沈鼓自控业务简介2014
沈阳鼓风机集团
自动控制系统工程有限公司
企业简介
沈阳鼓风机集团自动控制系统工程有限公司，成立于1992年，是沈阳鼓风机集团股份有限公司的全资子公司，公司以国际先进的自动化产品为依托，以沈鼓集团雄厚的技术力量为基础，以压缩机控制为核心，提供了自动化工程的咨询、系统设计、产品配套、系统集成、安装、开发、调试、培训、维护等自动化解决方案及系统工程服务。有数千套控制系统产品成功的应用于国内外的石油、化工、冶金、矿山、电力、环保、能源、国防等领域，得到用户的广泛认可。
企业简介
企业简介
炼油方面 化工方面 空分方面 冶金方面 国防方面 纺织方面 制药方面 环保方面
企业简介
最终用户
装置仪电控工程整体解决方案
合作设计院
业务足迹遍布中国，远销
10余个国家及地区
企业简介
企业简介
近年来企业发展迅速，在金融危机下依然保持高业绩的增长。
2012
5.8
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
0.56
0.65
1.3
2.38
3.3
3.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
年
3.0
2011
3.5
5.0
2013
5.2
6.0
2005年
海南炼化厂催化装置、加氢裂化装置、重整装置、柴油加氢装置、RDS 装置的大型ITCC 2012年
长输管线机组及站控系统20年来，我们紧随市场大趋势
1992年 公司成立
1990年代
2000年代
2010年代
2014年
完成机组仿真系统，成功出口伊朗
2010年
青岛大炼油等项目ITCC 点检、保运2010年江苏海伦PTA 机组仪电控总包1995年
扬子炼油厂催化装置风机PLC 控制系统1997年
上海高桥石化ITCC
自动化
2007年
中国首套1000万吨炼油项目中石化青岛炼化目ITCC 2008年
中国首套煤制油项目神华煤制油目ITCC 2009年
镇海石化、天津石化乙烯项目ITCC
2011年
锦州石化、东联化工等催化装置SIS
高端化、大型化2011年
锦州石化日本荏原机组控制系统改造智能化装置仪电控整体解决方案全生命周期服务解决方案节能减排解决方案企业简介
设备供应商
系统集成商
压缩机控制及安全控制解决方案
您的关心，就是我们关注
压缩机控制及安全控制解决方案
压缩机控制及安全控制解决方案
?ITCC（Integrated Turbine Compressor Control)压缩机综合控制系统
是近年来出现的新型控制系统，是应用于较大规模工程中压缩机组的控
制。与传统的压缩机控制方案相比，它具有高可靠性，功能强大，组态
灵活，容易操作等优点，是集机组的透平调速控制、防喘振控制、性能控制、负荷分配控制、抽气控制、自保联锁逻辑控制为一体的综合控制
系统。
压缩机控制
压缩机控制及安全控制解决方案
压缩机控制及安全控制解决方案防喘振控制技术
?结合多年压缩机组控制经验，整合多家世界先进防喘振控制方案，提
出并实现了高效、安全的防喘振控
制方案。
?公司动态防喘振技术目前处于国际领先地位
压缩机控制及安全控制解决方案汽轮机调速控制技术
?公司拥有完善的汽轮机调速技术。可实现汽轮机的手/自动升速、自动规避临界点、运行区速度调节、负荷调节
等功能。
?汽轮机调速功能完全软件、数字化实现，结合在压缩机组控制系统中，无
需额外硬件,节省系统投资。
?可实现转速三取二超速保护功能。
压缩机控制及安全控制解决方案
?
SIS紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。在正常情况下，SIS系统是处于静态的，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。
安全控制
压缩机控制及安全控制解决方案
机组节能降耗解决方案您的关心，就是我们关注
机组节能降耗解决方案
过程机械
控制
沈鼓自控
透平控制解决方案
机组节能降耗解决方案
山东海化——节能改造服务
现场图片
浙江大学机械工程及自动化专业培养方案复习课程
教学院长签字： 教学系主任签字： 浙江大学机械工程及自动化专业培养方案 培养目标 培养具备扎实的机械工程、电子、计算机、自动化技术及管理知识，知识面宽、适应能力和沟通能力强，在机械工程及自动化领域和相关交叉领域内，从事科学研究、工程设计、制造、运行管理及经营等方面工作的复合型高级工程技术人才。 培养要求 本专业的学生主要学习机械工程领域的基础理论，掌握力学、机械设计技术、机械制造技术、自动化及控制技术等基本知识，接受高级机械工程技术人才的基本训练，毕业后能胜任机电设备及其自动化技术的设计制造、应用技术研究、科技开发和生产组织管理等工作。 本专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力： 1．具有较扎实的自然科学基础和工程科学基础知识，较好的人文、艺术和社会科学基础； 2．具有本专业必需的制图、设计、计算、检测与控制、自动化、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 3．具有机电产品和系统的研制、开发、制造、设备控制、生产组织管理及经营的基本能力； 4．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质，具有一定的科研工作能力。 专业核心课程 机械设计机械制造基础控制工程基础机械工程测试技术机械制造工程机械创新设计与实践数控技术与装备自动化计算机辅助设计与制造微机原理及应用机械工程综合训练 教学特色课程 双语教学课程：计算机辅助设计与制造机电控制技术自动化制造系统数控技术与装备自动化有限元分析 研究型课程：机械工程综合训练机械创新设计与实践 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 辅修专业说明 辅修专业修读标注“*”的课程，总分34学分。
课程设置与学分分布 1．通识课程48+5学分 （1）思政类5门11.5+2学分 021E0010思想道德修养与法律基础 2.5 第一学年秋冬 021E0020中国近现代史纲要 2.5 第一学年春夏 4 第一学年秋冬 021E0030毛泽东思想、邓小平理论和 “三个代表”重要思想概论 021E0040马克思主义基本原理概论 2.5 第二学年秋冬 02110081形势与政策+2 （2）军体类 5.5+3学分 第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修，每门课程1学分；高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，合计+1或+1.5学分。 031E0010 军事理论 1.5 第2学年冬 03110021 军训+2 第1学年短学期 031E0020 体育I 1 第1学年秋冬 031E0030 体育II 1 第1学年春夏 031E0040 体育III 1 第2学年秋冬 031E0050 体育IV 1 第2学年春夏 （3）外语类9学分 实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。 051F0030 大学英语Ⅳ 3 （必修） 其余6学分，一般情况建议修读： 051F0010 大学英语Ⅱ 3 051F0020 大学英语Ⅲ 3 （4）计算机类5学分 （4）计算机类5学分 建议修读第二组课程： （5）导论类2学分 学生可在各专业开设的学科导论课程，以及新生研讨课程中任意选择修读，并取得学分。（6）其他通识课程15学分
2014年专业技术人员继续教育公需科目参考答案
2014年专业技术人员继续教育公需科目 参考答案 一、单选题： 1、价值观最基本的主体是（个人） 2、中国特色社会主义文化建设的根本是（社会主义核心价值观）。 3、党的（十八大）提出了“三个倡导”基本内容。 4、（价值观）就是人们基于生存、发展和享受的需要，在社会生活实践中形成的关于价。 5、社会主义的本质要求是：（公正） 6、（友善）是最紧密涉及人与人之间关系的道德要求，同样也是中华民族优秀文明传统，是具有普遍适用性和基础性的价值观，是社会主义核心价值观的应有之义。 7、（价值信念）是人们在生活实践中关于事物一定会按照某种未来状态发展变化的观念，是人们对某种现实或观念抱有深刻信任感的精神状态。 8、道德建设的重点，在于建立引人向善的社会机制，（政策和法律）保护好人，提升人的善性 9、十八届三中全会决定明确指出，要发挥（市场）在资源配置中的主体作用。 10、十八届三中全会《决定》指出，为确保依法公正行使审判权和检察权，我国将推动（省级以下）地方法院、检察院人财物统一管理。 11、社会主义核心价值观的落脚点和出发点是：（和谐） 二、多选择： 1、根据《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》，社会主义核心价值体系基本内容包括（BCD）A、以勤劳勇敢为核心内容的民族精神B、马克思主义指导思想C、中国特色社会主义共同理想D、以改革创新为核心的时代精神 2、对于目前中国社会价值观的基本状况，以下理解正确的是：（ABC）A、传统与现代、“中”与“西”、“左”与“右”等多元价值观并存共处B、封建主义价值体系的“权本位”和资本主义价值体系的“钱本位”仍拥有一定市场C、理想价值观与世俗价值观互相交织 3、对于公正与效率二者的区别与联系，以下理解正确的是：（ABC）A、效率依赖于公正 B、效率是实现公正，推动公正发展的基本条件 C、追求公正与效率的统一，是社会主义的内在要求 D、在一定程度上，公正决定效率，公正的水平决定效率的可能性程度
2015级电气工程及其自动化专业培养方案
2011级电气工程及其自动化专业培养方案 （工学，电气工程及其自动化，080601） 一、培养目标 本专业培养掌握电工电子技术、自动控制、建筑电气等方面的基础理论知识，具有建筑电气设计、信息处理、工业企业电气控制等方面的工作能力，能满足电工电子、工业自动化及建筑电气等行业急需的高级工程技术人才。学生毕业后主要到建筑和工矿企业系统从事工业电气自动化、建筑电气工程及其自动化等方面的规划、设计、施工、工程管理和相关的科研与技术的开发的工作。本专业强调“电气与信息融合，强弱电并重和软硬件结合，自动化技术和建筑智能化相结合，面向电气信息领域、面向现代智能建筑领域、面向知识经济时代，厚基础、宽口径、高素质，较强的实践能力、创新能力和创业能力”。 二、培养要求 本专业培养的基本要求是所培养的学生能够适应科技进步和社会发展需要，适应改革开放和社会主义经济建设需要，具有较强的适应性和竞争力。本专业设工业自动化和建筑设备自动化两个方向。 1. 知识要求 （1）具有较扎实的数学、物理等自然科学基础，熟练掌握其基本原理与方法，熟练掌握一门外国语； （2）具有本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电工电子技术、现代建筑电气、计算机网络与综合布线、控制理论、计算机软硬件基本理论与应用等； （3）具有一定人文、社会科学基础、科学文献检索和文学表述能力； （4）具有一定的专业知识，相关的工程技术知识和技术经济、工业管理知识，对本专业范围的科学技术新发展及其动向有一般的了解。 2．能力要求
（1）具有较强的自学能力、具有综合应用各种手段(包括外语)查取资料、获取信息的基本能力；具有应用语言、文字、图件进行工程表达和交流的基本能力；至少掌握一门计算机高级语言，具有计算机应用、主要测试和试验仪器使用的基本能力。 （2）具有本专业所必须的实验、测试、计算机应用等技能，熟悉电气工程主要法规，获得电气工程师的基本训练。掌握电气自动化的基本理论和基本知识，具有从事电气工程设计与施工能力。 （3）具有较强开拓创新精神，初步掌握一门外语，能比较熟练地阅读本专业外文书刊，了解本学科国际前沿性的科学技术最新发展动态，具有一定的创新性思维和科技研究能力。 3．素质要求 （1）热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理；愿为社会主义现代化建设服务、为人民服务；有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有敬业爱岗、艰苦求实、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。 （2）热爱本专业，比较系统地掌握本专业所必需的自然科学基础与技术科学基础的理论知识，具有一定的专业知识和相关的工程技术知识和技术经济、工业管理知识，对本专业学科范围内的科学技术新发展及其动向有一般了解。（3）具有较好的文化素质和心理素质以及一定的修养。积极参加社会实践，走正确的成长道路，受到必要的军事训练，能够同群众结合，理论联系实际，实事求是，热爱劳动。 （4）了解体育运动基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成锻炼身体的良好习惯，达到国家规定的大学生体育合格标准，讲究卫生，身体健康，培养吃苦耐劳精神，能胜任未来工作，能够承担建设祖国和保卫祖国的光荣任务。 三、主干学科 电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程。
自控课设
学号： 课程设计 单级移动倒立摆建模及串联超前题目 校正 学院自动化学院 专业自动化专业 班级自动化0904班 姓名小白牙 指导教师 2012年1月4日
课程设计任务书 学生姓名： 小白牙 专业班级： 自动化0904班 指导教师： 工作单位： 武汉理工大学 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连超前校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线 性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u 为输入，θ为输出）； 2、 要求系统输出动态性能满足,1%,3.4%s t s ≤≤σ试 设计串连超前校正装置。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真分析，比较 校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域相应有何区别，并说明原因。 时间安排： 图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆。由于小车在水平方向可适当移动，因此，控
指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日 目录
摘要 倒立摆系统作为控制理论研究中一种比较理想的实验手段，以自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论的或方法的典型方案，促进了控制系统新理论的、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用和开发前景。平面倒立摆可以比较真实的模拟火箭的飞行控制和步行机器人的稳定控制等方面的研究。 Abstract Inverted pendulum system in control theory as an ideal
服务型制造,走向服务闭环-工四术语756
服务型制造| 工四术语解读编号756 中文名称：服务型制造 英文名称：service-oriented manufacturing 作者：曹晖，用友机械行业总监（caohui021）、林雪萍，北京联讯动力咨询有限公司 数字时代到来 “服务型制造”更像是一个中国制造的概念，但这个创举既不陌生，也不突兀，它只是随着产业技术革命的深化，制造和服务界线日渐模糊的应时而作，正如一个远处的呼声，此刻正在落地。 随着产品制造的越来越复杂，基于物质的产出形态日益呈现多元化。如空客的制造需要几万家供应商进行协作，沈阳机床出售的是一个互联网数控机床与信贷服务有机组合的产品，而GE的商业模式正更多的建立在飞行的小时数上——如果这些还有些陌生的话，那么席卷北上广的摩拜自行车单车，以公里数来跟随时起意的骑行者计价，这直接给我们搭建一个西洋镜的盒子，让我们得以窥见，制造与服务的融合步伐有多快。 我们正在见证一个无比快速的数字业务创新时代，产品的交易方式、形态和效能正在被重新定义。无形服务和协同网络正在决定企业为客户提供的全新的价值。企业由提供“实体物理产品”向提供"一个复杂的产品服务系统"的惊险一跳，正在变得不再惊险。服务提供者与客户的关系，发生了很大的改变，正从产品的短期交易提供向长期服务转变，从一般的买卖关系向客户价值共创伙伴关系转变（见下图）。
图1：商业关系的变化 工四100术语定义 服务型制造是产业分工和信息技术变革的制造业新形态，它以数据价值为特征而形成的企业全新资产。从传统基于产品的服务，正在转变成以“数据”为核心的制造服务。它在重构企业与用户的商业关系，主要特征是“边界在融合、产品再定义、服务在闭环”。 边界在融合、产业在重构 传统的产业界限是在物理距离、生产条件有限的情况下形成的，但信息技术的发展加速了企业打破和跨越传统的界限的可能性，传统的边界在动摇。随着产业的互联互通这一趋势的明显加快，以用户为中心，各方基于不同的市场目标结成利益共同体，正形成一个共同为客户服务的价值网络和创新链。 边界的融合，形成了制造与服务的融合。
2014德阳信息化建设与信息安全公需科目课程参考答案
一、判断题 1.在互联网上第一个注册的域名是“https://www.360docs.net/doc/6511932659.html,”。（正确与否均得不了分） 2.当今的信息技术，主要是指计算机和网络通信技术。（正确与否均得不了分） 3.商业软件是指那些需要付费才能使用的软件。（正确与否均得不了分） 4.移动产业链发展趋势是有“流量”经济向“服务”经济转变。（正确与否均得不了分） 5.操作系统是用户与计算机的接口。（正确与否均得不了分） 6.人是安全管理的核心要素，安全管理以提高人的要素为基础，以确保人的安全为终极目标。正确 7.云计算数据中心规模巨大、能耗惊人，是与当前“节能降耗”的发展目标背道而驰的。错误 8.伊朗核电站的震网攻击采用的是APT攻击手法。正确 9.分布式反射拒绝服务攻击就是控制肉鸡发送大量合法请求，导致服务器和网络阻塞。正确 10.物理隔离的网络是绝对安全的。错误 11.网络好友传输一个图片给你，图片不会感染病毒，可以任意打开。错误 12.如何确保标签物拥有者的个人隐私不受侵犯成为射频识别技术以至物联网推广的关键问题。正确 13.在计算机指令中，规定其所执行操作功能的部分称之为操作码。错误 14.高级程序设计语言的编译系统属于应用软件。错误 15.物联网一方面可以提高经济效益大大节约成本；另一方面可以为全球经济的复苏提供技术动力。正确 16.微型计算机的内存储器是指安放在计算机内的各种存储设备。错误 17.微软的Office 365是云计算服务模型中软件即服务的代表。正确 18.基于新一代信息技术的节能减排信息化总体架构可以分为四层，分别是基础设施层、信息集成层、应 用层和展示层。正确 19.存贮一个英文字母占8个字节。错误 20.能够互动、通信的产品都可以看作是物联网应用。错误
沈鼓集团云制造平台建设
沈鼓集团云制造平台建设 摘要“十二五”期间，沈鼓集团信息化工作重点是建立沈鼓集团的“云制造”平台。本文对该平台的建设背景、建设目标、主要内容及建设意义等进行了概述。 关键词沈鼓；云制造；平台 0 引言 沈鼓集团以两化融合为主线，以信息产业发展为基础，以信息化应用为重点，以体制创新和技术创新为动力，以建设云制造平台为契机，加强企业信息建设，提升传统产业竞争力，为建设工业强国、构建信息社会打下坚实基础。“十二五”期间，沈鼓集团信息化工作重点是建立沈鼓集团的“云制造”平台，为沈鼓集团进一步深化信息技术应用，助力沈鼓集团创造明天新的辉煌。 沈鼓的“云制造平台”是在沈鼓两化融合成果和企业IT技术优势的基础上，以沈鼓中心机房、网络、硬件平台、ERP等标准管理系统和专业应用软件为基础条件，建立以沈鼓下属的北方电脑公司为主体，集合社会专家知识、经验优势的沈鼓云制造平台。 沈鼓集团云制造平台的应用，将快速有效地整合各子公司当前的信息化难题，使之成为沈鼓集团技术研发创新与生产经营管理活动的先进的平台，不断地促进管理流程的完善和优化，促进企业的管理创新和文化创新，提升全员的综合素质，提高企业的管理水平，实现苏总提出的“用计算机语言统一全集团”，保证企业今后乃至未来信息化工作能够持续、有效开展。 该项目建成后，在总结沈鼓云制造的运行经验和商业模式的基础上，为建设沈阳市两化融合服务中心及云制造服务平台提供可用的经验。 1 建设背景 沈鼓集团不断深化两化融合，推动子公司信息化发展更上一层楼，集团软硬件资源得到充分共享，形成云资源，提高安全性，节能环保。 1.1 沈鼓集团发展子公司信息化的需要 目前沈鼓集团各子公司信息化应用和推广并未完全到位，个别子公司应用存在很大差距，直接导致沈鼓子公司信息化重复投资，低水平运行。所以，“十二五”期间沈鼓将结合各子公司的需求开发云制造平台。 1.2 沈鼓集团软硬件资源得到充分共享 通过沈鼓云制造平台，将解决各子公司各自为战的信息化局面，会使集团软硬件资源得到充分共享，以“服务即产品的理念”形成新商业模式，为沈鼓更好的发展凝聚优势。 1.3 形成云资源，提高安全性，节能环保 通过云制造平台，可改造和扩充已有的信息化系统，跨地域，跨服务器。目前沈鼓集团应用系统跑在多台服务器上，要时刻用各种措施保证数据安全的问题，一旦中断将造成停产的局面，后果不堪设想。通过打造云制造平台后，不用考虑数据在哪个服务器上，即使某个出现故障，也可使数据在云中飘移，既减少大量了硬件投入，又将所有资源切实地整合在一起，形成了大的云资源。云制造平台体现了节能环保的理念，减少重复投资及低水平建设，保证集团整体全面一致的管理思路及较高的信息化水平。 2 建设目标 沈鼓集团云制造平台的建设目标，是将集团内部的设计研发、工程应用、经
工作心得：“互联网+”之搭建网络服务平台,促进产业广泛连接(最新)
工作心得：“互联网+”之搭建网络服务平台，促进产业广泛连接 （最新） 互联网平台是“互联网+”发展的基础性平台，政府和企业利用互联网、物联网、云计算、大数据等信息通信技术搭建互联网平台，促进政府公共资源开放应用，实现企业内、企业间和产业间的跨界融合，推动产业的转型升级，创造出新的产品、新的业务和新的商业模式。分享经济平台的建设主体类型多样，体现社会化新型协作模式的成功运用。行业服务平台的建设主体是行业领军企业，发挥龙头企业的专业积累和拓展实力。公共服务平台的建设主体是政府公共机构，展现政府的公益服务特性和方向引领。创业服务平台的建设主体是拥有优势资源的企业和机构，提供贴近创业需求的多维资源和一站服务。 （一）分享经济平台整合闲散资源发挥合力
分散闲置资源的增加为分享经济提供发展基础，分享经济平台从出行交通发展而起，逐渐扩散到住宿、餐饮、教育、物流、科研等多个领域，推动分享经济成为我国新兴业态。 分享经济平台实现闲散资源的对接与再配。分享经济平台打破时间、空间、信息三维局限，打破生产者与消费者之间的传统角色定位，高效整合社会闲散资源，实现供求双方的直接对接。分享经济平台把产品或服务的生产权共享给社会碎片化资源，将人的知识、智慧、创意、经验、技能通过互联网转换成实际商业价值和社会价值，推动了各类创新资源和创新要素的优化配置与共享。例如，传化集团、贵阳货车帮科技“货车帮”平台整合全国范围的货源信息及货运车辆，实现货主、货车资源的供需对接和物流配送服务。 分享经济模式促进跨域跨行业的创新与协同。分享经济模式打破了企业边界，为创业创新与灵活就业开辟了广泛的空间，参与方式更加公平公正，又可灵活选择任务并安排时间，从而促进多方有能力的企业或个人之间在多项业务上开展跨地区、跨行业的创新协同，提升传统行业的创新能力，同时降低创新成本，企业服务方式更加多样、服务内容更加丰富、服务供给更加高效。例如，爱奇艺建立
自动化专业培养方案(080801)
自动化专业培养方案（080801） （Automation） 一、培养目标 本专业培养适应国家和辽宁经济社会发展需要，具有良好的道德修养和人文素质，遵守法律法规，具有社会和环境意识，掌握宽厚扎实的自然科学基础知识、专业知识与工程基础技能，人文社会科学知识和外语综合能力，较强的获取专业知识和综合运用工程知识的能力；具有创新精神、职业精神、较强实践能力和社会责任感，善于将所学的理论知识运用到实际工作中，能在工业企业、科研院所等部门从事有关运动控制、过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、智能控制、系统工程等方面的工程设计、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等应用型高级专门人才。 毕业生毕业后5年左右在社会和专业领域应达到的具体目标： 培养目标1：具有健全的人格、良好的修养和职业道德，身心健康，社会责任感强； 培养目标2：具有较强的组织管理能力、良好的人文科学素养和团队合作能力，具备在团队中分工协作、交流沟通的能力，以及发挥项目负责人作用的潜力； 培养目标3：能够运用相关法规、技术标准、现代化工具及自动化专业知识，分析自动化及相关领域内的工程技术问题，初步具备运用工程技术解决自动化及相关领域复杂工程问题的实际工作能力； 培养目标4：理论基础扎实，专业视野宽厚，能够在控制科学领域中从事科学研究、工程设计、应用开发、分析、制造、运营及管理维护等工作，在自动化及相关领域具有一定的竞争力； 培养目标5：熟悉自动化技术的发展现状及相关领域的发展动态，具有自主学习和终身学习的意识，能够通过其他渠道不断更新知识及能力。 二、毕业要求 毕业生应达到以下12个方面的能力： 1．工程知识：掌握自动化领域所需的数学、自然科学、工程基础和自动化学科专业知识，并能够用于解决自动化及相关领域复杂工程问题。 1-1掌握自动化专业相关的数学、物理学等知识，并能运用于实际工程问题进行数学建模、求解与数据处理； 1-2掌握自动化专业相关的自然科学基础原理和思维方法，并能将其应用于解决自动化相关工程科学和技术问题； 1-3掌握自动化专业相关的自动化设备的工程知识，能将其用于解决工程装备设计等工程问题； 1-4掌握自动化专业知识，并能用于解决自动化系统设计、安装、维护等复杂科学和工程技术问题。 2．.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析自动化及相关领域复杂工程问题，以获得有效结论。 2-1能基于数学和自然科学原理识别工程科学和技术问题； 2-2能够应用工程基础知识对自动控制系统进行正确的表达、分析自动化领域工程问题； 2-3能够综合运用自动化专业基础理论和研究方法，借助文献寻求自动化及相关领域复杂工程问题解决方案，并获得有效结论。 3．设计/开发解决方案：能够设计针对自动化及相关领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 3-1能在工程设计开发中，综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素，并体现创新意识； 3-2能够运用相关工程知识，设计满足特定工程需求的系统或单元； 3-3能够运用自动化的专业知识完成自动控制系统的设计或开发。 4．研究：能够基于科学原理并采用科学方法对自动化及相关领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 4-1能够基于“信息、控制和系统”基本原理和相关文献，调研和分析控制过程中复杂工程问题的解决方案； 4-2能够根据自动化专业知识的特征，选择科学的研究方法，设计合理的实验方案；
最新公需课一些答案汇总
2014年公需课一些答 案
板块一（振兴发展粤东西北地区的理论认识与经验借鉴）在线作业 1、区域经济中的基本定理中的“外部性理论和极化效应理论，有助于解释区域经济集聚效应的形成”指的是哪一方面？（） A、自然禀赋差异性定理 B、集聚经济效应定理 C、区域文化差异性定理 回答正确 2、区域经济的特征中“区域是一个地域空间概念，是一个整体中的部分、局部的概念”指的是哪一方面的特征？（）（系统让我选这个的，请看清题目哈！） A、地域性 B、开放性 C、发展的不平衡性 回答正确 3、从区域协调发展理论的产生与演变来看，20世纪50年代至70年代，以（）为核心。 A、经济增长 B、满足人的需要 C、经济全球化 回答正确 4、浙江山区经济发展模式创新中的以经济生态化推动生态经济化指的是“发展生态工业，打造生态经济示范区。发展山区现代农业，打造绿色生态农业园区。提升产业结构，打造生态旅游业。” （） 对错 回答正确
板块一（振兴发展粤东西北地区的理论认识与经验借鉴）在线作业 5、江苏苏北振兴经验中“以东龙海线产业带和沿海经济带为重点，实施梯度转移”指的是（） A、加快经济国际化进程 B、加快工业化进程 C、加快城市化进程 回答正确 6、区域经济的主要特征有地域性、（）、开放性。 A、发展不平衡性 B、不稳定性 C、隐蔽性 回答正确 7、区域经济的特征中“自然、要素禀赋、社会、经济和人文等差异”指的是哪一方面的特征？（）（系统让我选这个的，请看清题目哈！） A、地域性 B、开放性 C、发展的不平衡性 回答正确 板块二（广东区域协调发展存在问题及对策分析）在线作业 1、（）资源是粤西地区亟待发掘的潜在优势，水产品产量居全国之首，其中湛江、阳江市水产品总产量占全省的26.9%。 A、自然
中国风机设备厂商名单
附件附件二二 国内风力发电设备整机厂商风力发电设备整机厂商名单名单名单 序号 名称 成熟机 型 国家 技术来源 备注 机型 1.5MW 引进Fuhrlander 公司技术 3.0MW 奥地利Windtec 联合设计 1 华锐风电科技有限公司 5.0MW 中国 引进技术 奥地利Windtec 联合设计 双馈 2 东方汽轮机有限公司 1.5MW 中国 引进技术 引进Repower 公司技术 双馈 600KW 引进技术 引进Repower 公司技术 定浆定 速 750KW 引进技术 引进Jacobs 公司技术 定浆定速 3 新疆金风科技股份有限公司 1.5MW 中国 引进技术 引进Vensy 公司技术 直驱 750KW 引进技术 引进Repower 公司技术 定浆定 速 800KW 技术改进 变浆定速 4 浙江运达风力发电工程有限公司 1.5MW 中国 自主设计 英国GH 公司联合设计 双馈 5 保定惠德风电工程有限公司 1.0MW 中国 引进技术 引进Fuhrlander 公司技术 双馈 1.0MW 6 沈阳华创风能有限公司 1.5MW 中国 自主设计 引进沈阳工业大学技术 双馈 7 江苏新誉风电设备有限公司 1.5MW 中国 引进技术 引进沈阳工业大学技术 双馈
2.0MW 自主设计 德国萨尔兰应用技术大学 联合设计 直驱 1.25MW 引进技术 引进Dewind公司技术 双馈 8 上海电气风电设备有限公司 2.0MW 中国 联合设计 德国Areodyn联合设计 双馈 2.0MW 9 南通锴炼风电设备有限公司 1.5MW 中国 联合设计 清华大学 双馈 10 北京国晶电气制造有限公司 1.3MW 中国 自主设计 双馈 11 哈尔滨风电设备股份有限公司 1.2MW 中国 自主设计 直驱 12 广州英格风电设备制造有限公司 750KW 中国 自主设计 定浆定 速 13 内蒙古汇全环保动力有限公司 750KW 中国 自主设计 永磁高速 定浆定 速 14 广东明阳风电技术有限公司 1.5MW 中国 联合设计 德国Areodyn联合设计 双馈 15 北京北重汽轮电机有限责任公司 2.0MW 中国 引进技术 引进Dewind公司技术 双馈 16 南车株洲时代 1.65MW 中国 联合设计 奥地利Windtec联合设计 双馈 17 国电联合动力 1.5MW 中国 联合设计 德国Areodyn联合设计 双馈 2.0MW 联合设计 德国Areodyn联合设计 18 中船重工海装风电有限公司 850KW 中国 引进技术 德国Frisia公司 双馈 19 哈尔滨哈飞工业有限公司 1.5MW 中国 自主设计 半直驱 1.0MW 引进瑞典Delta公司技术 （双叶片） 定浆定速 20 武汉国测科技股份有限公司 1.5MW 中国 引进技术 引进沈阳工业大学技术 双馈
自控课设
学号11390237 天津城建大学 自动控制原理A课程 设计说明书 串联校正装置的设计 起止日期：2013 年12 月30 日至2014 年1 月3 日 学生姓名太贻炜 班级2011级电气3班 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2014年1 月3 日
天津城建大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 1 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化专业 电气2011级 3班 课程设计名称： 自动控制原理A 课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为： G s K s s s ()()(.) = ++10251 要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv ≥5(rad/s)，截止频率ωc ≥2(rad/s)，相角裕度γ ≥45°，试设计串联校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist 曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode 图。 6、绘制校正后系统的Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist 曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日
目录 一、绪论 (1) 二、原系统分析 (2) 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 (2) 2.2原系统的Bode图 (2) 2.3原系统的Nyquist曲线 (3) 2.4原系统的根轨迹 (4) 三、校正装置设计 (5) 3.1 校正方案的确定 (5) 3.3 校正装置的Bode图 (6) 四、校正后系统的分析 (7) 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 (7) 4.2 校正后系统的Bode图 (8) 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 (9) 4.4 校正后系统的根轨迹 (9) 4.5校正后系统的Simulink仿真框图 (10) 五、总结 (11)
哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案
自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
2014年河南省继续教育公需课答案
2014河南专技人员公需课答案 下列商标中，属于服务商标的有（凤凰电视台） 对已经发表的作品，有权发表“未经许可不得转载、摘编”声明的主体是（作者） 美国劳动力市场调查得出的现代社会生存的能力素质包括（三种素质五种能力） 下列何种客体，属于著作权法上的“作品”：（法国的《表演权法》和《作者权法》） 发明专利权的期限自（申请日）起计算。 在亲身体验、参与实践时，其学习效果最好，这种人属于（触觉学习者） 下列能力属于特殊能力的是（绘画能力） “望梅止渴”属于哪种条件反射？（经典的条件反射） 根据我国《商标法》的规定，注册商标的有效期为十年，自（核准注册日）起计算。 “揠苗助长”的典故违背了专业技术人员学习的哪条原则？（循序渐进） 在我国，下列属于著作权合理使用的情况是（为教学目的少量复印他人已发表的作品） 世界上第一部现代意义上的版权保护法律是：（安娜女王法） 下列哪一条约不是与知识产权相关的国际条约：（Trips协议） 杜某、王某合作完成一部小说，但未发表。1990年3月3日杜某去世，王某于2000年10月11日因车祸去世，生前未发表该作品，也未明确表示不发表，王某有妻子及子女二人。该部小说的财产权利自何时终止（2050年12月31） 下列表述正确的是：（中国人的作品，自创作完成之日起，受到我国著作权法的保护）
甲于2000年8月1日申请发明专利，则在下列何种情况下，其发明专利具有新颖性（bcd） 以下各项中，能够作为中国发明专利保护客体的是（bcd） 外语教师甲将作家乙的中文小说译编成英文短剧，但未经乙同意。该剧本出版后被乙发现，则甲侵犯了乙的何种权利：改编权和翻译权 作家Ａ完成了一部反映希望工程的纪实文学作品，作家Ｂ经Ａ同意将其改编为电视剧本，电视剧制作中心经同意将其拍摄成电视剧，电视台为制作希望工程宣传节目，从电视剧中取出若干片断，电视台应当：（abcd）某公司使用于洗涤剂上的未注册商标“洁又亮”已有三年历史，现申请注册。依商标法，对“洁又亮”商标，下列说法哪些是正确的（ab）
PLC课程设计完整版
一、课程设计目的和任务 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分，并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析 喷雾干燥塔背景描述 喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 喷雾干燥塔工艺流程简介
高温机泵群在线状态监测系统应用
高温机泵群在线状态监测系统应用 莫秋有 （中国石化北海炼化有限责任公司， 广西 北海 536016） [摘 要] 随着物联网、大数据等计算机网络技术的发展及工业应用，利用MEMS（微机电）技术在线采集机泵设备运行状态参数，通过云端服务器对监测数据进行存储管理，可实行移动端APP推送监测状态数据、预警及分析，实时监控设备运行状态。利用信息技术对机泵实施智能化、数字化管控，将设备维修从计划维修、故障维修逐步过渡到预知维修，实现设备全寿命周期管理。 [关键词] 机泵；在线；状态；监测；分析 作者简介：莫秋有（1980—），男，广西桂林人，大学本科， 工程师。现在中国石化北海炼化有限责任公司从事设备管理工作。 1 引言 炼化企业高温机泵通常输送介质为高温、易燃油气，工况恶劣，属于故障多发设备，在生产流程中亦起重要作用。高温机泵运转的好坏关系到企业安全生产，对企业经济效益有着直接影响。为避免发生事故，确保安全生产，对高温机泵状态监测管理是炼化企业设备管理一项重要工作。目前大部分企业还停留在离线监测、人工巡检、定期与计划性维修阶段。针对这些小型关键旋转设备提供一种机泵群状态在线监测系统，能定时采集机泵的振动及温度信息，自动对机泵运行状态优劣进行统计分析，在移动终端和PC 端上显示机泵的当前运行状态、历史运行数据及报警推送并分析，实现机泵群状态在线监测管理，便于及时发现故障并做出处理，确保企业安全生产。 基于机泵设备运行状态变化，在线状态监测诊断提前预知设备故障，实时监控故障劣化趋势，将临时或计划检修转变成预知性维修，为检修争取时间，减少非计划停机；同时利用在线状态监测结合精密仪器数据进行专业分析，精准定位故障、分析故障根因，为设备检修决策提供依据。 2 无线状态监测技术SG2000介绍2.1 技术要求及目标 沈鼓云SG2000机泵群无线状态监测系统由沈鼓测控技术有限公司开发，应用先进的MEMS （微机电）和物联网技术，实现了在炼油装置主 要高温油泵在线状态监测，同时通过机泵运行状态趋势变化分析，系统可自动对机泵运行状况进行A 、B 、C 、D 四个区分类和统计，对机泵运行状态一目了然，检维修人员可对C 、D 区设备做好重点监控和检修准备，极大地提高了设备管理信息化水平；同时通过高温机泵群监测系统应用，减少现场人员的巡检次数，针对有问题的机泵进行重点巡检，提高生产效率，降低人员成本。无线状态监测技术首先要求采集数据真实准确、采集数据量大，现场安装便捷，满足长期稳定可靠运行，日常维护工作量少。无线状态监测技术应用目标利用信息技术实现机泵智能化、数字化管控，实现设备维修从计划维修、故障维修逐步过渡到预知维修，实现设备全寿命周期管理。2.2 系统组成及功能 SG2000系统由智能无线传感器、智能无线网关、云服务器三部分组成。智能无线传感器通过钻孔、磁座、胶粘等安装方式安装于轴承箱壳体外部，每个智能无线传感器通过LoRa 的私有协议将数据传输至智能无线网关设备，再通过智能无线网关内置4G 信号将数据上传至云服务器，通过手机端、PC 端对现场高温机泵群状态监测系统数据进行浏览及管理。其中智能无线传感器、智能无线网关、云服务器是高温机泵群状态监测系统的核心技术部分；智能无线网关的功能接收所有智能无线传感器无线传输数据，并将数据传输至
2014年公需科目考试题及答案.
2014年公需科目《科学研究与沟通协调能力提升》考试试卷 考生姓名：李兰英考试科目：2014年公需科目《科学研究与沟通协调能力提升》考试时间：2014/6/22 17:52:12 考试成绩：68分(合格分数:60分) 说明： 回答正确的题目显示为“蓝色”，错误显示为“红色”。 答案选项中“已勾选”的为考生的回答，“紫色”标识的选项为标准答案。 一、判断题(每题1分) 1.口若悬河就是沟通能力强。 正确 错误 2.根据沟通协调概述，沟通可复制的。 正确 错误 3.协调确实涵盖着让步和妥协的意思。但不是一味地让步。 正确 错误 4.科研课题/项目是科学研究的主要内容，也是科学研究的主要实践形式，更是科研方法的应有实践范畴，是科研管理的主要抓手。 正确 错误 5.依据协调对象划分，协调分为对事的协调和对人的协调。 正确 错误 6.沟通和协调，既需要科学的理论指导，更需要先进的技术支撑。 正确
7.沟通基本问题探讨认为，主动找上级谈心，就是阿谀奉承，应当杜绝。 正确 错误 8.根据沟通基本问题探讨，人际沟通在减少的原因是人类社会已经步入信息化、网络化时代。 正确 错误 9.现如今单位沟通平台都是有限的，仅仅局限于领导上的个别谈话，缺乏充分的民主和广阔的沟通交流平台。 正确 错误 10.所谓认理模式的沟通，就是依靠着人与人之间的内在联系实施管理沟通。 正确 错误 11.在中华文化背景下当领导带队伍抓管理，一定要发挥好情感纽带的作用，人与人之间那种特殊的看不见摸不着的内在联系，一旦发现发掘出来，就能为组织的发展提供巨大的正能量。 正确 错误 12.高智慧的领导干部是先听后说、多听少说、三思而后说。 正确 错误 13.专栏性文章在所有期刊论文中的特点是篇幅最短。 正确
自控课程设计报告
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？