单片机的程序设计

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单片机汇编语言程序设计

单片机汇编语言程序设计

单片机汇编语言程序设计在当今高科技时代,单片机有着广泛的应用领域,它是一种微型电脑系统,具有集成度高、功耗低等优点。

而单片机汇编语言程序设计则是单片机开发中最基础、最重要的一环。

本文将从基础概念、程序设计流程以及实例分析等方面,全面介绍单片机汇编语言程序设计。

一、基础概念1. 单片机单片机是一种集成度非常高的微型电脑系统,它由微处理器、内存、输入输出设备以及时钟电路等部分组成。

它的主要特点是片内集成度高,体积小,功耗低。

2. 汇编语言汇编语言是一种与机器语言一一对应的低级编程语言,它是用助记符、伪指令和机器指令等表示的,比机器语言更容易理解和编写。

3. 程序设计在单片机领域,程序设计是指利用汇编语言编写单片机程序的过程,目的是为了实现特定的功能。

程序设计需要包括程序编写、调试和优化等环节。

二、程序设计流程1. 确定需求在开始编写程序之前,首先需要明确需求。

根据需要实现的功能,确定程序设计的目标和要求。

2. 构思设计根据需求,进行程序的构思设计。

确定程序的结构,拟定算法和流程图,为后续的编码工作做好准备。

3. 编写代码在进行编写代码之前,需要先熟悉单片机的指令集和编程规范。

然后,根据构思设计的结果,使用汇编语言编写程序代码。

4. 调试测试编写完成代码后,需要进行调试测试。

通过单步执行、布点断点等方式,检查程序是否存在错误,是否能够正确运行。

5. 优化改进在经过测试后,根据实际情况进行优化改进。

可以通过优化算法、减少冗余代码等方式,提高程序的执行效率和稳定性。

6. 文档记录最后,需要对程序进行文档记录。

包括程序的说明、使用方法、注意事项等,方便后续的维护和升级。

三、实例分析以LED 点亮为例,演示单片机汇编语言程序设计的实际操作步骤。

1. 硬件连接将单片机与 LED 灯连接,以 STM32F103C8T6 开发板为例,连接方式如下:- 将 LED 的长脚连接至单片机的 GPIOA.0 引脚。

- 将 LED 的短脚连接至单片机的 GND 引脚。

MCS-51单片机程序设计

MCS-51单片机程序设计

+1
,当X>0
Y= 0
,当X=0
开始
-1
,当X<0
X=0
N
程序流程框图如图4.1所示。 Y
Y←0
X>0 Y
Y←1
N Y←-1
结束
程序如下: ORG
MOV CJNE MOV AJMP MP1: JB MOV LJMP MP2: MOV HERE: SJMP
1000H A,R0 A,#00H,MP1 R1,#00H HERE ACC.7 MP2 R1,#01H HERE R1,#0FFH HERE
1000H DPTR,#2000H DPL DPH DPTR,#3000H R2,DPL R3,DPH
;源数据区首地址 ;源首址暂存堆栈
;目的数据区首地址 ;目的首址暂存寄存器
LOOP:
POP POP MOVX INC PUSH PUSH MOV MOV MOVX MOV MOV DJNZ SJMP
;源数据区首地址 ;目的数据区首地址 ;循环次数 ;取数据 ;数据传送 ;源地址加1 ;目的地址加1 ;循环控制 ;结束
例4.8 外部RAM之间的数据传送程序。
把外部RAM 2000H开始单元中的数据传送到外部RAM 3000H开始的单 元中,数据个数在内部RAM的35H单元中。
START:
ORG MOV PUSH PUSH MOV MOV MOV
K=?
K=0
K=1
转向 0 分支 转向 1 分支
K= n-1
K=n
转向 n-1 分支 转向 n 分支
例4.5 设内部RAM的30H单元有一个数,根据该数值的不同 转移到不同的程序段进行处理,设数值的范围为0~10的 无符号数。

80C51单片机的程序设计(完整版)

80C51单片机的程序设计(完整版)
助记符指令与机器指令是一一对应的所以用汇编语言编写的程序效率高占用存储空间小运行速度快而且能反映计算机的实际运行情况所以用汇编语言能编写出最优化的程序
第四章 80C51单片微机的程序设计 单片微机的程序设计
4.1概述 概述
4.1.1 汇编语言格式
1. 计算机语言 计算机语言——机器语言、汇编语言与高级语言 机器语言、 机器语言 程序就是为计算某一算式或完成某一工作的若干指令的有序 集合。计算机的全部工作概括起来, 集合。计算机的全部工作概括起来,就是执行这一指令序列的 过程。这一指令序列称为程序。为计算机准备这一指令前的过 过程。这一指令序列称为程序。 程称为程序设计。目前, 程称为程序设计。目前,可用于程序设计的语言基本上可分为 三种:机器语言、汇编语言和高级语言。 三种:机器语言、汇编语言和高级语言。 ⑴ 机器语言 在计算机中,所有的数符都是用二进制代码来表示的, 在计算机中,所有的数符都是用二进制代码来表示的,指令 也是用二进制代码来表示。这种用二进制代码表示的指令系统 也是用二进制代码来表示。 称为机器语言系统,简称为机器语言。 称为机器语言系统,简称为机器语言。直接用机器语言编写的 程序称为手编程序或机器语言程序。 程序称为手编程序或机器语言程序。
两种语句都由四个部分组成。其中每一部分称为域也称为字段, 两种语句都由四个部分组成。其中每一部分称为域也称为字段, 各字段之间用一个空格或字段定界符分隔, 各字段之间用一个空格或字段定界符分隔,常用的字段定界符有 冒号“ ”“逗号 逗号“ 和分号“ 冒号“:”“逗号“,”和分号“;”。其中方括号括起来的是 可选择部分。 可选择部分。
标号(也称为名字 标号 也称为名字) 域: 也称为名字 用来说明指令的地址。标号可以作为LJMP、AJMP、 用来说明指令的地址。标号可以作为 、 、 LCALL及ACALL等指令的操作数。 等指令的操作数。 及 等指令的操作数 • 在指令语句中,标号位于一个语句的开头位置,由字母和数 在指令语句中,标号位于一个语句的开头位置, 符组成, 字母打头,冒号“ 结束。 符组成 , 字母打头 , 冒号 “ : ” 结束 。 在 80C51单片微机的汇编 单片微机的汇编 语言中,标号中的字符个数一般不超过8个 若超过8个 语言中,标号中的字符个数一般不超过 个,若超过 个,则以前 面的8个为有效 后面字符不起作用。 个为有效, 面的 个为有效,后面字符不起作用。 • 不能使用本汇编语言中已经定义了的符号作标号, 不能使用本汇编语言中已经定义了的符号作标号,比如指令 助记符(如 及寄存器符号名称(如 助记符 如ADD) 、伪指令 (如END) 及寄存器符号名称 如PC) 。 如 • 一条语句可以有标号,也可以没有标号, 一条语句可以有标号,也可以没有标号,标号的有无取决于 程序中的其它语句是否需要访问该条语句。 程序中的其它语句是否需要访问该条语句。 伪指令语句与指令语句主要不同是在其名字后面没有冒号。 伪指令语句与指令语句主要不同是在其名字后面没有冒号。

单片机按键程序设计

单片机按键程序设计

单片机按键程序设计单片机按键的基本原理其实并不复杂。

通常,按键就是一个简单的开关,当按键按下时,电路接通,对应的引脚电平发生变化;当按键松开时,电路断开,引脚电平恢复到初始状态。

在程序设计中,我们需要不断检测引脚的电平变化,从而判断按键是否被按下。

在实际的按键程序设计中,有多种方式可以实现按键检测。

其中一种常见的方法是查询法。

这种方法是通过不断地读取按键对应的引脚状态来判断按键是否被按下。

以下是一个简单的查询法示例代码:```cinclude <reg51h> //包含 51 单片机的头文件sbit key = P1^0; //定义按键连接的引脚void main(){while(1) //无限循环{if(key == 0) //如果按键按下,引脚为低电平{//执行按键按下的操作//比如点亮一个 LED 灯P2 = 0xfe;while(key == 0);//等待按键松开}}}```上述代码中,我们首先定义了按键连接的引脚`key`,然后在主函数的无限循环中不断检测按键引脚的状态。

当检测到按键按下时,执行相应的操作,并通过`while(key == 0)`等待按键松开。

除了查询法,还有中断法可以用于按键检测。

中断法的优点是能够及时响应按键动作,不会因为程序的其他操作而导致按键响应延迟。

```cinclude <reg51h> //包含 51 单片机的头文件sbit key = P1^0; //定义按键连接的引脚void int0_init()//中断初始化函数{IT0 = 1; //下降沿触发中断EX0 = 1; //使能外部中断 0EA = 1; //开总中断}void int0() interrupt 0 //外部中断 0 服务函数{//执行按键按下的操作//比如点亮一个 LED 灯P2 = 0xfe;}void main(){int0_init();//初始化中断while(1);//无限循环,保持程序运行}```在上述代码中,我们首先在`int0_init` 函数中对中断进行了初始化设置,然后在`int0` 函数中编写了按键按下时的处理代码。

单片机c语言程序设计

单片机c语言程序设计

单片机c语言程序设计
单片机C语言程序设计是指使用C语言编写单片机控制程序,实现各种功能和任务。

具体步骤如下:
1. 确定程序功能:首先明确单片机的控制目标和需求,确定要实现的功能。

2. 编写主函数:使用C语言编写一个主函数,作为程序的入
口点。

在主函数中,可以定义变量、调用函数、编写主要的程序逻辑。

3. 初始化设置:在主函数中,进行单片机的初始化设置,包括引脚初始化、时钟设置、模块初始化等。

4. 编写中断服务函数:根据需要,编写中断服务函数。

在中断服务函数中,处理特定的中断事件,例如定时器中断、外部中断等。

5. 编写任务函数:根据程序的需求,编写各个任务函数。

任务函数可以是循环执行的函数,或者是根据事件触发执行的函数。

6. 实现控制逻辑:在任务函数中编写具体的控制逻辑代码,根据需要使用控制语句(如if、switch)和循环语句(如for、while)。

7. 进行调试和测试:完成编写后,进行程序的调试和测试,通过仿真器或者实际连接到单片机的硬件进行测试。

8. 优化和修改:根据测试结果进行程序的优化和修改,改善程序的性能和功能。

9. 生成可执行文件:将C源文件编译成可执行文件,可以直接下载到单片机中运行。

10. 下载和运行:将生成的可执行文件通过下载器下载到目标单片机中,并进行运行测试。

以上是单片机C程序设计的一般步骤,具体的实现方法和内容会根据不同的单片机型号和功能需求而有所不同。

单片机程序设计编程规范

单片机程序设计编程规范

单片机程序设计编程规范1. 概述本文将介绍单片机程序设计编程过程中应遵循的一些规范。

这些规范旨在提高程序的可读性、可维护性和可重用性,帮助开发人员编写出高质量的单片机程序。

2. 代码布局2.1 源文件结构每个源文件应包含程序的一个完整模块。

源文件以 `.c` 扩展名结尾。

源文件应包含适当的注释,以说明文件的目的和模块。

2.2 函数布局每个函数应尽可能短小,只完成一项具体的功能。

函数应使用有意义的名称,具有描述性。

函数应尽量避免超过 30 行的代码,如果超过应考虑是否需要进行函数分割。

3. 变量命名规范3.1 命名风格变量名应使用小写字母和下划线的组合,如 `my_variable`。

常量应使用全大写字母和下划线的组合,如 `MY_CONSTANT`。

3.2 变量名长度变量名应该具有描述性,尽量避免使用过于简单或过于复杂的变量名。

变量名长度应控制在 20 个字符以内,以保证可读性。

4. 注释规范4.1 文件注释每个源文件应包含文件注释,用于说明文件的目的和模块。

4.2 函数注释每个函数应包含函数注释,用于说明函数的功能、参数和返回值。

4.3 行内注释行内注释应用于解释代码的特定部分,帮助阅读者理解代码的意图。

5. 常量定义规范常量定义应尽量避免使用魔术数,应该使用有意义的常量名来代替。

6. 编码风格使用正确的缩进和对齐方式,以提高代码的可读性。

使用适当的空格来增强代码的可读性,但避免过多的空格导致代码冗长。

使用适当的命名风格和约定,以提高代码的可读性。

7. 错误处理每个函数应该有清晰的错误处理机制,包括返回值、错误码和异常处理等。

错误消息应清晰、明确,并有助于定位错误。

8. 代码复用尽量避免重复的代码,使用函数和模块的方式来实现代码复用。

开发人员应鼓励制定和使用通用的接口、库和模块,以提高代码复用性。

9. 版本管理定期对代码进行版本管理,并使用版本控制工具来管理代码的修改和更新。

10.本文介绍了单片机程序设计编程规范的一些基本原则。

单片机程序设计规范与技巧

单片机程序设计规范与技巧

单片机程序设计规范与技巧单片机程序设计规范与技巧1. 引言单片机程序设计是嵌入式系统开发中非常重要的一环。

为了提高代码的可读性、可维护性和可扩展性,我们需要遵循一些规范和技巧。

本文将介绍一些常用的单片机程序设计规范和技巧,帮助开发者编写高质量的单片机程序。

2. 命名规范良好的命名规范可以使代码更易于理解和维护。

以下是一些常用的命名规范:- 变量和函数命名应有描述性:命名应反映出其用途和含义,避免使用缩写或无意义的命名。

- 使用驼峰命名法:将多个单词连接起来,首字母小写,后面的单词首字母大写。

- 避免使用保留字和关键字:命名不应与单片机编程语言中的保留字和关键字相同。

- 常量使用全大写的下划线分隔:常量的命名应使用全大写字母,并用下划线分隔。

例如:```cint sensorValue; // 变量命名采用驼峰命名法void processSensorData(); // 函数命名采用驼峰命名法const int MAX_VALUE = 100; // 常量命名全大写并用下划线分隔```3. 注释规范良好的注释可以提供代码的理解和维护。

以下是一些常用的注释规范:- 函数头部注释:在函数定义之前写明函数的作用、输入输出参数以及返回值说明。

- 重要代码行注释:在关键代码行附近添加注释,解释代码的用途和逻辑。

- 注释代码的目的:当有代码被注释掉时,一定要注明原因,以免造成困惑。

例如:```c/brief 处理传感器数据param nonereturn none/void processSensorData() {// 读取传感器数据int sensorValue = readSensor();// 处理传感器数据//}```4. 函数规范函数是单片机程序的核心组成部分,使用规范的函数可以提高代码的可读性和可维护性。

以下是一些常用的函数规范:- 函数功能单一:每个函数应该只负责一项具体的功能,避免函数功能过于复杂。

单片机程序设计规范与技巧

单片机程序设计规范与技巧

单片机程序设计规范与技巧单片机程序设计规范与技巧本文档旨在提供单片机程序设计的规范和技巧,帮助开发人员编写高质量的单片机程序。

以下为详细的内容。

一、程序设计规范1.1 命名规范1.1.1 使用有意义的变量、函数和文件名1.1.2 采用驼峰命名法或下划线命名法1.1.3 避免使用保留关键字作为命名1.1.4 使用全大写字母表示常量1.1.5 使用规定的前缀表示不同类型的变量或函数1.2 注释规范1.2.1 在代码中添加适当的注释解释功能或算法1.2.2 使用清晰明了的语言和常见的注释格式1.2.3 避免添加与代码功能不符的注释1.3 代码编写规范1.3.1 模块化设计,实现功能相对独立的代码模块1.3.2 使用合适的数据结构和算法1.3.3 避免使用全局变量,使用局部变量和函数传参来保持代码的可读性和可维护性1.3.4 严格遵守禁止使用硬编码的原则,使用宏定义或常量来定义硬编码的值1.3.5 通过代码缩进和空格来提高代码的可读性二、技巧2.1 变量的初始化2.1.1 所有变量都应该被初始化,避免使用随机值2.1.2 在适当的时机进行变量的重置,保证代码的可靠性2.2 代码复用2.2.1 提取公共代码作为函数或宏定义,避免重复编写代码2.2.2 将通用的功能模块封装成库,方便多个项目的复用2.3 资源优化2.3.1 合理使用闲置资源,如定时器、中断等2.3.2 避免使用过多的全局变量和动态内存分配,减小内存占用2.3.3 优化算法和数据结构,提高代码的执行效率和响应速度3、附件本文档涉及的附件包括示例代码、库文件和文档。

请参考附件中的相关内容。

4、法律名词及注释4.1 法律名词:本文档中涉及的法律名词包括但不限于版权、专利和商标等。

这些名词在不同国家和地区可能有不同的定义和适用法规。

5、全文结束。

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int xdata *numtab; /* 指向xdata 区域的 int */
由于存储器类型在编译时已经确定,通用指针中用来表示存 储器类型的字节就不再需要了。
指向idata,data,bdata和pdata的存储器指针使用一个字节 来保存;
指向code和xdata的存储器指针用两个字节来保存。
(1)数据类型
ANSI C没有, 下面解释。
1)bit 类型。内部RAM16个位寻址区,最多只能声 明128个位变量。
2)sbit 类型。特殊功能寄存器SFR中的位,如PSW 的各位。
3)sfr 类型。特殊功能寄存器SFR。如PSW。 4)sfr16 类型。两个8位的SFR作为一个16位的SFR
由此可见,使用存储器指针比通用指针效率要高,速度要快 。当然,存储器指针的使用不是很方便。只有在所指向目标 的存储空间明确并不会变化的情况下,才用它。
(5)函数
1)重入函数 在一个基本函数的基础上添加reentrant说明,从而使它具有重入特性
。如:
int calc (char i, int b) reentrant
;低字节跟着高字节;低字节地址用作 sfr16声明 的地址。如TL0、TH0。
这些类型不是标准的C语言,不能用指针进行访问
(2)存储器类型
51特点:ROM和RAM哈佛结构;SFR与RAM统一编 址。
针对存储空间的多样性,提出了修饰存储空间的修 饰符,用以指明所定义的变量应分配在什么样的存 储空间,如表5-2所示。
5.3.3 C语言程序设计
1 顺序结构 2 选择结构
(1) if 语句 if 、if else及if else if else。
(2) switch-case 语句 3 循环结构
while、do while 及for 4 转移语句
goto、break、continue 和return。
5.3.4 80C51功能单元的C语言编程
移植性都好;
而使用汇编语言,则可以更为充分地利用芯片的软 、硬件资源,使得程序代码的执行效率高。
为了发挥C语言与汇编语言两种语言各自的优势, 希望能够实现它们的混合编程。
这一点特别适用于要求占用空间小、有严格时间限 制的子程序设计,这类子程序总是希望用汇编语言 来编写,然后由C 语言主程序来调用。
(1)数字0~9的非压缩BCD码 +48(30H)即为ASCII码;
(2)查表法。
17
5.3 C语言及其程序设计
5.3.1 Keil C语言
1、概述
在Keil C语言的软件包中,包含①C51编译器,②A51宏汇编 器,③BL51连接/定位器,④LIB51库管理器
如图5-10所示
2、Keil C对ANSI C的扩展
unsigned long xdata array[100];
float idata x,y,z;
unsigned int pdata dimension;
unsigned char xdata vector[10][4][4];
char bdata flags;
如果在变量的定义中,没有包括存储器类型,将自动选用默 认的存储器类型。
11
开始 取数,A←(30H)
Y A←64H
A为负数? N
A=0? N
A←X+2
A←|X|
存数,(31H)←A(30H) 结束
12
参考程序
13
LIBU5_3多字节二进制整数转换成压缩的BCD码
单字节二进制数转BCD码可用DIV指令除以64H (100)、除以0AH(10)的方法得到。但多字节二进 制数不行。
为AAH,而非170D。
14
R2R3:待转换的二进制数。 R4R5R6:存放压缩的BCD码。
注意: 每一步CY均 有可能变化 此CY非彼CY
CY
R2
R3
R6*2+CY R6 DA
R5*2+CY R5 DA
循 环 n R4*2+CY 次
R4
DA
15
转换程序,如有时间学生上来演示BINBCD.ASM
16
实验二:BCD码转换成ASCII码
将本人的班号学号以压缩 BCD码的形式由低到高存 放在50H开始的单元中, 如0805094101。将 0150H、4151H、 0952H、0553H、 0854H。然后编程将 50H~54H中压缩的BCD 码转换成ASCII码,并由 低到高存放在60H开始的 单元中。
1对应于定时器0中断;
2对应于外部中断1;
3对应于定时器1中断;
4对应于串行口中断;
其它为预留。
从定义中可以看出,中断的函数必须是无参数、无返回值的函数。如:
unsigned int interruptcnt; unsigned char second;
void timer0 (void) interrupt 1 using 2
char *s; /* string ptr */ int *numptr; /* int ptr */ 通用指针很方便,但是也很慢。在所指向目标的存
储空间不明确的情况下,它们用的最多。
2)存储器指针
在定义时要包含一;
/* 指向data 区域的字符串 */
{
if (++interruptcnt == 4000) /* 计数到 4000 */
{
second++;
/* 秒计数器 */
interruptcnt = 0; /* 清除中断计数器 */
}
}
5.3.2 C与汇编的混合编程(简单介绍)
C语言编程与汇编语言编程各有所长。 使用C语言,开发速度快,可读性、可维护性、可
(1)EQU:赋值。给变量标号赋予一个确定的数值。
TTY EQU 1080H
MOV DPTR,TTY
(2)DL:定义标号值(与EQU区别:可对同一标号多次赋值)
COUNT
DL
2300H
COUNT
DL
2300H+1
(3)DB:定义数据字节。把数据以字节数的形式存放在存储器 单元中。
MMM DB 0EH,0B1H,0BH,70H,5H,0A4H,1DH,14H (4)DW:定义数据字。按字的形式把数据存放在存储单元中。 (5)DS:定义存储区。从指定的地址单元开始,保留一定数量
将多字节二进制数依次带进位左移到结果单元中。每 次左移后,结果单元内容*2+CY二十调整结果单 元内容。
如AAH=10101010B=1*2^7+0*2^6+1*2^5 +0*2^4+1*2^3+0*2^2+1*2^1+0*2^0,在相加的 过程中不断地进行二十调整,最终得170
在此相加过程中,不进行二十调整的后果是什么?仍
(3)存储模式
在C51编译器中,可以在命令行用SMALL,COMPACT和LARGE参数定义 存储模式。存储模式决定了默认的存储器类型。
1)小(SMALL)模式 所有变量都默认定义在内部RAM中。与data类型定义变量等价。特点:
变量访问快速。问题:堆栈空间面临溢出。如果内部RAM能放下,则这 种模式最佳。 2)紧凑(COMPACT)模式 所有变量都默认存放在外部数据存储器的一页中。与pdata显式定义变 量等价。最多256字节的变量。不如SMALL模式高效,但比LARGE模式 要快。 3)大(LARGE)模式 所有的变量都默认在外部存储器(xdata)中。与xdata显式定义变量等 价。此数据访问类型比SMALL和COMPACT模式需要更多的代码。
{ int x;
x = table [i];
return (x * b);}
2)函数使用指定的寄存器组 using n
函数使用指定寄存器组的定义性说明如下:
viod 函数标识符(形参表)using n
其中 n=0~3为寄存器组号,对应51中的四个寄存器组。
3)函数使用指定的存储模式
存储模式为本函数的参数和局部变量指定的存储空间,在指定了存储模 式之后,该空间将再也不随编译模式而变。如:
一般情况下,应该使用SMALL模式。在定义变量时,最好要指定存储器 类型。只有当应用不可能在SMALL模式下操作时,才需要往上增加存储 模式。
(4)指针
C51编译器支持通用和存储器两种类型指针 1)通用指针 指针的声明和标准C语言一样。需要三个字节来存
储:第一个字节用是存储器类型,第二个字节是指 针的高字节,第三字节是指针的低字节。
第五章 80C51单片机的程序设计
要点及重点:顺序结构程序、选择结构程 序、循环结构程序、子程序、中断服务程 序
1
5.1 概 述
按照语言的结构及其功能计算机语言可以分为 三种:
(1)机器语言:机器语言是用二进制代码0和 1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。
(2)汇编语言:在汇编语言中,指令用助记 符表示,地址、操作数可用标号、符号地址及 字符等形式来描述。
(3)宏指令:用以代替汇编语言源程序中重 复使用的程序段的一种语句,汇编时产生相应 的目标代码。
3
汇编语言组成
汇编语言源程序是由汇编语句(即指令) 组成的。汇编语言一般由四部分组成。 其典型的汇编语句格式如下:
标号: 操作码 操作数
START: MOV
A,30H
;注释 ;A←(30H)
4
伪指令:P137
7
典型程序 七段码显示器
LIBU5_1查表程序
8
P226表7-1
9
让学生演示程序 LED1并解释
10
LIBU5_2
设X存在30H单元中,根据下式
X+2 X>0
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