伺服液压机
液压机液压系统设计
攀枝花学院学生课程设计说明书题目：液压传动课程设计——小型液压机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：职称：攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
摘要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。
液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。
本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。
确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。
关键词：液压机、课程设计、液压传动系统设计AbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle.Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.目录摘要 (I)Abstract (II)1 任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)3 工况分析 (3)3.1工作负载 (3)3.2 摩擦负载 (3)3.3 惯性负载 (3)3.4 自重 (3)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (3)4 负载图和速度图 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (6)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (6)6 液压系统图 (9)6.1 液压系统图分析 (9)6.2 液压系统原理图 (9)7 液压元件的选择 (11)7.1液压泵的选择 (11)7.2 阀类元件及辅助元件 (11)7.3油箱的容积计算 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.2 油液温升的计算 (14)8.3 散热量的计算 (15)结论 (17)参考文献 (18)1 任务分析1.1技术要求设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环，快速往返速度为V=5.6 m/min，加压速度1V=70mm/min,其往复运动和加速（减速）时间t=0.02s，压制力为320000N，运2动部件总重为40000N,工作行程400mm,（快进380mm，工进20mm）,静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1油缸垂直安装，设计该压力机的液压系统传动。
200T液压机液压系统设计
摘要本设计为200T液压机液压系统。
液压系统主要由主缸运动、顶出缸运动等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。
经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。
液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点。
为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作；本系统应用的电气控制系统，便于对系统进行控制，可以实现半自动控制，可以实现过载保护，保证系统正常运行。
此外，本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足压力机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
关键词：液压系统；液压机；毕业设计AbstractThis paper design for the bolster press of hydraulic machines. Mainframe mainly by the motion of master cylinder and the motion of cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design.Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast,developed hydraulic control system diagram. Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system,integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc.To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches. To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. This system applicate electricity control system, to facilitate the system of control, we can achieve semi-automatic control and achieve overload protection, ensure normal operation system. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design.By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening,bending, and other molding processes.KeyWords: hydraulic system, bolster press, graduation design目录摘要..................................................................................................................................................... Abstract (I)1 绪论 01.1 液压传动系统概况 01.1.1 液压传动技术的发展与研究动向 01.1.2 我国液压系统的发展历程 (1)1.1.3 液压传动技术的应用 (2)1.2 液压机的概况 (2)1.3 液压机的发展 (3)2 200T液压机液压系统设计 (5)2.1 液压系统设计要求 (5)2.1.1 液压机负载确定 (5)2.1.2 液压机主机工艺过程分析 (5)2.1.3 液压系统设计参数 (5)2.2 液压系统设计 (5)2.2.1 液压机主缸工况分析 (5)2.2.2 液压机顶出缸工况分析 (8)2.3 液压系统原理图拟定 (10)2.3.1 液压系统供油方式及调速回路选择 (10)2.3.2 液压系统速度换接方式的选择 (11)2.3.3 液压控制系统原理图 (11)2.3.4 液压系统控制过程分析 (12)2.3.5 液压机执行部件动作过程分析 (13)2.4 液压系统基本参数计算 (15)2.4.1 液压缸基本尺寸计算 (15)2.4.2 液压系统流量计算 (17)2.4.3 电动机的选择 (19)2.4.4 液压元件的选择 (21)2.5 液压系统零部件设计 (22)2.5.1 液压机主缸设计 (22)2.5.2 液压机顶出缸设计 (27)2.5.3 液压油管选择 (29)2.5.4 液压油箱设计 (31)2.6 液压系统安全稳定性验算 (32)2.6.1 液压系统压力损失验算 (32)2.6.2 液压系统温升验算 (36)3 200T液压机电气系统设计 (38)3.1 电气控制概述 (38)3.2 液压机电气控制方案设计 (38)3.2.1 液压机电气控制方式选择 (38)3.2.2 电气控制要求与总体控制方案 (38)3.3 液压机电气控制电路设计 (39)3.3.1 液压机主电路设计 (39)3.3.2 液压机控制电路设计 (39)3.3.3 电气控制过程分析 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录A 液压机使用说明书 (45)1 绪论1.1液压传动系统概况1.1.1液压传动技术的发展与研究动向液压传动是一种以液体作为工作介质，以静压和流量作为主要特性参数进行能量转换传递和分配的技术手段。
四柱液压机课程设计
液压与气压传动课程设计说明书设计题目：四拄液压机专业：机械设计制造及自动化班级：14机械卓越姓名：xxx学号：140111xx指导教师：徐建方常州工学院机械与车辆工程学院2016年6月13日前言本设计为四柱式液压机，四柱液压机的主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。
其中主缸可完成快速下行、慢速加压、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作；顶出缸可实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。
本设计主机最大工作负载为7000000N。
通过对液压缸工况分析确定液压缸负载的变化，拟定液压系统图和电磁铁动作顺序。
并设计主液压缸，计算主液压缸的尺寸和流量，主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制。
根据技术要求及设计计算选择液压泵、GE系列电磁阀等液压元件。
通过液压系统压力损失和温升的验算，液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，设计的四柱液压机能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
本液压系统选用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
液压机采用集中式布置，液压系统油源与控制调节装置置于主机之外。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
目录第一章概论 (1)第一节液压机的工作原理及其组成 (1)第二节发展趋势 (3)第三节液压传动的优缺点及应用 (4)第二章液压系统的合成 (6)第一节液压传动工作原理 (6)第二节搭建部分回路 (9)第三节其他考虑 (10)第三章液压缸结构设计及液压系统工况分析 (11)第一节液压缸基本结构设计 (11)第二节载荷的组成和计算 (11)第三节确定主液压缸的、顶出液压缸结构尺寸 (12)第四节液压缸动作时的流量 (14)第五节缸的设计计算 (14)第四章液压元件的选择及性能验算 (26)第一节液压元件的选择 (26)第二节液压系统性能验算 (31)第五章立柱结构设计 (35)第一节立柱设计计算 (35)第二节连结形式 (36)第三节立柱的螺母及预紧 (38)第四节立柱的导向装置 (39)第五节限程套 (40)第六章横梁参数的确定 (41)第一节上横梁结构设计 (41)第二节活动横梁结构设计 (41)第三节下横梁结构设计 (42)第四节各横梁参数的确定 (42)第七章液压元件的设计 (43)第一节管道及管接头 (43)第二节液压控制阀的选择 (44)结论 (46)参考文献 (47)第一章概论第一节液压机的工作原理及其组成一．概述液压机（又名：油压机）利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。
数控伺服螺旋压砖机驱动系统设计
ｍｏ ｏ Ｓ ｔｒ（ ＲＭ ）
ｃｌｕａ ｏｍ ｌ ｅｄｉｉ ｓ ｍ ａｃｌ ｅ ｒ ｕａｏ ｔ ｒ ｎ ｓ ｔ ∞ ｅｐａｎ ｄ Ｔ ｅ如５ ｄ ａ ｏ ２ ￣ ０ Ｍ ｃ ｅ ｏ ｉ ｎ ｔｆ ｆｈ ｖｇｙｅ ｘ ｌ ｅ． ｈ ｉ ａ ｆ ｒ（ ． ８ ） Ｎ ｓａ ｓｆ ｄ ｖ ｇ ｔ ５ ｌ ｒｉ
ｃ ｉｎｔｅｄ ｓ ｔｏ ａ ｅｋｙｅ ｅｔｏｔｅ ｑ ｉｍ ｎ ａ ｕａｔｒ ａ ｄｏ ｅａ ｎ ｏｔ １ ｔ ａ ｏ ， ｅｉ ｍ ｈ ｄｈ ｔ ｅ ｆ ｃ ｔ ｈ ｕ ｅ ｔ ｎ ｆ ｕｅ ｎ ｒ ｉｇｃｎｒ ． ｈ ｎ ｇｅ ｓ ｈ ｆ ｅ ｐ ｍ ｃ ｐ ｔ ｏ
赵婷婷 贾明全 王 浩
（ 山东理工大学 机械工程 学院 ， 淄博 ２５４ ）。 ５０ ９（ 山东科汇 电气 股份有 限公 司 ， 淄博 ２５ ８ ） ５０７
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｒ ｉｇ ｓ ｓ ｅ ｏ ｓｇ ｆｄ ｉ ｎ ｙ ｔ ｍ ｆ ｖ ＮＣ ｅ ｖ ｃ ｅ ｐ ｅ ｓ ｓ ｆ ｒ ｒ ｓ ｉｇ ｂ ｉｋ ｓ ｒ ｏ ｓ ｒ ｗ ｒ ｓ ｅ ｏ ｅ ｓｎ ｒ ｐ ｃ
中图分类号 ：Ｈ１ 文 献标识码 ： Ｔ ２ Ａ
１ 引言
目前的压砖机主要有液压机与机械压机两类 。 液压压砖机因 施加静压力 ， 不利于排出坯粉间的气体 ， 在耐火砖 生产现场 ， 用量 较少 。 目前多用摩擦螺旋压砖机。 其存在的问题是 ： 电机带动摩擦
… … ，… 】 … … 一 … 】 ｈ一 … 】 …
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成形
机组
专用辊压成型生产线
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大部分国内可以提供
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高强板热成形液压机生产线
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液压课程标准
《液压与气动技术》课程标准一、课程基本信息课程名称：液压与气动技术课程代码：0110047 课程类别：专业基础课课程类型： B类（理论＋实践课）是否为精品课程：院内一般课程总学时：（理论学时数：64，实践学时数：32）学分：4分二、课程定位与课程设计（一）课程性质与作用液压与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程实现了高职的培养目标，满足了机械类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
它是研究液压与气压传动作为一种基本的传动形式的理论基础和实际运用。
无论对学生的思维素质、创新能力以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
表1 与前期课程的关系表2 与后续课程的关系课程基本理念1. 摒弃“知识本位”的传统教学思想，突出“教、学、做一体化”的教学理念，不但注重知识的传授，也要满足学生的未来发展需要，以“学生是课程的核心”作为目标，注重学生的创新能力、实践能力、团结协作能力、创业意识等的培养。
2. 本课程具有一定的实践性，应突出应用能力和综合培养，注重基于工作过程、任务引领的项目教学法，要充分利用机电实训中心的优势条件，实验室即为课堂，充分调动学生的学习积极性。
课程设计思路本课程是以高职机械专业的学生就业为导向，在机械企业有关专家与本院专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，对机械专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，具有企业的“仿真性”是本门课程教学设计的方向。
以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机械行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，做到“教”、“学”、“做”一体共同完成。
液压系统及其组成
液压是机械行业、机电行业的一个名词。
液压可以用动力传动方式 [1] ，成为液压传动。
液压也可用作控制方式 [2] ， [3] 称为液压控制。
液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。
[1]液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制[2] 。
用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。
液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。
液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压伺服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等 [2] 。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。
液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。
液压系统的执行元件（液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压系统的能源装置（液压泵）的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。
液压系统组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。
动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
执行元件有液压缸和液压马达。
控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等,它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用，可参考《液压传动》《液压系统设计丛书》。
液压系统设计计算
液压系统设计计算有的液压系统简单，有的液压系统复杂。
这是由负载的工艺要求决定的。
我们在这里介绍的液压系统是简单的开关型液压系统，也即普通液压系统，不是伺服或者电液比例液压系统。
关于伺服或者电液比例液压系统，我们以后再研究。
我公司原有一台工程油缸试验台，采用的是高低压泵合流。
额定流量为100升，系统额定最高压力为31.5MPa。
为了突出重点，便于叙述，适当做了一些简化。
一液压基本回路一个实用的液压系统原理图都是由液压基本回路组成的。
液压基本回路可以在机械设计手册，或者其他液压设计资料中查到。
1 液压基本回路的分类设计资料中介绍的液压基本回路分类很详细。
但总括起来无非是，泵-电机组，压力控制回路，流量控制回路，方向控制回路和执行机构。
参看图1油缸试验台液压原理图。
在图1中，电机M1 Y112M-4和斜盘柱塞泵10YCY14-1B，电机Y160M-4和叶片泵YB1-80，组成泵-电机组，为系统提供动力；先导卸荷阀③,安全溢流阀④，电磁溢流阀⑤，组成压力控制回路；电液换向阀⑥和先导式液控单向阀⑦，组成方向控制回路。
一般说来，流量控制往往会伴随着压力的损失。
例如，在薄壁节流小孔中，流量d Q C A = （1） 此公式的使用条件为0.5l d≤。
式中Q —经过薄壁小孔的流量，3/m s ；d C —薄壁小孔流量系数，对于紊流，0.600.61d C = ； 0A —孔口面积，2m ； ρ—流体的密度，3/kg m ； p ∆—压力差，12p p p ∆=−，Pa ；d —小孔的直径，m ； l —小孔的长度，m 。
这种压力能损失往往转化为热能，使液压系统升温。
在理论上，变量泵不会因为流量或压力的变量产生能量损失。
2 液压基本回路的联结液压基本回路，特别是液压元件，在液压原理图中的联结，要么是并联，要么是串联。
二 液压系统原理图1 液压系统原理图应该包括的的基本内容一个符合要求的液压原理图除了表示系统外，还应该包括两个基本内容：液压元件明细表和电磁铁动作顺序表。
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伺服液压机
又称做为：伺服压装机，伺服数控液压机，伺服液压机，伺服压
装机，伺服压铆机，伺服压接机，伺服压合机，伺服铜套压装机，
伺服铜套压合机
一、伺服液压机产品说明：
1.该设备采用单柱式结构,伺服马达驱动滚珠丝杆,触摸屏显示;
2.该设备有以下功能:
①位置设定功能:1>上压头位置显示;2>压装可调行
程:0-200mm,可控数字显示实际压装行程,重复精度：±0.01mm;
触摸屏显示精度:0.001mm;
②压力设定功能:1>显示压头压装压力;2>设定压头压力上限,压
装压力大于上限压力时,上压头立即回程并报警;3>设定压头压
力下限,压装压力小于下限压力时,上压头立即回程并报警;4>压
力显示：0-10000KG（或0-100000N均可），压力控制精度：
在200-10000KG范围内为1‰， 500KG以下为5%，或更大；
3.电控装置:
①电器控制柜有供检查和维修用的照明灯,主要电器元件均采用
国际或国内知名品牌；
②控制系统分手动、半自动单循环,2种操作方式;
③PLC采用日本三菱品牌,触摸屏为MCGS品牌，滚珠丝杆为台
湾上银品牌，伺服马达和控制器为日本安川品牌，光电保护器为
深圳同创品牌;
二、4. 伺服液压机技术参数:
4.1设备精确可控压力:500-10000KG，
4.2压头运动时相对于下工作面的垂直精度: ≤0.02mm/100mm
4.3压装可调行程:0-200mm,可控,重复精度：±0.01mm
4.4压装压力显示:0-10000KG可调
4.5压装压力显示数值与实际压力误差: 1‰（在500-10000KG
范围内）
5.下压速度：快速160mm/s,探测速度：0.1-10mm/s, 压装速度：
0.1-5mm/s
6.三种压装模式选择：•恒定压装速度，设定精确位置停止‚恒定
压装速度，设定精确压力停止ƒ恒定压装速度，设定精确位移停
止。
三、7.伺服液压机具有以下功能：
A 在线压装质量判定：压装力与位移全过程曲线图可以显示在液
晶 显示触摸屏上；全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自
动判定产品是否合格，100%实时去除不良品，从而实现在线质
量管理；
B 压装力、压入深度、压装速度、保压时间等全部可以在操作面
板上进行数值输入，界面友好，操作简单；
C 可自行定制、存贮、调用压装程序100套：三种压装模式可
供选择，满足您不同的工艺需求；
D 通过外部端口连接计算机，可以将压装数据存贮在计算机中，
保证产品加工数据的可追溯性，便于生产质量控制管理；
E 由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能，所以不需
要另外在工装上加硬限位，加工不同规格产品时只需调用不同压
装程序，因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线
8.设备外形约:650*750*1780mm(长*宽*高)
9设备净重约:450KG
四、伺服液压机特点：
1；冲程五段速精密压装；
2；在线压装质量判定；
3；压装曲线显示；
4；七种压装模式供选择；
5；100套压装程序可设定；
6；压装数据传送和存贮
7；冲程五段速：快进、探测、压装、保压、返回
五、七种压装模式可在程序设定时选择：
1；恒定压装速度，设定精确位置停止
2； 恒定压装速度，设定精确压力停止
3；恒定压装速度，设定精确位移停止
4；恒定压装速度，I/O触发停止
5；压力/位移，两段式模式
6；压力/压力，两段式模式
7；压力/位置，两段式模式