矿机发展史
矿山机械历史由来及名词注释
分选机械中出现最早的是重力选矿机械，最初的活塞式跳汰机于1830～1840年在德国出现，用于金属矿分选；第一台磁选机(带式弱磁选机)于1888年问世；浮选机出现较晚，第一台机械搅拌式的浮选机出现于1910年。
重力选矿机械是利用矿粒与矸石在密度和粒度的差异，在运动介质中进行分选的设备，包括跳汰机、重介质选矿机和离心选矿机几种。跳汰机是借助隔膜、活塞或压缩空气使水箱中的水形成水流,从而使置于筛网上的矿粒在脉动水流作用下按密度、粒度分层。密度大的矿粒穿过筛网上的床石层，聚集在水箱底部成为精矿，由排矿口排出。用于分选金属矿的主要有梯形跳汰机、双室可动锥底跳汰机和复振式跳汰机；用于选煤的有侧鼓式跳汰机和筛下空气室跳汰机。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
选矿机械选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异，选出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选矿机械，选矿机械按选矿流程分为破碎、粉磨、筛分、分选(选别)和脱水机械。
矿山机械是指直接用于矿物开采和富选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与采矿机械大多相同或相似，广义说也是一种矿山机械。
矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械。采矿机械选矿技术，选矿工艺);采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。
重介质选矿机是利用悬浮液或重液作为重介质，使矿粒与矸石分离。主要有重介质振动溜槽、重介质旋液器、斜轮重介质选煤机和立轮重介质选煤机。
中国矿业装备六十年
中国矿业装备六十年发展历程经历了国际金融危机的冲击考验，国民经济“十一五”发展规划即将胜利完成，一个新的经济发展时期即将开始。
在国民经济持续高速发展的大潮中，特别是改革开放30多年来，我国的经济体制和经济规模，都发生了翻天覆地的变化。
矿业装备行业作为一个与国家经济建设紧密结合的特殊行业，走过了一条企业初建、壮大发展和开拓创新的曲折道路。
在这迎接崭新宏图的历史时刻，我们理应从矿业装备的企业规模、技术水平和市场走向等多个角度，对我国矿业装备行业过去几十年的发展历程进行回顾和梳理，借鉴历史，以昭未来。
矿山机械行业的创业和初建阶段（1949～1962）新中国成立以前，我国的矿山机械制造企业极少，生产技术水平落后。
1904年，日本人夺取了抚顺煤矿开采权，为了维修采煤设备，建立了中央机械工厂（后改名为抚顺炭矿机械制造所）；1921年，奉系军阀张作霖在沈阳组建了大亨铁工厂；1924年，军阀阎锡山在太原建成育才机器厂；1931年，日军侵占了沈阳，把大亨铁工厂扩建为株式会社满洲工厂，此后日军侵占太原后又扩充了育才机器厂；1934年，上海的民族资本家联合建立了中华铁工厂和大鑫钢铁厂等。
在旧中国，仅有十多家机械制造厂，而且多为兼业厂，设备陈旧，技术落后。
到20世纪40年代末，这些制造厂只能生产矿山机械配件、进行结构装配、修理改造和制造某些小型而简单的矿山设备，例如矿车、水泵、卷扬机和吊车等。
1949—1952年是新中国的恢复建设时期。
在战乱中遭到破坏或倒闭的矿山，陆续投入生产，急需多种采矿和采煤设备。
1950年10月，我国第一座年产2万t的重型机器厂——太原重型机械厂开工建设，设计规模为金工产品8000t、冷作产品5000t、钢锭7000t。
1952年底，全国矿山机械产品产量由刚解放时的4800t/年提高到33400t/年；恢复建设工作取得初步成效，从1953年开始实施国家经济发展第一个五年计划。
156项重点建设工程进展很快，陆续建起了抚顺重机厂、沈阳矿机厂、洛阳矿机厂、太原矿机厂、承德矿机厂、上海重机厂和汉阳机械厂等30余家能够制造矿山机械的工厂；但其主要产品多为仿苏式，采矿设备如单斗挖掘机（图1）、其他装备有选矿设备如颚式破碎机（图2）、小型球磨机、简易振动筛等。
采煤机发展史PPT课件
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20世纪80年代，我国开始引进连续采煤机。以单机为主， 共引进32台。使用较好的是大同矿务局大沟煤矿。
90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神华公司先后引 进27台套连续采煤机。
我 国 引 进 的 连 续 采 煤 机 有 JOY 公 司 生 产 的 12ED15 型 、 12CM18_10D型、12CM27_11E型和CM800型等。
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国产化725钻式采煤机
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螺旋钻采煤机的特点
螺旋钻采煤机适用于薄煤层开采或回收煤柱。中厚煤层 开 采 时 可 用 于 开 采 解 放 层 。 采 宽 1.905~2.105m 。 采 深 向 上 85m，向下45m。准备巷道净断面不小于11.2m2，巷道坡±30， 卧底不小于0.6m，通风依赖于全矿井通风负压。煤层厚度 0.6~0.9m ， 煤 层 倾 角 0~ ±150 ， 煤 的 切 割 阻 力 不 大 于 350KN/m。煤的硬度系数f<6。
结构简单，便于维护，易于操作。人员不用跟机操作， 容易实现工作面自动化管理。煤块率高，煤粉率低。截深 小，工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量均匀，适合高瓦斯 矿井开采，充分利用地压，采煤能耗低。刨头不带动力， 两端靠电机牵引，因此电缆不需要进工作面，安全性高。
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三、螺旋钻采煤机发展史
自二十世纪七十年代开始，原苏联在螺旋钻采煤机方面 做了大量的研究工作。到20世纪90年代末，乌克兰在原有 的基础上研制出两种螺旋钻采煤机。
从20世纪60年代至今，连续采煤机已经发展为第三代产品。 第三代连续采煤机采用滚筒式截割部。代表产品是60年代末 出现的10CM、11CM型连续采煤机。70年代末，在11CM的基 础上，又研制出了12CM型和14CM 型连续采煤机。
矿用卷扬机发展历史
矿用卷扬机发展历史
矿用卷扬机是矿山和采矿行业中常用的起重设备，它的发展历史可以追溯到19世纪。
在矿山和采矿行业的发展过程中，卷扬机的作用变得越来越重要，经历了多个阶段的发展。
首先，19世纪初，人们开始意识到需要一种能够快速、有效地提升和运输矿石和其他重物的机械设备。
于是，最早的手动卷扬机被发明出来，它们通常由人力或动物力驱动，用于提升和运输矿石和其他物料。
随着工业革命的到来，19世纪中期，蒸汽动力开始被应用于卷扬机上。
这一时期的卷扬机能够承载更大的负荷，并且提升速度也得到了显著的提高。
蒸汽动力的应用使得矿用卷扬机的效率大大提高，也为采矿业的发展提供了强大的支持。
20世纪初，随着电力技术的发展，电动卷扬机开始逐渐取代蒸汽动力卷扬机。
电动卷扬机具有更高的效率和更可靠的性能，同时也减少了对燃料的依赖，成为矿山和采矿行业中的主流起重设备。
随着现代科技的发展，矿用卷扬机在控制系统、安全保护等方
面也得到了持续的改进和完善。
例如，采用了自动化控制技术，使
得卷扬机的操作更加智能化和便捷化；安全保护系统的应用大大提
高了卷扬机的安全性能，保障了工作人员和设备的安全。
总的来说，矿用卷扬机经历了从手动到蒸汽动力再到电动的发
展演变过程，同时在控制系统和安全保护方面也得到了不断的完善。
它在矿山和采矿行业中的地位愈发重要，为矿山生产和物料运输提
供了关键的支持。
未来，随着科技的不断进步，矿用卷扬机有望在
效率、智能化和安全性能等方面继续得到提升和改进。
煤炭机械行业发展历程
煤炭机械行业的发展历程
煤炭机械行业的发展历程可以分为以下几个阶段：
1. 初期阶段（20世纪初）：在这一阶段，煤炭机械行业开始起步，但技术和设备相对落后，主要以手工和简单的机械设备为主。
2. 发展阶段（20世纪50-60年代）：随着科技的进步和工业的发展，煤炭机械行业开始进入快速发展阶段。
在这个阶段，一些新的技术和设备被引入到煤炭机械行业中，如采煤机、掘进机等。
3. 建设阶段（20世纪70-80年代）：在这一阶段，煤炭机械行业继续发展，并逐渐形成了完整的产业链。
同时，国家也加大了对煤炭机械行业的投入，推动了一些重点项目的建设。
4. 现代化阶段（20世纪90年代至今）：进入90年代后，随着科技的不断进步和市场竞争的加剧，煤炭机械行业开始进入现代化阶段。
在这个阶段，煤炭机械企业开始注重技术创新和产品研发，不断推出更加先进、高效、环保的煤炭机械设备。
总的来说，煤炭机械行业的发展历程是一个不断进步、不断创新的过程。
随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，煤炭机械行业将继续保持快速发展的势头，为煤炭工业的可
持续发展做出更大的贡献。
近代矿业发展历程
近代矿业发展历程近代矿业发展历程的起点可以追溯到19世纪中叶的工业革命。
那个时期，随着机械化工业的发展，对矿产资源的需求迅速增加。
人们开始通过开采矿石来获取金属、煤炭、石油等重要资源，为工业发展提供了强有力的支撑。
然而，在工业革命初期，矿业的开发是相对较为简单和粗放的。
工人们通常使用简单的手工工具，通过人力或者畜力进行矿石的开采。
随着矿产资源的日益枯竭，传统的开采方式已不再适应大规模工业需求，为此，人们开始探索新的开采方法和技术。
近代矿业发展进入了第一个阶段，即机械化时代。
19世纪末，现代矿业机械开始出现，如蒸汽钻机、起重机等。
这些机械设备的使用提高了采矿效率，减少了人力劳动的强度，大大推动了矿业的发展。
特别是在美国西部的金矿开采中，使用了大量的机械设备，使得万斯堡淘金热能够快速扩散开来。
20世纪初，矿业进入了第二个阶段，即工程化时代。
在这一时期，矿业开始大规模利用电力、石油以及化学技术等新的能源和技术，使得矿石的开采更加高效和精确。
同时，矿业企业的规模不断扩大，出现了许多大型矿山公司，如壳牌、埃克森美孚等。
这些企业通过控制矿产资源的开采和销售，取得了巨大的利润，推动了矿业的全球化发展。
到了20世纪中叶，矿业进入了第三个阶段，即自动化时代。
随着计算机技术和自动化设备的快速发展，矿业开采过程中的许多环节可以由机器和计算机自动完成。
例如，采矿车辆可以通过自动导航系统自由行驶，矿石的分选和处理也可以由自动化设备完成。
这种自动化技术的应用大大提高了矿业的效率和安全性，成为现代矿业的重要特点。
近代矿业发展的另一个重要趋势是环境保护的要求越来越高。
在过去，矿业开采往往会对环境造成严重破坏，如水土流失、土地沙化等问题十分严重。
随着人们环保意识的提高，矿业企业越来越注重环境保护，在开采过程中采取了一系列措施，减少了对环境的破坏。
例如，可以进行土地复绿，污水治理等。
总之，近代矿业发展经历了从机械化时代到工程化时代再到自动化时代的演变过程。
煤矿开采技术与设备进展
煤矿开采技术与设备进展煤矿开采是我国能源产业的重要组成部分，也是国民经济发展的关键支撑。
随着社会经济的不断发展和能源需求的增长，煤矿开采技术与设备也在不断进步和改进。
本文将从煤矿开采技术与设备的发展历程、现状和未来趋势等方面进行探讨。
一、发展历程煤矿开采技术与设备的发展经历了漫长的历史过程。
早期的煤矿开采主要依靠人力和简单的工具，效率低下且危险性高。
随着工业革命的到来，蒸汽机的发明和应用使得煤矿开采进入了机械化时代，矿井的开采效率大幅提高。
20世纪初，电力设备的应用进一步推动了煤矿开采技术的发展，矿井的深度和规模不断扩大。
20世纪50年代，我国开始引进和消化吸收国外的煤矿开采技术与设备，实现了从传统手工开采向机械化开采的转变。
此后，我国不断加大煤矿开采技术与设备的研发力度，逐步形成了一套完整的煤矿开采技术体系。
二、现状分析目前，我国的煤矿开采技术与设备已经取得了长足的进步。
一方面，煤矿开采技术不断创新，从传统的井下采煤向露天开采、综采等高效率、低成本的开采方式转变。
另一方面，煤矿开采设备也得到了极大的改进和提升，如煤矿机械化设备的智能化、自动化程度不断提高，大型化、高效节能的煤矿机械设备得到广泛应用。
这些进步不仅提高了煤矿开采的效率和安全性，也减少了对环境的影响。
然而，我国的煤矿开采技术与设备仍然存在一些问题和挑战。
首先，煤矿开采设备的自主创新能力相对较弱，大部分设备依赖进口，导致我国在煤矿开采技术与设备领域仍存在一定的技术壁垒。
其次，煤矿开采过程中对人力资源的依赖度仍然较高，劳动力成本较高，需要进一步提高设备的自动化程度和智能化水平。
此外，煤矿开采对环境的影响也是一个亟待解决的问题，如煤尘、废水等污染物的排放问题。
三、未来趋势未来，煤矿开采技术与设备的发展将朝着智能化、自动化和绿色化的方向发展。
智能化是未来煤矿开采技术与设备的重要趋势之一，通过引入人工智能、大数据、物联网等技术，实现煤矿的智能化管理和控制，提高开采效率和安全性。
矿山机械设备简介
通风机通常分为离心式和轴流 式两种，根据矿井通风需求选
择合适的类型。
通风机的主要性能参数包括风 量、风压和功率，这些参数的 选择直接影响矿井通风效果和 能耗。
为了确保通风机的正常运行和 延长使用寿命，需要定期进行 维护和保养，检查轴承、叶片 等关键部件的磨损情况。
运转。
矿山机械维护保养
日常保养
每天对机械进行清洁、润 滑、检查等日常保养工作， 保持机械的良好状态。
定期保养
按照规定的时间间隔对机 械进行全面的保养，包括 更换机油、清洗滤清器等。
特殊保养
根据机械的使用情况，进 行针对性的保养，如修复 磨损部位、更换易损件等。
矿山机械常见故障与排除
发动机故障
如发动机无法启动、启动困难等，可能是由于点火系统、 供油系统、气缸压力等方面的故障，需要进行相应的检查 和维修。
输送带
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输送带是用于连续运输物料的 机械设备，广泛应用于矿山、
港口、码头等场所。
输送带由承载托辊、输送带和 驱动装置组成，能够实现物料
的水平或倾斜运输。
输送带具有输送能力强、运输 距离长、能够输送多种物料等
特点。
在使用输送带，需要定期检 查和维护，确保其正常运转和
安全使用。
提升机
传动系统故障
如传动轴异响、传动轴断裂等，可能是由于轴承、齿轮、 轴承座等部件的损坏或松动，需要更换或紧固相关部件。
液压系统故障
如液压油温度过高、液压泵噪音过大等，可能是由于液压 油的污染、液压泵的磨损或液压系统的设计不合理等原因， 需要进行相应的清洁、更换或调整。
矿山技术发展历程
矿山技术发展历程
矿山技术发展历程
矿山技术是指在矿山开采过程中所使用的技术手段，包括采矿、选矿、矿山安全等方面。
矿山技术的发展历程可以追溯到人类最早的石器时代，随着人类社会的不断发展，矿山技术也不断地得到了改进和完善。
古代矿山技术主要依靠人力和简单的机械设备，如手工凿岩、人力运
输等。
在中国，早在商代时期，就有了铜矿的开采和冶炼，这标志着
中国矿山技术的起步。
随着时间的推移，矿山技术逐渐得到了改进，
如汉代的水力开采、唐代的火药爆破等。
近代矿山技术的发展主要依靠机械化和自动化技术的应用。
19世纪末，矿山机械化技术开始得到广泛应用，如蒸汽机、电力等。
20世纪初，矿山机械化技术得到了进一步的发展，如矿山电气化、矿山机械化等。
20世纪50年代，矿山自动化技术开始得到应用，如自动化控制系统、计算机技术等。
这些技术的应用，大大提高了矿山的生产效率和安全性。
21世纪以来，矿山技术的发展进入了一个新的阶段，主要表现在以下几个方面：
一是数字化技术的应用。
数字化技术可以实现对矿山生产过程的全面监控和管理，提高了矿山生产的效率和安全性。
二是智能化技术的应用。
智能化技术可以实现对矿山设备的自动化控制和智能化管理，提高了矿山设备的使用效率和安全性。
三是环保技术的应用。
环保技术可以实现对矿山生产过程中产生的废水、废气等污染物的处理和净化，保护了环境和人类健康。
总之，矿山技术的发展历程是一个不断创新和完善的过程。
随着科技的不断进步，矿山技术将会得到更加广泛的应用和发展。
采煤机械的发展史
机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。
40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
进入70年代，综采机械化得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750～1000KW，生产率达1500T/H的刮板输送机，以及工作阻力达1500KN的强力液压支架等。
1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机—电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。
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早期矿机发展史
CPU挖矿
比特币诞生之初，比特币“矿机”的最原始形态就是用CPU来挖，
算力很小，产量惊人！
FPGA挖矿时代
•普通的显卡动辄拥有上千个流处理器，而消费级CPU的物理核心目前还是停滞在四核阶段。
GPU 短小精悍而数量众多的流处理器构造，让它在通
用计算领域相对于CPU具有明显优势。
所以当第一块GPU开始挖矿的时候，CPU挖矿的时代宣告终结，加密货币迎来了显卡矿机的新时代！
生命周期短暂的专业FPGA挖矿
2013年3月份，全球第一台现货矿机诞生在中国，即西瓜FPGA矿机，西瓜机由广西桂林的一位工程师发明，尔后开始批量生产，并以1.6G的算力，1.5万元的价格出售，其优势在于功耗只有90瓦，功耗为同等算力显卡的10份1左右，但售价甚至比组合成1.6G算力的显卡更贵，由于性价比并不高，加之当时国内挖矿者寥寥可数，出货总量不超过200台，其生命终结于2013年5月，终结的原因并非被任何矿机产品击败，而是随着挖矿难度的增加，生产成本已远超挖矿所得。
第一次算力大跃进：ASIC挖矿芯片出现
百家争鸣的早期矿机时代：
•从2013年7月开始，矿机进入百花争鸣的季节，大量ASIC矿机如雨后春笋般出现，或宣布研发，或宣布预售，或现货形式。
如烤猫矿机，鸽子矿机，TMR矿机，比特儿矿机，兰德矿局，小蜜蜂矿机，阿瓦隆原厂和各种代工，花园矿机，Smart矿机等等，
因此接下来的5个月，每期算力增长平均达到30%以上。
烤猫矿机如日中天，占据统治地位
第二次算力大跃进：工艺升级，T级矿机出现，蚂蚁初露锋芒
蚂蚁帝国初期
•随着挖矿难度的增加，矿机的功耗与收益逐渐达到瓶颈。
此时，矿机市场有几位新成员进入大家的视野，贝壳、蚂蚁和阿瓦隆2代，这3家产品均为第二代55纳米的芯片，同等算力的功耗是此前矿机的一半以内。
•其中比特大陆的蚂蚁矿机在稳定性、噪音、体积和功耗均表现卓越，在业界广受好评，开始疯狂出货
第三次算力暴涨：比特大陆
蚂蚁16nm矿机S9借着币价大涨占据统
治地位。