catia cae 入门-基础
CATIA基础操作(初学者)
1 /19第1章 CATIA V5导入CATIA V5作为一种当前流行的高端三维CAD 软件，随着计算机辅助设计──CAD （Computer Aided Design ）技术的飞速发展和普与，越来越受到我国工程技术人员的青睐。
本章介绍的是CATIA V5一些基本功能和设置，主要容包括：●CA TIA V5功能简介。
●创建用户文件夹。
●CA TIA V5软件的启动。
●CA TIA V5工作界面简介。
●CA TIA V5工作界面的定制。
● CA TIA V5的环境设置。
1.1 CATIA V5功能简介CA TIA （Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application ）是法国Dassault System 公司（达索公司）开发的CAD/CAE/CAM 一体化软件。
CA TIA 诞生于20世纪70年代，从1982年到1993年相继发布了V1版本、V2版本、V3版本与V4版本，现在应用最广的CATIA 软件分为V4和V5两个版本，V4版本应用于UNIX 系统，V5版本可用于UNIX 系统和Windows 系统。
为了扩大软件的用户群并使软件能够易学易用，Dassauh System 公司于1994年开始重新开发全新的CA TIA V5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风貌。
围绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统结构设计的CATIA V5版本，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。
在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。
产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中（PLM ）的使用和维护。
在CATIA V5 R17中共有13个模组，分别是基础结构、机械设计、形状、分析与模拟、AEC 工厂、加工、数字模型、设备与系统、制造的数字处理、加工模拟、人机工程学设计与分析、智件和ENOVIA V5 VPM （如图1.1.1所示），各个模组里又有一个到几十个不同的工作台。
CATIA CAE模块命令详解.pdf
一、CA TIA有限元分析学习基础如学习实体零件有限元分析，应当先学习零件创建相关模块，如part design零部件设计；如学习车身零件有限元分析，应当先学习曲面创建、零件创建相关模块如wireframe and surface Design 线框和曲面设计，generative shape design创成式外形设计。
如学习总成有限元分析，应当先学习assembly design装配件设计还需要熟悉catia一般操作，如放大缩小旋转平移。
二、有限元分析一般步骤建立几何零件—建立网格—添加材料属性—设定边界条件/施加力---计算---结果查看对于实体零件，在进入分析模块后，catia自动生成网格，所以为了方便，一般实体零件，在进入分析模块之前，先添加材料属性。
如果忘了添加，在进入分析模块时，会跳出对话框提示。
（也可以在进入后添加，比较麻烦。
删除网格、3d,在手动添加材料，建立网格，3d）对于中文版catia，添加材料属性时，会跳出对话框，提示没有找到中文的材料库。
可以忽略。
解决这个问题，只需要在安装目录下的materials文件夹中创建Simplified_Chinese（可能需要注意大小写）文件夹，并将原materials目录下的Catalog.CA TMaterial拷贝到其中就可以了。
三、CA TIA有限元分析模块它可以进行的分析有Static case静态分析，Frequency case模态分析，Buckling Case挠度分析，Combined case组合分析等。
本次入门介绍静态分析和模态分析。
四、界面介绍-------------------------------------------------------------- 1、model manager模型管理2、loads 载荷3、restraints 约束4、compute计算5、image云图6、analysis tools 分析工具--------------------------------------------------------------------------- 7、analysis supports连接支持8、connection propertis连接属性9、virtual parts虚拟零件10、网格规范11、Groups群组12、计算存储处理13、material on analysis connection 连接支持的材料14、modulation 模态15、analysis assembly 2d viewer 分析总成结构树分析文件的结构五、入门命令创建四面体网格，用于3D体单元网格划分。
catiacae入门-车身件分析共19文档
CATIA 后，许多面出现问题需要修复，这需要用到Heali ng Assista nt修复为提高精度尽量减少三角形单元的数量。
一般用Adva need Mesh ing Tools高级网格工具的 surface mesher高级曲面网格进行曲面几何优化，网格划分。
基本步骤1、由于车身件都是UG 文件，需要将UG 转换成CATIA2、由于UG 文件的公差默认为0.0254，而CATIA 为0.001，差距很大，导致UG 转换成手，将所有面修复，并缝合成一个整体。
3、进入高级网格，将曲面网格化。
车身件厚度一般都小于3mm 采用板单元进行模拟，考虑到计算量，一般用四边形,4、进入一般结构分析以上这些步骤并不是绝对的，这里只不过是介绍 eatia 有限元分析得一条较简单的步骤，提供入门学习UG 文件转换成CATIA1、UG 转换成IGS可以使用UG Translators 工具集中的IGES 进行批量转换2、IGS 转换成 CATIA1） 批量转换需要先在 CATIA 中提供证书。
工具-选项-常规-许可证发放-勾选所有配置（可以部分省略）。
2）CATIA，TOOLST具集中的Batch Management批处理监视器，选择Batch-DXF-IGES-STEP三、文件整理（此过程可以在修复助手模块完成，也可以在一般曲面创建模块中完成）以地板横梁为例，说明一下文件整理的过程及要求1、破面修补1）从上图中可以看出，转换后的零件出现破面，这个都包含在了结构树中的Geometry Failure，以及In valid In put Geometry 。
修复零件破面可以显示着两个集合中项目来简化过程。
2）修补完成后，零件应当没有明显破面，过大间隙，重叠等2、结构树整理由于网格划分的需要建零件本身的曲面缝合成一个整体。
曲面应当放在一个集合中，并且没有其他项目。
tzx 集合包含所有线和点包括料厚线。
Bz 包含所有标准件。
2024版CATIA入门教程
01 CATIAChapter法国达索公司开发01广泛应用于航空、汽车等领域02不断升级与发展03电气布线支持电气布线设计，可以定义电缆、线束等电气元件并进行布线。
提供钣金设计模块，支持钣金零件的展开和折弯计算。
数控编程支持数控加工编程，可以生成加工轨迹和三维建模能，支持各种复杂形状的设计。
工程分析01020304在航空航天领域，CATIA 被广泛应用于飞机、发动机等复杂产品的设计。
航空航天在汽车工业中，CATIA 可用于车身、底盘、发动机等各个部件的设计。
汽车工业对于机械制造行业，CATIA 可用于各种机床、模具、夹具等的设计。
机械制造在船舶制造领域，CATIA 可应用于船体、轮机、电气等各个系统的设计。
船舶制造CATIA 软件应用领域02 CATIAChapter界面介绍工具栏提供了常用命令的快捷方式，方便用户快速执行操作。
规格树用于显示和管理模型的结构和数据。
工具栏功能标准工具栏视图工具栏测量工具栏草图工具栏特征工具栏新建文件打开文件保存文件030201基本操作命令基本操作命令关闭文件撤销/重做选择对象删除对象03零件设计基础Chapter01020304草图基本概念草图编辑与修改草图绘制工具草图约束草图设计实体建模01020304实体建模基本概念基础特征创建高级特征创建特征编辑与修改曲面设计了解曲面的定义和分类，以及曲面在产品设计中的应用。
学习创建基本曲面的方法，如拉伸曲面、旋转曲面等。
掌握更复杂的曲面创建技巧，如扫掠曲面、填充曲面等。
了解如何编辑和修改已创建的曲面，以满足设计要求。
曲面基本概念基础曲面创建高级曲面创建曲面编辑与修改04装配设计基础Chapter装配约束相合约束偏移约束使两个部件的对应面、线或点重合。
使两个部件的对应面、线或点保持一定的距离。
固定约束接触约束角度约束将一个部件固定在另一个部件上，限制其所有自由度。
使两个部件的表面接触，但不限制其相对运动。
限制两个部件绕某轴的旋转角度。
2024版全新catia零基础快速入门教程
草图约束与尺寸标注
01
02
03
约束类型
了解水平、垂直、相等、 平行等常见约束类型，确 保草图几何关系的准确性。
2024/1/26
尺寸标注
掌握线性尺寸、角度尺寸 和半径尺寸的标注方法， 实现草图的精确控制。
约束与尺寸管理
学会查看、修改和删除约 束与尺寸，保持草图的清 晰和简洁。
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04
零件设计
高操作效率。同时，也需要注意保持特征的关联性和参数化设计思想，
以便后续修改和优化设计。
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05
装配设计
2024/1/26
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装配设计基本概念
2024/1/26
装配体定义
在CATIA中，装配体是由两个或更多零件组合而成的一个整体， 这些零件通过装配约束保持相对位置关系。
零件与部件
零件是构成装配体的基本单元，部件则是由多个零件组成的子装配 体。
24
视图创建与编辑方法
1 2
基本视图创建 演示如何在CATIA中创建基本视图，如正视图、 俯视图、左视图等。
高级视图创建 介绍高级视图的创建方法，如剖视图、局部放大 图等，并演示操作步骤。
3
视图编辑
详细讲解视图的编辑方法，包括移动、旋转、缩 放、镜像等。
2024/1/26
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尺寸标注与技术要求
尺寸标注
装配层次结构
装配体可以按照一定的层次结构进行组织，方便管理和编辑。
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装配约束与运动仿真
装配约束类型
CATIA提供多种装配约束，如贴 合、对齐、角度、距离等，用于 定义零件间的相对位置关系。
约束冲突解决
当存在约束冲突时，CATIA提供 自动或手动解决冲突的方法，确 保装配体的正确性。
CATIA零基础学习指南
CATIA零基础学习指南CATIA，全名为计算机辅助三维交互应用（Computer-Aided Three-dimensional Interactive Application），是由达索系统公司开发的一款世界领先的三维设计软件。
它在航空、汽车、机械等领域广泛应用，具有强大的建模、分析和制造功能，被誉为工程师的绘图工具。
本文将为零基础的读者提供一个CATIA的学习指南，以便帮助他们快速上手使用这一强大的设计软件。
一、CATIA的基础知识1. 了解CATIA的功能和应用领域CATIA可以用于产品设计、工业设计、建筑设计等多个领域。
了解其广泛应用的范围，有助于我们把握学习的方向和目标。
2. 安装和配置CATIA软件在学习CATIA之前，首先需要安装和配置CATIA软件。
按照软件提供的步骤，正确安装并配置软件环境，以确保能够正常运行CATIA。
3. 界面和基本操作熟悉CATIA的用户界面和基本操作是学习CATIA的重要一步。
掌握如何创建新文件、打开和保存文件、查看和编辑模型等基本操作，是进一步学习CATIA的基础。
二、CATIA的基本建模功能1. 创建基本几何体CATIA提供了多种基本几何体的创建方式，如直线、圆弧、曲面等。
学会使用这些基本元素的创建方法和参数设置，可以构建各种形状的模型。
2. 切割和修剪模型了解如何使用切割和修剪工具，可以对模型进行修改和调整，以满足设计的需求。
熟练掌握这些操作，可以为后续的设计和分析提供便利。
3. 组合和组装模型在CATIA中，可以通过组合和组装多个模型，创建复杂的装配体。
学会使用组合和组装工具，可以将多个零部件组合成完整的产品模型。
三、CATIA的高级建模功能1. 参数化建模参数化建模是CATIA的一项强大功能，可以通过设置参数和约束条件，实现模型的参数化和关联性。
掌握参数化建模的方法，可以提高设计的灵活性和效率。
2. 曲面建模CATIA提供了丰富的曲面建模工具，可以创建复杂的曲面模型。
CATIA软件初学者入门指南
CATIA软件初学者入门指南CATIA软件是一款广泛应用于机械设计、航空航天、汽车工业等领域的三维建模软件。
对于初学者来说，掌握CATIA软件的基本操作和功能是非常重要的。
本指南旨在帮助初学者快速上手CATIA软件，并提供一些实用的技巧和建议。
一、CATIA软件介绍CATIA是法国达索系统公司开发的一款三维计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件。
它拥有强大的三维建模和装配功能，可以帮助用户创建复杂的产品设计和装配结构。
二、CATIA软件安装与启动1. 下载CATIA软件安装包，并按照安装向导提示完成安装过程。
2. 打开CATIA软件，在主界面选择相应的工作环境，如机械设计、航空航天等。
三、CATIA软件基本操作1. 界面介绍：CATIA软件的主界面包括菜单栏、工具栏、工作区、视图窗口等。
熟悉界面布局是学习CATIA的第一步。
2. 建立基准坐标系：在CATIA软件中，建立一个准确的基准坐标系对于后续的设计和装配非常重要。
通过选择相应的工具和命令，在工作区内建立基准坐标系。
3. 绘制基本几何图形：CATIA软件支持各种几何图形的绘制，如线段、圆、矩形等。
通过选择相应的绘图工具，在工作区内绘制基本几何图形。
4. 进行三维建模：CATIA的三维建模功能强大且灵活，可以通过直接建模、参数化建模等方式快速创建复杂的三维模型。
初学者可以先从简单的模型开始，逐步增加难度。
5. 进行装配设计：CATIA软件提供了装配设计的功能，可以将多个零部件组合在一起，模拟实际产品的装配结构。
通过选择相应的装配命令，将零部件装配到主装配体中。
四、CATIA软件实用技巧1. 使用快捷键：熟悉CATIA软件的快捷键可以提高工作效率。
在使用过程中，可以逐渐熟悉并应用常用的快捷键。
2. 学习常用命令：CATIA软件有许多常用的命令，如拉伸、旋转、圆角等。
了解这些命令以及它们的用途，在实际设计中能够更加灵活地运用它们。
3. 多使用可视化工具：CATIA软件提供了丰富的可视化工具，如渲染、动画等。
catia基础教程
catia基础教程Catia基础教程Catia是一款CAD/CAM/CAE软件，在工程设计和制造领域被广泛应用。
本教程将介绍Catia的基础知识和操作技巧，帮助初学者快速入门。
1. 界面介绍Catia的界面分为多个工作区，包括模型区、装配区、绘图区等。
每个工作区都有相应的工具栏和菜单，用于完成不同的操作。
2. 创建零件在Catia中，可以通过多种方式创建零件。
可以使用草图、实体建模等功能，根据设计要求创建零件的几何实体。
3. 编辑零件一旦创建了零件，在编辑模式中可以对其进行编辑。
可以修改几何形状、尺寸、位置等参数，以满足设计要求。
4. 创建装配装配是将多个零件组装在一起形成一个整体的过程。
可以使用装配功能将已创建的零件组装在一起，并调整它们的位置和关系。
5. 绘图功能在Catia中，可以使用绘图功能创建二维图形。
可以在绘图区中创建直线、圆、矩形等基本图形，并进行编辑和变换。
6. 添加约束在装配中，需要对不同零件之间的关系进行约束。
可以使用约束功能对零件的位置、角度进行限制，以确保装配的准确性。
7. 渲染和动画Catia提供了渲染和动画功能，可以对零件和装配进行真实感渲染，并创建动画效果。
这样可以更直观地展示设计成果。
8. 导出和打印在设计完成后，可以将模型导出为常见的文件格式，如STL、STEP等。
也可以使用打印功能将设计结果输出到物理形式。
以上是Catia基础教程的内容，希望能对初学者有所帮助。
通过学习这些基础知识和操作技巧，能够更好地使用Catia进行工程设计和制造。
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一、CA TIA有限元分析学习基础如学习实体零件有限元分析，应当先学习零件创建相关模块，如part design零部件设计；如学习车身零件有限元分析，应当先学习曲面创建、零件创建相关模块如wireframe and surface Design 线框和曲面设计，generative shape design创成式外形设计。
如学习总成有限元分析，应当先学习assembly design装配件设计还需要熟悉catia一般操作，如放大缩小旋转平移。
二、有限元分析一般步骤建立几何零件—建立网格—添加材料属性—设定边界条件/施加力---计算---结果查看对于实体零件，在进入分析模块后，catia自动生成网格，所以为了方便，一般实体零件，在进入分析模块之前，先添加材料属性。
如果忘了添加，在进入分析模块时，会跳出对话框提示。
（也可以在进入后添加，比较麻烦。
删除网格、3d,在手动添加材料，建立网格，3d）对于中文版catia，添加材料属性时，会跳出对话框，提示没有找到中文的材料库。
可以忽略。
解决这个问题，只需要在安装目录下的materials文件夹中创建Simplified_Chinese（可能需要注意大小写）文件夹，并将原materials目录下的Catalog.CA TMaterial拷贝到其中就可以了。
三、CA TIA有限元分析模块它可以进行的分析有Static case静态分析，Frequency case模态分析，Buckling Case挠度分析，Combined case组合分析等。
本次入门介绍静态分析和模态分析。
四、界面介绍-------------------------------------------------------------- 1、model manager模型管理2、loads 载荷3、restraints 约束4、compute计算5、image云图6、analysis tools 分析工具--------------------------------------------------------------------------- 7、analysis supports连接支持8、connection propertis连接属性9、virtual parts虚拟零件10、网格规范11、Groups群组12、计算存储处理13、material on analysis connection 连接支持的材料14、modulation 模态15、analysis assembly 2d viewer 分析总成结构树分析文件的结构五、入门命令创建四面体网格，用于3D体单元网格划分。
创建2D面网格，用于面和板壳单元网格划分。
创建实体特性，缺省情况下，CATIA自动为part赋予实体特性。
创建壳单元特性。
创建夹紧约束，在选择的几何体上固定所有的自由度。
创建面滑动，生成面约束连接，面上的点可以沿刚性的面滑动。
创建分布力，生成等价于在一点上加载的存力的力的系统（给定的是合力，并力矩为零）。
计算目标。
应力云图应变云图动画六、静力分析-举例1、环境设定1）进入分析模块，最好关闭自动保存（工具—选项-常规—无自动保存），以避免保存中间数据2）关闭高速缓存（工具—选项---产品结构—高速缓存管理—不使用高速缓存系统）3）视图方式改为自定义或者带材料着色。
自定义设定如下自定义与带材料着色的区别在第一项是否显示边和点4）更改单位，这个只是影响显示，不影响结果。
将压力单位改为MPa。
工具---选项---常规---参数和测量---单位---压力2、打开sample01.CATPart.文件3、进入结构分析模块开始---分析与模拟---Generative Structural Analysis4、选择Static Analysis，创建一个静力分析实例5、添加约束注意Static Case静力实例下的Restraints.1约束集合下还没有项目1）创建面滑动约束2）点击，3）选择图示面(单击第一次选中，单击第二次取消) 注意，命令对话框的变化4）点击ok，完成约束建立，注意Restraints.1约束集合的变化6、创建分布力1）点击，并输入力（注意力分解成XYZ方向，Norm为自动计算出的合力）2）选择图示注意图示力的方向为合力方向3）点击ok，注意loads.1集合变化7、计算1）设定计算过程存储位置（可以忽略，使用系统默认。
但是大型零部件需要注意存储空间是否足够）点击，对话框提示可以在工具-选项—分析与模拟—External Storage中指定默认存储路径2）点击计算点击确定开始计算，如果模型建立正确，可以发现变化其中原来的待更新图标没有了约束及载荷图示的颜色也变成了蓝色8、结果查看（后处理）1）应力云图2）应变云图七、自由模态分析自由模态，是相对于约束模态，也就是零部件固有模态，不附加额外质量。
这个也是最简单的模态分析，可以用来验证有限元模型建立是否正确。
1、插入> Frequency Case注意不选择Restraints约束及Masses质量2、计算.3、查看结果1）应力云图2）应变云图4）应力云图动画及频率分布点击more注意one occurence后的省略号，点击他注意到前6阶基本为0表示刚体6个自由度，可以忽略。
第7阶开始为有效值。
选择第7阶，点击确定可以观看第7阶下的应力云图动画命令解释一、Model Manager模型管理Mesh Parts 零件网格化创建四面体网格，用于3D体单元网格划分。
创建2D面网格，用于面和板壳单元网格划分。
创建1D网格，用于线和梁单元网格划分。
Mesh Specifications 网格设定修改局部网格大小，达到网格划分不同密度的需要。
修改网格类型，分为线性和非线性两种。
创建局部网格塌陷。
Mesh Property网格属性创建实体特性，缺省情况下，CATIA自动为part赋予实体特性。
创建壳单元特性。
创建梁单元特性，分为以下几种：圆柱，参数R。
管状，参数R i和R o。
矩形，参数H和L。
匣形，参数L i、L e、H i和H e。
U形梁，参数H、L和T。
I形梁，参数H、L、T l和T h。
T形梁，参数H、L、T h和T l。
X形梁，参数H、L、T h和T l。
用户自定义的梁。
输入梁的参数数值。
创建导入的梁特性。
检查模型，可以检查特性、连接和网格等方面，建议在进行计算之前进行模型的检查。
二、Adaptivity网格规范创建适应性框，来修改网格规格。
三、群组群组功能可以使你生成一组点、线、面和体的映像，方便操作。
群组点。
群组线。
群组面。
群组体。
四、连接特性创建滑动连接，在共同的接触面上，垂线方向上两个体扣紧，切线方向上可以相互滑动。
创建接触连接，防止体在彼此共同接触面上分离。
创建扣紧连接，使体在共同面上扣紧。
创建压力装配连接，防止体在彼此共同接触面上分离。
创建螺钉固定连接，防止体在彼此共同接触面上分离。
创建刚性连接，在体之间的共有边界上创建硬性的紧扣连接，表现就好像共有面见具有无穷的刚性。
创建柔性连接，在体之间的共有边界上创建紧扣连接，表现好像它们之间是柔软的。
创建虚拟刚性螺钉连接，只考虑使用螺钉装配式的拉紧压力，而不包括螺钉。
创建虚拟柔性螺钉连接，在一装配系统中指定边界作用。
自定义间隔连接，在一定的距离之内，指定单元的类型和关联特性。
创建点焊连接，在两体之间创建焊点连接。
创建焊缝连接，在两体之间创建焊缝连接。
五、虚拟零件虚拟零件是创建的一种没有几何体支持的结构，在单个零件或装配的结构分析中具有很大的作用。
虚拟零件常用做在一定距离上传递作用效果，这样它们可以被认为是刚性体，除了那些利用弹性单元的集中弹性体。
创建刚性虚拟零件，生成硬性地传递作用效果的虚拟刚性零件。
创建柔性虚拟零件，生成柔性的传递作用效果的虚拟刚性零件。
创建接触虚拟零件，生成接触传递作用效果的虚拟刚性零件。
创建刚性弹簧虚拟零件，生成硬性的传递作用效果的弹簧虚拟零件。
创建柔性弹簧虚拟零件，生成柔性的传递作用效果的弹簧虚拟零件。
创建周期性条件，通过两个面之间联结一起的自由的角度来模拟周期条件，来承受作用效果。
六、质量设备创建分布质量设备，在一给定的点上生成一个无结构的集中质量分布，等价于一个集中的整体质量。
创建线质量密度，在一线性几何上，用给定的一致的密度生成标量的线质量区域。
创建面质量密度，在一面几何上，用给定的一致的密度生成标量的面质量区域。
七、约束创建夹紧约束，在选择的几何体上固定所有的自由度。
创建面滑动，生成面约束连接，面上的点可以沿刚性的面滑动。
创建球连接，生成球形连接，允许一刚性体围绕给定的点旋转。
创建滑动，生成棱连接，允许一刚性体沿指定的轴滑动。
创建旋转，允许一刚性体沿指定的轴旋转。
创建滑动旋转，生成圆柱连接，允许一刚性体沿指定的轴滑动和旋转。
创建高级约束，在选定的几何体上固定任意自由度。
创建静态约束，在一零件上生成静态的固定的支持。
八、载荷创建压力，在一面上生成压力载荷。
创建分布力，生成等价于在一点上加载的存力的力的系统（给定的是合力，并力矩为零）。
创建分布力矩，生成等价于一存力偶得力矩系统(给定的是合力矩，力为零).创建分布轴承载荷，在圆柱上模拟接触载荷。
导入力，从一文本文件或者excel文件中导入力，无论是在一面上还是在虚拟零件上。
导入力矩，从文本文件或者excel文件中导入力矩，在面上。
创建线性力密度，在一零件边缘利用给定的统一强度生成一线性力场。
创建面力密度，在一零件面上利用给定的强度生成牵引力场。
创建体积力，在一零件上利用给定的强度生成一定体积的力场。
创建加速度，在一零件上生成统一的加速度场。
创建旋转，在一零件上生成一线性变化的加速度场。
创建强迫位移，在选择的受约束的几何体上指定非零位移。
创建温度场，用给定的温度加载实体。
九、结果计算指定外部存储，指定一个外部存储分析结果的路径。
清除数据，为了节省空间。
创建临时数据存储路径。
计算目标。