航海雷达与ARPA.
航海仪器新题 已修改
二．雷达与ARPA1.【单选】下列说法中，——是正确的。
2.雷达误差在安装是已经矫掉，测量数据可直接使用3.虽然在安装时已经矫正过误差，但是还存在由图像扩展等因素引起的误差，也应修正。
4.雷达用的超高频买冲波，所以测量精度很高，不会有误差5.以上说法都对6.【单选】在ARPA中的一个主要参数TCPA用来表示——。
7.会遇距离8.会遇时间9.本船到最近会遇点的距离10.目标到最近会遇点的时间11.【单选】习惯上常将DCPA简称CPA，它表示预测目标到最接近本船的——12.时间13.距离14.位置15.方向16.【单选】人工标绘的前提条件是，在标绘期间——17.目标保速保向，本船保速18.目标保速保向，本船保向19.目标和本船都需保速保向20.目标和本船都不需保速保向21.【单选】ARPA的PPI之所以能实现高亮度显示是因为——22.加快径向扫描速率23.加快天线旋转速度24.采用非实时扫描方式25.提高了雷达的分辨力26.【单选】本船陀螺罗经有故障时，则——27.ARPA不能启动28.RADAR不能使用29.ARPA和RADAR均可照常使用30.ARPA的功能不执行31.【单选】本船计程仪有故障时，则——32.ARPA照常可使用33.RADAR不能使用34.RADAR照常可使用，但ARPA不能使用35.RADAR和ARPA都不能使用36.【单选】雷达向ARPA提供的基本信息是37.回波原始视频信号，触发脉冲、雷达天线角位置信号及船首线信号38.目标的位置信息，航向信息，速度信息39.目标的方位信息吗，目标距离信息，船首线信息40.触发脉冲信息，天线位置信息，航程信息41.【单选】在ARPA的PPI综合显示器上，每一被跟踪的目标将出现一根矢且，矢量的长度表示在设定的矢量时间内______42.目标的运行方向 B.目标的运动距离 C目标的运动速度 D 目标的运动数据43.【单选】当将模拟天线角位置信号变成数字信号时若要求最低位代表0.0880，那么，需用_____位二进制数字。
雷达与ARPA(幻灯片)(ARPA4)
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第三节 ARPA的局限性 如上所说，ARPA有很多优点，但必须看到，由于目前技术水平的限制，还存在 很多不足，应予警惕。其局限性主要表现在如下几方面： 一．传感器引入的局限性 1．雷达的探测能力、分辨力、精度以及受气象、环境条件的限制， 2．罗经、计程仪的误差等 二．自动检测的局限性 三．录取的局限性 四．跟踪的局限性 1．跟踪可靠性的限制 主要是存在误跟踪和目标丢失率高。 2．存在跟踪处理延时 一般，从录取到稳定跟踪约需3分钟；若有一方机动了，还须经约3分钟才能重 新稳定。 3．跟踪容量及显示目标矢量的数量受限制。 4．跟踪目标的距离及机动速度受限制。 如：最小距离（有的为0.1~0.15海里）、最大距离(有的为24,有的为36海里,甚至 更多)、最大相对速度(有的为80节,有的为150节)及最大相对回转速度( )等。
试操船含义当相遇船和本船出现碰撞危险报警时在不中断目标信息更新的情况下模拟本船机动对所有被跟踪目标的影响即利用arpa模拟计算显示人工输入的本船航向或和速度对被跟踪目标的碰撞形势的影响进而求出避让安全的航向和速度此时arpa不中断对被跟踪目标的跟踪计算及信息更新这就arpa的试操船功能
第五节
报警与测试
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四．注意事项 1）注意延时时间，应留有余地。 2）注意目标可能的机动，应监视目标的动向并注意可能出现的新 的危险，不可盲目信赖试操结果。 3）应用试操结果还应符合避碰规则。 4）要记住显示的状态是模拟的结果，应及时返回正常的显示。 5）试操船结果受雷达、罗经、计程仪及ARPA本身误差的影响，不 可盲目信赖，不可忽视了望。
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第二节 基本功能
三 ：试操船功能的局限性：
ARPA雷达在航海中的应用毕业论文
分类号编号烟台大学毕业论文ARPA雷达在航海中的应用ARPA R adar’s Application in Navigation申请学位：工学学士院系：海洋学院专业：航海技术姓名：学号：3325指导老师：2010年6月1日烟台大学海洋学院烟台大学海洋学院烟台大学海洋学院毕业论文任务书[摘要]雷达问世以来，作为船长的“眼睛”，在船舶定位、导航、避碰应用中，发挥了巨大作用，如狭水道中船舶转向发生碰撞或搁浅的概率较大，利用ARPA雷达来确定转向时机，控制船舶航行在安全的预定航线上，是避免船舶发生碰撞或搁浅的有效途径；ARPA雷达的尾迹功能更能及时准确地显示出周围船舶的动态，使我们迅速作出判断；ARPA 雷达速度矢量线航法操作方便，用法简单，图像直观，且绘算精度较高，在许多方面是ARPA 捕获、跟踪无法做到的；但是由于工作原理和设备性能等方面的原因，ARPA的功能还存在一定的局限性，船舶驾驶员如果完全信任和依赖ARPA进行避碰操作，就可能危及船舶的航行安全。
船舶驾驶员应了解ARPA的局限性，正确使用其功能，才能保证航行安全。
关键词：雷达；狭水道；尾迹；局限性Abstract：Radar is regarded as captain’s "eye" since the radar came out. It played a big role in the ship navigation , positioning and application of collision avoidance. The probability is bigger such as ship collision or grounding in the narrow waterway. ARPA radar is used to determine the steering moment .The ship is controlled in the safety estimated line .It is the effective way to avoid collision or ship grounding. ARPA rad ar’s trail function more accurately shows dynamic around the ship, we quickly made judgment. ARPA radar velocity vector method is convenient , simple and intuitive and it is high precision to paint image. In many aspects, ARPA is impossible to capture or tracking some targets. But because the work principle and equipment performance and other reasons, ARPA also exist certain limitations. It may endanger the safety of the ship sailing if the seaman trust and rely on ARPA fully in collision operation . The driver should understand the ship limitations and correctly use ARPA its function to ensure safety.Keywords: radar；the narrow waterway; trail; limitations目录绪论 01 船舶在狭水道水域利用ARPA雷达准确转向的方法 (1)问题的提出 (1)船舶转向中准确控制船位法 (1)航线计划 (1)新航线和用舵线间距离（D）的解算法 (2)利用ARP A雷达来准确控制转向后的船位 (3)结论 (3)2 ARPA雷达的尾迹功能及正确的使用方法 (5)3 ARPA雷达矢量线航法 (8)ARPA的矢量线 (8)矢量线含义 (8)本船矢量线 (8)他船矢量线 (8)矢量线航法 (9)改变矢量时间 (9)改变航速 (10)结论 (11)4 ARPA功能在使用中的局限性分析 (12)ARPA的外围设备特性所导致的局限性 (12)传感器误差引起的ARP A的局限性 (12)雷达本身的性能引起的ARPA的局限性 (12)计算机的性能引起的ARPA功能的局限性 (13)ARPA本身原理导致的功能局限性。
《航海雷达与ARPA》试题集精选,有答案标记
《航海雷达与ARPA》试题集一、选择题第一章雷达基本工作原理01012001（4）A船用雷达属于哪一种类型的雷达? ____A、脉冲B、多普勒C、连续波D、调频01012002（4） B船用雷达测距原理是测量电磁波在天线与目标之间的______。
A、传播速度B、往返传播时间C、传播次数D、往返传播时的频率变化01012003（6） B某径向扫描雷达的量程为24 n mile，那么其扫描线全长代表的时间为。
A、590.4 usB、295.2 usC、300.0 usD、600.0 us01012004（6） B雷达测得电波在天线与物标之间的往返时间为36.9us, 则该物标到本船的距离为。
A、6 n mileB、3 n mileC、4 n mileD、5 n mile01012005（5） D雷达的测距原理是利用电波的以下特性____A、在空间匀速传播B、在空间直线传播C、碰到物标具有良好反射性D、以上都是01012006（6） D雷达测方位原理是利用_____特性。
A、雷达天线定向发射和接收B、雷达天线360˙旋转C、雷达天线与扫描线同步D、以上都是01022001（5） A雷达发射机产生射频脉冲，其特点是__周期性，大功率___。
A、周期性大功率B、周期性小功率C、连续等幅小功率D、连续等幅大功率01022002(5) C雷达之所以能够发射和接收共用一个雷达天线, 是因为.A、雷达天线是定向天线B、雷达天线是波导天线C、收发开关的转换作用D、雷达天线用波导传输能量01022003(4) B雷达天线其转速通常为.A、80转/分B、15-30转/分C、120转/分D、90转/分01022004(4) C雷达显示器为了得到完整的图像, 其荧光屏采用-A、短余辉B、中余辉C、长余辉D、超长余辉01022005(4) B雷达显示器是PPI显示器, 可以测得物标的二维数据,即A、距离和高度B、距离和方位C、大小和高度D、方位高度01022006(5) D雷达射频脉冲与物标回波相比.A、二者功率相同, 频率相同B、二者功率不同, 频率不同C、二者功率相同, 频率不同D、二者功率不同, 频率相同01022007(5) B雷达电源 .A、就是船电B、由船电转换而成C、是中频电源, 由高频用电设备转换而成D、A或B01022008(4) C船用雷达发射机的任务就是产生一个功率较大的_____脉冲.A、连续波B、调频C、射频D、调幅01022009(4) D船用导航雷达使用的频率属于下列哪个波段? _____A、LB、XC、SD、X和S01022010(5) C雷达接收机一般都采用____式接收机.A、再生B、直放C、超外差D、阻容耦合01032001(5) C雷达电源应在船电电压变化-20---的情况下，输出的中频电位变化应小于5%.A、±10%B、±15%C、±20%D、±25%01032002(6) B简单判断雷达逆变器工作是否正常的方法是____A、用耳听不到振动声B、听到清晰均匀的振动声C、听到时断时续的振动声D、用手摸不发热01032003(4) B一般雷达电源都采用_____电源。
海洋雷达、ARPA和AIS显示器：FURUNO FAR-2117 2127 2137S20说明书
MARINE RADAR WITH ARPA AND AIS DISPLAYModels FAR-2117/2127/2137S20” High resolution Multi-color LCDCatalogue No. R-184cTRADE MARK REGISTEREDMARCA REGISTRADAThe future today with FURUNO's electronics technology.FURUNO ELECTRIC CO., LTD.9-52 Ashihara-cho, Nishinomiya City, Japan Phone: +81 (0)798 65-2111Fax: +81 (0)798 65-4200, 66-4622 URL: www.furuno.co.jpFURUNO DEEPSEA WORLD■Advanced signal processing forimproved detection in rough sea ■LCD display providing crisp radar images■Designed to comply with SOLAS carriage requirements for ships below 10,000 GT■Up to four radars can beinterswitched in the network without an extra device■Automatic plotting/tracking of 100targets manually or automatically acquired■Easy operation by customizable function keys, trackball/wheel palm module and rotary controls■Low spurious magnetrons meeting ITU-R unwanted emission standards ■Displays 1000 AIS-equipped targetsImproved target detection capabilit give the best and reliable performanty and user interfaceAn AIS-equipped ship may be displayed by both AIS and ARPA symbols. This is because the AIS position is measured by a GPS in L/L while the ARPA target blip and data are measured by range and bearing from own ship and located on the radar PPI.When the symbols are within an operator-set criteria, the ARPA symbol is merged in the AIS symbol. The criteria are determined by the differences in range, bearing, course, speed, etc. ■Static DataMMSI (Maritime Mobile Service Identity)IMO number (Where available)Call sign & nameLength and beamType of shipLocation of position-fixing antenna onthe ship■Voyage related dataShip’s draughtHazardous cargo (type)Destination and ETA (at masters discretion)■Dynamic dataShip’s position with accuracyindication and integrity statusUTCCourse over ground (COG)Speed over ground (SOG)HeadingNavigation status (manual input)Rate of turn (where available)Update rates Dependent on speed andcourse alternation (2 s – 3 min)■Short safety-related messagesFree messagesA variety of navigational information, own ship status, radar plotting data, wind, water temperature and information from other shipborne sensors are displayed on the cells. These selected targets are marked with a square symbol on the radar display. Magnify isa special feature of the FURUNO radars FAR-21x7 series. This looks like a delayed-sweep zoom that the IMO strictly prohibits, but where the Administration accepts, the Magnify feature enlarges part of radar display for some special maritime activity.AIS informationDATA DISPLAYTARGET ASSOCIATION (Fusion)MARKS AND SYMBOLSFOR ARPA AND AISAutomatic Acquisition ZoneTwo automatic acquisition zones may be set in a sector or any form. They also act as suppression zones, avoiding unnecessary overloading to the processor and clutter by disabling automatic acquisition and tracking outside them. Targets in a automatic acquisition zone appear as inverse triangle. The operator can manually acquire important targets without restriction.CPA Alarm ZoneTarget tracking symbol changes to a triangle when its predicted course (vector)violates the operator set CPA/TCPA. The operator can readily change the vector lengths to evaluate target movement trend.Guard Zones and Anchor Watch ZoneGuard Zones generate visual and audible alarms when targets enter the operator set zones. One of Guard Zones may be used as an anchor watch to alert the operator when own ship or targets drift away from the set zone.FAR-2117X-band, 12 kW, TR up FAR-2127X-band, 25 kW, TR up FAR-2137S S-band, 30 kW, TR up8 ft antenna(4 or 6.5 ft also available)X-band antenna for FAR-2117, 2127Performance Monitor built inS-band antenna for FAR-2137SPerformance Monitor built inGUARD ZONESTARGET TRAILSAntenna Radiators1. Type Slotted waveguide array2. Beamwidth and sidelobe attenuation3. RotationRF Transceiver1. FrequencyX-band:9410 MHz ±30 MHzS-band:3050 MHz ±30 MHz2. Output power3. Pulselength/PRRRange scale (nm)Pulselength (µs)PRR (Hz)0.125, 0.250.0730000.50.07, 0.1530000.75, 1.50.07, 0.15, 0.33000, 150030.15, 0.3, 0.5, 0.73000, 1500, 100060.3, 0.5, 0.7, 1.21500, 1000, 60012, 240.5, 0.7, 1.21000, 60048, 96 1.26004. I.F.60 MHz, Logarithmic5. Bandwidth Short pulse:40 MHzMiddle pulse:10 MHzLong pulse: 3 MHzRadar Display1. Display20.1" color LCD (SXGA 1280 x 1024 pixels),400 (H) x 320 (V) mm,Effective display diameter: 308 mmEcho Color: Yellow, green or white in 32 levels2. Range scales and ring intervals (nm)Range: .125, .25, .5, .75, 1.5, 3, 6, 12, 24, 48, 96Ring: .025, .05, .1, .25, .25, .5, 1, 2, 4, 8, 163. Minimum range30* m on 0.75 nm range scale*Using a 10 m2test target at 3.5 m high above sea andantenna at 15 m high (IEC 60936-1). Different conditions givea different result, maybe close to 20 m in actual installations.4. Range discrimination30 m on 0.75* nm range scale5. Range ring accuracy+0.2 %6. Presentation modesHead-Up, Course-Up, North-Up, North-Up TM7. Heading informationFuruno GPS compass is a recommendable heading sensor asa backup of a gyrocompass.Confirm with your Administrations.8. Parallel index lines1, 2, 3 or 6 lines (menu selectable)9. Radar map20,000 points to create coastlines, own ship safety contour, isolated underwater dangers, buoys, traffic routing systems, prohibited areas, fairways as required by IMO.Automatic Plotting1. Acquisition100 targets (e.g. manually 50, automatically 50)2. TrackingAutomatic tracking of all acquired targets in 0.1 to 32 nm3.Guard zoneTwo zones, one of them 0.5 nm depth4.VectorTrue or relative 30 s, 1, 3, 6, 12, 15, 30 min for prediction of target motion5.Past positions5 or 10 past positions at intervals of 30 s,1, 2, 3,6 min.6.Collision warningCPA limit: 0.2 - 10 nm, TCPA limit: 0 - 99 min.7.Trial maneuverDynamic or static, with selected delay time.AIS Display (Data input from AIS is required)1.SymbolsSleeping, Activated, Dangerous, Selected, Lost targets2.Number of targets1,000 targets max.3.Data indicationBasic and expanded dataPower Supply(specify when ordering)1. Processor Unit24 VDC or 115/230 VAC, 1ø, 50/60 Hz,7.6 A (FAR-2117: 24 rpm at 24 VDC),8.8 A (FAR-2127: 24 rpm at 24 VDC)440 VAC, 1ø, 50/60 Hz with optional transformer RU-18032. Display Unit24 VDC or 115/230 VAC, 1ø, 50/60 Hz, 2.3 A (24 VDC)440 VAC, 1ø, 50/60 Hz with optional transformer RU-18033. Antenna UnitFAR-2137S:230 VAC, 3ø, 60 Hz; 380 VAC, 3ø, 50 Hz; 440 VAC, 3ø, 60 Hz 115 VAC, 3ø, 60 Hz with optional transformer RU-5693230 VAC, 3ø, 50 Hz with optional transformer RU-6522440 VAC, 3ø, 50 Hz with optional transformer RU-5466-1X-Band S-BandRadiator Type LengthBeamwidth(H) Beamwidth(W) Sidelobe (within ± 10°) Sidelobe (outside ± 10°)XN-12AF4 ft1.9°20°-24 dB-30 dBXN-20AF6.5 ft1.23°20°-28 dB-32 dBXN-24AF8 ft0.95°20°-28 dB-32 dBSN-30AF10 ft2.3°25°-24 dB-30 dBS-band 10 ft radiator usable for an HSCSN-36AF12 ft1.8°25°-24 dB-30 dBX-Band S-BandRotation Gear Box 24 rpmRSB-09642 rpmRSB-09721/26 rpmRSB-098RSB-09945 rpmRSB-100RSB-101RSB-102Output Power T ransceiver FAR-211712 kWRTR-078FAR-212725 kWRTR-079FAR-2137S30 kWRTR-080EQUIPMENT LISTStandard1.Display Unit MU-201CR2.Processor Unit RPU-0133.Full-keyboard Control Unit RCU-014Trackball Control Unit (Palm Control Unit) RCU-015 (Specify when ordering)4.Antenna Unit with cable, 15/20/30/50/100 m (Specify when ordering)5.Power Supply unit PSU-007 for FAR-2137S6.Standard Spare Parts and Installation MaterialsOption1.Performance Monitor PM-31 for FAR-2117/27PM-51 for FAR-2137S (Specify when ordering)2.Remote Control Unit RCU-0163.Gyro Interface GC-10 (built in Processor Unit)4.DVI-Analog RGB Conversion Kit (Buffer board built in) OP-03-1805.RGB Connector DSUB-BNC-1 (for VDR)6.Card Interface Unit CU-1007.Transformer RU-1803/5466-1/5693/65228.Rectifier RU-3424/1746B9.Junction Box RJB-00110.Antenna Cable RW-960011.External Alert Buzzer OP03-2112.Hand Grip FP03-0984013.Bracket FP03-0982014.Hub HUB-100FURUNO U.S.A., INC.Camas, Washington, U.S.A.Phone: +1 360-834-9300 Telefax: +1 360-834-9400 FURUNO (UK) LIMITEDDenmead, Hampshire, U.K.Phone: +44 2392-230303 Telefax: +44 2392-230101 FURUNO FRANCE S.A.Bordeaux-Mérignac, FrancePhone: +33 5 56 13 48 00 Telefax: +33 5 56 13 48 01 FURUNO ESPANA S.A.Madrid, SpainPhone: +34 91-725-90-88 Telefax: +34 91-725-98-97FURUNO DANMARK ASHvidovre, DenmarkPhone: +45 36 77 45 00 Telefax: +45 36 77 45 01 FURUNO NORGE A/SÅlesund, NorwayPhone: +47 70 102950 Telefax: +47 70 127021 FURUNO SVERIGE ABVästra Frölunda, SwedenPhone: +46 31-7098940 Telefax: +46 31-497093 FURUNO FINLAND OYEspoo, FinlandPhone: +358 9 4355 670 Telefax: +358 9 4355 6710。
航海雷达与ARPA
CPA : closest point of approach 最接近点，至CPA 的距离TCPA : time to CPA 到达CPA 的时间PPC : possible point of collision 可能碰撞点PAD : predicted area of danger 预测危险区VRM : variable range marker 可移动距标，活动距标EBL : electronic beaning line 电子方位线STC : sensitivity time control 海浪干扰抑制FTC : fast time constant 雨雪干扰抑制AFC : auto frequency control 自动频率控制IR/RIC : radar interence cancel 同频雷达干扰抑制1.测距原理：因为超高频无线电波在空间传播时具有等速，直线传播的特性，并且遇到物标有良好的反射性，记录雷达脉冲波离开雷达的时间t1和无线电脉冲遇到物标反射回到天线的时间t2，则物标距离天线的距离S 可由下式求的：T C T T C S ∆=-=2)(212 2.提高雷达的测距精度注意事项：1.正确调节显示器控制面板上的各控制按钮，使回波饱满清晰。
2.选择包含所测物标的合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程处。
3.应定期将活动距标与固定距标进行比对，进行校准。
4.活动距标应和回波正确重合，即距标圈内缘与回波前沿相切。
5.尽可能选用短脉冲发射工作状态，以减少回波外侧扩大效应。
3.提高雷达的测方位精度注意事项：1.正确调节各控钮，使回波饱满清晰。
2.选择合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程区域，并注意选择图像稳定显示方式（如“北向上”）。
3.调准中心，减少中心差。
实现应垂直屏幕观测，以减少视差。
4.检查船首线是否在正确的位置上。
应校准罗经复示器、主罗经及船首线所指航向值三者是否一致。
雷达显示方式及ARPA简介解析
北向上真运动显示方式优缺点：
优点： 直观、方便。就像在空中所看到海面上的实际情 况一样，在狭水道航行时更有利。
不足： 当航向处在090°～270°之间时，观测、使用就会 不大习惯，有时还容易搞错左、右舷，这对避让 及航行会造成不利。
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一、雷达的显示方式——真运动显示方式
不足： 转向或航向不稳时，会因图像频繁移动留下的 弧形余辉而变得模糊，影响正常观测。
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一、雷达的显示方式——相对运动显示
2、指北向上显示模式
需要输入罗经航向，用N UP表示。 特点：
（1）方位圈0°在荧光屏正上方并代表罗北，船首 线指向实际航向。物标显影在固定方位圈上的 读数是真方位——“真方位显示方式” ；
特点： 代表本船位置的扫描中心及运动目标回波均按其
真实航向及成比例航速在屏面上进行移动，而固 定目标回波不动。需要输入航向、航速。 分类：
按速度类别来分，包括：对水真运动与对地真运 动显示方式，避碰用对水真运动方式更准；
按速度输入源来分，包括：计程仪真运动和模拟 真运动。
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一、雷达的显示方式——相对运动显示
3、航向向上显示模式
需要输入航向，用CRS UP表示。 特点：
（3）本船转向时，船首线随航向转动，固定 目标回波则在屏上不动，保持了图像的稳定、 清晰。当航向改变完毕，只要按一下“新航向 向上”(New Course up)按钮，则船首线、图 像及可动方位圈一起转动，直到船首线指向固 定方位刻度圈的0°为止。因此，它总是可以保 持直观的观测。
2、航向向上真运动显示方式
特点： 与相对运动航向向上显示方式一样，
航海雷达介绍
ERM
Extended Range Measurement
测距
EXPAND
ECHO stretch
展宽
F-SET
Factory Set
出厂设置
GAIN
GAIN
增益
GPS
Global Positioning System
全球定位系统
GZ
Guard Zone
警戒区
HDG
Heading
船首
HL
Heading Line
安装时，应避免显示单元遭受剧烈的震动或撞击，同时显示单元后侧应留有足够的空间以便维修。为确保显示单元在船舶的持续晃动下不会松动，请在安装处加固。
显示单元工作时产生的静电有一定的吸尘效应，系统容易沾染灰尘。当灰尘附在集成电路表面时，会造成散热不畅，严重时会导致集成电路板短路。安装处要注意洁净。
雷达系统正常工作所需的电压为直流24伏(24V DC)，稳定的电压对雷达系统的正常运行非常重要。不稳定的电压或者瞬间尖峰的电流对系统都会造成致命的伤害。在低电压的情况下，雷达系统无法正常工作。如船电不为直流24伏时，请加装电源变压器。
脉宽C
P/L C
12
红
+400伏电压
+400V
13
蓝
调谐
TUNE
14
白蓝
调谐指示
TUNIND
15
绿
电机+24伏
MOTOR+
16
黑
接地
MOTOR-（GND）
17
桔红
船首
HEADING
注意
安装时引脚名称必须和接线排上的名称准确一一对应。
接线排上有三个标有GND的接线孔，接线时，GND引脚与任意一个标有GND的接线孔连接均可。
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3．雷达为何采用中频电源 1）避免其他低频电源干扰 2）船电负载多，变化大，电压不稳 3）防止各类高频干扰（互相干扰，中频电源隔离久） （雷达电源克服上述问题，满足radar的要求，显然要满足一定的技术
要求，下面谈一谈这些技术指标。） 4．主要技术要求 1）船电变化±20%，中频电源输出电压变化±5%。（稳压，雷达的要
求） 2）能24小时连续工作，适应温差大，温度高，盐雾重的环境。（雷达
工作环境的要求） 3）中频电源频率为400~2000度。（量程的要求，因触发与中频电频率
同）
（电源之后，全机最基本的单元为触发（从显示器反向说明基本性）， 本单元虽简单，但为全机时钟，很重要，下面分析之。）
第三节 雷达发射机
去天线
中频电源
触发脉冲产 生器
①
预调制器
去去 接显 收示 ② 机器
调制器 ③
磁控管 ④
低压 电源
自
动
发
延
射
时
开
开
关
关
收发机险丝 高压保险丝
中频电源
特高压
门
电源
开
关
去接收机
5）调制器波形： 波形好：主要指前沿陡，后沿陡，顶部平坦。 3：磁控营 1）：磁控营的作用及输入输出信号 磁控营的作用：在调制器输出的负高压作用下，产生矩形调制的微 波振荡脉冲。
船电
起动器 整流器
保护电路
功放
中频电源
控制功率
控制频率
调压器
方波产生器
2．中频变流机组
1）基本原理及组成： 电动机带动发电机转动，使发出的电的频率和电压值，恰为雷达中频电源所需的
值。（电动机转速决定f，见中心图） 控制电路则对发电机发出的电的频率和电压进行调整，并提供各类保护（过压，
过流等）。（电源均含此部分，作用同逆变器，不叙，中心图：控制电路） 2）保养： ①油脂硬化或变暗，应马上更换（轴承润滑油脂）。（见电动发电机组，所有转
第二章 船用雷达设备
第一节 中频电源设备
1．中频逆变器 1）：基本原理及组成： 起动器、整流器、调压器三者船电变成适当的直流电加到功放；功放则把方波产生器送来的
振荡信号放大整理为雷达中频电；保护电路则为各部分提供过流、过压、过荷保护。 2）：使用注意事项及工作状态判断： ①不可切断任何闭合回路，否则易损坏电源或雷达。注意分清浮动零电位和机壳零电位。 ②正常工作时，振荡清晰均匀。发出时断时续的叫声，说明可能过荷。
去天线
（输入）
矩形包洛
超高频振荡脉冲
载波（微波） （输出）
中频电源
触发脉冲产 生器
①
预调制器
去去 接显 收示 ② 机器
低压 电源
自
动
发
延
射
时
开
开
关
关
收发机险丝 高压保险丝
中频电源
调制器 ③
特高压
门
电源
开
关
磁控管 ④
去接收机
载波频率采用： S波段——（2900~3100）MHZ——10cm（波长） X波段——（9300~9500）MHZ——3cm（波长）
2）发 射 机：触发脉冲到来后，
立刻产生一个大功率，超高频，
具有一定宽度的脉冲包络射频信号。
3）发收开关：发射时；将发射机
与天线接通，并将天线与接收机断开。
接收时；将发射机与天线断开，
并将天线与接收机接通。
4）天 线：把发射机送来的微波
能量聚成细束朝一个方向发射出去，
同时只接收从该方向反射的回波。
航海雷达与ARPA
Xiong lei 2008.3.20
第一章 基本工作原课
第一节 测距测方位基本原理
1．测距
a）
S
C 2
(t2
t1 )
其中；S：同标和本船距离; t1 ：发射时刻; t2 ：接收时刻 C：电波速度
b）利用电磁波特性：
1）.直接传播（微波波段）
2）.匀速传播（同一媒质中）
一般地： (0.05 ~ 2)s ;
T
1 F
1 500
~
1 4000
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2000
~
250(s)
可见： T ;工作时间很短，空闲时间很长
预调脉冲 （小功率）
高压负脉冲
T/ 扫描
触发尖脉冲
输入
输出
T
3）：调制器原理 用小电源在空闲时间对储能元件充电，在工作时间，将储能元件的 能量全部放出
4）调制器分类： 若输入为预调脉冲—称刚性调制器—储能元件为电容—波形好 若输入为触发脉冲—称软性调制器—储能元件为仿真线—波形差
2）：基本结构与原理：
阴极和阳极之间的空间称为空腔，
空腔内为真空，未加高压时，
阴极和阳极之间不接触，
相当于绝缘。
阴极电阻先加
灯丝电压3min，
加热阴极（氧化物涂层），
阴极
使其产生自由电子，
加高压，自由电子飞向阳极，
形成阳极电流。
永久磁铁提供的恒定
自由电子在飞向阳极进程中， 磁场
5）接 收 机：将天线送来的回波信号
雷
进行混频，放大，检波处理。
达
6）显 示 器：在屏上扫描出一条径向
电
亮线，用来显示目标的距离，该扫描
源
亮线随天线同步转动，用来显示目标
的方位
船电
天线
触发电路输 出 发射机输出
接收机输入
接收机输出 显示器扫描示意
方位信号
收发开关
发射机
接收机
触发电路
显示器
c）扫描和发射要同时进行，脉中重复周期与量程的关系：T
量程 2
2．测向
C
天线为定向天线，只向一个方向发射，
也只接收这个方向的目标回波。
天波与显示器扫描线同步转动
第二节 基本组成 及各部分作用
1）触发电路：每隔一段时产生一个尖脉冲，
送到发射机、接收机、显示器三部分，
使它们同步工作。
（相当于定时器或时钟电路）
一、组成及各部分作用
中频电源
触发脉冲产 生器
①
预调制器
去去 接显 收示 ② 机器
调制器 ③
低压 电源
自
动
发
延
射
时
开
开
关
关
收发机险丝 高压保险丝
中频电源
特高压
门
电源
开
关
去天线 磁控管 ④
去接收机
1：触发脉冲产生器 每隔一定时间产生一个尖脉冲，分别送到发射机、接收机、显示器，使它 们同步工作。它是雷达的时钟电路（决定何时发射，使发射与扫描同时进 行） 2．调制器及预调制器：调制器为磁控营提供大功率负高压。预调制器作作 用；输出一个正方波，控制调制器输出方波的宽度
在磁场作用下，把能量传给微波振荡， 此时，阴阳极电阻为几个欧姆， 建立成大功率振荡。
内含灯丝 （加热）
阳极
空腔中
‘ 【】 （））（）
微波输出装 置
3）：老练：
空腔内如果有气体，
高压会使气体电离，
大量负离子飞向阳极，
形成阳极电流，
这一现象称为“打火”。
气体一下子全部电离是有害的，