皮带机集控系统优点概述
皮带机综保的特点

皮带机综保的特点
随着煤矿生产控制系统的不断发展,系统中各种设备的保护装置也在日趋完善,皮带机综合保护装置是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的智能控制装置,其通用性广、适应性强,能实现各种场合中胶带运输机的检测、监测及控制自动化。
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那中运智能集团的皮带机综保的特点有哪些呢?
(1)可靠性高:该控制器以高性能的本安型模块化PLC为处理器、具有极强的抗干扰能力与的可靠性,有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真实有效,在电磁干扰比较苛刻的环境中使用有明显的优势。
(2)文本显示:该控制器的面板上安装有文本显示器,采用汉字液晶屏,被控设备的工况状态、故障位置与故障性质等信息都能采用汉字、符号或图表的形式显示,信息直观,操作方便;9个功能按键,与液晶屏的当前显示界面组合,可以实现更多功能的操作,满足各种复杂的控制现场。
(3)强大的通讯能力(可选):该控制器在通讯接口硬件电路中采用了特有的专利技术,通讯距离远、抗干扰能力强,通讯协议采用标准的MODBUS-RTU协议,稳定性好、兼容性强,能很方便的组成多级远程通讯网络。
(4)接线方便:该控制器采用通用控制箱布线方式,端子号标注清晰,接线空间大,用户接线轻松、方便,不会有接线困难等问题。
(5)皮带机综保体积小、重量轻:该控制器的机芯采用模块化设计,结构紧凑,占用空间小,整个装置体积和重量比较小,安装、运输非常方便。
(6)皮带机综保适用范围广:该控制器可以根据用户的不同需求定制PLC程序,满足各种现场的要求。
(7)多种起车控制方式:该控制器具有单台操作,单台点动,开车信号控制与远程通讯控制等多种运行方式,适应各种情况使用。
皮带机综保作为保护设备,有着广泛的应用范围,还有他所为常见的安全措施。
煤矿皮带机集控系统方案

煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性,减少经济损失,满足《煤矿安全规程》要求,我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态,针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统,使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元,从根本上提高了系统的工作可靠性及使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况,可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、张力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速,每台电机的电流、每台电机的温度,并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口,通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信,以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图:三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动张紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测,纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带张紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示,速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能;5、保护功能当皮带撕裂时,系统立即切断电机电源,使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警,在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站,显示撕裂曲线,显示事件发生的时间,显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切内容。
皮带集中控制系统论文

皮带集中控制系统煤矿皮带机运输集中控制系统采用分布式计算机控制系统机构,通过工业计算机、可编程控制器、网络交换机、网络摄像机、传感器等,对煤矿主煤流运输皮带机、给煤机和刮板机等设备实现地面远程集中控制。
具备《煤矿安全规程》规定的各项皮带保护以及完善的视频监测监控功能。
可以大幅度提高运输系统的管理水平和运行效率。
一、皮带控制系统功能:1、皮带机运输集中控制主要由运输皮带机、给煤机等基本设备组成,利用控制设备的通讯模块从而达到皮带的远程控制,所以打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏、煤位等众多保护必须实施监测,在远控前必须查看其是否正常,是否达到皮带机集中控制与监测要求。
2、控制系统多采用PLC控制柜组成的数据传输网络,达到不同的规模控制。
完成系统内皮带,给煤机的全工作过程的监控、监测、连同中控室,构成一个完善的皮带监控系统。
3、实现胶带机运输系统集中监控,实时监控设备状态和运行参数,并显示数据曲线,对重要信息在硬盘记录;4、控制方式可在集控自动/集控手动/就地,三种方式中相互转换。
正常生产时,使用集控自动方式,设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停;集控手动时,可在中央控制台操作各设备,无闭锁和联动关系;就地时,在现场操作;5、启动设备前由集控台发预告信号,并通过皮带语音向下喊话预告,预告30秒后,若现场均满足集控自动启动条件,设备可按顺序自动启动。
紧急情况现场与控制室均可采用停车安钮停止启动;6、按“技术规定”胶带运输机装设拉线开关、跑偏保护、并能在现场和控制室均可采用停车安钮停止皮带运行,当发生一级跑偏在控制室发出一级报警故障报警,二级跑偏能使其故障停车,低速保护等。
7、对设备故障和工艺参数的异常实时报警,并进行声光提示。
一般故障只报警,现场非正常停车或严重故障时,故障设备及其上游设备紧急停车,下游设备顺煤流延时闭锁停车。
8、皮带沿线安装语音对讲电铃,方便操作检修人员的联系。
井下皮带机自动控制系统研究

井下皮பைடு நூலகம்机 自动控制系统研究
周 立 冬
( 国投新集 能源股份有 限公 司新集 三矿 。安徽 淮南 2 3 2 0 0 1)
【 摘 要】 皮带集控 系统适 用于矿 山皮带运输 的 自动化产品。 该系 统 集监视 、控制 于一体 ,具有 自 动化程度 高、安全性高、 实用 性 强、 运行 可靠等优点 , 能实现皮带运输 系统现场 岗位的无人值守 , 从 而达到 减人增 效、提 高矿 井安全程 度的 目的 。
机应分 别起 动,对应 的指示灯将亮,主 电机的 电流应 有显示,停止 分别 按 对 应 的停 止 按 扭 ,分 别 停 止 在 自动挡,按下操作台上 自动按扭后语音 电话 ( 带报警 )应马 上打 点 5秒 后电机 分别启动直到皮带正常运行 ,然后按下 自动停止 按扭 ,电机 正常停止直 到皮带停止完成 。 4系统特点和技术参数 4 . 1 系统 特 点 工业视频系统是一套基于先进的软硬件构架和 图像压缩标准, 采用先进的互联网技术和协议开发出的性能卓越、功能完备的新一 代远程视 频监 控系 统。 系统采用标准的互联网协议,能架构在局域 网、广 域网或其它网络之上,可 以与各种类型的不同的网络设备无 缝连接 ,同时能与本地 网络 结合 ,充分适应 网络监控 的要求 。 4 . 2系统工作原理 系统通过隔爆摄像仪采集现场各视频信号并将信号进行压缩后 通过光纤网络发送至地面光端接收机,光端接收机再将现场采集到 的视屏 信号转 换为 电信 号传 输至地 面视频采 集端进 行信号 的解压 缩,通 过计算机图像处理技术将现场的视频信号进行还原并 以图像 的形式加以显示。 地面视频终端包含 中心 图像处理服务器 、图像监视终端 、图像 处理软件、远程视频监控软件 ,主要用于接收现场传输来 的图像 , 也可进行图像检索和数码录像 、放像等操作 。其 中中心图像管理服 务器用于管理图像的传输 、存储 ,在管理服务器上安装有系统管理 数据库和系统管理软件及监控终端模块等软件 ,起着对整个系统 的 管理和服务作用。地面视频终端基于 Wi n d o ws平 台, 各前端的视频 数据均 由已安装的监控软件进行解压还原。监控主机采用 P 4处理 器 ,性 能 稳 定 。 4 _ 3实时监视和录像 +通过合理设置摄像机的位置,对 各个监控 点进行监视 。 +监视画面亮度、对 比度、饱和度等参数可 调。 ・用户可 以在监视 画面 中描述摄像机 的名称 以区分不 同的监控
煤矿皮带机集中控制系统分析

煤矿皮带机集中控制系统分析发布时间:2023-02-02T07:47:59.986Z 来源:《科技新时代》2022年18期作者:徐磊[导读] 皮带机属于煤矿行业内的复杂输送设备,在煤矿的生产作业中占有举足轻重的地位。
徐磊山东济宁运河煤矿有限责任公司山东济宁 272055摘要:皮带机属于煤矿行业内的复杂输送设备,在煤矿的生产作业中占有举足轻重的地位。
煤矿皮带机作为主要运输工具之一,其运行状况直接关系到矿山开采效率与成本,与矿业公司的发展有着密切的关系。
技术人员对煤矿皮带机结构进行分析,建成集中输送系统,统一调配系统中各设备,实现对相关装置操作自动控制。
同时,对皮带机常见故障进行诊断,并提出相应的解决措施,延长设备使用寿命。
基于此,本文将针对煤矿皮带机集中控制系统展开探讨,旨在为煤矿行业的发展提供一定的建议。
关键词:煤矿;皮带机;集中控制引言:随着科技发展,越来越多的先进技术和设备应用在煤矿生产中,皮带机就是其中一种。
但因煤矿环境较差,皮带机易发生各类故障,对采煤工作造成不良影响。
在皮带机上安装一个传感器可以监测输送带和电机的工作状况,一旦发现问题就能及时采取措施解决。
部分人认为传送带运行距离相对较远,需要靠人来监视传送带运行状况,但效果并不理想。
因此,为了提高生产效率和安全性能,需要将皮带机集中进行监测、诊断与管理。
在国内外,对煤矿皮带机进行集中控制是一个新的发展方向。
一、集中控制系统的概述及特点煤矿集中控制系统结构是分布式,包括工控机系统、矿用本安控制器。
在现场使用中,可根据需要选择不同类型的机种或模块和机器零件组合,检测保护装置与控制装置配合使用,形成一个集中控制系统。
矿用本安型控制机是由单片机可编程控制器、功率元件等组成,中间隔离继电器和其他元器件。
系统具有高可靠性、实时性强、操作简便等特点,能有效地提高生产效率,为煤矿企业带来了可观的经济效益和社会效益。
在矿用本安控制器中,使用了大量的CPU来分配任务进行监测,将现场数据总线CAN控制键盘与液晶屏有机地组合在一起,实现了监控设备实时控制,让员工对状况进行监测,掌握实地情况。
皮带机集控系统功用与运用探讨

皮带机集控系统功用与运用探讨皮带机综保集控系统在煤矿生产单位得到广泛应用。
其中已施工的平煤神马集团平煤七星至姚电公司皮带输煤通道系统集中控制系统,从设计方案优化、技术准备、安装调试、运营管理等方面取得了一定的应用成果和经济效益。
以下将结合工程实例具体介绍皮带机综保集控系统的原理和功能应用。
1.系统工作原理系统基于计算机、通信网络、自动化、工业控制等技术,运用传感器对以皮带机为核心的运输系统设备进行保护。
传感器将采集到的设备与系统的运行工况参数(如跑偏、撕裂、温度、堆煤、速度等)通过工业控制总线(如Profibus 等)通信技术,反馈给以PLC 为核心的工控机进行数据处理。
然后,PLC 利用工业以太网将处理好的数据通过组态软件(上位机)处理后呈现为图像与表格等形式,最后以友好的人机画面提供给工作人员,进而根据反映的运输系统情况,进行具体操作与控制。
下达的操作指令,又逆向传输,通过上位机—PLC—现场设备的顺序,完成对设备的动作,最终实现系统的实时监测与自动化集中控制。
2.系统的结构与组成系统控制采用“集控室集中控制为主,就地操作为辅”的控制方式,根据硬件结构可分为管理层、控制层和设备层三级网络体系。
集控室设置操作台和上位机以监控生产工艺流程内的所有设备,正常生产时可根据实际情况既可在集控室操作(有操作权限),也可在现场就地操作设备。
系统主要由上位机、PLC 控制主站与分站、变频器、就地控制箱、矿用网络交换机、阻燃光缆、阻燃电缆、矿用光纤、通讯扩音电话、传感器和矿用摄像仪等设备组成。
管理层:通过上位机,可以对整个运输系统进行实时监控,获取所有设备的运行状态,采集并处理工况数据,下达控制指令,显示现场动态工艺流程,管理、存储、更新以及共享数据库资源,并且实现与整个煤矿自动化系统的网络连接与通信。
控制层:主要以PLC 为核心的主站、分站、防爆控制箱组成。
PLC 发挥其强大的数据处理能力,该层负责采集现场各传感器数据、数据的逻辑运算与处理、信息转换、指令操作、提供故障保护、现场数据显示、控制现场设备与工艺流程,通过储存的程序指令进行条件判断,是实现远程集中控制的关键。
皮带机集中控制系统的优化改造

皮带机集中控制系统的优化改造皮带机集中控制系统是现代矿山和工厂生产线中非常重要的设备之一。
它能够自动化地控制皮带机的启停、速度调节、负荷监测等功能,提高生产效率,降低人工成本,保障生产安全。
随着生产线的不断扩大和生产规模的增长,原有的皮带机集中控制系统可能存在一些问题和缺陷,需要进行优化改造。
一、问题分析1. 设备老化随着使用时间的增加,皮带机集中控制系统的各种零部件会出现老化,造成设备性能下降,甚至出现故障。
这将直接影响到生产线的稳定运行。
2. 控制系统不灵活原有的控制系统可能无法满足新的生产要求,例如无法满足对皮带机速度和负荷的精确控制要求,无法接入新的生产监控系统等。
3. 安全隐患老化的设备和不灵活的控制系统很可能带来安全隐患,如启停不及时、速度控制不准确等问题,增加了工人操作的风险。
4. 能效低下老化的设备和不灵活的控制系统也可能导致能耗增加,降低生产效率,增加生产成本。
二、优化改造方案1. 设备更新换代对于老化的设备,可以考虑进行更新换代,替换掉不合格的零部件,提高设备的可靠性和稳定性。
可以选择使用具有更佳性能的新型电机、传感器、控制器等设备。
2. 控制系统升级对于不灵活的控制系统,可以进行升级改造,引入先进的控制技术和设备。
使用PLC (Programmable Logic Controller)对皮带机进行精确控制,实现远程监控和自动化操作。
可以考虑引入MES(Manufacturing Execution System)或SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统,实现生产过程的全面监控和管理。
3. 安全防护设施加固对于存在安全隐患的设备,可以进行安全防护设施的加固和改造,提高设备的安全性和可靠性,保障工人的安全。
可以增加启停保护装置、速度监测装置等安全设施,减少安全事故的发生。
4. 能效优化通过新的设备和控制系统,可以实现对能耗的有效控制和优化,提高生产线的能效,降低生产成本。
皮带机集控系统优点概述

备紧 急停车 ,下游 设备顺 煤流延 时闭锁停 车 。 8 . 皮带 沿线安 装语音对 讲 电铃 ,方便 操作检 修人 员的联 系 。
四、皮带机 集控 系统在 生产 中的优 点
1 . 高 安全 性 :系统 运 行过 程 中若 出现 下 列任 一情 况 ,系统 都 将实 现故 障停车保 护 ( 控制参 数可根 据用 户需要进 行设定) :
皮带运输 跑偏监 测和保 护功能 ; 打滑保护 功能 ; 急停 、闭锁保护 及故 障识别 功能 ; 堆煤报 警功能 烟雾报 警功能 纵撕报 警功能 轴温保 护功能 ; ; ; ;
二 、 皮 带 机 集 控 系统 组 成
整套 皮 带集 控系统 由集控 中心 、通 信 网络 系统 、控制 分站 、保护 传感器 及工 业 电视 系统组 成 。其 中集控 中心负责 整个 系 统的 监测 与控 制 ,上位机 系统 负责 操作 员 与现 场设 备进 行信 息交 流 与传递 ,操 作 员 通过人机 界面 获取现 场设备 的信息 ,必要 时向现场 设 备发 出控制 指令 。
样会 造成 电机 内部 机械 冲击和发 热等现 象 ,减 少机械 寿命 。 2 . 液 力耦合器 系统会 加大维 护难度 和成本 、污染环 境 。 3 . 液力 耦合器 系统 在 多机 驱 动 同一 皮带 时难 以解决 功 率平 均和 同 步 问题
皮带 集控 系统 是一 种实 现煤 矿皮 带机 集 中控 制及 保护 的智 能化 系 统 。 系统 采用可 编程 控制 器 ,具 有高 可靠性 、灵活 性 和强 大 的 I / 0容
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通信 网络 系统 采用工 业 以太 网进 行数 据传 输 ,传输 介质 为光 纤 ,负责 控制 中心上 位机 与现 场设 备 间的 通信 ,将 现场 设备 采集 到 的信息 以及 程序 的 内部 的信 息传 送到 地 面上 位机 管理 系统 ,同时也 可将 上位 机 系 统发 出的控 制指 令 传送 到 控制 器 。控 制分 站 由控 制 箱和 操 作 台组 成 , 该系 统可根 据需 要来 编 写相 应控 制程 序 ,实现 具体 的控 制功 能 ,负责 实现 各个 皮带 系统 的就地 手 动 、集控 等功 能 。工业 电视 系统 利用 光纤 为传 输介质 ,采用 点对 点方 式把 井下 视频 信号 传送 至地 面 ,通过 工业 电视 技术 并结 合计 算机 图像 处理 技术 ,实 现现 场信 息 的实 时监视 。该 系统 可将 生产 实 时监测 数据 存贮 于生 产实 时数 据 历史 数据 库 中 ,可 实 现历 史 回显 、历史 趋势 分析 、历 史报 表等 综 合分析 ,当你 想保 存某 一 报警 事件信 息 以便检 查 分析 其原 因或 向上 级领 导 汇报 工作 ,可将 数据
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皮带机集控系统优点概述
一、概述
国内现有大多数矿用皮带输送机一般都采用工频拖动。
由于电机长期工频运行加之液力耦合器调速精度低、效率低等问题,造成皮带运输机运行起来非常耗能;同时由于电机无法采用软起软停,在机械上产生剧烈冲击,加速机械的磨损;还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来沉重的负担。
皮带机集控系统系统很好的解决了以上问题,从调速控制方式、传动设备性能、故障集中处理等方面根本解决了液力耦合器系统的弊端。
液力耦合器控制系统存在的问题
1.液力耦合器系统在起动时调整液力耦合器的机械效率为零,使电机空载启动。
电机的起动电流很大,引起电网电压的剧烈波动。
这样会造成电机内部机械冲击和发热等现象,减少机械寿命。
2.液力耦合器系统会加大维护难度和成本、污染环境。
3.液力耦合器系统在多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题
皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。
系统采用可编程控制器,具有高可靠性、灵活性和强大的I/O容量。
系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统,既可控制单条皮带机,又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制。
该系统集监视、控制于一体,具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点,能实现皮带运输系统现场岗位的无人值守,从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。
二、皮带机集控系统组成
整套皮带集控系统由集控中心、通信网络系统、控制分站、保护传感器及工业电视系统组成。
其中集控中心负责整个系统的监测与控制,上位机系统负责操作员与现场设备进行信息交流与传递,操作员通过人机界面获取现场设备的信息,必要时向现场设备发出控制指令。
通信网络系统采用工业以太网进行数据传输,传输介质为光纤,负责控制中心上位机与现场设备间的通信,将现场设备采集到的信息以及程序的内部的信息传送到地面上位机管理系统,同时也可将上位机系统发出的控制指令传送到控制器。
控制分站由控制箱和操作台组成,该系统可根据需要来编写相应控制程序,实现具体的控制功能,负责实现各个皮带系统的就地手动、集控等功能。
工业电视系统利用光纤为传输介质,采用点对点方式把井下视频信号传送至地面,通过工业电视技术并结合计算机图像处理技术,实现现场信息的实时监视。
该系统可将生产实时监测数据存贮于生产实时数据历史数据库中,可实现历史回显、历史趋势分析、历史报表等综合分析,当你想保存某一报警事件信息以便检查分析其原因或向上级领导汇报工作,可将数据信息作
为文本保存在计算机硬盘中。
三、皮带集控系统功能
1.皮带机运输集中控制主要由运输皮带机、给煤机等基本设备组成,利用控制设备的通讯模块从而达到皮带的远程控制,所以打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏、煤位等众多保护必须实施监测,在远控前必须查看其是否正常,是否达到皮带机集中控制与监测要求。
2.控制系统多采用PLC控制柜组成的数据传输网络,达到不同的规模控制。
完成系统内皮带,给煤机的全工作过程的监控、监测、连同中控室,构成一个完善的皮带监控系统。
3.实现胶带机运输系统集中监控,实时监控设备状态和运行参数,并显示数据曲线,对重要信息在硬盘记录;
4.控制方式可在集控自动/集控手动/就地,三种方式中相互转换。
正常生产时,使用集控自动方式,设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停;集控手动时,可在中央控制台操作各设备,无闭锁和联动关系;就地时,在现场操作;
5.启动设备前由集控台发预告信号,并通过皮带语音向下喊话预告,预告30秒后,若现场均满足集控自动启动条件,设备可按顺序自动启动。
紧急情况现场与控制室均可采用停车安钮停止启动;
6.按“技术规定”胶带运输机装设拉线开关、跑偏保护、并能在现场和控制室均可采用停车安钮停止皮带运行,当发生一级跑偏在控制室发出一级报警故障报警,二级跑偏能使其故障停车,低速保护等。
7.对设备故障和工艺参数的异常实时报警,并进行声光提示。
一般故障只报警,现场非正常停车或严重故障时,故障设备及其上游设备紧急停车,下游设备顺煤流延时闭锁停车。
8.皮带沿线安装语音对讲电铃,方便操作检修人员的联系。
四、皮带机集控系统在生产中的优点
1.高安全性:系统运行过程中若出现下列任一情况,系统都将实现故障停车保护(控制参数可根据用户需要进行设定):
*皮带运输跑偏监测和保护功能;
*打滑保护功能;
*急停、闭锁保护及故障识别功能;
*堆煤报警功能;
*烟雾报警功能;
*纵撕报警功能;
*轴温保护功能;
*自动洒水保护功能;
*其他保护功能;
所有的保护传感器当有信号输入时,就会向控制分站发出信号,控制分站就会发生停机指令,并在屏幕上显示故障点。
他的优点是通过控制参数的设定既能避免瞬间动作造成的停机,又能及时的找出故障点。
同时当某个传感器因损坏,致使保护误动作时,可以在头部触摸屏,屏蔽各条皮带的各种保护,这样在现场无法及时处理的情况下,屏蔽后复位继续启动,等检修正常后去除屏蔽,保护投入使用,从而为生产赢得时间。
2.改善工作条件
由于该系统能实现远方控制功能,操作者在地面控制中心能完成对主下参与集控制的各条皮带机的开停控制,从而使岗位操作工的工作环境得到改善。
3.减少岗位人员
4.提高经济效益
该系统所具有的智能性、高安全性,可为日常检修工作提供可靠的参考,及时发现事故征兆,为做好事故的预防起到积极作用,从而减少机电事故和成本投入;同时操作人员的减少,为推动成本管理起到积极作用。
五、结论
矿井自动化建设是煤矿发展的趋势,是提高矿井安全生产水平,提高企业市场竞争能力的重要途径。