1.夹具设计流程讲解
夹具设计步骤
一、机床夹具设计要求1．保证工件加工的各项技术要求要求正确确定定位方案、夹紧方案，正确确定刀具的导向方式，合理制定夹具的技术要求，必要时要进行误差分析与计算。
2．具有较高的生产效率和较低的制造成本为提高生产效率，应尽量采用多件夹紧、联动夹紧等高效夹具，但结构应尽量简单，造价要低廉。
3．尽量选用标准化零部件尽量选用标准夹具元件和标准件，这样可以缩短夹具的设计制造周期，提高夹具设计质量和降低夹具制造成本。
4．夹具操作方便安全、省力为便于操作，操作手柄一般应放在右边或前面；为便于夹紧工件，操纵夹紧件的手柄或扳手在操作范围内应有足够的活动空间；为减轻工人劳动强度，在条件允许的情况下，应尽量采用气动、液压等机械化夹紧装置。
5．夹具应具有良好的结构工艺性所设计的夹具应便于制造、检验、装配、调整和维修。
二、机床夹具设计的内容及步骤1．明确设计要求，收集和研究有关资料在接到夹具设计任务书后，首先要仔细阅读加工件的零件图和与之有关的部件装配图，了解零件的作用、结构特点和技术要求；其次，要认真研究加工件的工艺规程，充分了解本工序的加工内容和加工要求，了解本工序使用的机床和刀具，研究分析夹具设计任务书上所选用的定位基准和工序尺寸。
2．确定夹具的结构方案1）确定定位方案，选择定位元件，计算定位误差。
2）确定对刀或导向方式，选择对刀块或导向元件。
3）确定夹紧方案，选择夹紧机构。
4）确定夹具其他组成部分的结构形式，例如分度装置、夹具和机床的连接方式等。
5）确定夹具体的形式和夹具的总体结构。
在确定夹具结构方案的过程中，应提出几种不同的方案进行比较分析，选取其中最为合理的结构方案。
3．绘制夹具的装配草图和装配图夹具总图绘制比例除特殊情况外，一般均应按1：1绘制，以使所设计夹具有良好的直观性。
总图上的主视图，应尽量选取与操作者正对的位置。
绘制夹具装配图可按如下顺序进行：用双点划线画出工件的外形轮廓和定位面、加工面；画出定位元件和导向元件；按夹紧状态画出夹紧装置；画出其他元件或机构；最后画出夹具体，把上述各组成部分联结成一体，形成完整的夹具。
夹具设计流程
夹具设计流程夹具设计是制造业中非常重要的一环，它直接关系到产品的加工质量和生产效率。
在夹具设计过程中，需要考虑多种因素，包括产品的形状、材料、加工工艺等。
下面将介绍夹具设计的整个流程。
首先，夹具设计的第一步是需求分析。
在这一阶段，设计师需要与客户充分沟通，了解客户对产品的要求和需求。
这包括产品的尺寸、形状、材料等方面的要求。
同时，还需要考虑产品的加工工艺，以及生产线的实际情况。
第二步是方案设计。
在这一阶段，设计师需要根据需求分析的结果，制定夹具的设计方案。
这包括夹具的整体结构设计、夹具的工作原理、以及夹具的材料选择等。
设计师需要充分考虑产品的特点，以及生产线的实际情况，制定出最合理的设计方案。
第三步是细化设计。
在这一阶段，设计师需要对夹具的各个部件进行细化设计。
这包括夹具的各个零部件的尺寸设计、结构设计、以及材料选择等。
设计师需要充分考虑夹具的使用情况，以及生产线的实际情况，制定出最合理的细化设计方案。
第四步是制造加工。
在这一阶段，设计师需要将设计方案转化为实际的夹具产品。
这包括对夹具各个部件的加工制造，以及对夹具的组装调试等。
设计师需要充分考虑夹具的制造工艺，以及生产线的实际情况，确保夹具的制造质量。
第五步是试用调整。
在这一阶段，设计师需要对制造好的夹具进行试用调整。
这包括对夹具的使用情况进行测试，以及对夹具的性能进行调整。
设计师需要充分考虑夹具的使用效果，以及生产线的实际情况，确保夹具的使用效果达到预期。
最后一步是完善改进。
在这一阶段，设计师需要根据试用调整的结果，对夹具进行完善改进。
这包括对夹具的各个部件进行改进设计，以及对夹具的制造工艺进行改进。
设计师需要充分考虑夹具的实际使用情况，以及生产线的实际情况，确保夹具的性能达到最佳状态。
总之，夹具设计是一个复杂而又重要的工作，需要设计师充分考虑产品的特点，以及生产线的实际情况，制定出最合理的设计方案。
只有这样，才能确保夹具的质量和性能达到最佳状态，为产品的加工质量和生产效率提供最大的保障。
夹具课程设计步骤
设计目的 设计要求 设计步骤 设计注意点 工艺规程的设计过程 夹具设计过程
一、设计目的
1.培养学生运用机械制造工艺学及有关课程的知识，分析和解 决工艺问题的能力，初步具备设计一个中等复杂程度零件的工 艺规程的能力。 2.能根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和 方法，学会拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计，初步具备 设计出高效、省力、经济合理并能保证加工质量的专用夹具的 能力。 3.培养学生熟悉并运用有关手册、标准、图表等技术资料的能 力。 4.进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件等基本技 能。
（2）确定夹具结构方案 ）
1）确定定位方案，选择定位元件 ）确定定位方案，
A. 选择间隙配合的刚性心轴加小端面的定位方式 选择间隙配合的刚性心轴加小端面的定位方式; B. 采用活动 形块来确定工件的角向位置 采用活动V形块来确定工件的角向位置
2）确定导向装置 ）
本工序小头孔加工的精度要求较高， 本工序小头孔加工的精度要求较高，一次装 夹要完成钻一扩一粗铰一精铰四个工步， 夹要完成钻一扩一粗铰一精铰四个工步，故 采用快换钻套（机床上相应的采用快换夹 采用快换钻套（ 头）； 又考虑到要求结构简单且能保证精度， 又考虑到要求结构简单且能保证精度，采用 固定式钻模板。 固定式钻模板。
3）确定夹紧机构 ）
可采用可涨心轴、液塑心轴等， 可采用可涨心轴、液塑心轴等，但这样作夹 具结构较复杂，制造成本较高。 具结构较复杂，制造成本较高。 为简化结构，确定采用螺纹夹紧， 为简化结构，确定采用螺纹夹紧，即在心轴 上直接做出一段螺纹， 上直接做出一段螺纹，并用螺母和开口垫圈 锁紧。 锁紧。
3、机床和工艺装备的确定
选择的机床、夹具、刀具和量具的型 号、规格、精度，应与零件尺寸大小、精 度、生产规模和工厂的具体条件相适应。
机床夹具的设计方法及步骤PPT学习教案
确定夹具的结构方案，绘 制结构草图
绘制夹具总图
确定并标注有关尺寸和夹 具技术要求
绘制夹具零件图
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（1）设计的准备
（1）分析研究被加工零件的生 产 纲 领 ， 零 件 图 、 工 序 图、工 艺规程 等文件，了解零件的作用、形状、结构特点、材料和本工序 的加工 要求、 切削用 量和所 使用的 工艺基 准及所 使用的 工艺装 备，对 设计任 务书所 提出的 要求进 行可行 性研究 ，以便 发现问 题，及 时与工 艺人员 进行磋 商。
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7.3 夹具体的设计
一、夹具体的作用及其基本要求 （1）夹具体的作用 夹具体是夹具的基础元件，在加工过程中， 夹具体要承受工件重力、夹紧力、切削力、 惯性力和振动力的作用。
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（2）夹具体设计应满足的基本要 求
1）有一定 的精度 和良好 的结构 工艺性 。 2）足够的 强度和 刚度。 3）在机床 工作台 上安装 的夹具 ，其重 心尽量 低、高 度尺寸 要小。 4）夹具体 的结构 应简单 、紧凑 ，尺寸 要稳定 ，残余 应力要 小。 5）要有适 当的容 屑空间 和良好 的排屑 性能。 6）应吊装 方便， 使用安 全
（2）收集有关资料，包括所使用机床 的技术 参数， 所使用 刀具、 量具的 规格， 夹具零 部件的 国家标 准、行 业标准 和企业 标准， 夹具设 计资料 （图册 和设计 手册） ，工厂 的生产 组织、 制造工 艺及制 造水平 等。
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（2）方案设计
（1）定位设计。 （2）确定工件的夹紧方式，选择合适的夹紧装置
。 （3）确定刀具的对刀导向方案。 （4）确定夹具与机床的连接方式。 （5）确定其它元件和装置的结构形式，如定位键
夹具设计步骤
专用夹具设计方法及步骤一、基本要求1.综合运用有关课程的知识来分析解决夹具设计问题；2.初步掌握夹具的论证及设计的方法、步骤；3.学会运用各种指导夹具设计的标准、手册、图册等。
4.设计的夹具应能满足加工工序的精度要求，能提高生产力，降低生产成本，且操作安全、省力，具有良好的结构工艺性。
二、设计方法及步骤（一）、收集原始资料，明确设计任务书1收集原始资料包括：收集各种图纸和技术资料；了解生产批量；收集有关机床、刀具方面的资料；了解本单位设计及制造夹具的资料。
2明确设计任务书包括：分析图纸上有关加工部位的尺寸、形位精度及表面粗糙度等技术要求。
（二）、确定夹具的定位方案1.从纯理论分析工件需要限制的自由度（）2.选择合理的定位元件，确定定位方案（1）组合定位中各定位元件限制自由度分析（）（2）确定定位元件的结构3.定位误差的分析计算△dw=∣△jb±△db∣（三）、确定夹具的夹紧装置1.确定夹紧力的大小、方向、作用点。
2.选择合理的夹紧机构。
3.计算夹紧力（1）理论夹紧力F W根据切削力F(刀具课讲)大小，按静力平衡(力学课讲)求出；（2）实际夹紧力(F Wk)：F Wk=K F W(K粗加工2.5～3；精加工1.5～2)。
（四）、确定夹具的对刀－导引元件1.确定夹具的对刀元件2.确定夹具的导引元件（五）、确定夹具的连接元件及连接表面1.铣床夹具：采用定位键及夹具体底面与机床连接2.钻床夹具：采用夹具体底面与机床连接3.车床夹具：应根据机床的主轴结构具体安排（六）、确定夹具体结构1. 夹具体采用整体式、焊接式或组装式2. 夹具体铸件壁厚8－25mm，钢板厚度6－10mm（七）、绘制总装图、标注尺寸、写技术要求1. 绘制总装图2. 标注尺寸（A、B、C、D、E五类尺寸）3. 写技术要求。
夹具设计流程
夹具设计案例2(Fixture case 2)： NMC project Rear door GEO fixture. 1 manual X gun and 1 manual C gun weld 44 welding points. 19 Units. 1 operator.
焊装夹具常用典型部件（Fixture Unit sample)：
七、定位销 优先考虑使用固定销，其次是活动销。
八、 销子:
1、销与车身孔之间的间隙0.1mm公差 0 -0.05 2、对于薄的大的车身件，考虑取件方便用伸缩销 3、定位同一车身零件上的两个销孔：一个用圆销，另一个用菱形销 . 4、菱形销的定位方向应该在两孔中心连线垂直方向. 5、对于小的地方无法使用夹紧器可以用吸铁石或者吸盘进行夹紧. 6、限位块定位支点的距离不小于机构支点到夹紧点的1/3距离. 7、限位块的作用：防止工件压坏；夹臂左右转动，要保证重复精度. 8、设计定位销翻转机构时旋转点必须在销子中心线垂直的延长线上.
定位销 : a) 固定销： 确保零件在装配夹具中定位准确。 b) 活动定位销： 确保零件在装配夹具中定位准确。 可以装上和取下零件。
支座 : 连接底板与压头之间的机械分总成部件。
五、汽车坐标系 通过3个虚拟正交面建立坐标系以确定汽车上每一个零件的位置。
0
X O Z : Y平面，竖向，纵向平分车身 Y O Z : X平面，竖向，横向，垂直于XOZ面且通过前轮的轴线 X O Y : X O Z et Y O Z Z平面, 水平，垂直于 X O Z 和 Y O Z面 备注 : 这种坐标系标记的方式可以任意选择，它的使用不是固定不变的，但大多数情况下采用这种方 式。在一些情况下，可根据需要对汽车的某一部分创建新的坐标系。
机床夹具的设计步骤
机床夹具的设计步骤一、夹具的设计步骤1．设计准备工作——研究原始资料，明确设计要求和生产条件（1）生产纲领（生产类型）——了解生产批量和对夹具的需用情况；（2）零件图及工序图——了解工件情况、工序要求和加工状态；（3）零件的工艺规程——了解所用机床、刀具等的情况；（4）夹具制造能力——了解夹具制造车间的生产条件和技术现状（5）典型夹具结构及标准——同类型产品的夹具结构、有关夹具标准。
2．确定夹具的结构方案（总体方案）主要包括：（1）确定工件的定位方案，设计定位装置。
根据六点定位原理，确定工件的定位方式，选择和设计定位元件，计算定位误差。
（2）确定工件的夹紧方案，设计夹紧装置。
确定夹紧力、夹紧机构及动力装置。
（3）确定对刀或导向方案，设计对刀或导向装置。
对刀块或钻套、镗套等的设计。
（4）确定其它元件或装置的结构形式。
定位键、分度装置、连接元件等。
（5）协调各装置、元件的布局，确定夹具在机床上的安装方式以及夹具体的结构型式。
3．绘制夹具装配图按照国家制图标准绘制，应清楚表达出夹具的结构及各装置、元件之间的位置关系。
主视图应取操作者实际工作时的位置。
具体方法和步骤如下：（1）在装配图上，工件看作透明体，用双点划线将工件的外形轮廓、定位基面、夹紧表面及加工表面绘制在各个视图的合适位置上。
（2）依次绘出定位元件或装置、夹紧元件或装置、对刀或导向元件、其它元件、夹具体及连接元件。
（3）标注必要的尺寸、公差和技术要求。
（4）编制夹具明细表及标题栏。
图5-69 实例4．绘制夹具零件图。
画出夹具中非标零件图，并按夹具装配图的要求确定零件的尺寸、公差及技术要求。
——尺寸及公差、形位公差、表面粗糙度等标注要完整、正确。
二、夹具精度校核使用专用夹具加工工件时，影响加工精度的误差因素主要有三个方面：①工件在夹具中的安装误差，包括定位误差、夹紧误差（工件及夹具的夹紧变形）、夹具制造误差、导向误差等；②对定误差，即夹具在机床上的安装误差；③加工过程误差，与切削过程有关的误差。
毕业夹具设计
毕业夹具设计夹具是指为了完成某一种或多种工艺过程，夹住工件和工艺工具，使之具有一定空间和方位关系，并在加工过程中保证工件位置、工艺工具位置、相互位置精度均保持稳定的装置。
夹具设计作为制造工艺的重要环节，直接影响着加工质量和效率。
下面我将介绍一下夹具设计的一般步骤和注意事项。
1. 夹具设计的一般步骤夹具设计的一般步骤包括以下几个方面：确定夹持原则、确定夹持形式、确定夹具类型、确定夹具定位原理、确定夹具结构、进行夹具零件设计、进行夹具总装。
2. 夹具设计的注意事项（1）确定夹持原则：根据工件的特点和工艺要求，确定夹持原则是夹具设计的第一步。
夹持原则直接影响着夹具的使用效果和加工质量。
在确定夹持原则时，需要考虑工件形状、尺寸、材料等因素。
（2）确定夹持形式：夹具的夹持形式多种多样，常见的有机械夹持、液压夹持、真空吸盘夹持等。
在确定夹持形式时，需要考虑工件的特点和工艺要求，选择最适合的夹持方式。
（3）确定夹具类型：根据工件的特点和工艺要求，选择适合的夹具类型。
常见的夹具类型有万能夹具、专用夹具、定位夹具等。
在确定夹具类型时，需考虑夹具的灵活性、可靠性和成本等因素。
（4）确定夹具定位原理：夹具的定位原理是夹具设计的重要环节，它直接影响着工件的定位精度和加工质量。
在确定夹具定位原理时，需要考虑工件的特点、加工要求和夹具结构等因素。
（5）确定夹具结构：夹具结构是夹具设计的核心内容，直接关系到夹具的使用效果和加工质量。
在确定夹具结构时，需要考虑夹具组成部件的形状、尺寸、材料等因素。
同时，还需要考虑夹具的拆装、调整和维护等方面的要求。
（6）进行夹具零件设计：夹具零件设计是夹具设计的具体实施过程，包括夹具底座、夹具活动件、夹具固定件等零部件的设计。
在进行夹具零件设计时，需要考虑夹具的材料、加工工艺和力学性能等因素。
（7）进行夹具总装：夹具总装是将夹具零部件按照设计要求进行装配组装的过程。
在进行夹具总装时，需要保证夹具组成部件之间的精度和配合度，确保夹具的使用效果和加工质量。
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注意：汽缸头销孔中心 选择在H-LINK上面转轴 下方2MM处。 并且需满足M > L/2
设计要点： 可以增加打开角度，即夹紧块与零件之间距离加大，提 高作业性，但连杆根部回转轴负荷大、易松动，因此尽量 不使用这种结构。 铰链合件为双回转点，气缸缸体需用支架固定在连接板上
附：夹具各组成部分设计要求
1.设计夹具前需明确的事项
表面件的导向杆要求有塑料套，避免外表面件磕碰； 夹具设计中需要增加磁铁的地方，磁铁需选用耐强磁 性的，且必须充分考虑对相应工件的吸附力，原则上 磁铁直径不小于Ф10mm，磁铁外侧应嵌入铜套；所有 夹具都必须紧固件都必须在设计中装到位。 型板厚度：地板及地板梁工位中采用19mm,四门两 盖及侧围工位采用16mm，气体保护焊用19mm,设计时每 个型块须能单独调整。
• • • •
公差要求 支撑板0/-0.1; 压臂 0.1/0; 上型块、下型块+0.1/-0.1
附：夹具各组成部分设计要求
1.设计夹具前需明确的事项
• • 明确设计任务书中的节拍，确认此序焊接是否满足甲方技术 协议中节拍的要求。一般生产节拍可按下式计算： T节拍＝全年工作日x每日班次x每班工时xK1 xK2/年纲领 式中，K1 为工时利用率，一般取 0.9；K2为设备利用率，一般取0.80.9。 例：节拍：双班8万，250天，320台/天，约3Min/台 • 明确夹具控制方式（气动，电控，手动）
•
•
明确外购件厂家标准件形式。（仔细阅读技术协议，一般技术协议 中都会明确指出：焊装夹具应采用SMC/CKD气动元件、气阀，气路 采用双层气快夹采用GOODHAND或嘉刚品牌，快夹采用 GOODHAND或嘉刚品牌） 明确焊枪厂家，选出合适的焊枪（一般平面点用C型枪，立面点用X 型枪，喉深喉宽较大的位置尽量选择X型枪）
附：夹具各组成部分设计要求
1.设计夹具前需明确的事项
BASE设计：大型底板槽钢交错米字型布置，开口向 外，中间加强筋用槽钢间距不宜大于800mm，焊接接头 处贴20mm厚板，在调整螺栓处增加起吊板作为支撑， 调整螺栓间距不大于800mm（按照中间加强筋布置）， 槽钢 BASE为焊接结构件。焊接后要进行退火去应力处理。 表面要做防锈处理。并且在BASE面内刻线。
• 确定操作者的操作位置、选焊枪、插焊枪，检查操作者 是否操作方便，如果不便是加旋转机构，还是增加操作 人员。 • 插焊枪（在板件焊点位置处垂直于板件放置焊枪，注意： 小板件一定要保证焊枪垂直板件以及焊枪位置的准确性）
以此工位分析，此套夹具焊枪打点 在两侧，如果是一个操作者就需要 在一侧打完点后，再走到另一侧打 点焊接。增加旋转机构可以解决人 打点的效率。如果操作空间不允许 或夹具旋转操作不便。那就最好增 加一名操作者以方便焊接打点的效 率。
连接方式：型块间连接一般采用两钉（M8）两销 （∮8），空间不允许的情况下可以采用两销一钉。
调整垫片：调整垫片采用19x65mm、19x50mm，厚度 3mm（1+1+0.5+0.3+0.2），非标垫片出图加工数量为 设计所需数量的两倍
附：夹具各组成部分设计要求
1.设计夹具前需明确的事项
定位销：定位销直径比冲压件孔直径小0.2mm，伸 出冲压件长度为5-7mm，定位销与连接板的固定方式应 采用螺母锁紧，除非焊接空间不够不可采用顶丝锁紧； 定位销沿轴线垂直方向两向可调；定位销尺寸参考米 思米设计，受力较大的定位销销座可用对角打两钉 （M10）两销(∮10)的方式连接；活动定位销必须有导 杆、导套，导套长度大于导杆直径的2.5倍，工作状态 时，悬臂长度不大于导套内导杆长度的1.5倍；采用螺 母孔定位时定位销直径尺寸规定如下：M4—3.14 mm， M5—4.03 mm，M6—4.81 mm，M8—6.54 mm，M10— 8.27 mm，M12—10 mm，公司标准制定中上述为暂定。 螺柱焊套筒：轴线需垂直于螺柱所在的钣件平面， 套筒设计时离开钣件3 mm；对于钢性较差的钣件，在 夹具设计时，植钉处需追加相应的钣件支撑(支撑如在 螺钉正下方的,支撑块的材料需选用铬锆铜)，以保证 植钉的焊接质量。
附：夹具各组成部分设计要求
1.设计夹具前需明确的事项
基准孔：基准孔孔径要求为ø 10H7, 并要加盖板保 护，基准孔空间分布要合理（一组至少要三个，孔间 距要大于BASE 板长、宽的3/4 以上，对于大型夹具要 考虑适当增加检测基准孔的组数） 气缸选型要求：在夹具设计时，需满足各压紧点的 压紧力不小于30kgf ，夹紧缸50 以下缸径的一般不采 用， 其它气缸40 以下缸径的一般不采用； 在夹具设 计时，气缸的行程选择必须在理论压紧点后还预留有 5mm 以上的运动行程，长行程的气缸需留10mm 以上的 行程。在弧焊工位，在焊接区附近的气缸要采用耐焊 渣型气缸或进行适当防护；人工工位的气缸需进行必 要的焊钳撞击相应的防护。 滑台设计不允许单根滑轨，每个滑台至少有两根滑 轨四个滑块，两根滑轨都要两边定位，一边用圆柱销 定位，一边用偏心销锁紧，主滑轨上滑块与底板要求 精确定位，辅滑轨上的滑块与底板螺钉连接。滑轨要 设计防尘罩，并且检查上油方法是否合理。
1.设计夹具前需明确的事项
整体要求：左右对称以左边为设计基准，设计完成 后对称到右边模拟对照；夹具平均作业高度应为 800mm～850mm；焊装夹具设计时应考虑汽车覆盖件的 外表面，门盖可视部位的焊点应有防止出现焊点压痕 的保护措施，保护板的材料选用CuCr1Zr( 铬锆铜),其 有效板厚10～12mm，而且应该为活动机构；对刚性较 差的大型零件应考虑工件抬起机构，举升机构支撑块 材料为聚氨脂（邵氏硬度60—80）；升降行程在100mm 以下时，可以采用分体式举升机构；在100mm以上时， 采用一体式举升机构，上升端、下降端碰到限位器都 应停止。对不便于施焊的焊点应设计焊钳导向机构， 保证焊接点的准确位置，焊钳导向块的材料选用MC尼 龙。侧围门洞处、门盖区门洞处以及侧围流水槽处的 焊接应该采取保护措施或焊钳导向机构，保证焊钳不 与外板件相碰，并且尽量保证流水槽处焊点有较少的 压痕；
2.焊枪的选择
• 明确焊枪厂家，选出合适的焊枪（一般平面点用C型枪， 立面点用X型枪，喉深喉宽较大的位置尽量选择X型枪） 焊枪选择时注意进枪打点及打点后退枪方便，焊枪打 点时电极必须与板件垂直。
2.焊枪的选择
• 以浙南焊枪C25-2923为例说明，焊枪的参数及应用的方 法。
2.焊枪的选择
• 焊枪的喉深和喉宽的选择方法：
装焊部培训教程—设计流程
制作：黄洪军
2011-4-6
讲解内容： 1.设计夹具前需明确的事项（附：夹具各组成部分设计要求） 2.焊枪的选择
3.夹具方案设计
4.常用单元设计时注意事项 5.BASE基板设计及注意事项 6.夹具3D设计后需检查的内容 7.出2D图标准及注意事项 8.出精度检查及注意事项 9.气路图、电控图需准备的资料。气动元件学习 10.如果时间允许简单设计一套夹具（资料准备）
3.夹具方案设计
• 整理板件（确定放件顺序，按顺序掉入总图，明确板件 的厚度及返料厚方向）
一般车厂会在数据中都会指明板 件料厚及返料厚方向，也有些车 厂给板件列表，在表中指明料厚 及返料厚方向。 请大家注意：板件料后一定要确 认清楚，否则会给零件加工及三 坐标测量带来很多的问题。
3.夹具方案设计
设计要点： 此结构适用于一级夹紧无法 实现，或打开高度过高的情 况。 注意点：一级夹紧力适当 加大，防止二级夹紧时结构 不稳定，一级夹紧旋转轴用 带轴承的铰链。
4.常用单元设计时注意事项
（10）滑动机构
3.夹具方案设计
• 确定基板BASE高度位置：根据板件、焊枪以及仕样书 中单元结构形式确定基板高度的初步位置。 • 按仕样书做各个单元的3D结构，以FM05为例设计单元
3.夹具方案设计
• 按仕样设计单元的结构形式→选择夹具的旋转中心（旋转中心一般在 板件边缘下25度位置选取为宜） →选择气缸的缸径及行程（缸径用于 气缸力的调整，缸行程用于夹具打开距离的调整） 夹紧力F=气缸力*M / L （注：夹紧力一般在30KG以上，地板梁一般 在50KG以上） 旋转中心一般在汽缸行程的1/2处，这样汽缸的摆动最小，打开最大。 即H=1/2ST
4.常用单元设计时注意事项
（8）手动上打销结构
设计要点： 此结构适用于板件定位孔倾 斜、或下面板件无工艺孔， 所采取的工件定位方式。 注意点：需安装限位结构、 旋转中心与板件孔位于一条 直线上，这样才能够顺利脱 销。
4.常用单元设计时注意事项
（9）二级夹紧机构
此结构应用外观板件 的支撑，中间支撑为 Q235A，两面支撑为聚 氨酯材料。防止外板件 划伤。
3.夹具方案设计
• • 夹具打开距板件边缘30mm以上为宜。 按夹具仕样书把各个单元设计完成后，再检查单元之间，单元与焊枪 之间的干涉情况，调整结构。
3.夹具方案设计
• 气缸输出力表，一般气源在5个大气压下 • • • • • • • • • • • • 40气缸输出62Kg 50气缸输出98Kg 63气缸输出156Kg 80气缸输出251Kg 100气缸输出393Kg 125气缸输出615Kg 140气缸输出770Kg 160气缸输出1005Kg 180气缸输出1272Kg 200气缸输出1571Kg 250气缸输出2454Kg 300气缸输出3534Kg
样本查询位置： 双作用气缸输出力表 在SMC样本的XI页查询
4.常用单元设计时注意事项
（1）单支撑结构
设计要点： 合理设计结构，尽量 使设计成本最小化， 如果支撑数量少可以 设计成40方管连接的 结构，控制成本。
4.常用单元设计时注意事项
（2）气动支撑夹紧结构
约30mm
约30mm
夹紧块
零件
设计要点： 合理选择旋转点的位 置，保证气缸打开后 零件能顺利取出。 空压紧、钣件斜度较 大时需加限位挡块