机电一体化设计基础复习题2
机电一体化复习题库(含答案)
机电一体化复习题库（含答案）一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。
6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 I/O 接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 I/O 通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA ）而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数；n ——转速(r ／min)；t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。
不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。
《机电一体化系统设计基础》复习提纲
《机电一体化系统设计基础》复习提纲一、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
A．48.5 B．97C．4.85 D．9.74．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B ）固有频率可减小系统地传动误差，（A ）系统刚度可提高固有频率。
AA．提高，提高B．提高，减小C．减小，提高D．减小，减小5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（D ）A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式C．齿差调隙式D．偏置导程法6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ?A )。
BA.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（D ）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C．输出轴的转角误差最小原则D．重量最轻原则8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D ）A．偏心套调整法B．轴向垫片调整法C．薄片错齿调整法D．轴向压簧错齿调整法1．以下产品不属于机电一体化产品的是（B）。
A．工业机器人B．电子计算机C．空调 D．复印机2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C ）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（B ）。
A 控制电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B ）。
《机电一体化系统设计基础》形考作业2答案
机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）一、填空题1．低频分量高频分量2．固有频率阻尼能力3．相对阻尼系数4．固有频率5．变频信号源脉冲分配器功率放大器6．最大动态转矩降低7．线性直流伺服放大器脉宽调制放大器8．电源频率磁极对数转差率9．电液比例阀电液伺服阀10．定位精度定位时间二、简答题1．如何提高伺服系统的响应速度？伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。
（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。
增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
（2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。
2．步进电机是如何实现速度控制的？步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。
其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。
因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。
3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。
利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。
4．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。
交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。
三、分析题1．分析传感器的误差对输出精度的影响传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。
2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案
（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。
★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。
★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。
★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。
★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。
提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。
★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。
★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。
★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。
★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。
★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。
★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
（二）选择题★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路）★以下移动电话不属于机电一体化产品。
★数控机床需要进行抗干扰设计。
★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。
机电一体化系统设计基础试题
一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件电路接口构成。
2.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、半工机电一体化和产业机电一体化产品。
3.机电一体化系统设计旳质量管理重要体目前质量目旳管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
4.市场预测重要包括定期预测和定量预测措施。
5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和迅速响应等方面旳规定。
6.在多级传动中，为了减小传动误差，传动比旳分派应遵守先小后大原则。
7.当负载折算到电机轴上旳惯量等于转子惯量时，系统能到达惯性负载和驱动力矩旳最佳匹配。
8.机械传动系统中，影响系统传动精度旳误差可分为传动误差和回程误差两种。
二、简答题1.机电一体化系统中，传感测试部分旳作用是什么？传感测试部分旳作用是对系统运行中所需要旳自身和外界环境旳多种参数及状态进行检测，变为可识别旳信号，使输到信息处理单元。
经分析处理后产生控制信息。
2.简述机电一体化产品设计旳工程路线（重要环节）确定产品开发目旳和技术规范，搜集资料，市场分析，可行性分析和技术经济型分析，总体方案设计，总体方案旳评审和评价，详细设计，方案旳评审和评价，试制样机，样机试验测试，技术评价与审定，小批量生产，试销，正常生产，销售。
3.为何采用机电一体化技术可以提高系统旳精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起旳误差大大减少，同步由于采用电子技术实现自动检测、控制赔偿和校正因多种干扰原因导致旳误差，从而提高精度。
4.影响机电一体化系统传动机构动力学特性旳重要原因有哪些？系统旳负载变化、传动系统旳惯性、传动系统旳固有频率、传动系统中旳摩擦与润滑。
5.转动惯量对传动系统有哪些影响？在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增长，功率消耗大，使系统对应速度变慢，减少敏捷度，使系统固有频率下降，轻易产生谐振。
6.为减小机械系统旳传动误差，可采用哪些构造措施？合适提高零部件自身旳精度，合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度旳影响，采用消隙机构以减小或消除回程误差。
机电一体化系统设计复习提纲
1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（D ）。
2. STD 总线属于什么接口类型?（A ）3. RS232C 属于什么接口类型？（C ）4. 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
（B ）5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D ）。
6. 以下属于机电一体化产品的是（C ）。
7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B ）。
8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D ）。
9. 关于机电一体化说法不确切的表达是（D ）。
10. 关于机电一体化说法不确切的表达是（A ）。
11. 机电一体化技术是以（C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术 12. 以下哪项不属于概念设计的特征。
（A ）13. 在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（C ）。
14. 在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（B ）。
15. 关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（C ）。
16. 机电一体化现代设计方法不包括（A ）。
17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的。
（ C ）18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（A ）19. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（ A ） 20. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（ D ）设计的传动链。
21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 （ C ）22. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂。
（ B ） 23. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ） 24. 在滚珠丝杠副中，公式IEMl ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ） 25. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ A ）26. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） 27. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21i i =，则其遵循的原则是（ D ） 28. 当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（B ）传动。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电一体化设计基础复习题
三、问答题
1、滚珠丝杠副的精度等级划分原则。
2、滑动导轨的截面形状及其承载能力和精度。
3、传动比分配原则。
4、静压轴承、动压轴承承载能力与滑动表面的线速度的关系。
5、机电产品结构方案设计时遵循原则及实例
6、软件去抖方法。
7、DAC 0832数模转换器的特点、参数及应用。
8、黑箱法的基本原理是什么？
9、伺服系统的调速范围。
10、莫尔条纹的特点。
11、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
12、比例、积分、微分控制的作用。
13、滚珠丝杠副消除间隙的方法。
14、机电一体化产品构成要素。
15、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
16、机电产品结构方案设计原理与原则。
17、信号的调制、解调及调制过程。
18、开环伺服机械系统误差电子校正方式，若测量得到的反向死区误差为0.016mm，系统的脉冲当量为0.005mm/pulse,试问拨码开关应预置到哪一档才能实现死区的补偿？
19、机电系统中控制的主要任务和具体任务。
20、键盘输入接口采用行扫描法时如何判断键盘中有无键按下及判断闭合键所在的位置，采用8031单片机，如何判断有无键按下及判断闭合键所在的位置。
21、丝杠工作台的简化模型，其动力学方程，其传递函数，及化简成二阶系统的标准形式。
22、在齿轮齿条传动机构中，已知齿轮的齿数为、模数和齿轮的转速，计算齿条直线运动的速度。
23、滚珠丝杠传动的特点。
24、光电耦合器的作用及应用。
25、动态显示的扫描方法。
26、传感器的信号处理电路的作用是什么？
27、机电控制系统的组成环节及控制方式。
28、无源滤波器及其常采用的滤波器件。
29、机电产品转动惯量对机械系统的影响。
30、同步带传动主要失效形式和原因。
31、滚珠丝杠的支承形式及适用场合。
32、机电系统原理方案设计功能分析设计法。
33、开关式乘型全波相敏检波电路相位解调原理。
34、机电系统中选择控制形式的基本原则。
35、各种差动电路的工作过程及计算方法。
36、数字信号检测方法及其计算。
37、滚珠丝杠的设计计算。
38、谐波齿轮的计算。
39、采样/保持电路的原理、作用。
40、模拟信号的采集方法，模拟信号处理电路及计算方法。
41、执行机构运动循环图。
42、伺服系统基本要求。
43、步进电机工作原理、种类、性能参数、运行特性，步进电机参数设计，步进电机的单片机控制。
44、某开环控制的数控铣床工作台横向进给系统如下图所示。
已知最大轴向工作载荷m a x 5000m F N =，工作台及被加工工件总重量m=500公斤，空载启动时间30t m s ∆=，最
大进给速度m ax 1.5/m in V m =，导轨摩擦系数0.02μ=。
若系统采用5相步进电机，电动机的转子齿数Z=40，其转动惯量325.010m J kg m -=⨯⋅；滚珠丝杠导程为t=6mm ，其转动惯
量321.510s J kg m -=⨯⋅；齿轮1和齿轮2的转动惯量分别为521 3.010Z J kg m -=⨯⋅和
42
2 5.510Z J kg m -=⨯⋅，若系统的脉冲当量0.005p m m δ=，试回答下面问题。
（1）试确定当采用一级减速（要求传动比3i ≤）时，该步进电动机采用几拍工作方式控制
比较合适？
（2）步进电动机的工作方式确定后，若取1Z =20 ，2Z 应取多少？
45、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
46、滚动导轨副的特点
47、机电一体化系统基本功能元实施原理
48、 在齿轮齿条传动机构中，已知齿轮的齿数为Z ，模数为m （mm ）。
若齿轮的转速为n(r/min)，求齿条直线运动的速度v=？
49、分析三相步进电机采用六拍工作方式时，A 、B 、C 三相通电顺序及软件环形分配器的实现方法？
50、滤波器的作用
51、若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。
52、电式直线电动机的工作原理
53、下图为开关式乘型全波相敏检波电路原理图，试说明信号的相位解调原理
54、交流异步电动机的调速方法
55、谐波减速器的传动比计算
56、下图为开关式乘型全波相敏检波电路原理图，试分析信号的相位解调原理。
★机电一体化系统的基础结构要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的那个结构要素？数控系统、主传动系统
答：要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6 项。
电液伺服系统属驱动部分，手臂腕、主传动系统属执行机构的一部分，数控系统属控制及信息处理单元。
★简述数控机床中计算机数控装置的组成和功能。
答：由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分组成。
功能：根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能
★机电系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是？
信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。
★机电产品对机械传动系统有哪些要求精度、稳定性、快速响应性、还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声、高可靠性。
★机电系统中，测试传感部分的作用是什么？答：对系统运行中所需要的本身和外部环境的各种参数及状态进行检测，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。
★影响机电一体化系统传动机构动力学特征的主要因素有那些？答：主要因素有负载变化；传动系统的惯性；传动
系统固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。
★why 采用机电可提高系统精度？答机电技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等引起的误差大大减少，同时采用电子技术实现自动检测，控制，补偿
和校正因各种干烧因素造成的误差，从而提高精度。
★为减少机械系统的传动误差，可采用那些结构措施？答：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减少零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减少或消除回程误差。
★什么是步进电机的步距角？他是由那些参数确定的？答：步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度为步距角。
由步进电机的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式决定。
★步进电机是如何实现速度控制的。
答：步进电机的运动由输入的电脉冲信号控制，电机绕组每接收一个脉冲，转子就转过一个响应的角度，其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比。
在
时间上与输入脉冲同步。
因而只需要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制转动的速度和方向。
★简述开关量输入模板的基本组成。
答：由外部开关设备、输入信号调理电路、输入缓冲器、输入端口译码、（STD 总线）。
★简述开关量输出模板的基本组成。
答：STD 总线信号、输出端口译码控制、输出数据所存、输出信号调整电路、负载。
★工业PC 机和个人计算机的主要差别是什么？答：大母版改为功能插板，具有丰富的过程输入输出功能；具有良好的实时性，能够对生产过程工况变化实时监控；抗干扰电源，密封机箱，具有良好的环境适应性；具有丰富的应用软件。
★齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙？答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区，若死区在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，使系统内高以
1~5 倍间隙角产生的低频振荡。
为降低制造成本，多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减少啮合间隙，常法有偏心套调整法、轴向垫片法、双片薄齿轮错齿法等。
★机电系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的那个阶段。
答：仿真模型有物理模型、数学模型和描述模型。
当仿真模型为物理模型时，为全物理仿真，系统研制阶段；是数学模型时，称为数学仿真，分析设计阶段。
用已研制出来的系统中的实际部件或子系统替代部分数学模型所构成的为半物理仿真，部件及子系统研制阶段。
★仿真再设计中起到的作用是什么？在项目的设计和规划时需要对项目的合理性、经济型等品质加以评价；在系统实际运行前，要对项目的实施结果加以预测，一边选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度的提高实际系统的运行水平。
采用仿真技术可以省时省力省钱的达到上述目的。