石河子大学毕业设计论文
基于MATLAB的四杆机构运动分析
基于MATLAB的四杆机构运动分析石河子大学毕业设计(论文)题目：基于MATLAB的四杆机构运动分析与动画模拟系统院（系）：机械电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： 2002071189姓名：娄元建指导教师：葛建兵完成日期：二零零六年五月基于MATLAB的四杆机构运动分析与动画模拟系统[摘要] 本文介绍MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法，并且利用MATLAB软件实现平面四杆机构的运动仿真。
以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计出四杆机构仿真系统，能够实现四杆机构的参数化设计，并且能够进行机构的速度和加速度分析。
系统具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象，设计者只需输几参数就可得到仿真结果，为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。
[关键词] 机构；运动分析；动画模拟；仿真；参数化；MATLABAbstract: The kinematical analysis and animation method of the mechanism using MATLAB was discussed in the paper , and the kinematic simulation of planar four—bar mechanism with software MATLAB . And emulational system was developed , the system adopted Matlab as a design , It combined parametic design with interactive design and had good interface for user , that can realize parametic design of four-bar mechanism , also to make real speed and acceleration of mechanism . The emulational resut was obtained as soon as input parameters was imported and the devisers can make decision –making of modification by the comparing emulational result with design demand , which give another efficacious way for the design and analysis of planar four—bar mechanism.Key words：Mechanism；Kenimatical analysis；Animation；Emulation ；parametic ；MATLAB目录第一章绪论 (1)1.1 本论文的研究意义 (1)1.2 本文的研究任务 (2)第二章四杆机构运动学 (3)2.1 四杆机构简介 (3)2.2 四杆机构的综合概述 (4)第三章软件介绍 (6)3.1 MATLAB的简介 (6)3.2 Matlab/Simulink (6)3.3 SimMechanics机构系统应用 (7)第四章机构运动分析的实现过程 (9)4.1 机构简图的参数化绘制方法 (9)4.2 平面图形运动的动画模拟方法 (9)4.3 机构运动的数学模型 (10)4.4 用户界面设计 (11)4.5 程序运行 (12)第五章连杆机构的运动仿真 (16)5.1 平面连杆机构的运动分析 (16)5.2 几种仿真软件的探索 (17)的图象处理功能 (17)基于PRO／M的四杆机构的仿真 (19)5.3 用SimMechanics来实现的仿真 (19)第六章运算程序 (22)6.1四杆机构位置问题的Matlab求解 (22)6.2四杆机构的位移、速度、加速度的求解程序 (23)6.3定义求解方程的程序 (25)6.4四杆机构的绘制及其动画程序 (25)6.5绘制三条曲线的命令 (27)6.6参数调整的程序 (27)第七章结论 (28)参考文献： (29)第一章绪论1.1 本论文的研究意义随着计算机、智能材料等科学技术的飞速发展，人类正在经理一场新的产业革命。
毕业论文二稿教师指导修改意见版
石河子大学毕业生就业问题（题目不完整）一、石河子大学毕业生目前的就业现状二、（石河子大学）目前就业现状的原因分析（简单交代调查情况，认为存在以下.....）（一）社会方面原因首先其次再次、（二）石河子大学自身原因1、石河子大学扩招导致大学生整体素质下降2、学校有些学院专业、课程设置不合理3、学校就业服务体系不完善（三）毕业生自身原因首先、就业观念存在误区。
相当一部分毕业生对就业期望过高；铁饭碗其次、毕业生自身能力的不足。
再次，还有很多毕业生就业受家庭对的影响三、（对）石河子大学毕业生就业问题对策的思考（一）石河子大学应当调整教育数量与质量的关系，保证教学质量（概括精准）（二）石河子大学有些学院专业、课程应与时俱进，与市场接轨（三）完善石河子大学就业指导服务体系的职能首先、其次与当地政府、企业结合，建立相关就业机制再次帮助毕业生认清自我，提高自身就业能力第四培养大学生创业能力（四）家庭关心毕业生就业情况，与子女共同面对石河子大学毕业生就业问题（题目不完整）一、石河子大学毕业生目前的就业现状目前，我国高等教育已完成由"精英教育"向"大众化教育"的转化，（1999年中国开始推行的高校扩招,使在校大学生人数4年内扩张了一倍以上,这被外国媒体描述为"中国高等教育的一次大跃进"。
）在我国实现精英教育向大众教育转化的过程中却出现了大学生就业难的社会问题，。
据国家教育部近几年公布的大学毕业生当年初次就业率仅为70%左右计算，（新疆的？）可想而知大学生就业竞争的压力有多大眼下，（引出石河子大学毕业生就业情况）（笔者.....）石河子大学毕业生目前就业整体就业情况良好，从石河子大学近三年的毕业生就业情况的统计数据来看，2008年共有4263名毕业生，，毕业生平均就业率为91.81%，2009年共有毕业生4608人，平均就业率为86.15。
2010年共有毕业生4869人，平均就业率为75.64%。
石河子大学毕业论文文模板修改后的【最新范本模板】
石河子大学毕业论文题目院(系）年专班级: 2010(计算机应用技术）班学号： 20＊**＊＊＊*＊*＊ (写学生证上自己的20姓名本人联系放式：自己加上完成日期： 20*＊年*月＊日目录（四号黑体)引言（小四号黑体） 01 ××××（小四号黑体) (1)1.1 ××××（小四号宋体） (1)1.1。
1 ××××(小四号宋体) (1)1.1。
2 ××××.................................................................................................................1.2 ××××..............................................................................................................................2 ××××.........................................................................................................................................2.1 ××××..............................................................................................................................2。
毕业论文范文8000字_整理石河子大学本科毕业论文设计格式书写规范
石河子JUNE 2021大学本科毕业论文设计格式整理人尼克知识改变命运石河子大学本科毕业论文（设计）格式、书写规范毕业论文（设计）是实现培养目标的重要教学环节。
毕业论文（设计）在培养大学生探求真理、强化社会意识、进行科学研究基本训练、提高综合实践能力与素质等方面，具有不可替代的作用，是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现，是培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节。
高质量、高水平的本科毕业论文（设计）不仅在内容上有创造性和创新性，而且在表达方式上应具有一定的规范性和严谨性。
为此，特作如下规定。
一、毕业论文（设计）版式、格式1.开本及版芯论文开本大小：210mm×297mm（A4纸）版芯要求：左边距：25mm，右边距：25mm，上边距：30mm，下边距：25mm，页眉边距：23mm，页脚边距：15mm2.毕业论文（设计）一般采用中文撰写3.标题：分三级标题一级标题：黑体，三号二级标题：黑体，四号三级标题：黑体，小四号4.正文字体：正文采用小四号宋体，行间距为1.2倍行距；图、表标题采用五号黑体；表格中文字、图例说明采用五号宋体；表注采用小五号宋体。
5.页眉、页脚文字均采用小五号黑体，页眉为毕业论文（设计）名称，加页眉横线；页码排在页脚居中位置。
6.文中表格均采用标准表格形式（如三线表，可参照正式出版物中的表格形式）。
7.文中英文、罗马字符一般采用Times New Roman正体，按规定应采用斜体的采用斜体。
8.装订方式：双面打印，骑马装订。
二、毕业论文（设计）的各组成部分与排列顺序毕业论文（设计），一般由封面、中英文摘要（设计型可不设置）、目录、正文、参考文献、附录等部分组成并按前后顺序排列。
1.封面：中文封面见附件1毕业论文（设计）题目应能概括论文的主要内容，切题、简洁，不超过28字，可分两行排列。
若简短题名不足以显示论文内容或反映出属于系列研究的性质，则可利用正标题、副标题的方法解决，可通过副标题对正标题进行补充、延伸或限定。
论文格式样板
摘要(黑体二号加粗)选择10头经产奶牛，按配对原则分组，在分娩前21天分别饲喂两种干奶期饲粮（I组：添加3%自制阴离子盐，II组：添加3%进口产品“爱力宝”），分娩后饲喂+DCAD的泌乳期饲粮。
研究了自制阴离子盐的饲喂效果。
结果表明：从产前两周开始干物质采食量不同程度下降，在产前7天时，I组采食量显著高于II组（P<0.05），其他时间点差异均不显著；尿液pH值在5.4～6.8之间变化，两组之间差异不显著（P>0.05）。
两种阴离子盐对围产奶牛血、尿生化指标及产后4个月的自然泌乳量的影响均无显著性差异（P>0.05）。
表明自行研制的阴离子盐产品可以替代进口产品；在不影响使用效果的前提下，使用自制阴离子盐产品可以显著降低饲料成本。
（宋体小四行距：固定值20磅段前一行）关键词：阴离子盐，尿液pH值，血清钙，奶牛（宋体小四行距：固定值20磅段前一行）AbstractTen multiparous cows were fed diets containing gelatinized anionic salts for 21-day prepartum to determine application of anionic salts. Cows were randomly assigned to be individually fed one of two diets (treatment I, 3% anionic salts of diet DM; treatment II, 3% ANIMATE of diet DM). Immediately postpartum, cows were fed a normal lactation diet with positive DCAD value. Results of this study showed that DMI of the two treatments reduced at 2 weeks prepartum. DMI of treatment I was higherthan treatment II on the seventh day prepartum, but there was no significant difference between the two groups at other days. The diets supplemented with different anionic salts did not significantly affect urinary pH value, serum and urinary parameters and subsequent milk production. These data indicate that self-manufacture anionic salts can substitute ANIMATE, and reduce feed cost without affecting application.Key words:anionic salts, urinary pH value, serum Ca, dairy cows目录自制阴离子盐和“爱力宝”饲喂围产期奶牛的效果对比分析阴离子盐可以调整饲粮的阴阳离子差，提高围产期奶牛的血Ca 浓度，防止奶牛发生产乳热、亚临床低血钙症以及其它一些由于低血钙造成的代谢性疾病，现在已经得到了广泛的应用。
动物医学本科论文
石河子大学动物科技学院本科毕业论文“整肠宁”对仔猪腹泻的防治效果观察院（系）：动物科技学院专业：动物医学学号： 2007133495姓名：王林辉指导教师：孙延鸣（教授）新疆石河子2011.6.摘要本试验旨在探讨微生态制剂（整肠宁）对哺乳仔猪腹泻的防治效果，并研究其对仔猪的增重影响。
选择产期相近的纯种大杜长猪的初生仔猪50头，随机分为2组(对照组和试验组)，每组25头。
对照组仔猪饲喂基础日粮，试验组饲喂基础日粮+1g微生态制剂，试验期20d。
此外，选取产后一周内发生腹泻的仔猪20头，随机分成两组，每组10头，用于治疗试验，治疗试验组仔猪每头每次饲喂整肠宁1g，每天两次，连用5-7天。
治疗对照组采用抗菌素硫酸庆大霉素10万单位进行治疗，每天2次，连用5-7天。
结果显示：日粮中添加微生态制剂整肠宁可显著降低腹泻的发病率，发病率降低了12%（P<0.05）；头均增重提高了17.97％（P<0.05）；但是治疗效果不理想。
表明该微生态制剂有促进初生仔猪生长，防治仔猪腹泻的作用，但是对仔猪腹泻无明显的治疗效果。
关键词：微生态制剂；初生仔猪；腹泻AbstractThis test aims to explore probiotics (whole bowel rather) to the health and growth mammalian piglets influence on the performance of the birth of close, choose the nascent du long pedigree pigs milk 50 heads piglets, randomly divided into two groups (control group), each group with 25 head. The control group based diet, feeding piglets, group a, based diet + fed 15-litre designated 1g probiotics, 20d, statistic and analysis add probiotics, piglet in increase heavy, diarrhea rate, etc. The results show that diet added probiotics can significantly improve the piglets, reduce weight gain, enhance the likelihood of deeloping diarrhea piglet immune ability.Key words:Probiotics; Newborn piglets; Production performance目录1材料与方法...................................... 错误！未定义书签。
(统一格式)石河子大学毕业论文(设计)表格
石河子大学毕业论文（设计）选题
选题依据（从必要性、可行性、现实性三个方面，用5- 6个观点加说明的方式进行论述。
观点的表述要求鲜明、深刻、练达，说明的表达要求事实翔实、层次明晰、逻辑性强，字数在1200左右）
课题意义（从理论价值、实践价值两个方面分3-4个要点表述，字数在300字左右）
主要内容（分两个层面表述研究内容，包括研究内容和研究思路与方法，字数在500左右）
参考资料（中文文献50-200篇，外文5- 10篇，按照文献规范格式编排，不够加页）
填报人（签字）：填报日期：年月日
教研室审核意见：
教研室主任（签字）
年月日系毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：
-------------------- 系（签章）
组长（签字）：年月日
注：1.本表用于各专业教师拟订毕业论文（设计）课题和各院的毕业论文（设计）工作领导小组审核毕业论文（设计）课题的可行性用。
2•根据教师拟订该毕业论文（设计）课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情。
灭火小车控制系统毕业设计论文
石河子大学本科毕业设计说明书学生姓名张海港岑红蕾指导教师所在学院机械电气工程学院专业电气工程及其自动化年级2008级电气4班中国·新疆·石河子2012年3月石河子大学毕业论文(设计)任务书摘要随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器小车的理念诞生了。
本文是对灭火小车控制系统进行了设计，采用单片机作为控制核心，这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可以位寻址操作功能、价格低廉等优点利用其丰富的资源，实现对各模块的控制；本设计通过加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成，其中电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。
设计的工作过程是：首先通过,光敏电阻传感器寻找火源后将信号传递给单片机，单片机根据已设定好的程序控制机器人运动，完成一系列的灭火动作。
关键词：灭火小车，光敏电阻传感器，单片机，光电对管，AbstractWith the development of society and the country, while rapid economic growth, the inevitable fire of all kinds of dangerous places frequent, caused a lot of hidden dangers to the social security, so the modern fire remedied in time has become an imminent need to address the problem, the fire as early as the moment experience less loss, fire and rescue personnel of course, speed is already very fast, but it also requires a small time, and enter the fire scene possible life-threatening, so the fire machine car concept was born. This article is extinguishing the car control system design, with the MCU eight microcontroller as control core, and this way, the microcontroller can give full play to its rich resources, more powerful control functions and bit-addressable operation function, low price advantage of its rich resources, to achieve control of each module; the design through to the power supply circuit, motor drives, photoelectric sensing circuit of flame detection circuit, fire fans, and other circuit, power circuit to provide the required power dedicated motor driver chip drives the motor to control the robot forward and back, and turned to put out the fire, photoelectric tube to complete the tracing and collision avoidance, photo resistor sensors to detect flame, the fire-fighting fan. The design process is: first through the photo resistor sensors to find the source of fire after signaling to the microcontroller, the microcontroller has set a good program to control the robot to complete a series of fire-fighting action.Keywords:fire-fighting car, photo resistor sensors, MCU,photoelectric tube,目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)1.1 灭火小车控制系统的设计背景和意义 (1)1.2 国内国际研究现状 (1)1.3 灭火小车控制系统的目标 ...................... 错误！未定义书签。
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一、 系统登录
登录网址：/，校园网和校外网均可使用。
在右侧输入用户名、密码、验证码，选择角色“学生”，点击登 录进入系统。
进入系统后，界面如上图所示。 右侧是通知公告区域，可供查看； 左侧是功能区，下面会逐一讲解。
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二、 用户设置
1. 修改密码
所有同学请在此进行修改初始密码，以免账户被盗用。设计（论文）管理系统是主要针对毕业设 计（论文）教学环节的相关需求开发的云服务平台和标准化管理工具， 实现了管理服务、在线沟通、备份存储等各方面功能，并与知网抄袭 检测系统无缝对接，贯穿毕业设计（论文）教学环节的全过程。推行 大学生毕业设计（论文）管理系统，可为学院、教学系（教研室）、 指导教师和学生提供数字化、智能化、流程化、规范化的“一站式” 专业服务，不仅能够帮助提高大学生毕业设计（论文）管理信息化水 平，实现全流程、数字化的操作和管理，还能通过云服务平台实现学 校历史数据的永久保存和后续使用。
石河子大学毕业设计（论文） 管理系统操作手册
学生
石河子大学教务处
目录
前言..............................................................................................................3 一、 系统登录........................................................................................... 4 二、 用户设置........................................................................................... 5
2. 学生提交中期报告
提交中期报告按照实际内容填写，可上传附件。
指导教师审核通过后可以看到指导教师的审核意见。
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3. 学生提交指导记录
提交指导记录，可上传附件。
指导记录可多次提交点击提交指导记录按钮可继续进行。提交的指导 记录可以查看指导教师审核状态，并可以查看到多次提交的指导记录 列表，要求整个毕业论文（设计）过程，指导记录提交和审核不得少 于 20 次。如下图：
2. 个人信息维护
所有同学请在个人信息维护内补齐信息，方便指导教师联系。
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三、 师生双选管理
师生双选关系下有：学生申报课题 （我校暂不使用该功能），学生选题，查看任务书三项，下 面讲解后两项操作。 1. 学生选题
此界面会显示盲选池内所有可选课题。点击查看，可查看课题详情； 点击选择课题，可选择该课题。
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四、 过程文档管理
春季学期开学后，毕业论文（设计）正式全面展开，以下内容模 版配置中，根据各专业培养方案不同，后期提交内容可能会稍有差别。
1. 学生提交开题报告
提交开题报告 → 按照提示实际内容填写
提交开题报告时可上传有关附件文档
提交完成后需要等待老师审核在审核记录和历史记录中可查看状态
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指导教师审核通过后可以看到指导教师的审核意见。
1. 修改密码....................................................................................... 5 2. 个人信息维护............................................................................... 5 三、 师生双选管理................................................................................... 6 1. 学生选题....................................................................................... 6 2. 查看任务书................................................................................... 7 四、 过程文档管理................................................................................... 8 1. 学生提交开题报告....................................................................... 8 2. 学生提交中期报告....................................................................... 9 3. 学生提交指导记录..................................................................... 10 4. 学生提交外文译文和原文......................................................... 11 5. 学生提交文献综述..................................................................... 12 6. 学生提交毕业设计（论文）..................................................... 12
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点击通过后，如上图，会显示“等待审核”，指导教师通过后，此处 会显示绿色的“通过”，同时指导教师与你建立了指导关系。
2. 查看任务书
当教师确定了和你的指导关系后，请耐心等待教师下发任务书。 任务书是由指导教师下发的。可在查看任务书进行查看，明确毕设环 节中的各种任务。
以上内容一般要求在 2017 年寒假离校前完成，确定选题后，同 学们可利用课余时间和假期查阅相关文献，准备春季学期的开题报告 提交等工作。