皮带集控及保护系统说明书
ZBK-II综合保护控制系统说明书资料
ZBK-II 型矿用胶带输送机可编程（ PLC ）监控装置使用说明书常州联力自动化科技有限公司概述—装置组成及功能—二三工作原理四安装接线五使用操作方法六维护及故障维修七ZBK-II-K型矿用本安PLC八ZBK-II-D型矿用隔爆兼本安电源变换箱概述ZBK-II型矿用胶带输送机可编程监控装置（以下简称装置），其主要设备为矿用本质安全型或矿用隔爆兼本质安全型设备，适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境，用于煤矿井下带式输送机及其它设备的电气控制、监测和综合保护，也适用于地面恶劣环境，用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中电气设备的控制装置。
该装置采用ZBK-II-K型矿用本安可编程控制器（PLC ）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、操作方便等特点，装置设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富，可以可靠和方便的实现相关设备的控制联锁及保护功能。
二装置组成及功能1该装置由ZBK-II-K型矿用本安PLC、ZBK-II-D型电源变换箱、磁力起动器、输送机保护传感器及信号联络装置等设备组成。
组成监控装置设备的基本配置如表1,用户也可根据具体情况选配表 2所列设备，组成功能更完善、强大的保护控制装置。
表1 监控装置基本配置表2可选用的配套产品2ZBK-II-K型矿用本安PLC是本装置的控制核心，它完成装置的信号检测、设备控制以及胶带机的运行状态和各种保护的显示。
3ZBK-II-D型电源变换箱是ZBK-II-K型矿用本安PLC的重要关联设备，它为 ZBK-II-K型矿用本安PLC和传感器提供本安电源，并实现本安和非安隔爆信号的相互转换，以帮助ZBK-II-K型矿用本安PLC控制隔爆型设备和接收隔爆型设备的信号。
4保护传感器可以根据有关规程及用户要求选配，完成胶带机保护及信息检测，可实现胶带机打滑、断带、跑偏、堆煤、闭锁、灭火洒水、烟雾、超温、纵撕保护及电流、油温、速度、胶带张力测量等功能。
APL-I皮带(张力)监控保护装置说明书
第一章概述APL-I型皮带张力监控保护装置是矿用隔爆兼本质安全型,适用于煤矿井下环境的皮带输送设备保护装置,96年获国家专利.是带式输送机必备的可靠的测力计,可实现皮带张力下降保护,皮带张力重锤落地保护.我厂通过大量调查研究表明,皮带的打滑、跑偏、纵撕、断带等故障的主要原因,都是因为运输机皮带的张力值调整的不理想,使用该仪器可以有效的降低或避免上述故障的发生率,从而更有效的保护皮带.该装置可广泛应用于各类皮带输送机.由张力/断带传感器、跑偏传感器、速度传感器、温度传感器、烟雾传感器、煤位传感器、急停传感器、纵裂传感器、主机等几部分组成.张力传感器由SYZ系列拉压式电阻应变片和无感无容组件构成,为本质安全电路;主机采用隔爆兼本安电路设计方式,电源及外控继电器在隔爆腔内,显示及其它弱电电路在本安腔内.该产品以单片微型计算机为核心,可对皮带张力进行动静态测试,并可实现自动调整皮带张力,使输送设备在理想拉力状态下长期运行.并具有声光报警及远距离故障报警输出,过温、烟雾自动洒水灭火输出及紧急故障时停止主拖动电机输出等功能.该产品特别适用于煤矿井下使用,是保护设备及防止因皮带打滑而引起火灾事故最有效的装置.第二章技术参数与功能△防爆标志:Exdib I(150℃)△测力精度：+0.2%△测力范围：0-20t△电源：AC36V AC127V AC220V 50Hz+1Hz△功能：主机≤10W 灭火装置≤40W△环境温度：-20℃-40℃相对温度：≤98%△本安参数：力传感器电源模拟电路电源数字电路电源最大开路电压：≤15V ≤12V ≤5V最大短路电流：≤250mA ≤38mA ≤0.75A工作电流：≤50mA ≤33mA ≤0.4A△力传感器：分布电感：≤1mH分布电容：≤1uF输入、输出阻抗：≤350Ω灵敏度:1-3Mv/v精度：优于0.1%工作电压：15V 工作电流：≤50 mA△继电器接点可控电流：AC240V 7AAC125V 10AAC28V 10A△上限、下限、允许过载时间及真实值调整给定功能△具有皮带打滑保护功能△具有温度、烟雾、纵向撕裂、急停开关、机头煤位、断带检测及用户自选项等多种输入保护功能△具有自动调整皮带张力的功能△具有给定值掉电不丢失的功能△具有各种状态声光报警功能△具有通讯功能，各种运行参数可实时与中控室进行交换（为备选功能，需要请在合同中注明）△具有外报警控制接点△具备上、下限、上上限、下下限四级张力保护△具有工作和检测状态选择功能第三章型号及状态说明型号说明：状态说明：各种状态分别由指示灯显示。
山东金克星皮带保护说明书
皮带保护主机使用操作说明一、皮带机开机前的检查工作皮带机开机前首先检查主机各传感器状态及操作面板各按钮是否正常，传感器正常无动作时显示屏上方传感器状态为绿色，如有红色显示说明对应的传感器为保护状态需对相应传感器进行复位，传感器复位后主机操作面板复位按钮对主机进行复位。
二、传感器保护状态的设定该主机对各传感器设置为投入和解除两种状态，在投入状态下，各传感器动作时主机发出相应的语音提示并且停止皮带运行、在解除状态下各传感器动作时主机没有语音提示、不停皮带，对皮带运行没有影响。
对传感器的保护状态设定时，需在皮带停止运行时设定，首先按设置按钮，设置按钮动作后，在显示屏下方会有“设置状态中”的显示，此时再去按投入或解除按钮，两种状态按钮动作后会有相应的投入和解除状态显示。
投入和解除两个按钮在动作时不需要长时间按住不放，只需要点动即可。
三、常见故障解除（1）传感器报警不复位；首先检查操作面板复位按钮是否正常，如果正常则检查报警故障相应的传感器自身是否一直处于动作状态。
（2）皮带机不起动；首先检查皮带机控制开关是否正常，如果正常则检查控制主机内部继电器（1#、3#）是否处于动作状态，如果开关、控制输出继电器均正常则检查控制主机与开关之间的控制连接电缆线。
（3）操作面板按钮不起作用；该情况下说明按钮输入信号没有输出到PLC,检查主机内部本安电源模块是否正常（有DC12V电压输出），如果正常则检查本安电源模块输入输出端保险管是否正常。
（4）显示屏黑屏不能开车；显示器供电电源为开关电源，内部继电器供电电源也为开关电源，出现该情况检查开关电源的输出电压是否为DC24V，及开关电源输入输出的保险管是否正常。
（5）保护状态更改不了；首先检查对应的按钮是否正常，如果正常的话按钮动作时PLC相应指示灯会闪烁，如果常亮说明按钮动作后没有复位则需要更换按钮。
皮带集控系统操作规程
皮带集控系统操作规程
一、安装
1、安装前，请将皮带集控系统的主机、COGS模块、入出口模块、按
钮模块、拉绳模块、定时器模块、注入器等模块与机械设备完好的接线。
2、确认机械设备的电源是否满足皮带集控系统的工作要求，安装完
毕后，应进行实施试跑，确保正常工作。
3、安装完毕后，应在控制箱安装一台电脑，按照设备的画面要求，
进行联机调试，确保正常工作。
二、调试
1.连接电脑：连接电脑：将电脑连接到皮带集控系统主机，打开皮带
集控系统软件，根据提示确认连接成功。
2.参数设定：根据要求调整相关参数，如：皮带速度设定、皮带温度
设定、皮带宽度设定、皮带传动比例、皮带传感器类型、皮带方向等参数。
3.实施试跑：完成参数设定后，按应急按钮，启动皮带集控系统，等
待皮带集控系统的运行。
4.排错：若发现皮带集控系统运行有异常，按照要求检查电缆、调试
参数等，确保系统正常工作。
三、运行维护
1.每运行一段时间，应检查皮带集控系统的温度是否正常、皮带是否
有断裂等问题，并根据实际情况，进行频繁的更换。
2.定期检查皮带集控系统各部分的电源是否正常。
皮带机综保装置操作手册120228(1)
KXJ0.3/127S矿用隔爆兼本安型带式输送机保护装置主机（原型号KX J-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱）操作手安徽诗昂电器有限责任公司第1章面板的操作按键介绍该KXJ-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱，以下简称为控制箱。
操作面板共有9个功能键，除“设置”键外，其余键均有两个功能，上面为第一功能（主功能）——设备操作，下面为第二功能——系统设置或参数设定等。
第一功能实现对设备进行控制，在系统设置或参数设定的所有界面中都失去效用；第二功能实现系统设置或参数设定，“ESC”键还可以实现操作界面的返回（返回到上一级界面）。
第一功能操作说明：1．起车键：控制设备的起动运行。
设备在没有故障的情况下（有故障时，或故障还没有复位时按下无效），在“运行界面”按下“起车”键，设备会按设定的运行方式控制整个“系统”或本台设备的起动运行。
在单台方式下，按下“起车”键只起本台设备；在集控方式下，按下“起车”键使整个“系统”中参与集控的设备按一定的起车程序顺序起车（当本台参起有效时）。
2．停车键：控制运行设备的停止。
在不同的运行方式下，按下“停车”键起到的作用不同，单台方式下，在“运行界面”按下“停车”键只停本台设备；集控方式下，在“运行界面”按下“停车键”使整个“系统”中参与集控的设备按一定的停车程序顺序停车（当本台参起有效时）。
3．急停键：用于皮带机出现事故时的紧急停车，它与停车操作的区别是急停停车属于事故停车，故障排除后还需复位。
按下“急停”键时，出现急停故障，松开时故障解除（不自保）。
4．复位键：用于发生的故障排除后，进一步的确认。
发生的所有故障都排除后，按下“复位”键，确认故障排除，解除故障信息，下次才能开车。
若故障没有排除，按下复位键无效。
在故障界面有效。
5．洒水键：用于手动洒水降尘，洒水时间可以设定。
6．消音键：用于在故障语音报警时，消除语音报警，若启动语音报警，则再按一次“消音”键。
在运行界面有效。
皮带集控系统培训说明
皮带电控培训资料一．系统范围：二．操作方式：系统操作分为自动操作、手动操作和检修操作。
1.自动操作：把操作箱旋钮开关打到“自动”。
.自动操作方式：按下皮带开自动预警－－开抱闸——（抱闸开启显示）开变频，皮带运行。
停车时按皮带停止。
有紧急情況可打急停。
2.手动操作：把操作箱旋钮开关打到手动位置。
手动操作时应先按预警，预警结束后按下皮带启动自动开抱闸，抱闸开启后开变频皮带运行，此时皮带有故障保护时只报警不停车。
3.检修操作：检修时操作同手动和自动，但检修时屏蔽故障，只是作为电机试转时用。
二．保护功能：系统设有打滑、跑偏（两级）、纵撕、温度、烟雾、超温洒水、拉线急停、堆煤保护故障等保护，保护动作时在操台上有指示灯，且皮带自动停车（检修时不停车）。
轻跑偏告警但不停车。
对于停机类保护操作员一定要恢复故障后，按下故障复位解除故障显示后再开车。
四．故障分析：1.现场就地操作箱上所有指示灯都不亮:原因分析：该箱内的DC24V没有了。
解决办法：根据接线图，查找该DC24V的来源，进一步判断是电源线路（127/220V AC，DC24V）问题，还是电源模块或断路器跳闸问题。
2．集控台监控不到沿线皮带保护:原因分析：由集控台到分线箱的网络通讯故障。
解决办法：①检查网络电缆是否连接正常；②检查24V供电源是否正常；③检查CAN模块的外供24VDC是否正常。
检查CAN模块上橘红色通信指示灯是否变闪烁，不闪的话重新断送电。
上述都没问题时主站或分站坏了。
3.沿线拉线无法恢复:原因分析：没有站号无法恢复时拉线接线有开路，有站号无法恢复拉线内部开关问题。
有站号无法恢复且拉线没问题时主站或分站问题。
解决方法：①检查接线②检查问题拉线内部开关③更换电路板。
4.堆煤故障无法恢复：原因分析：探头接地或探头上有杂物或内部电路板问题。
解决方法：①检查探头并擦干净不让其接触别的东西②更换电路板。
5.跑偏故障无法恢复：原因分析：接线有短路，内部开关问题。
皮带操作说明
皮带集控操作手册一．操作方式：集控系统操作分为集控操作、就地操作和检修操作。
1.就地操作：把操作台转换开关打到“就地”。
.就地操作方式：按皮带自动预警10S，与此同时开盘闸并且开始张紧皮带，检测到盘闸开反馈信号和张紧正常信号后启动皮带。
停车时按皮带停止盘闸和电机同时停止。
有紧急情況可按下急停按钮。
2.检修操作：把操作台转换开关打到“检修”。
检修操作方式时皮带有故障保护时只报警不停车。
启动皮带时需要人为的预警，然后开盘闸再起车。
3.集控操作：操作台转换开关打到“集控”。
集控操作方式：用于多条皮带集中控制。
二．保护功能：系统设有打滑、跑偏、纵撕、温度、烟雾、超温洒水、拉线急停、满仓、堆煤等保护，堆煤保护停给煤机，其余保护停皮带，跑偏有两级动作，轻跑时只报警不停车，重跑时会报警停车，以上保护为防止误动作，都有2S的延时，保护动作时在操台上触摸屏有相应故障指示且皮带自动停车（检修时不停车）。
对于停机类保护操作员一定要恢复故障后，按下故障复位解除故障显示后再开车。
三．注意事项：1.所有的操作人员必须贯彻《煤矿安全规程》和矿内各项规章制度，掌握煤矿安全知识。
2.开车预警响后，所有相关设备上的人员必须马上远离设备。
3.起动装置的反馈接点必须定期检修，保证动作良好。
4.非操作人员禁止动现场操作箱上的任何器件。
5.坚决杜绝扒、蹬、跳。
6.检修设备时，把就地操作箱上的工作方式转换开关打到禁起，并且必须停电并挂指示牌，让专人看护，检修完之后才能送电，检修人员不应少于两人。
7.禁止用通讯电话做与工作无关的事情，保证电话与通讯电话的畅通。
8.“就地”与“检修”系统应定期试运转，以保证在紧急情况下的正常投入。
9.设备在运转状态下，如果现场巡检人员发现异常需要就地紧急停车可拉下接线急停，以实现就地紧急停车，并向集控室汇报情况，事故处理完后再恢复原位置。
10.在有人在皮带上工作时，应按下禁启按钮，防止有人误操作造成伤害。
四．故障分析：1.现场就地操作箱上所有指示灯都不亮或触摸屏黑屏:原因分析：该箱内的DC24V没有或触摸屏坏了。
KTC188-Z皮带保护装置说明书
KTC188-Z皮带保护装置说明书
1、接上物控传感器“KTC-1”，将主机置于手动状态，便可实现顺煤流有煤立即予警开车，顺煤流无煤延时自动停车。
2、正常起车：当多台装置联机并置于集控工作方式时，首台可以控制下一台延时起车，延时时间由软件设定，延时期间具有预警功能；同时全线的台号显示对各台装置的起停状态作对位显示。
3、皮带机八大综保需要通话时，按下面板上的通讯按钮不放，靠近面板右上方话筒说话。
听取对方的信息时，可以不需要松开通话按钮，语音的切换由内部电路自动完成。
本功能更能适应现代人的通话习惯。
需要与对方联络时，通过按本机打点按钮，发出打点信号，通知对方。
4、正常停车：当多台装置联机并置于集控方式时，首台停车，下一台联锁停车。
5、故障停车：任意一台出现故障停车时，向其供煤的下一台被联锁停车。
同时，故障停车的那一台向全线送出故障语音报警信号；全线的系统状态指示对各台的起停情况作对位显示。
6、故障停车装置处于故障自锁状态，需重新起动时按一次本台的控制方式按钮，让其处于单台状态下，再按一次停车按钮解除自锁装态后，故障停车的皮带才可再接受起车信号并重新起车。
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系统配置明细表序号皮带机名称电机启动器型号、数量、通讯方式长度显示控制箱速度温度扩音电话跑偏闭锁堆煤煤位烟雾洒水阀撕裂涨力备注1一、系统组成由四部分组成：（一）、集控中心软、硬件设备；（二）、传输系统线缆、接插件、设备；（三）、皮带机启动控制设备（带RS485接口）；（四）、皮带机综合保护传感器。
图1 系统保护示意图序号产品名称及型号简单介绍1 KHP191煤矿用带式输送机保护装置产品介绍：主要用于煤矿井下的皮带远程控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
通过组网可实现地面集中开停皮带。
●控制电路的核心器件采用西门子PLC，并设计了完善的软、硬件抗干扰隔离措施。
●该装置能对运输线上的多达45台胶带输送机进行集中控制；●能对单台输送机进行手动控制；●具有煤仓高、低煤位保护，机头下堆煤保护、皮带打滑、双向急停、跑偏、撕裂、超温、洒水、烟雾等多种故障保护、语音报警、数字显示功能；整条运输线的多台控制器能进行计算机通讯，维修人员可在任何一台的显示器上查看全部或任何一部皮带机的运转情况。
2 GWP100矿用本质安全型温度传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体中，与皮带机控制器配合使用，用于检测皮带表温度、减速箱体、电动机壳体等温度控制。
二、技术参数：防爆型式矿用本质安全型"EXibI"工作电压DC12-24V工作电流 15mA测量范围0-100℃输出继电器输出：一个常开,一个常闭;模拟量4-20mA电流输出电缆最大外径Ф11mm外壳防护等级 IP54外形尺寸及重量98×40×40mm;0.6Kg34 GVD28矿用本安型纵向撕裂传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，也适用于地面恶劣环境。
与胶带机成套电气控制装置配套使用时，用作胶带机胶带纵向撕裂检测与保护。
二、主要技术参数1、灵敏度：a.传感器在124mm×124mm面积上接受重量为400g±100g的物料时，输出阻值应≤200Ω。
b.传感器上无负荷时，输出阻值≥100KΩ。
2、传感器输出电阻≤200Ω时，装置用主机应输出急停车信号。
3、传感器的接受面积为1000mm×250mm。
4、传感器的工作电压不大于DC24V；工作电流不大于0.5A。
（在煤矿井下使用时，必须与本安设备联接）5、传感器的输出电缆长度不大于2.5m。
（选用矿用阻燃橡胶软电缆MYQ2×1.0）6、防爆型式：矿用本质安全型"ExibI"。
5 GQQO.1矿用本安型烟雾传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体环境中，与皮带机综合保护系统配合使用，用于煤矿井下皮带输送机胶带因摩擦发热或其它原因产生的烟雾进行检测保护技术参数：防爆型式：矿用本质安全型"ExibI"工作电压：DC12-24V工作电流：50mA动作电流：70mA传感器初始化预热时：≤5min继电器触点容量：AC220V 1A DC28V 3AGEJ15/30矿用本质安全型跑偏传感器产品介绍：本产品用于输送机胶带跑偏的检测，防止由于胶带6 跑偏而造成物料溢出等故障，本机广泛应用于矿山、电力及化工等行业的运输系统中。
结构特点：1、本机采用铝合金精密压铸壳体、强度高、重量轻；2、外壳防护等级达IP65，可在恶劣环境中长期工作；3、机内采用进口行程开关，触点容量大、动作灵敏、可靠工作原理：当运行中的胶带发生跑偏时，胶带边缘带动立辊旋转并挤压立辊使之倾斜。
若立辊倾斜大于一级动作角度时，立即发出一组开关信号。
如立辊倾斜大于二级动作角度时，则输出另一组开关信号，两组开关信号可分别用于告警或停机。
胶带机恢复正常运行后，立辊自动复位，动作角度大小通过调整凸轮角度即可实现。
7 GSH3.6（D）矿用本质安全型速度传感器一、应用范围适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，也适用冶金化工、建材、选煤厂、钢铁厂、港口等，与胶带机电控系统配套，用作胶带机的速度检测，实现对胶带机的低速打滑、断带和超速保护。
二、特点1、采用光电耦合，测速范围广，低速性能好，抗干扰能力强。
2、密封性能好，能在有瓦斯、煤尘、水汽等恶劣环境中使用。
3、弹簧支架，金属滚轮安装简单方便，运行可靠，测速精确。
三、技术参数1、输入电压：DC12V～DC24V；2、工作电流：≤35mA；3、模拟量输出：４－２０mA4、防爆型式：ExibI5、外形尺寸：430×220；质量：8.5Kg。
8 GAD100矿用本安型张力传感器产品介绍：产品适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体环境中，与皮带机综合保护系统配合使用，用于测量煤矿井下皮带输送机胶带张紧力，防止皮带因张力下降引起打滑及张力过大引起皮带受拉变形等故障，其配合张力控制器可以实现钢丝绳自动平衡控制。
主要技术参数：1.防爆型式:矿用本质安全型，ExibI 。
2.外壳防护等级:IP54。
3.工作电压: DC12V-24V(煤矿井下使用时,需由本安电源供电!)。
4.工作电流：30mA 5.输出信号方式：4～20m6.量程：0～10T；7. 精度：±1%；8.线性度：0.5%9 GUJ（D）矿用本安型煤位传感器产品介绍：本产品适用于煤矿、建材、选煤厂、电力、粮食、港口等行业的输送机械设备上，用来检测固体物散装料的料位保护。
技术参数：防爆型式：矿用本质安全型"ExibI"探杆摆动角度：任意方向(360°转向）动作角度15-30°信号输出：电位触点：触点容量：220V1A(煤矿用井下必须用于本安回路!)外壳防护等级： IP54外形尺寸及重量：325×120×70mm;1.2Kg10 KTC113矿用闭锁式扩音电话产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境,矿山及选煤厂，可以用于语音通讯，和各种电气控制装置配套时，可对设备进行停机和闭锁保证人身和设备的安全，还可以对外部设备进行控制等。
技术参数：（1）工作电压：DC13.5～18V （2）工作电流：≤34mA。
（3）电话的语音声强（1000Hz时）为95dB（1m处）（4）语音失真度不大于15% （5）预警发生频率为1.5KHz（6）防爆型式：矿用本质安全型，标志为:ExibI。
（7）外壳防护等级：IP54。
（8）外形尺寸：360x180x140（9）重量：约8Kg11 KBA166型矿用隔爆型光纤摄像仪产品介绍：产品主要用于井下重要场所的图像摄取和传输，适用于含有甲烷等爆炸性混合气体、具有爆炸危险的煤矿井下。
是工业电视的主要组成部分。
产品分两种输出方式：1. 光端机传输：直接使用一芯单模光纤，使用光端机将视频信号传输至监控室。
2. 网络传输：使用网络收发器将视频信号通过网络传输至监控室，使用IE或客户端直接浏览查看，然后使用解码器解码输出至电视墙。
额定电压： 127V；额定功耗：≤12W；输出光信号波长：1310nm；输出光信号功率：-13dBm～-4 dBm；传输距离：25 km。
摄像仪由防爆外壳和机芯组成，机芯固定在防爆外壳内。
机芯由电源板、光端机（网络收发器）、摄像机三部分组成。
四、主要功能图4 上位机系统界面示意图（1）控制及报警功能操作人员可在地面分煤流自动、集中控制各胶带机的启动和停车。
●计算机集中控制操作人员在井上可直接通过鼠标对井下设备进行启停操作，并可根据实际需要实现设备的单启、单停；联启、联停；单启、联停；联启、单停等操作，井上基于安全性考虑工作人员都具备自己的专用密码，输入密码后才可进行操作，5s后自动注销。
●人工就地控制在就地方式下，操作人员分别在各条胶带机头控制胶带机的起、停。
●检修方式控制井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，随时、任意启停任何一部胶带机。
●点动方式控制皮带检修、调试过程中经常要点动电机，此工作方式可实现单个电机的点动。
●具有同煤流方向互相闭锁功能，实现顺煤流停，逆煤流开，有效地杜绝胶带机的带载启动。
如在煤仓接近满仓时，控制器通过适当的延时，使每部皮带拉空后停机，既保证了皮带空载启动，又能满足缓冲仓满仓时不出现堆煤现象。
●通过按下沿线的急停按钮可实现紧急停机,并显示急停位置。
●启、停前的语音报警：对张紧过程和起、停过程均有语音报警。
●配备磁力起动器负载电流检测和显示功能，当电机过载后实现语音报警。
●控制信息发出后，出现不确定故障不能正确执行时，系统自动注销，不会引起误动作。
●各种控制方式间有可靠闭锁。
（2）显示功能●10吋彩色触摸屏以图形、动画及汉字显示●被控设备开机率统计及显示●被控设备运行状态图形、动画显示●被控设备运行状态汉字提示●沿线闭锁位置显示●沿线电缆断路检测及断路位置显示●在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息。
●在计算机屏幕上，同时实时显示胶带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机。
●在计算机屏幕上，同时实时显示皮带、给煤机的开停状态和煤仓煤位高度。
●在计算机屏幕上，同时显示胶带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。
（3）保护功能●系统带有速度、温度、煤仓煤位等的连续量检测。
通过对系统自带的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。
系统还可对电机的轴承温度、绕组温度，煤仓煤位等进行检测和显示。
在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（也应可以设定为只报警，不停机）。
●系统配有堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等开关量传感器。
可对堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等进行检测和保护。
并实现报警停机（也应可以设定为只报警，不停机）。
●通过电机开关，引入电流检测。
（4）语音通讯功能通过该系统皮带巡检人员可随时与沿线人员通话，便于皮带检修、联络，同时地面可通过AD电话实现与皮带沿线的半双工通讯。
（5）实时记录功能井上计算机现在对操作记录、启停记录、电流检测记录、传感器状态记录、设备开机率统计记录、运行状态记录及运输量等都可保留至少一个月，工作人员可随时翻看记录。
在增加工作站后此记录可保留3-6个月。
（6）扩展功能控制器应留有备用容量和接口，可以很方便地进行扩展（如增加胶带机的保护装置），不能有排他性；采用分布式井下结构使系统具有良好的扩展性，（如胶带机随生产的发展而增多，可方便地增加胶带机监控站）。
（7）系统所有检测输入信号开关量、模拟量（1～10V；4～20mA；200～1000Hz）由参数设定选择。
（8）灵活的参数设置和密码保护功能●就地带有所有检测及控制的参数调整功能。
●可直接通过参数调整设置密码保护功能。