地面基本气候资料统计方法》及其补充规定整编。1980年起执行新的地面气象观测规范。各项观测资料精度可靠。据诸暨站观测资料统计，多年平均气温
规划项目建议书可行性研究报告编制服务方案计划
项目建议书可行性研究报告编制服务方案 1.8 项目设计计划 1.8.1 项目建议书编制方案 项目建议书（又称项目立项申请书或立项申请报告）由项目筹建单位或项目法人根据国民经济的发展、国家和地方中长期规划、产业政策、生产力布局、国内外市场、所在地的内外部条件，就某一具体新建、扩建项目提出的项目的建议文件，是对拟建项目提出的框架性的总体设想。它要从宏观上论述项目设立的必要性和可能性，把项目投资的设想变为概略的投资建议。 项目建议书是由项目投资方向其主管部门上报的文件，目前广泛应用于项目的国家立项审批工作中。它要从宏观上论述项目设立的必要性和可能性，把项目投资的设想变为概略的投资建议。项目建议书的呈报可以供项目审批机关作出初步决策。它可以减少项目选择的盲目性，为下一步可行性研究打下基础。 （1）项目建议书编制工作流程 1）签订委托协议 如我公司中标，招标人与我公司就项目项目建议书编制工作的范围、重点、深度要求、完成时间、费用预算和质量要求交换意见，并签订委托协议，据以开展项目建议书各阶段的工作。 2）组建工作小组 根据委托项目建议书的工作量、内容、范围、技术难度、时间要
求等我公司组建项目建议书工作组。为使各专业组协调工作，保证《报告》总体质量，由项目负责人负责统筹协调。项目组进行行业相关信息与市场、文本编制、技术方案、融资与财务、政策与法律等的研究。 3）制定工作计划 内容包括工作的范围、重点、深度、进度安排、人员配置、费用预算及《项目建议书》编制大纲，并与委托单位交换意见。 4）调查研究收集资料 各专业组根据《项目建议书》编制大纲进行实地调查，收集整理有关资料，包括向市场和社会调查，向行业主管部门调查，向项目所在地区调查，向项目涉及的有关企业、单位调查，收集项目建设、生产运营等各方面所必需的相关背景资料和项目最新进展信息资料、数据。 5）方案编制与优化 在调查研究收集资料的基础上，对项目的建设规模与产品方案、场址方案、技术方案、设备方案、工程方案、公用工程与辅助工程方案、环境保护方案、组织机构设置方案、实施进度方案以及项目投资与资金筹措方案等，研究编制备选方案。 6）项目评价 对方案进行环境评价、财务评价、国民经济评价、社会评价及风险分析，以判别项目的环境可行性、经济可行性、社会可行性和抗风险能力。当有关评价指标结论不足以支持项目方案成立时，应对原设
智能小车实训报告
智能小车实训报告 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的： 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三．报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智
能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。 工作原理： 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机 单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制 行走部分 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。 其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。
水利站项目规划选址论证报告
目录 第一章项目基础资料 (1) 一、项目现状资料 (1) 二、项目建设必要性 (3) 三、项目相关规划和文件 (4) 第二章项目建设条件分析 (4) 一、项目选址的基本原则 (4) 二、项目建设选址要求 (5) 第三章项目所在城市规划介绍 (6) 一、区位交通 (6) 二、城市空间管制要求 (6) 三、城市总体规划 (7) 第四章建设项目规划选址论证 (10) 一、建设项目与相关法律、法规的协调 (10) 二、建设项目场地自然条件适宜性论证 (10) 三、建设项目与总体规划的协调 (11) 四、建设项目与综合交通规划的协调 (11) 五、建设项目与市政公用设施的协调 (11) 六、建设项目与城市环境保护规划的协调 (11) 七、建设项目与城市安全和综合防灾规划的协调 (12) 八、土地利用合理性论证 (14) 九、社会影响力分析 (14) 第五章选址结论及建议 (15) 一、结论 (15) 二、建议 (15) 图集 (18)
第一章项目基础资料 一、项目现状资料 1. 项目背景 夫子河镇水利管理站从单位成立并运行至今一直没有自己固定的办公场所，一直靠租赁私人房屋办公，不利于工作的正常运行。湖北省于2014年已安排了解决水利站业务用房维修补助资金，市发改局已经批复立项。现拟对夫子河镇蔡家河村茅屋港湾麻新线东侧进行征地。已与村组达成意向性协议。 本项目规划夫子河镇水利站业务用房，占地面积450㎡，主要建设内容包括防汛抗旱等物资、农村饮水服务大厅办公用房、职工宿舍、食堂，以解决夫子河镇的防汛抗旱的物资需求，便于村民饮水问题。依据有关规定，拟选址编制本建设项目选址论证报告。 2.拟建地现状及周边情况 本项目拟建地位于夫子河镇蔡家河村茅屋港湾麻新线旁，总计占地