斗笠刀库使用说明
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
臻赏斗笠式刀库安全操作及保养规程
臻赏斗笠式刀库安全操作及保养规程前言臻赏斗笠式刀库，是一种非常实用的厨房刀具存放工具，其独特的设计可以将刀具整齐有序地存放进去，不仅可以帮助我们更好地管理刀具，还可以让我们更加方便快捷地取用刀具。
而要想确保斗笠式刀库的使用效果和使用寿命，我们也需要充分了解其使用方法和保养规程。
本文将详细介绍臻赏斗笠式刀库的安全操作流程和保养方法，帮助用户更好地使用这一工具。
安全操作流程臻赏斗笠式刀库的安全操作流程如下：步骤一：选择合适的位置首先，我们需要选择一个合适的位置来放置斗笠式刀库。
一般来说，它应该放在离灶台较远的地方，保持一定的距离，以免被油烟等污染。
此外，还需要选择一个干燥、通风、避光、避潮的地方，并保持干净整洁。
步骤二：确认背景和刀具在使用斗笠式刀库之前，我们还需要确认背景和刀具情况。
首先，需要确认刀具放置的背景是否牢固、稳定，避免刀库摇晃或倒塌。
然后，再次检查刀具的质量和数量，保证刀具材质、大小、数量、锋利度等均符合要求。
步骤三：选择合适的刀槽斗笠式刀库的每个刀槽都有一个特定的规格，我们需要根据刀具的大小和形状选择一个合适的刀槽。
在将刀具放入刀槽之前，我们需要确保刀槽内没有灰尘、污垢等。
如果有，需要先清洁干净再放置刀具。
在将刀具放入刀槽时，需要轻轻放置，以免损坏刀具。
步骤四：保持整洁在使用斗笠式刀库的过程中，我们需要时刻保持其整洁。
在使用结束后，需要及时清理斗笠式刀库内部的灰尘、杂物等。
并且需要定期使用清洁剂进行彻底的清洁，避免污垢积累影响使用效果。
保养规程臻赏斗笠式刀库的保养规程如下：规程一：避免碰撞当我们使用斗笠式刀库时，应该注意避免碰撞，以免损坏刀具和刀槽。
在刀具放置时，需要轻轻放置，以免弄痛或划伤手部。
规程二：定期清洁斗笠式刀库在使用一段时间后，会积累些许灰尘、污垢等。
因此，我们需要定期使用清洁剂进行彻底的清洁，以保证内部的干净整洁。
规程三：利用干燥剂保持干爽在斗笠式刀库的存放位置，可以放置一些干燥剂，以保持内部干爽。
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。
在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。
以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。
安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。
同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。
2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。
同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。
3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。
特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。
同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。
4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。
当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。
刀具的检修质量要有完善跟踪记录。
5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。
同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。
保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。
应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。
2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。
在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。
3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。
使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。
在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。
定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。
4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。
同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程概述斗笠倒挂式链式刀库是一种常用的机床刀具储存设备，广泛应用于模具制造、机械加工、机床维修等行业。
为确保使用过程中的安全性和有效性，制定本规程。
安全操作规程1. 在使用前1.1 确认刀具库的安全装置是否完好，如出现破损或失效情况应及时更换或维修；1.2 检查刀具的品质是否达到要求，如有损坏或磨损情况应予以更换；1.3 及时将使用过的刀具存放入刀具库，以免因未及时存放而导致人身或财产安全问题。
2. 在使用过程中2.1 操作时需正确穿戴劳动保护用品，如安全带、工作手套、面罩等；2.2 遵守刀具库内的通行规则，不得在库内奔跑或嬉戏；2.3 操作前需确认刀具是否被安全锁定，以确保安全性；2.4 操作时应根据实际情况选择合适的刀具，避免使用损坏或过期的刀具，确保操作有效性和安全性；2.5 操作时需保持清醒的头脑，防止因粗心大意或疏忽大意而导致安全事故。
3. 在使用后3.1 使用结束后需将刀具存放回刀具库，以保证刀具的安全性及有效性；3.2 使用结束后应清理现场，维护整洁，避免破损和损坏的工具遗留在工作区；3.3 工作结束后应及时关闭刀具库的电源，并进行安全检查，确保所有刀具已经被安全锁定。
保养规程1. 日常保养1.1 定期检查刀具库的各项功能，确保其正常的使用情况，如有问题应及时联系设备厂家或技术人员进行维修或更换；1.2 定期进行刀具库内部清理、消毒工作，避免因污染而影响刀具的使用效果和安全性；1.3 定期对刀具库的各项机械部件进行润滑和保养工作，保持良好的机械工作状态。
2. 定期保养2.1 定期进行刀具库内的维护保养工作，如清理刀具库内部和外部的尘土、油污和异物等；2.2 定期对刀具库内的各项电器设备进行检查和修理，确保其正常工作；2.3 定期对刀具库内的各项机械设备进行保养和维护工作，确保其正常使用和延长其使用寿命。
结语斗笠倒挂式链式刀库的安全操作及保养规程是日常刀库使用的必要程序，严格执行规程可以提高工作效率，减少事故发生的概率，对于保证工人的生命安全和减少生产成本都有很大地帮助。
新代系统斗笠式刀库换刀规划
2019/3/18
斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法
根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路
T1 刀 盘
打刀缸
Z+
抬刀点 Pr3409
主
T2
轴
换刀点 Pr2803
主轴刀号: 1
2019/3/18
1 1
0 1
0 2
2 2
6
刀盘刀号: 2
斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程小结
1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行 3.每个动作相互制约和限制
4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件
主轴定位解除m05中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0202011手动初始化刀库系统斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理进入手动模式jog退回刀盘按键aux7或者复位按键取下主轴上的刀具如果无法松刀则修改刀表中的主轴刀号为1取下刀盘一号刀爪上的刀具参数3407手动调整刀库0
5
刀盘刀号: 2
一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位(M19)
斗笠刀库补充说明
VMC系列电气使用说明书（FANUC系统）
宝鸡机床厂FANUC 斗笠刀库补充说明
1：当前刀库调用刀号查看方式:
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA/DATA画面,找到NO.9号中的DATE
栏既显示当前刀号。
2：换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）：取下主轴上的刀
2）：按”刀库步进”键将到盘转到一号刀位;
3）：在”回零方式”下,同时按”程序暂停’键和”主轴停止”键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.
4）：在”MDI”方式下, 将SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA中.D0001-D0009清零,D0010-D0029按1-20依次设置(其中D0006无须更改)
5）：调任一刀，观察刀库动作及刀号是否正常。
如正常，则可正常工作。
3：为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位之间移动。
若需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改Z轴第二软限位设置。
具体设置方法如下：
参数#1326 Z轴设最高限位值。
参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 #1327=-102800。
BT40F斗笠式刀库说明书(台湾版)
B T4 0 - 16 F B 斗 笠 式 刀 庫
50
500
120
P向
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-16FB斗笠式刀库
300
216.4
195.9
115
主 軸換 刀行 程
13
φ538
300
φ628
氣 缸換刀 行 程
241.5
500
377.5
191.5
6-M16-6H-30/25
P向
161.5
P向
11 0 . 5
113.4
115
主軸 換刀行 程
163
275
85
119
45
2 00 氣 缸換刀 行程
2 2 6 .3
410
φ 3 78 . 5
14 3
11
BT4 0-1 2FA 斗笠 式刀 庫
48
453
15 0
95
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-12FA斗笠式刀库
240
1 13 . 9
17 6. 5
1 15
主 軸換 刀 行 程
12
1 7 .5
2 5 4. 5
φ 43 6
450 27 7
25 0 氣缸換刀行程
1 91
φ 54 1 .4
6- M 12 - 6H - 25 / 20
P向
13 2 .5
7 7. 5
16
3 70
1 15
45
1 80
1 80
4 50
1 85
1 5 5± 0. 2
10
BT40-10F 斗笠式刀庫
10
BT40-12FA 斗笠式刀庫
圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程
圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程前言圆盘斗笠卧式刀库是一种常见的刀具存储设备，它能够将众多刀具整齐有序地储存起来，方便操作，提高工作效率。
然而，由于刀具在切削过程中会产生很高的压力和温度，因此在使用和保养刀库时需要格外注意安全。
本文将介绍圆盘斗笠卧式刀库的安全操作规程和保养方法，帮助使用者安全、高效地进行工作。
安全操作规程1. 使用前检查设备在使用圆盘斗笠卧式刀库之前，必须仔细检查设备是否正常。
检查过程包括但不限于：•刀具是否已正确插入刀柄；•圆盘上的刀具是否已经固定好，是否有松动；•切削油是否充足，润滑是否正常；•抽屉是否顺畅；•所有安全装置是否完好。
只有在确认设备无异常情况后才能使用。
2. 正确安装、拆卸刀具在安装或者拆卸刀具时必须按照设备所配备的工具进行，确保安装和拆卸顺利和安全。
切勿使用工具不当，以及在设备运行时进行安装和拆卸操作。
3. 使用时注意安全在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要注意以下事项：•禁止用手或者其他物品接触运行中的圆盘；•切勿让切削油飞溅到眼睛或其他易受伤的部位；•如果需要加油或其他检修操作，必须先关闭设备，避免误操作导致危险。
4. 设备维护为了保证圆盘斗笠卧式刀库的正常运行，需要定期进行维护，包括但不限于：•清理切削油，防止污染；•维护设备外表面清洁卫生；•定期更换润滑油，保证设备顺畅运行。
保养方法在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要做好以下保养措施，保证设备的寿命和安全性。
1. 定期涂抹润滑油为了确保圆盘斗笠卧式刀库的正常操作，需要在设备操作前定期为刀库涂抹润滑油，这有助于减少器械的摩擦和磨损。
同时使用高质量的润滑油，可以延长设备的使用寿命。
2. 定期清理设备定期清理设备可以保证设备的卫生和良好的工作环境，同时避免切削油等杂质对设备的损害。
在清理时，可以选择合适的清洁剂，同时避免使用过度的清洁剂对圆盘斗笠卧式刀库的损害。
3. 正确安装刀具在安装刀具时，务必选用鞋柜配套的刀柄，并按照使用说明书的要求正确安装。
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Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
XS54:8
XS54:21
SKP
*DECY
UIB
UI9
UI8
K1000M4_C
输入信
位号
X0000
插座脚'
号
功 能'
定义
分度头
K1000M4_Cs_EXT
；s_EXT斗笠刀库接口信号
号诊断表
X0.7
X0.6
X0.5
X0.4
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
XS54:9
XS54:22
XS54:23
XS54:10
XS54:24
XS54:11
XS54:25
XS54:12
；气动夹紧放松旋转分度头机能；
；自动换档时，是否检查档位反馈信号;
X100.7
X100.6
X100.5
X100.4
X100.3
X100.2
X100.1
X100.0
MAR_CH
G M50_DI
M53_DI
M52_DI
TP
TO
M55_JOG
M54_JOG
X0100
插座脚 号
功能定
义
76543210
模式切换输入信号 松刀到位输入信号 刀库拉回到位输入信号 刀库伸出到位输入信号 数刀输入信号
Y100.2:刀库正转输出信号
Y100.1:刀库拉回输出信号
Y100.0:刀库伸出输出信号
K1000M4 Cs EXT
SKEY_K
=K0.7
；选择X3.0功能，
1-程序开关
MST_K
=K0.6
；禁止X3.1为循环启动开关，
1-禁止，0-有效
MSP_K
=K0.5
；禁止X3.2为暂停开关,
1-禁止，
0-有效
X0003
插座脚 号
功能定 义
76543210
模拟主轴高档位反馈
紧刀到位输入信号
4轴减速输入信号 模拟主轴低档位反馈
ESP急停
暂停
启动按钮
程序开关
X3.7:
X3.6:
X3.5:
X3.4:
X3.3:
X3.2:
X3.1:
X3.0:
位号
X4.7
X4.6
X4.5
X4.4
X4.3
X4.2
X4.1
X4.0
XS61:4
刀库零位输入信号 刀库手动反转输入信号 刀库手动正转输入信号
Y1.7
Y1.6
Y1.5
Y1.4
Y1.3
Y1.2
Y1.1
Y1.0
XS57:21
XS57:5
XS57:8
XS57:18
XS57:20
XS57:6
XS57:7
XS57:19
FIN
ENB
JOGO
M33
M09
M11
M21
M20
Y0001
插座脚 号
功能定 义
X2.2
X2.1
X2.0
XS54:4
XS54:5
XS54:6
XS54:7
XS56:14
XS56:15
XS56:7
XS56:8
SPALM
*DECZ
*ESP
0V8
0V4
0V2
0V1
X0002
插座脚 号
功能定 义
主轴报警信号输入Z轴减速输入信号 急停信号
倍率开关输入信号 倍率开关输入信号 倍率开关输入信号 倍率开关输入信号
X2.7:
X2.5:
X2.4:
X2.3:
X2.2:
X2.1:
X2.0:
位号
X3.7
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X3.2
X3.1
X3.0
XS54:14
XS54:1
XS54:2
XS54:3
XS56:4
XS56:3
XS56:2
XS56:1
HIGI
M51_ARR
*DEC4
LOWI
*ESP2
@SP
ST
KEY
0-有效
KEYI_K
=K1.7
；开机时程序开关状态
1
:为开
0:为关
PLC记忆型控制继电器信号定义
ZDIL K
=K1.6
TMANL_K
SOLA_K
QJSL_K AGIN_K AGST K
=K1.5
=K1.4
=K1.3
=K1.1
=K1.0
；选择主轴制动时是否互锁进给轴；T代码时手动换刀机能选择；
；松拉刀控制机能；
HGEAR
TO
*DECX
UI2
UI1
UI0
PSWI
S@SOLA
QFSI
M11I
M10I
76543210
模拟主轴手动换档信号
X轴减速输入信号
4轴分度头输入信号
松拉刀开关信号
复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号
复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号
复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号
X0.7
X0.5
X0.4
*LMA
*LPA
M21I
M20I
M19_FIN
G31测量输入信号 负向硬限位丫轴减速输入信号 正向硬限位 宏输入
主轴定位完成输入信号
复合功能：宏输入，转台松开输入信号 复合功能：宏输入，转台夹紧输入信号
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
X2.7
X2.6
X2.5
X2.4
X2.3
复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴高档输出 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴低档输出
位号
Y100.7
Y100.6
Y100.5
Y100.4
Y100.3
Y100.2
Y100.1
Y100.0
7
654
3210
MAR_CH(
孑M55
M54
M53
M52_
Y100.4:模式切换输出信号
Y100.3:刀库反转输出信号
加工完成
模拟主轴输出指示
手动/手轮/单步/回零 方式指示信号
润滑油关脉冲输出
冷却液关脉冲输出
M11脉冲输出
转台放松输出信号
转台夹紧输出信号Y2.4
Y2.3
Y2.2
Y2.1
Y2.0
XS57:25
XS57:9
XS57:12
XS57:22
XS57:24
XS57:10
XS57:11
XS57:23
MOT_K
=K0.4
；选择是否检查硬限位
1：不检杳
MESP_K
=K0.3
；禁止急停功能，
1-禁止，
0-有效
MESP3_K
=K0.2
；禁止X4.7为急停开关
3,
1-禁止，
0-有效
MESP2_K
=K0.1
；禁止X3.3为急停开关
2,
1-禁止，
0-有效
MESP1_K
=K0.0
；禁止X2.4为急停开关
1,
1-禁止，