十二辊可逆式冷轧机主压下装置液压伺服系统可靠性研究
012-十二辊可逆式冷轧机的研究与设计
十二辊可逆式冷轧机的研究与设计郗照亮，李克涵（中冶集团北京冶金设备研究设计总院）摘要：十二辊轧机是近十几年来在国内发展起来的一种新型多辊轧机,目前被较为广泛地用于冷轧合金钢、不锈钢薄板生产上。
为充分发挥我国科技自主创新的优势，本文主要介绍由我院最先开发研制出的900mm、1400mm二种规格的十二辊可逆式冷轧机的技术性能、结构原理、及设计过程，供广大同行们交流与参考。
关键词：十二辊轧机；辊系；机架；换辊；传动Research and Design for new 12-Rollers reversible rolling millXi Zhao-liang Li Ke-han（Beijing Central Research & Design Institute for Metallurgical Equipment of MCC Group）Abstract: 12-Rollers rolling mill is developed a new kind of multi-rollers rolling mill in recent decade inland. Now it is widely used for rolling thin sheet and strip of alloy steel, stainless steel. For developing ourselves independent innovation this article we mainly introduce 900mm and 1400mm the two kinds of 12-rollers reversible rolling mill that the technical data, principle construction, and the procedures of design. Reference and exchange the experiences for designers and researchers in this field.Key words: 12-rollers rolling mill；roller system；stand；change roller；transmission1 前言冷轧钢板产品因其规格薄、性能好、表面光洁，在国民经济建设诸多领域中得到广泛使用。
十二辊可逆式冷扎机液压系统可靠性研究与设计
（． １ 北京联合大学 机电学院 ， 北京 １０ ２ ； ． ０ ０ ０ ２ 北京伟世杰液压设备有 限公 司， 北京 １０ ７ ） ０ ００
摘 要： 从设计 、 制造和调试维护各方面对提 高十二辊 可逆式冷轧机液压 系统 工作可靠性进行论述， 提 出了采 用 最新 液 压技 术 、 合理 制造 工 艺与调试规 程 ， 以提 高主机 液 压 系统连 续可 靠工作 的具体 方案 和措施 。
在液压 系统 中 ， 液 的洁 净 度 是 系统 正 常 工作 的 油 首要保 证 。据 资料统 计 ， ８ ％以上 的液 压设 备故 障 有 ０ 起 因于工作 油液 的污 染 。 因此 ， 国家标 准 对 不 同类 型
轧制能力 和较好 的 板形 控 制 能力 ， 被广 泛 用 于 冷 轧合
缸 中 ， 大直 径 为 ６ ０ ｍｍ， 大 行 程 ３ ０ 最 ５ 最 ３ ０ ｍｍ， 缸 单 最大 的输 出力 达到 ５ ０ Ｎ。 ０ ０ｋ
冷 轧机 是 一种 大 功 率 、 多系 统 、 自动 化 、 控 制 高 高 精度 、 求连 续工作 的大 型液 压设备 ， 要 其液 压 系统工作
（ 当 ＮＡ ５级 ） 相 Ｓ 。
１ １ 系 统 油 液 污 染度 的控 制 ．
随着 国 内经 济建 设 的 发 展 ， 轧钢 板 产 品 因其 规 冷
格 薄 、 能好 、 面 光 洁 ， 汽 车 、 用 电器 、 材 等诸 性 表 在 家 建
多领域得 到广泛 应 用 。冷 轧 产 品 的生 产 难 度较 大 ， 需 要 技术装 备水 平较 高 。十二辊 轧机是 ２ ０世 纪 ８ ０年代 在 国内发 展起来 的 新 型轧 机 ， 由于该 轧 机 具 有 较 强 的
轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制
轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制李建雄;方一鸣;石胜利【摘要】针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法.所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分.理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值.以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性.%A high-gain observer and parameter estimator based adaptive output feedback control algorithm is proposed for hydraulic servo position system of rolling mill which contains unmeasurable states, unknown parameters and nonlinearies. The constructed high-gain observer is independent on control input and estimates of the unknown parameters, which is only employed to estimate the system state. The designed feedback controller contained two parts; the main feedback part which was used to ensure the system stability and the compensative part which was used to attenuate the external disturbance and some uncertainties. It can be proved that the proposed algorithm can guarantee all the signals of the resulting closed-loop system are bounded, and the boundaries of the system state and its estimation error are defined by the given high-gain. Finally, simulation was carried out on the hydraulic servo position system of 650mm reversingcold-strip rolling mill. And the simulation results show the validity of the proposed method.【期刊名称】《电机与控制学报》【年(卷),期】2012(016)001【总页数】7页(P104-110)【关键词】液压伺服位置系统;输出反馈控制;高增益观测器;参数估计;最终有界稳定【作者】李建雄;方一鸣;石胜利【作者单位】燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004;燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言电液伺服系统因其具有功率体积比大、响应速度快、控制精度高等优点，在工业过程中得到了广泛应用。
1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计开题报告
1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统
设计开题报告
自查报告。
在进行1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计开题报告
的撰写过程中，我进行了以下自查：
1. 标题是否准确描述了报告内容，我确认标题准确地描述了报
告的内容，即涉及1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计的
开题报告。
2. 报告结构是否合理，我检查了报告的结构，确认了包括引言、背景、目的、研究内容、研究方法和预期成果等部分，结构合理、
逻辑清晰。
3. 文字表达是否准确清晰，我仔细检查了报告中的文字表达，
确保使用了准确、清晰的语言，避免了歧义和模糊表达。
4. 数据和信息是否准确，我对报告中涉及的数据和信息进行了
核对，确认它们的准确性和可靠性。
5. 参考文献是否齐全并规范引用，我检查了报告中的参考文献，确保引用规范并齐全。
在自查过程中，我发现了一些需要修改和完善的地方，并进行
了相应的修改。
经过自查，我相信1250单机架可逆冷轧机AGC液压
伺服系统设计开题报告已经达到了预期的质量要求。
国产双机架十二辊冷轧生产线
国产双机架十二辊冷轧生产线【摘要】介绍了昆钢建成的国产化1400双机架十二辊可逆式冷轧机生产线，对其运行情况、性能、新技术进行了说明，并对国产化多辊轧机前景进行展望。
【关键词】双机架十二辊可逆轧机；发展趋势由于近期受市场大环境影响，带钢比其它品种钢的效益要好一些，所以我公司的热带生产线近期准备复产。
由此我们也走访了几家有代表性的企业，学习一下他们的先进经验，也为我们后期工作的开展，打好坚实的基础。
现将我们参观的昆钢国产化1400双机架十二辊可逆式冷轧机生产线做一简单总结。
昆钢集团于2006年建成由北京斯蒂尔罗林科技发展有限公司整体设计的十二辊双机架可逆式轧机生产线。
目前己正常生产，运情情况良好，经昆钢工程质监站按国家冶金工程质量验收标准核算验为冶金工程优良项目。
设计辊面宽1400mm，最高轧速10m/s，最高产量15万吨。
1.生产线简介两台十二辊可逆式冷轧机，入口配有三辊直头机以矫直带钢头，并使钢带头形成“蛇头”利于穿带，机前、机后各有一台卷取机，轧机出、入口及机架中间各配有一个测厚仪及激光测速装置。
工艺流程：天车→储料架→上卷小车→开卷机→直头机→垂直导卫对中→张力辊→测厚仪→1#机架→2#机架→测厚仪→除油机→张力辊→卷取机→经合理道次轧制→卷取机→卸卷小车→储料架→打包→称重→入库可逆式双机架机列简图2.双机架十二辊可逆式冷轧机主要技术参数（详见表1）3.双机架十二辊可逆式轧机的新技术发展3.1 双机架十二辊可逆式冷轧机的优越性1-2-3塔形辊系，设计上参照国外现有技术并根据买方实际需求专门设计，最外层支撑辊为分段式多点支撑背衬轴承辊。
采用上下剖分式辊箱和整体机架结构，并设有液压平衡。
双机架十二辊可逆式冷轧机具有生产规模小、投资少、品种规格变换快而批量小的特点，使它在服务个性化用户的需求上，特别是一些高附加值产品上，优越性很明显。
双机架十二辊可逆式冷轧机与单机架可逆式轧机基本相同，仅主轧机为2机架连轧，入口侧与出口侧均可卸卷，这样可实现的轧制方案：1次单向轧制就可完成2个道次。
1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计开题报告
燕山大学1250单机架六辊可逆冷轧机液压AGC伺服系统设计课题名称：毕业设计学院（系）：机械工程学院年级专业：10级机电控制学生姓名：张宜明指导教师：张齐生完成日期：2014、3、28一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义近年来，钢铁工业迅速发展，钢材市场的竞争也愈演愈烈。
目前,国内的经济正处于转型的调整期,经济面临下行的压力,钢铁行业也已进入去产能阶段,这也就对国内焦炭市场需求形成拖累。
但是就在焦炭产能、产量连年增加的同时,它的市场需求却在转弱,2014年国内焦炭市场行情也很难出现亮点,焦炭价格将进一步的下降。
在所有的尺寸精度指标中，板带材厚度精度是板带材产品的两大质量指标之一。
厚度自动控制(Automatic Gauge Control 简称 AGC)是现代化冷轧薄板生产中实现高精度轧制的重要手段，其目的是获得带材纵向厚度的均匀性，从而生产出合格的产品。
目前，随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及他们在轧制工程中的应用，板带产品的厚度精度和板形指标也有了大程度的提高。
而且厚度自动控制已成为了现代化板带材生产中不可缺少的组成部分]1[。
同时液压AGC具有响应速度快、控制精度高的优点，成为当今新建轧机和欲改造轧机的首选技术，成为生产厂家在未来激烈市场竞争中取得优势的重要保证。
液压AGC系统是借助于液压压下系统，通过电液伺服阀控制液压缸位移量来实现带钢厚度自动控制的系统。
所以，液压AGC系统成为厚度自动控制系统的发展新的方向。
今天，世界上所有新建的或改建的带钢热连轧机几乎都采用液压AGC系统。
近液压AGC（自动厚度控制）系统是提高宽带热连轧的板厚度精度，控制板形，带材合格率的重要技术，AGC系统的动态品质和静态品质的好坏直接影响到系统的稳定性，响应的快速性以及控制精度]3[。
正在取代电动AGC成为当今新建的轧机和欲改造轧机的首选技术。
板带轧机液压AGC系统的主要功能是实现压下位置的自动控制(液压APC)以及板厚自动控制(液压AGC)。
1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计开题报告
1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统
设计开题报告
自查报告。
根据项目要求，我们团队对1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计进行了自查。
自查的目的是确保系统设计符合客户要求和技术标准，并且能够正常运行和提供稳定的性能。
在自查过程中，我们团队重点关注了以下几个方面：
1. 设计符合客户要求，我们对客户提出的要求进行了详细的分析和比对，确保系统设计能够满足客户的生产需求和技术要求。
2. 技术标准符合性，我们对液压伺服系统设计所涉及的技术标准进行了全面的审查，确保系统设计符合相关的行业标准和规范。
3. 系统运行稳定性，我们对系统设计进行了模拟和测试，确保系统能够稳定运行并提供可靠的性能。
在自查过程中，我们发现了一些需要改进的地方，并及时进行
了调整和优化。
经过自查和改进，我们相信1250单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计已经达到了客户要求和技术标准，并且能够提供稳定的性能。
我们将继续对系统设计进行跟踪和监控，确保系统能够在实际应用中达到预期的效果，并及时进行调整和改进。
同时，我们也将积极与客户进行沟通和协作，确保系统设计能够满足客户的需求并得到认可。
总的来说，通过自查过程，我们对1250单机架可逆冷轧机AGC 液压伺服系统设计进行了全面的审查和改进，确保系统能够达到客户要求和技术标准，为项目的顺利进行奠定了良好的基础。
关于连轧管机液压伺服系统的研究的开题报告
关于连轧管机液压伺服系统的研究的开题报告
题目：连轧管机液压伺服系统的研究
一、研究背景和意义
连轧管是一种重要的管材加工方式，具有生产效率高、成本低等优势，被广泛应用于工业生产领域。
为了保证连轧管的加工精度和生产效率，其液压伺服系统是至关重要的关键技术之一。
本论文旨在探究连轧管机液压伺服系统的关键参数和优化方法，为提高连轧管机的生产效率和加工精度提供支持。
二、研究内容
1. 连轧管机液压伺服系统的结构与工作原理分析；
2. 连轧管机液压伺服系统的关键参数与控制策略研究；
3. 基于MATLAB/Simulink软件的连轧管机液压伺服系统仿真分析；
4. 连轧管机液压伺服系统优化设计及实验验证。
三、研究方法
本研究采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1. 理论分析：深入研究连轧管机液压伺服系统的结构、工作原理和关键参数，分析系统的优势和不足之处，为后续的仿真分析提供基础；
2. 仿真分析：利用MATLAB/Simulink软件建立连轧管机液压伺服系统的仿真模型，通过仿真实验，分析系统的稳定性、精度等关键性能指标，并优化控制策略；
3. 实验验证：结合实际设备，进行系统优化设计和实验验证，检验系统的稳定性和控制精度。
四、研究成果和预期目标
本研究的预期目标是设计并优化连轧管机液压伺服系统的控制策略，提高系统的工作效率和加工精度，实现系统的自适应调整和优化控制。
同时，本研究还将探究液压伺服系统的减振和降噪技术，为连轧管机的工作环境提供更佳的噪声控制效果。
本研究将为相关领域的学术研究提供参考和支持，为连轧管机液压伺服系统的技术创新提供有益的帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
生
Ｐ （ｌ ２ Ａ／ ） ｌ Ａ
Ｐ （１ ２’ Ａ／ ） ２ Ａ
引 言
液伺 服 阀替代 “ 嘴一 板 ” 喷 挡 电液 伺 服 阀 的可行 性 。对 探 寻提高 轧机整 体运行 的 可靠性和 降低运 行维护成 本
具有 一定 的现实 意义 。
１ 轧机 是上 世纪 ８ ２辊 ０年 代在 国 内发展 起来 的新
型轧机 ， 由于该 轧机 具有较强 的轧 制能力 和较好 的板形 控制能力 ， 泛用于冷轧合金钢 和不锈钢薄板生产 。 被广
１ ８
液压与 气动
２１ ０ ０年第 １ Ｏ期
十 二 辊 可 逆 式 冷 轧 机 主 压 下 装 置 液 压 伺 服 系 统 可 靠 性 研 究
毛智勇 。 刘 建 Ｔｈ ｔ ｄ ｎ ｒ ｌａ ｉｉ ｆｍａ ｎ ｐ ｅ ｓｎ ｅ ｉ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｅ ｓｕ ｙ ｏ ｅ ｉｂ ｌ ｙ ｏ ｉ ｒ ｓ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ Ｆ－ ｓ ｓｅ ｔ ｃ ｏ
服 阀控液压 缸 系统组成 。 自动厚 度调控 系统 通常 均 由 多种 厚度 自动控 制系统 组成 ， 为 Ａ Ｃ即厚 度 自动 控 称 Ｇ
图 １ 液 压 压 下位 置 控 制 系统 方 框 图
制 系统 （ ｕｏ ａｃＧ ｕｅＣ ｎ ｏ，简 称 Ａ Ｃ ， 目的 Ａ ｔｍ ｔ ａｇ ｏｔ ｌ ｉ ｒ Ｇ ）其 是获 得板带 材纵 向厚度 的均 匀性 ， 生产 出合格 产 品 ， 是 提高带 材厚 度精度 的重 要方 法 。 由于 电液伺 服 阀具 有
作 者简介 ： 毛智勇（ ９４ ） 男 ， １５ 一 ， 浙江奉化人 ， 教授 ， 主要从事
流体传动与控制 的研究工作 。
２１ ００年第 １ Ｏ期
液压与 气动
１ ９
要液压缸无杆腔与有杆腔面积之 比（ Ａ ） ， Ａ／ ≠１ 则在 运动换 向的瞬间， 即伺服阀 ｄ ｄ ＝ ｘ／ ｔ ０附近 ， 一定会 出
运动状况
Ｐｌ
— —
现巨大的压力跃变（ 见表 １ ， ） 必然引起油液的“ 内爆” 或“ 外爆 ” 系统不能平稳的工作 。 ，
● ＜０ ｐ ｘ ０附近出现压力跃变 ＝
表 １ 阀与 缸 不 匹配 引起 的压 力跃 变 值
＿＞ ０ ｐ
～ — — — — —
ｊ 丝一 Ｌ
挡板 ” 电液伺服 阀作 为伺服 控 制单元 出现 的抗 污 染 能力差 ， “ 式 易 卡死 ” 对 维护要 求 高， ， 系统整 体 运行 的 可 靠性 受到 制约 等 问题 ， 出了采 用抗 污染能 力强 ， 行可 靠度 高的“ 流 管” 电液伺服 阀替代 “ 提 运 射 式 喷嘴 一 板 ” 挡
由于压 下液 压缸 采用 的是 活 塞 缸 ， 为不 对 称液 压
缸。而实际上电液伺服阀无论是“ 喷嘴一 挡板” 阀还是
“ 流管 ” ， 际上 自身 都 构 成 了 一个 闭 环 控 制 系 射 阀 实
精度高和响应快 的特点 ， Ｇ Ａ Ｃ多采用“ 喷嘴－ 挡板” 式 电液伺服阀控制执行元件 （ 液压缸或液压马达） 以实 ， 现对轧制板带材厚度和板形 的控制。但 由于“ 喷嘴一 挡 板 ” 电液伺 服 阀价格 昂贵 ， 式 抗污染 能力差 ， Ａ Ｃ的 使 Ｇ
ｆ ｒ １ 一 ｉ ｈ ｒ ｖ ｒｉ ｌ ｏ ｄ ｒ ｌ ｎ ｌ ０ ２ ｈ ｇ ｅ ｅ ｓｂ ｅ ｃ ｌ ｏｌ ｇ ｍｉ ｉ ｌ
ＭＡＯ Ｚ ｉ ｏ ｇ Ｉ ｉｎ ｈ— ｎ ，Ｌ Ｕ Ｊａ ｙ
（ 北京联合大学 机 电学院 ， 北京
１０ ２ ） ００ ０
摘
要 ： 文对 多辊 可逆 式冷轧机 主压 下装 置液压 伺服 系统进 行 了分析 研 究 。针 对 目前采 用 的“ 嘴． 该 喷
１ １ 压 下装置 液压位 置伺服 控制 系统 结构 ．
轧机 压下液 压位 置 伺 服 控 制 系统 （ 图 １ ， 位 见 ）为
置 闭环 ， 负载类 型一般 为弹性 负载 。
压缩 率 ， 而达 到节能 和 降低 产 品单产成 本 的 目的。 从 轧机压 下装 置通 常 由 自动厚 度调控 系统 和液压 伺
本文所 介绍 的 １ ０ ｍ 十 二 辊 双 机 架 可 逆 冷 轧 ４ ０ｍ 机组 ， 机 采 用 １２３塔 形 辊 系 结 构 ， 作 辊 直 径 主 ．． 工
１０～１ ０ｍ 可不 经 中间退 火 ， 到 ９ ％ 以上 的总 １ ２ ｍ， 达 Ｏ
１ 压 下装 置液压 位置 伺服控 制 系统数学模 型 的建 立
制造 成本 、 维护成 本较 高 ， 而影 响 了系 统运行 的 可靠 从 性和性 价 比。本 文主 要研 究 的是采 用 “ 流 管 ” 电 射 式
统， 其执行部分均为Байду номын сангаас通滑阀。因此， 采用对称四通阀
与不 对称 液压缸 的 控制 存 在 不相 容 性 。研 究表 明 ， 只
收 稿 日期 ：０００ － ２ １－３２ ４
维护 性和 可靠性 ， 供 了设 计依 据。 提
关 键词 ： 下装置 ； 压 液压伺 服 系统 ； Ｔ Ａ ／ ｉ ｕｉｋ仿 真 ； 态特性 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｓｍ ｌ ｎ 动 中图分类 号 ： Ｈ１７ 文献 标识 码 ： 文 章编号 ：０ ０４ ５ （ ０ ０ １ －０ ８０ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）００ １ － ４