KMCsEXT斗笠刀库使用说明
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
斗笠式刀库的动作过程
LOGO
主轴刀号与目标刀号是否一致
否
主轴上升至参考点 主轴定位
刀盘转至主轴刀号
刀库推出
主轴松刀
数控车床编程
主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点
主轴夹O
s
斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行 移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上 的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离 刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动， 当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使 刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回 原来的位置，换刀结束
K1000M4CsEXT斗笠刀库调试参数说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽，1：屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1：有效，0：无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1；参数开关屏蔽0：不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。
在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。
以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。
安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。
同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。
2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。
同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。
3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。
特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。
同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。
4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。
当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。
刀具的检修质量要有完善跟踪记录。
5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。
同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。
保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。
应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。
2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。
在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。
3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。
使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。
在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。
定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。
4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。
同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程概述斗笠倒挂式链式刀库是一种常用的机床刀具储存设备，广泛应用于模具制造、机械加工、机床维修等行业。
为确保使用过程中的安全性和有效性，制定本规程。
安全操作规程1. 在使用前1.1 确认刀具库的安全装置是否完好，如出现破损或失效情况应及时更换或维修；1.2 检查刀具的品质是否达到要求，如有损坏或磨损情况应予以更换；1.3 及时将使用过的刀具存放入刀具库，以免因未及时存放而导致人身或财产安全问题。
2. 在使用过程中2.1 操作时需正确穿戴劳动保护用品，如安全带、工作手套、面罩等；2.2 遵守刀具库内的通行规则，不得在库内奔跑或嬉戏；2.3 操作前需确认刀具是否被安全锁定，以确保安全性；2.4 操作时应根据实际情况选择合适的刀具，避免使用损坏或过期的刀具，确保操作有效性和安全性；2.5 操作时需保持清醒的头脑，防止因粗心大意或疏忽大意而导致安全事故。
3. 在使用后3.1 使用结束后需将刀具存放回刀具库，以保证刀具的安全性及有效性；3.2 使用结束后应清理现场，维护整洁，避免破损和损坏的工具遗留在工作区；3.3 工作结束后应及时关闭刀具库的电源，并进行安全检查，确保所有刀具已经被安全锁定。
保养规程1. 日常保养1.1 定期检查刀具库的各项功能，确保其正常的使用情况，如有问题应及时联系设备厂家或技术人员进行维修或更换；1.2 定期进行刀具库内部清理、消毒工作，避免因污染而影响刀具的使用效果和安全性；1.3 定期对刀具库的各项机械部件进行润滑和保养工作，保持良好的机械工作状态。
2. 定期保养2.1 定期进行刀具库内的维护保养工作，如清理刀具库内部和外部的尘土、油污和异物等；2.2 定期对刀具库内的各项电器设备进行检查和修理，确保其正常工作；2.3 定期对刀具库内的各项机械设备进行保养和维护工作，确保其正常使用和延长其使用寿命。
结语斗笠倒挂式链式刀库的安全操作及保养规程是日常刀库使用的必要程序，严格执行规程可以提高工作效率，减少事故发生的概率，对于保证工人的生命安全和减少生产成本都有很大地帮助。
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。
本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。
一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。
•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。
•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。
1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。
•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。
•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。
•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。
1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。
•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。
•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。
•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。
•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。
•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。
•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。
一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。
1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。
•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。
•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。
二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。
斗笠刀库补充说明
VMC系列电气使用说明书（FANUC系统）
宝鸡机床厂FANUC 斗笠刀库补充说明
1：当前刀库调用刀号查看方式:
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA/DATA画面,找到NO.9号中的DATE
栏既显示当前刀号。
2：换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）：取下主轴上的刀
2）：按”刀库步进”键将到盘转到一号刀位;
3）：在”回零方式”下,同时按”程序暂停’键和”主轴停止”键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.
4）：在”MDI”方式下, 将SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA中.D0001-D0009清零,D0010-D0029按1-20依次设置(其中D0006无须更改)
5）：调任一刀，观察刀库动作及刀号是否正常。
如正常，则可正常工作。
3：为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位之间移动。
若需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改Z轴第二软限位设置。
具体设置方法如下：
参数#1326 Z轴设最高限位值。
参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 #1327=-102800。
圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程
圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程前言圆盘斗笠卧式刀库是一种常见的刀具存储设备，它能够将众多刀具整齐有序地储存起来，方便操作，提高工作效率。
然而，由于刀具在切削过程中会产生很高的压力和温度，因此在使用和保养刀库时需要格外注意安全。
本文将介绍圆盘斗笠卧式刀库的安全操作规程和保养方法，帮助使用者安全、高效地进行工作。
安全操作规程1. 使用前检查设备在使用圆盘斗笠卧式刀库之前，必须仔细检查设备是否正常。
检查过程包括但不限于：•刀具是否已正确插入刀柄；•圆盘上的刀具是否已经固定好，是否有松动；•切削油是否充足，润滑是否正常；•抽屉是否顺畅；•所有安全装置是否完好。
只有在确认设备无异常情况后才能使用。
2. 正确安装、拆卸刀具在安装或者拆卸刀具时必须按照设备所配备的工具进行，确保安装和拆卸顺利和安全。
切勿使用工具不当，以及在设备运行时进行安装和拆卸操作。
3. 使用时注意安全在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要注意以下事项：•禁止用手或者其他物品接触运行中的圆盘；•切勿让切削油飞溅到眼睛或其他易受伤的部位；•如果需要加油或其他检修操作，必须先关闭设备，避免误操作导致危险。
4. 设备维护为了保证圆盘斗笠卧式刀库的正常运行，需要定期进行维护，包括但不限于：•清理切削油，防止污染；•维护设备外表面清洁卫生；•定期更换润滑油，保证设备顺畅运行。
保养方法在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要做好以下保养措施，保证设备的寿命和安全性。
1. 定期涂抹润滑油为了确保圆盘斗笠卧式刀库的正常操作，需要在设备操作前定期为刀库涂抹润滑油，这有助于减少器械的摩擦和磨损。
同时使用高质量的润滑油，可以延长设备的使用寿命。
2. 定期清理设备定期清理设备可以保证设备的卫生和良好的工作环境，同时避免切削油等杂质对设备的损害。
在清理时，可以选择合适的清洁剂，同时避免使用过度的清洁剂对圆盘斗笠卧式刀库的损害。
3. 正确安装刀具在安装刀具时，务必选用鞋柜配套的刀柄，并按照使用说明书的要求正确安装。
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K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现。
2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。
通过M54指令实现。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。
通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。
三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。
四：主轴有无刀的判断在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。
D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。
第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。
五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。
直到两者一致时，报警会解除。
解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。
例：D27=15。
须在MDI方式中输入T15,运行。
报警就解除了。
首先回零，然后可以正常换刀。
3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。
注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进行刀库调整。
六：刀具号的查看在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。
在D22中能查看到当前主轴是否有刀。
在D21中设置是否正常换刀完成。
七：补充说明1．重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。
2．刀库有完善的报警提示信息。
3．手动执行刀库正、反转时，每按一次刀库运转都执行一个刀位，可重复执行。
4．换刀子程序结束后使用绝对坐标编程，请在更换刀具后重新设定编程方式。
·换刀操作说明一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。
须根据实际情况设置子程序中的坐标值。
（由机床厂家完成）二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。
TO_K＝1表示有零位信号。
三：根据主轴是否有刀，在D22中进行设定，D22=O表示无刀，D22=1表示有刀。
如果有刀时，刀库当前的空刀位号一定要和主轴刀号一致。
四：第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中，以后不用再设定。
五：主程序调用换刀子程序的方法位。
假设换5号刀，程序应编为T05 M06。
相应子程序号设定在参数P28/M(P32/M4)。
六：上电后先回零，然后就可以开始工作。
注意事项：1、子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。
·刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能）M28表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号Y100.7有输出；M29 表示攻丝完成，退出攻丝状态，输出信号Y100.7停止输出。
当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。
攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。
复位和急停不改变当前状态，只有M29才能退出攻丝状态。
执行M29时，恢复原档位及主轴转速。
·速度、位置控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能）通过M代码控制模式的切换M60：启动位置控制模式，输出信号Y100.4有输出。
M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号Y100.4停止输出。
当执行M60时，通过K参数选择输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。
当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。
当执行M61时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。
该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。
·M代码功能的说明M50：松刀M51：紧刀M52：刀库伸出M53：刀库拉回M54：刀库正转M55：刀库反转M56：换刀完成M19：主轴定向M28：表示刚性攻丝开始M29 ：表示刚性攻丝结束M60：表示主轴进入位置控制模式M61 ：表示主轴退出位置控制模式·相关参数TMANL_K =K1.5 。
T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀TO_K = K5.5 。
选择是否有零位信号 1:有零位信号 0:无零位信号MT_CHK_K = K5.4 。
屏蔽到位一致检查 1:屏蔽ENB_K = K6.3 。
M60执行时，第一主轴是否输出使能信号1：输出 0：不输出JOGZMV_K =K7.7 。
刀库伸出时，手动方式是否可以移动Z轴，1-可以， 0-不可以SCIR_K =K7.6 。
刀库伸出时，是否允许主轴旋转1-允许0-不允许ZRCH_K =K7.5 。
急停、重新上电后是否需要回零1-不需要0-需要TP_K =K7.4 。
数刀信号电平选择1-常态低电平0-常态高电平TSORT_K =K7.3 。
刀架类别，1-单拨叉，0-双拨叉TTYPC_K =K7.2 。
选择刀架类型TTYPB_K =K7.1 。
选择刀架类型TTYPA_K =K7.0 。
选择刀架类型MTCHECK_K =K8.0 。
屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽TOOL_TOL_D = D7 。
D7 。
总刀具数T_NOFIN_D = D21.0 。
D21.0 。
刀库旋转到位，但换刀未完成时断电标志TOOL_YORN_D = D22.0 。
D22.0 。
主轴是否有刀1:有刀T_CODE1_D = D23 。
D23 。
保存上次NC的刀号T_CODE_D = D24 。
D24 。
保存当前NC的刀号T_POSCTR_CONST_D = D25 。
D25 。
将计数步数传入D区2字节T_POSCTR_CONST1_D = D26 。
D26T_CURNO_D = D27 。
D27 。
刀库换刀当前状态值T_POSCTR_V AL_D = D28 。
D28 。
刀库旋转计数值（4字节）T_UNCLAMP =T20 。
刀具未松开到位延时报警定时器T_CLAMP =T21 。
刀具未夹紧到位延时报警定时器T_PUSH =T22 。
刀库未伸出到位报警定时器T_PULL =T23 。
刀库未拉回到位报警定时器·输入输出点输入信号：(若使用IO模块，则刀库地址使用( )内地址) (K1000M4系统使用[ ]内地址)地址功能说明正常状态有效状态X0.0(X100.0) [X100.0] 刀库手动正转输入信号01X0.1(X100.1) [X100.1] 刀库手动反转输入信号01X0.2(X100.2) [X0.6] 零位输入信号01X0.3(X0.3) [X0.3] 松拉刀输入信号01X0.7 (X100.3) [X0.7] 数刀输入信号 1X1.0 (X100.4) [X1.3] 刀库伸出到位输入信号01X1.1(X100.5) [X1.7] 刀库拉回到位输入信号01X1.2 (X1.2) [X1.2] 主轴定向完成输入信号01X1.3 (X100.6) [X2.6] 主轴松刀到位输入信号01X3.6 (X3.6) [X3.6] 紧刀到位输入信号01注：数刀信号常态（不在位）为高电平，其它信号在位时为高电平，不在位时全为低电平。
输出信号：(若使用IO模块，则刀库地址使用( )内地址) (K1000M4系统使用[ ]内地址)地址功能说明正常状态有效状态Y1.4 位置控制输出信号高阻低电平Y1.6 模拟量攻丝输出信号高阻低电平Y2.2 (Y2.7) [Y2.7] 主轴松刀输出信号高阻低电平Y2.3 (Y2.3) [Y2.3] 主轴定向输出信号高阻低电平Y2.4 (Y100.0) [Y2.4] 刀库伸出输出信号高阻低电平Y2.5 (Y100.1) [Y0.5] 刀库拉回输出信号高阻低电平Y2.6 (Y100.2) [Y2.2] 刀库正转输出信号高阻低电平Y2.7 (Y100.3) [Y1.6] 刀库反转输出信号高阻低电平附表：KND-K1000系统与ZD100伺服主轴驱动器的接口连接表系统侧伺服主轴侧M19_FIN_X(X1.2) M1-M2(高电平有效) SP_ALM_X(X2.7) Y3M03_Y(Y0.0) X1 M04_Y (Y0.1) X2M19_EXP_Y（Y2.3）X3MAR_CHG_Y（Y100.4）X8SVCF20VFC*注：由于主轴驱动器输出信号Y3低电平有效，而CNC系统输入信号高电平有效，所以Y3到X2.7的连接需要中间继电器实现。