离散Hopfield神经网络及应用举例
hopfield神经网络及其应用教学课件

求解人员在旅行时路径最短方案的问题。
3 最短路问题
求解网格地图上从起点到目标的最短路径问题。
Hopfield神经网络在金融风险评估中的应用
应用场景
可用于预测市场波动、分析股票的波动风险、风险 指数的评估等。
数据处理
通过分析历史数据并训练神经网络模型进行预测, 可帮助投资者更好地控制风险。
优点
能够实现自我组织、自我修复和自我学习的功能,具有很强的容错能力。
2
缺点
存在模型建立时间长、计算复杂度高等问题,在大规模网络中应用受到限制。
3
发展趋势
将向更多交叉领域发展,如神经系统科学、人工智能等,同时将致力于提高网络计算效 率和准确度。
Hopfield神经网络及其应用实例介绍
电子显微镜图像处理
Hopfield神经网络在模式恢复与记忆中的应 用
图像恢复
绘画
能够自动去除损伤、扭曲等现象, 对于图像降噪也有一定效果。
将草图转化为具有更多细节和色 彩的绘画作品。
音乐恢复
将不同曲调的曲谱恢复成原音。
Hopfield神经网络在优化问题求解中的 应用
1 逆向工程
能够自动优化物理结构的技术,可应用于电路设计、芯片布局等领域。
Hopfield神经网络在交通流预测中的应 用
应用场景
能够应用于道路交通流预测、车流控制、智能交通系统等实践应用领域。
模型构建
通过分析交通流数据并构建合理的神经网络模型,可以精确预测交通流量及拥堵情况。
优势
较传统交通流预测算法更高效且具有更高的精确度。
Hopfield神经网络的优缺点与发展趋势
1
通过神经网络对显微镜图像进行 优化处理,提高图像清晰度和对 比度。
hopfield神经网络及其应用教学课件PPT

02
Hopfield神经网络的数学基础
向量运算和矩阵运算
向量加法
对应元素相加,得到一个新的向量。
向量数乘
一个标量与一个向量相乘,得到一个新的向量。
向量点乘
两个向量的对应元素相乘后求和,得到一个标量。
向量运算和矩阵运算
01
020304 Nhomakorabea向量叉乘
两个向量按照顺序相乘,得到 一个新的向量。
矩阵加法
对应位置的元素相加,得到一 个新的矩阵。
适用场景
旅行商问题、背包问题、图着色问题等组合优化问题,以 及各种工程优化问题。
05
Hopfield神经网络的未来发展
Hopfield神经网络与其他神经网络的结合
与卷积神经网络结合
利用Hopfield神经网络的记忆特性,与卷积神经网络共同处理图 像识别等任务,提高识别精度和稳定性。
与循环神经网络结合
训练方法
通过特定的训练算法,对 Hopfield神经网络进行训练,使 其能够记忆和识别特定的模式或 状态。
优化算法
采用优化算法(如梯度下降法、 遗传算法等),对Hopfield神经 网络的参数进行调整和优化,以 提高其性能和稳定性。
性能评估
通过测试和评估,对训练和优化 后的Hopfield神经网络进行性能 评估,包括准确率、稳定性、实 时性等方面的评估。
Hopfield神经网络及其应用教 学课件
目
CONTENCT
录
• Hopfield神经网络简介 • Hopfield神经网络的数学基础 • Hopfield神经网络的实现 • Hopfield神经网络的应用案例 • Hopfield神经网络的未来发展
01
Hopfield神经网络简介
HopField神经网络解决旅行商问题

HopField 神经网络解决旅行商问题实验名称:用Hopfield 神经网络解决旅行商(TSP)问题实验内容:旅行商问题(TravellingSalesman Problem, 简记TSP ,亦称货郎担问题):设有n 个城市和距离矩阵D=[dij],其中dij 表示城市i 到城市j 的距离,i ,j=1,2 …n ,则问题是要找出遍访每个城市恰好一次的一条回路并使其路径长度为最短。
TSP 的一个解可表述为一个循环排列,假如有5个城市ABCD E顺序为如有5个城市顺序为C→A →E→B→D→C。
那么路线总长度为:D C BD EB AE CA d d d d d d ++++=TSP 问题综合了一大类组合优化问题的典型特征,属于NP 完全问题,不能在多项式时间内进行检验。
若使用动态规划的方法时间复杂性和空间复杂性都保持为n 的指数函数。
HNN 方法是解TSP 问题的另一种有效的方法,在城市数目比较小的情况下可以在较短的时间得到满意的结果。
算法分析:所用到的基本理论与方法,具体算法。
1.根据文献(1),HNN 解TSP 问题的具体步骤为:0、置t=0,A=1.5,D=1;1、读入N 城市之间的距离),,2,1,(n y x d xy =文件;2、计算神经元之间的权重和输入偏置 权重:n j i y x Dd A A T i j xy ij xy YjXi ,2,1,,,,1,,=---=-其中δδδ输入偏置: I=2A;3、)(t U xi 的初值在0附近随机产生(x,i=1,2,……,N );4、计算))/)(tanh(1(21)(0U t U t V xi xi +=, 这里2.00=U 5、利用神经元动态方程,计算∑∑==+=∆n y nj yj yjxi xi I V Tt u 11,)(6利用一阶尤拉法计算 ,5.0)()1()1(=∆∆⨯∆++=+t t t u t U t U xi xi xi ,这里7、如果系统达到平衡状态,那么终止程序,否则返回第4步。
《hopfield神经网络》课件

图像识别实例
总结词
通过Hopfield神经网络,可以实现高效的图像识 别。
总结词
图像识别的准确率取决于训练样本的多样性和数 量。
详细描述
在图像识别实例中,可以将图像信息转化为神经 网络的输入,通过训练和学习,网络能够将输入 的图像信息与预存的图像模式进行匹配,从而实 现图像的快速识别。
详细描述
为了提高图像识别的准确率,需要收集大量具有 代表性的训练样本,并采用多种不同的训练方法 对网络进行训练,以增加网络的泛化能力。
神经元模型
神经元模型
Hopfield神经网络的基本单元是神经元,每个神经元通过加权输 入信号进行激活或抑制。
激活函数
神经元的输出由激活函数决定,常用的激活函数有阶跃函数和 Sigmoid函数。
权重
神经元之间的连接权重用于存储记忆模式,通过训练可以调整权重 。
能量函数
1 2 3
能量函数定义
能量函数是描述Hopfield神经网络状态的一种方 式,其值越低表示网络状态越稳定。
《Hopfield神经网 络》PPT课件
目录
CONTENTS
• Hopfield神经网络概述 • Hopfield神经网络的基本原理 • Hopfield神经网络的实现 • Hopfield神经网络的优化与改进 • Hopfield神经网络的实例分析
01 Hopfield神经网络概述
定义与特点
能量函数的性质
能量函数具有非负性、对称性、连续性和可微性 等性质,这些性质对于网络的稳定性和记忆性能 至关重要。
最小能量状态
训练过程中,网络会逐渐趋近于最小能量状态, 此时对应的模式被存储在神经元连接权重中。
稳定性分析
稳定性定义
Hopfield神经网络在TSP问题中的应用.

中北大学硕士学位论文Hopfield神经网络在TSP问题中的应用姓名:兰兆青申请学位级别:硕士专业:应用数学指导教师:白艳萍20080101Hopfield神经网络在TSP问题中的应用摘要旅行商问题是组合优化领域中的一个典型问题,该问题的核心就是要求出一个包含所有n个城市的具有最短路程的环路。
虽然它陈述起来很简单,但求解却很困难,并且已经被证明是NP完全问题。
但它确实广泛存在,且是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式。
因此提出一种有效地解决TSP问题的算法有着较高的理论意义和实际应用价值。
..本文首先从现有求解TSP的算法入手,通过研究大量的参考文献,了解了各种算法的主要思想,并对各种算法进行了整理和分类。
研究发现遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法这三种算法在解决TSP问题中表现出了一定的优势,并且在实际的问题的求解中得到了广泛的应用。
接下来本文就对这三种算法进行了深入的研究,并进行了编程实现。
文中分别用这三种算法解决了48个城市的T,qP问题.从结果中作者发现模拟遢火算法的优化过程较长;蚁群算法同样是搜索时间比较长,也容易陷于局部最优解,使搜索停滞。
遗传算法实际应用时易出现早熟收敛和收敛性差等缺点。
如何快速准确的解决TSP问题成为了现在TSP算法研究中的一个难点。
作者提出了一种基于Hopfield神经网络的算法,由于神经网络是并行计算的,其计算量不随维数的增加而发生指数性“爆炸”,因而对于优化问题的高速计算特别有效。
在实际的实验过程中作者发现该算法从在一个致命的缺点就是网络极不稳定,经常得不到结果。
为此,作者在对现有算法进行了改进。
经过研究发现最终结果的准确性很大程度上取决于初始参数的设置。
在认识到这一点后,对每个参数对结果的影响进行了分析,最后给出了参数的合理设置方法。
本文还对能量函数进行了改进,使得问题的求解更加快速准确。
对‘出现重复解的问题’进行了解决采用了一种从固定起点出发的办法。
Hopfield网络

DHNN的能量函数
按照能量变化量为负的思路,可将能量的变化量ΔEi表示为
Ei ( wij v j i )vi
n
故节点i的能量可定义为:
Ei ( wij v j i )vi
j 1 ji n 1 n n E wij vi v j i vi 2 i 1 j 1 i 1 ji n
DHNN的稳定工作点
X i ( t 1) X i ( t ) sgn( wij xi ( t ) i )
j 1 n
DHNN的状态变换
•从Hopfield网络的模型定义中可以看到对于n节点的 HNN有2n个可能的状态,即网络状态可以用一个包含 0和1的矢量表示 •每一个时刻整个网络处于一个状态,状态的变化采 用随机异步更新方式,即随机地选择下一个要更新的 神经元,且允许所有神经元具有相同的平均变化概率。 •节点状态更新包括三种情况:由0变为1、由1变为0 和状态保持不变。 •按照单元异步更新工作方式,某一时刻网络中只有 一个节点被选择进行状态更新,当该节点状态变化时, 网络状态就以一概率转移到另一状态;当该节点状态 保持时,网络状态更新的结果保持前一时刻的状态。
DHNN的状态变换
例 计算如图所示3节点HNN的状态转移关系。 该网络的参数为: w12 w21 1
w13 w31 2 w23 w32 3
1 5, 2 0, 3 3
现在以初态(可任意选定)v1v2v3=(000)为例,以异步方式运行 网络,考察各个节点的状态转移情况。现在考虑每个节点 v1v2v3以等概率(1/3)被选择。假定首先选择节点v1,则节点状 态为: 3 v1 sgn( w1 j v j 1 ) sgn(0 0 1 0 2 0 ( 5)) sgn(5) 1
Hopfield神经网络ppt课件

2)保证所有要求记忆的稳定平衡点都能收敛 到自己;
3)使伪稳定点的数目尽可能的少; 4)使稳定点的吸引域尽可能的大。 MATLAB函数
[w,b]=solvehop(T);
.
23
连续性的Hopfield网络
CHNN是在DHNN的基础上提出的,它的原理
.
34
几点说明:
1)能量函数为反馈网络的重要概念。 根据能量函数可以方便的判断系统的稳 定性;
2)能量函数与李雅普诺夫函数的区 别在于:李氏被限定在大于零的范围内, 且要求在零点值为零;
3)Hopfield选择的能量函数,只是 保证系统稳定和渐进稳定的充分条件, 而不是必要条件,其能量函数也不是唯 一的。
1、激活函数为线性函数时
2、激活函数为非线性函数时
.
29
当激活函数为线性函数时,即
vi ui 此时系统的状态方程为:
U AU B 其中A 1 WB。
R 此系统的特征方程为:
A I 0 其中I为单位对角阵。通过对解出的特征值1, 2,, r 的不同情况,可以得到不同的系统解的情况。
.
霍普菲尔德(Hopfield) 神经网络
1、网络结构形式 2、非线性系统状态演变的形式 3、离散型的霍普菲尔德网络(DHNN) 4、连续性的霍普菲尔德网络(CHNN)
.
1
网络结构形式
Hopfield网络是单层对称全反馈网络,根据激 活函数选取的不同,可分为离散型和连续性两种 ( DHNN,CHNN)。 DHNN:作用函数为hadlim,主要用于联想记忆。 CHNN:作用函数为S型函数,主要用于优化计算。
.
19
权值修正的其它方法
霍普菲尔德(Hopfield)神经网络概述

Hopfield网络的提出
1982年,美国加州理工学院物理学家 J .J.Hopfield教授提出一种单层反馈神经网 络,后来人们将这种反馈网络称为Hopfield 网络。 1985年,J.J.Hopfield和D.W.Tank用模拟电 子线路实现了Hopfield网络,并用它成功地 求解了旅行商问题(TSP)的求解方法。
Hopfield网络的特点
单层反馈式网络
x1 o1 W x2 o2 … … xn
on
Hopfield网络的特点
灌输式学习方式 灌输式学习中网络权值不是通过训练逐渐 形成的,而是通过某种设计方法得到的。 权值一旦设计好就一次灌输给网络,不再 变动, 这种学习是死记硬背式的,而不是训练式 的。
Hopfield网络的特点
权值一旦设计好就一次灌输给网络不再变动考虑了输入与输出的延迟因素hopfield网络的分类离散型hopfield神经网络dhnn连续型hopfield神经网络chnnnetnetnetnet组合优化tsp问题组合优化问题就是在给定约束条件下求出使目标函数极小或极大的变量组合问题
霍普菲尔德(Βιβλιοθήκη opfield Hopfield) Hopfield 神经网络概述
旅行商问题(TSP)
旅行商问题(Traveling Saleman Problem, TSP)又译为旅行推销员问题、货郎担问题, 简称为TSP问题,是最基本的路线问题。
是指一名推销员要拜访多个地点时,如何 找到在拜访每个地 TSP问题点一次后再回 到起点的最短路径。
旅行商问题(TSP)
旅行商问题(TSP)
Hopfield网络的应用
分类、模式识别
联想记忆
各神经元的状态在运行中不断更新
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w11
w13 w12
w21 w22
w23
w31 w32 w33
第0层
第1层 x1 x2 x3
y1
y2
y3
Hopfield神经网络有两种:离散Hopfield网络(DHNN)和连续 Hopfield网络(CHNN) 。 1.离散Hopfield网络(DHNN):神经元的输出只取1和0,分 别表示神经元处于激活和抑制状态。对于二值神经元,它的计 算公式如下
x2
x3
w21
w23
w12
w13
●Hopfield网络稳定的充分条件:权系数 矩阵W是对称矩阵,并且对角线元素为0。
●无自反馈的权系数对称Hopfield网络是 稳定的。
y1 y2 y3
应用举例(数字识别) 问题 设计一个Hopfield网络,使其具有联想 记忆功能,能正确识别阿拉伯数字,当 数字被噪声污染后仍可以正确地识别。
●1984年,Hopfield设计并研制了网
络模型的电路,并成功地解决了旅 行商(TSP)计算难题(快速寻优问题)。
●根据网络的输出是离散量或是连续
量,Hopfield网络也分为离散和连 续的两种。
Hopfield神经网络 Hopfield神经网络模型是一种 循环神经网络,从输出到输入 有反馈连接。在输入的激励下, 会产生不断的状态变化。 反馈网络有稳定的,也有不稳 定的,如何判别其稳定性也是 需要确定的。对于一个 Hopfield网络来说,关键是在 于确定它在稳定条件下的权系 数。 右图中,第0层是输入,不是 神经元;第二层是神经元。
设计思路 假设网络由0-9共10个稳态构成,每个 稳态由10*10的矩阵构成,该矩阵用于 模拟阿拉伯数字点阵。即将每个数字划 分成10*10方阵,有数字的部分用1表示, 空白处用-1表示。
应用举例(数字识别) 设计步骤
(1)设计数字点阵(0-9)
(2)创建Hopfield网络
(3)设计受到噪声污染的数字点阵
% --plot noisy figure---------------
subplot(3,2,3)
NO1=imresize(no1,20);
imshow(NO1)
title('noisy number')
% plot identify figure— noise1={(no1)'}; tu1=sim(net,{10,10},{},noise1); tu1{10}‘ subplot(3,2,5) imshow(imresize(tu1{10}',20)) title('identifynumber') noise2={(no2)'}; tu2=sim(net,{10,10},{},noise2); tu2{10}‘ subplot(3,2,6) imshow(imresize(tu2{10}',20)) title('identify number')
101
111
001
011
100 110
000
010
●假设一个DHNN,其状态为Y(t): Y(t)=[y1(t),y2(t),…,yn(t)]T 如果对于任何△t,当神经网络从t=0开 始,有初始状态Y(0)。经过有限时刻t,有: Y(t+ △t)=Y(t) 则称网络是稳定的。
x1 w31 w32
谢谢大家!
(4)数字识别 (5)结果分析
% standard number array;矩阵填充,数字模型建 立 one=[-1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1;-1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1;... -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1; -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1;... -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1; -1 -1 -1 1 1 1 -1 -1 -1 -1;... -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1; -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1;... -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1; -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1]; two=[-1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1;-1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1;... -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1;-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 1;... -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1;-1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1;... -1 1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1;-1 1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1;... -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1;-1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1];
离散Hopfield神经网络及应用举 例
关于人工神经网络
What is Artifical Neural Network? What can ANN do for us? When can we use ANN? What kind of ANN should we select?
人工神经网络(复习) ●人工神经网络是一个并行和分布式的信息处理网络结构,该 网络结构一般由许多个神经元组成,每个神经元有一个单一的 输出,它可以连接到很多其他的神经元,其输入有多个连接通 路,每个连接通路对应一个连接权系数。 ●人工神经网络系统是以工程技术手段来模拟人脑神经元 (包括细胞体,树突,轴突)网络的结构与特征的系统。利 用人工神经元可以构成各种不同拓扑结构的神经网络,它是 生物神经网络的一种模拟和近似。主要从两个方面进行模拟: 一是结构和实现机理;二是从功能上加以模拟。 ●根据神经网络的主要连接型式而言,目前已有数十种不同 的神经网络模型,其中前馈型网络和反馈型网络是两种典型 的结构模型。
一个DHNN的网络状态是输出神经元信 息的集合。对于一个输出层是n个神经元 的网络,其t时刻的状态为一个n维向量: Y(t)=[y1(t),y2(t),…,yn(t)]T 因为yi(t)可以取值为1或0,故n维向量 Y(t)有2n种状态,即网络有2n种状态。 如图所示:如果Hopfield网络是一个稳定 网络,有3个神经元,则有8种状态。右图 可直观看出:若在网络的输入端 上加入一 个输入向量,则网络的状态会产生变化, 即从超立方体的一个顶点转向另一个顶点, 并且最终稳定于一个特定的顶角。
离散Hopfield网络
离散Hopfield网络的结构和工作方式 离散Hopfield网络是一个单层网络,有n个神经元节点,每个神经元 的输出均接到其它神经元的输入。 各节点没有自反馈,每个节点都附有一个阀值。每个节点都可处于 一种可能的状态(1或-1),即当该神经元所受的刺激超过其阀值 时,神经元就处于一种状态(比如1),否则神经元就始终处于另 一状态(比如-1)。
反馈神经网络 ●反馈网络(Recurrent Network),又称自联想记忆网络,其目的 是为了设计一个网络,储存一组平衡点,使得当给网络一组初始 值时,网络通过自行运行而最终收敛到这个设计的平衡点上。反 馈神经网络是一种将输出经过一步时移再接入到输入层的神经网 络系统。 ●反馈网络能够表现出非线性动力学系统的动态特性。它所具有 的主要特性为以下两点: 1.网络系统具有若干个稳定状态。当网络从某一初始状态开始运 动,网络系统总可以收敛到某一个稳定的平衡状态; 2.系统稳定的平衡状态可以通过设计网络的权值而被存储到网络 中。 ●反馈网络是一种动态网络,它需要工作一段时间才能达到稳定。 该网络主要用于联想记忆和优化计算。在这种网络中,每个神经 元同时将自身的输出信号作为输入信号反馈给其他神经元,它需 要工作一段时间才能达到稳定。
如何选择神经网络 网络 属性 感知器 BP神经网络 RBF神经网 SOM神经网 络 络 newrb newrbe
MATLAB函数
newp
newff
newc
应用领域
分类
逼近、预测 、 逼近、预测 分类
分类
需要注意的两点 ●虽然人工神经网络有学习、识别、控制、逼近ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分类、预测 等强大功能,但应该明确的是它不是万能的。想要得到一个什 么样子的结果对于是否选择神经网络非常重要,如果想要的结 果要求非常精准,那么最好不要选择人工神经网络模型。 ●如果对结果要求不严格,系统数学模型未知或者很复杂, 比较合适选取人工神经网络。因为神经网络对于用户来说, 只是一个“黑匣子”,用户不需要知道内部结构,只需确定 输入输出即可。
Hopfield神经网络
●Hopfield网络是神经网络发展历史
上的一个重要的里程碑。由美国加 州理工学院物理学家J.J.Hopfield 教授于1982年提出,是一种单层反 馈神经网络。Hopfield神经网络是 反馈网络中最简单且应用广泛的模 型,它具有联想记忆的功能。
Hello,I’m John Hopfield
T=[one;two]'; net=newhop(T);
% --noise array(rand noise)-人为制造噪声---------------rand('state',0); for i=1:100 a=rand; if a<0.1 one(i)=-one(i); two(i)=-two(i); end end no1=one; no2=two;
%plot standard number figure画出标准数字图像-----------------
ONE=imresize(one,20);
subplot(3,2,1) imshow(ONE) title('stand number')
TWO=imresize(two,20);
% --create hopfield net创建Hopfield网络--------------------------