机械振动PPT教学课件

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大学物理机械振动和机械波ppt课件

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2024/1/26
12
03
驻波形成条件及其性质分析
Chapter
2024/1/26
13
驻波产生条件及特点描述
产生条件
两列沿相反方向传播、振幅相同、频 率相同的波叠加。
特点描述
波形不传播,能量在波节和波腹之间 来回传递,形成稳定的振动形态。
2024/1/26
14
驻波能量分布规律探讨
能量分布
驻波的能量主要集中在波腹处,波节处能量为零。
2024/1/26
16
04
多普勒效应原理及应用举例
Chapter
2024/1/26
17
多普勒效应定义及公式推导
2024/1/26
定义
当波源与观察者之间存在相对运动时,观察者接收到的波的频率会发生变化,这种现象 称为多普勒效应。
公式推导
设波源发射频率为f0,波速为v,观察者与波源相对运动速度为vr,则观察者接收到的 频率为f=(v±vr)/v×f0,其中“+”号表示观察者向波源靠近,“-”号表示观察者远离
Chapter
2024/1/26
25
非线性振动概念引入和分类
非线性振动定义
描述系统振动特性不满足叠加原理的振动现象。
分类
根据振动性质可分为自治、非自治、周期激励和 随机激励等类型。
与线性振动的区别
线性振动满足叠加原理,而非线性振动则不满足 。
2024/1/26
26Biblioteka 混沌理论基本概念阐述混沌定义
确定性系统中出现的内在随 机性现象。
受迫振动
物体在周期性外力作用下所发生的振动。
共振现象
当外力的频率与物体的固有频率相等时,物体的振幅达到最大的现象。

课件[新版本]《机械振动》ppt.教学课件

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六、教学流程
θ
4、单摆的回复力和图像
①单摆简谐运动的动力学特征证明
问题:单摆的回复力由谁来提供?
F’
F
A
A’
O
G1
学生(思考片刻)回答:单摆的回复力由 绳的拉力和重力的合力来提供。
G2 G
G
【设计意图】 学生先根据自己理解进行猜测并回答问题,然
后教师引导学生进行受力分析,并配以动画演示,小组讨论, 找到回复力为重力沿速度方向的分力,F回 G1 mg sin ,同时也 为接下来的近似处理留下悬念。
六、教学流程
4、单摆的回复力和图像
【设计意图】 通过三
①单摆简谐运动的动力学特征证明 幅图片,让学生思想有一
个连续变化的过程,目的
在引导他们讨论,得出θ角
度越小,a、x、s越接近。
在θ很小的情况下,三者近
似相等,进而攻克回复力
大小与位移大小成正比的
证明难点。动画演示激发
学习兴趣,给学生创造轻
松的心理环境。
动的规律和特点,为本节课的学习 (2)安装:将打点计时器固定在光滑长木板的一端,把纸带穿过打点计时器,连在小车的后面,在两小车的碰撞端分别装上撞针和橡皮泥.
hν:光电子的能量. ②特点:不同原子核的比结合能不同,原子核的比结合能越大,表示原子核中核子结合得越牢固,原子核越稳定.
做好知识铺垫。 1.实验原理
(2)调制分类:调幅和调频. ·动画片“龟、兔赛跑”的片断
【设计意图】 引导学生根据装置
和物体的运动特点,小组讨论概括 单摆这一理想模型。
六、教学流程
3、思考:单摆的运动是一种什么形式的运动?是不是简 谐运动?如果是简谐运动如何来验证?
【设计意图】 通过教师提问,让学生结合所学知识进行判

机械振动ppt课件

机械振动ppt课件

设 t 的初始位移和初始速度为:
x() x
x() x
令:
c 1b 1co 0 s ) (b 2si n 0 )(
c2b 1si n 0 )( b 2co 0 s)(
有 : x ( t) b 1 co 0 ( t s ) b 2 si 0 ( t n )
b1 x
b2
x 0
单自由度系统自由振动
固有振动或自由振动微分方程 : mxkx0
令: 0
k m
固有频率
单位:弧度/秒(rad/s)
则有 : x02x0
通解 : x(t) c 1co0 ts ) c (2sin 0 t)(Asin0(t)
c1
,
c

2
任意常数,由初始条件决定
振幅 : A c12 c22
初相位 : tg 1 c1
c2
单自由度系统自由振动
m xkx0 x02x0
0
k m
x(t) c 1co0 ts ) c (2sin 0 t)(Asin0(t)
A c12 c22
x
tg 1 c1
c2
T2/0
A
0
t
0
单自由度系统自由振动
m xkx0 x02x0
0
k m
x(t) c 1co0 ts ) c (2sin 0 t)(Asin0(t)
单自由度系统自由振动
• 线性系统的受迫振动
弹簧原长位置
令 x 为位移,以质量块的静平衡位置
m
0
静平衡位置
为坐标原点,λ为静变形。
当系统受到初始扰动时,由牛顿第
k
x
二定律,得:
m x mg k(x)

机械振动基础 ppt课件

机械振动基础  ppt课件
2. 常力只改变系统的静平衡位置,不影响系 统的固有频率、振幅和初相位,即不影响系统的振 动。在分析振动问题时,只要以静平衡位置作为坐 标原点就可以不考虑常力。
§2.3 机械系统的自由振动响应
2.3.2 自由振动的响应分析 二、有阻尼自由振动
§2.1 振动概述 2.1.1 机械振动及其分类
3. 按系统特性(自由度数目)分类: → 单自由度系统的振动; → 多自由度系统的振动; → 弹性体振动。
4. 按描述系统的微分方程分类: → 线性振动; → 非线性振动。
§2.1 振动概述 2.1.1 机械振动及其分类
5. 按振动位移的特征分类: → 扭转振动; → 直线振动。
机电设备故障诊断
机电设备故障诊断
(Remote Fault Diagnosis)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机电设备故障诊断
第二章 机械振动基础
本章内容:
○ 振动概述 ○ 机械振动系统的建模基础 ○ 机械系统的自由振动响应 ○ 机械系统的强迫振动响应
§2.1 振动概述 “大振动”现象
坐汽车、火车、轮船时的振动,有时会使人颠簸得难受
J
D
扭振模型
n Kt J
n ——系统扭转振动的固有频率
其中, Kt ——扭转刚度 J ——转动惯量
§2.3 机械系统的自由振动响应
2.3.1 自由振动的响应分析 几点重要结论:
1. 单自由度系统的无阻尼自由振动是一种简 谐振动,其振动频率只取决于系统本身的结构特性 (因此称之为固有频率),而与初始条件无关;振动 的振幅和初相位与初始条件有关。
家里的冰箱电扇空调因振动而产生的噪音使人心烦意乱
§2.1 振动概述 “大振动”现象
印尼海啸汶川大地震美国新奥尔良唐山地震遗址 飓 风

机械振动(大学课程).ppt

机械振动(大学课程).ppt

比较如下两个振动的步调: x A cos( t ), x A cos( t ) 1 1 0 1 2 2 0 2
2 n , n 0 , 1 , 2 ⑴若
1 2 1 2
则相位相同 ( 2 n 1 ) , n 0 , 1 , 2 ⑵若 1 2 则相位相反 A2 A2 , 0 | | ⑶一般 1 2 A2 即超前或落后的角度不大于π


2 1 2 2 2 0
2 2 1 21 2 2 1 E kx kA cos ( t ) m A ( t ) 2 2 0 cos p2 0 0 2
E E E kA m A C k p
1 2

10

例题:将水平弹簧振子从平衡位置拉开4.0×10-2m后释放, 水平拉力为24N,求:⑴总机械能;⑵ x=A/2时的动能和 势能 F x o
6
t=0时的相位α叫初相,用以确定振动的初始状态
x A cos( t ), v A sin( t ) 0 0 0

⒋由初始条件确定A和α
设t=0时,x=x0,v=v0,代入位移和速度表达式 x A cos ① ,v A sin ② 0 0 0


例 x 题 A cos( : 10 t ), t 0 时 x , 1 , v 10 3 , 求 A t ), v 10 A sin( 10 t ) dt 代入初始条件: 1 A cos ① 10 3 , 10 A sin , 即 3 A sin ②
由①②即可求出A和α,注意:A为正值,α要同时 满足①②两式,习惯上π≥|α|≥0

机械振动的PPT精选全文

机械振动的PPT精选全文

x0 0
x0
0
x0 0
按指数规律衰减的非周期运 动
0
t
临界阻尼( 1)
• 定义临界阻尼系数
1 cc 2mn 2 mk
(9)
阻尼 比
c
cc
(10)
超临界阻尼( 1)
• 运动方程的通解为
x C e C e n 21 t 1
n 2 1 t 2
设系统的初始条件为
n 2 1 t 2
x e C e C e nt
i 1 2nt
1
i 1 2nt 2
临界阻尼( 1)
运动方程的通解为
x C1 C2t ent
(6)
设系统的初始条件为
x 0 x0, x 0 x0
对应该初始条件的解为
x x0 n x0 x0 t ent
(7) (8)
x(t) x0
x 0 x0, x 0 x0
对应该初始条件的解为
x
1 2
x0
x0 2 1 n
x0
es1t
2 1
1 2
x0
x0 2 1 n
x0
es2t
2 1
(11) (12)
(13)
超临界阻尼( 1)
x(t)
A
Ae 21 nt
x0
0
t
Be 21 nt B
•一种按指数规律衰减的非周期蠕动,没有振动发生 •注意:实际工程中一般不会出现超临界(过)阻尼的情况
些 x(t)
1.4
1
0.2
t
s2 2ns n2 0
特征方程的根(系统特征值)
s1,2 n 2 1
特征值的三种情况:
(4) (5)

《机械振动教学》课件

《机械振动教学》课件
质量块
质量块。质量块的质量大小和分布对系统的动态特性有 重要影响。
阻尼器
阻尼器是机械振动系统中的阻尼元件,它能够吸收和消耗 振动的能量,从而减小振动的幅值。常见的阻尼器有油阻 尼器、橡胶阻尼器等。
02
机械振动的数学模型
建立振动方程
确定振动系统的自由度
振动应用领域的拓展
航空航天领域
随着航空航天技术的不断发展,振动控制在航空航天领域的应用将得到进一步拓展,涉及结构健康监测、减振降噪等 方面的应用。
新能源领域
新能源领域如风能、太阳能等涉及到大量机械振动问题,未来振动控制将在新能源领域发挥重要作用,涉及风力发电 机组振动控制、太阳能电池板减振等领域。
混合控制法
总结词
结合主动和被动控制方法的优点,以提高振 动控制的效率和效果。
详细描述
混合控制法综合了主动和被动控制法的优点 ,既通过主动施加控制力来抵消原始振动, 又通过改变系统结构或增加阻尼来降低系统 的振动响应。这种方法可以实现更好的振动 控制效果,但同时也需要更高的成本和更复 杂的控制系统。
描述机械振动的物理量
描述机械振动的物理量包括位移、速度、加速度、角频率、周期等。这些物理 量在振动分析中具有重要意义,可以帮助我们了解振动的特性和规律。
机械振动的分类
自由振动和受迫振动
根据外界对振动系统的影响,机械振动 可分为自由振动和受迫振动。自由振动 是指系统在没有外界干扰力作用下的振 动,其振动的频率和振幅只取决于系统 本身的物理性质;受迫振动则是在外界 周期性力的作用下产生的振动,其频率 和振幅取决于外界力和系统本身的物理 性质。
振型
描述系统在不同频率下的振动形态。
模态分析
通过分析系统的模态参数,了解系统的动态特性。
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思考与讨论
s/cm
2a
e
bd 0 1 2 34
-2
c
5、根据振子的运动图象回答:a、
图中各点表示平衡位置的有___
b、开始振动时,振子的所处的位
置是_____(平衡位置,最大位移)
c、振子的周期,频率是________.
d、振子的振幅是____振子在6秒内
f 5
et、/通sc过点的的路位程移_________回. 复力方向____
振子在振动过程中,所受重力与支持力 平衡,振子在离开平衡位置 O 点后,只受 到弹簧的弹力作用,这个力的方向跟振子 离开平衡位置的位移方向相反,总是指向 平衡位置,所以称为回复力。
胡克定律
在弹簧发生弹性形变时,弹簧振
子的回复力F与振子偏离平衡位置 的位移x大小成正比,且方向总是
相反,即:
F kx
第九章 机械振动
第一节 简谐运动
一、机械振动
物体(或物 体的一部分) 在某一中心 位置两侧所 做的往复运 动,就叫做 机械振动。
比如:
钟摆的摆动,水上浮标的浮动, 担物行走时扁担的颤动, 在微风中树梢的摇摆, 振动的音叉、锣、鼓、琴弦等都 是机械振动。
二、简谐运动
振子以O点为中心在水平杆 方向做往复运动。振子由A点开 始运动,经过O点运动到A’点, 由C 点再经过O 点回到A 点,且 OA 等于OA’ , 此后振子不停地重
2、在简谐运动中,振幅跟频率或周期无关。 在一个稳定的振动中,物体的振幅是不 变的。
3、振动物体在一个全振动过程中通过的路 程等于4个振幅,在半个周期内通过的路 程等于两个振幅,但在四分之一周期内 通过的路程不一定等于一个振幅,与振 动的起始时刻有关。
几点注意事项
4、振幅与振动的能量有关,振幅越 大,能量越大。 5、周期与频率的关系:T=1/f 6、物体的振动周期与频率,由振动 系统本身的性质决定,与振幅无关, 所以其振动周期称为固有周期。振动 频率称为固有频率。
振动周期是描述振动快慢的物理量,周期越 长表示振动越慢,周期越小表示振动越快。
4、频率:单位时间内完成全振动的次数,叫 做振动的频率。用f表示,在国际单位制中, 频率的单位是赫兹(Hz),
频率是表示振动快慢的物理量,频率越大表示 振动越快,频率越小表示振动越慢。
几点注意事项
1、振幅是一个标量,是指物体偏离平衡位 置的最大距离。它没有负值,也无方向, 所以振幅不同于最大位移。
x/cm
0
t/s
思考与讨论
10.如图所示的弹簧振子,振球在光滑杆上做简谐 振动,往返于BOC 之间,O是平衡位置,D是OC的中 点则
A.小球由O向C运动的过程中,加速度越来越大, 速度越来越大
B.小球由C到O运动的过程中,加速度越来越小, 速度越来越大
C.小球由O到B运动的过程中,要克服弹力做功 D.小球由D点运动到C再返回D,所用的时间是1/4 周期
大小___加速度方向___大小___.
f、d点的位移____回复力____
加速度___速度______.
g、势能最大的点有_________.
动能最大的点有_________.
h、t=2.5s时,振子的位移方向____.
速度方向___加速度方向______.
三、描述简谐运动特征的物理量
1、全振动:振动物体往返一次(以后完全重 复原来的运动)的运动,叫做一次全振动。
思考与讨论
7、一弹关振子作简谐运动,则下列说法正确 的有( ) A.若位移为负值,则速度一定为正值. B.振子通过平衡位置时,速度为零,加速度最 大. C.振子每次通过平衡位置时,加速度相同,速 度也相同. D.振子每次通过同一位置时,其速度不一定相 同,但加速度一定相同.
思考与讨论
8.一质点作简谐振动,其位
2、振幅(A):振动物体离开平衡位置的最大 距离,叫做振幅,用A表示,单位为长度单位 单位,在国际单位制中为米(m) ,振幅是描 述振动强弱的物理量,振幅大表示振动强,振 幅小表示振动弱。振幅的大小反映了振动系统 能量的大小。
三、描述简谐运动特征的物理量
3、周期:做简谐运动的物体完成一次全振动 所需要的时间,叫做振动的周期用T表示,单 位为时间单位,在国际单位制中为秒(s)。
复这种往复运动。以上装置称为 弹簧振子。
回复力
振子在振动过程中,所受重力与支持力平 衡,振子在离开平衡位置 O 点后,只受到 弹簧的弹力作用,这个力的方向跟振子离 开平衡位置的位移方向相反,总是指向平 衡位置,所以称为回复力。
胡克定律
在弹簧发生弹性形变时,弹簧振子 的回复力F与振子偏离平衡位置的 位移x大小成正比,且方向总是相 反,即:
E
E p Ek
A
Ep
xA
X
E p Ek t
简谐运动中位移、加速度、速度、动量、 动能、势能的变化规律
(5)能量变化:机械能守恒,动能和 势能是互余的。
(6)在简谐运动中,完成P6的表格
物理量
位移(X)
方向 大小
回复力(F) 加速度(a)
方向 大小
速度(V) 方向
大小
动能大小
势能大小
B’
O
B
变化过程
平衡位置:振动物体能够静止时的位置。
(1)振动中的位移x都是以平衡位置为起点的, 因此,方向就是从平衡位置指向末位置的方向, 大小就是这两位置间的距离,两个“端点”位 移最大,在平衡位置位移为零。
思考:怎样才能描绘位 移随时间变化图线?
位移随时间变化 关系图是正弦或 余弦曲线.
简谐运动中位移、加速度、速度、动 量、动能、势能的变化规律
(2)加速度a在两个“端点”最大,在 平衡位置为零,方向总指向平衡位置。
a=-kx/m
(3)速度大小v与加速度a的变化恰好 相反,在两个“端点”为零,在平衡位 置最大,除两个“端点”外任何一个位 置的速度方向都有两种可能。
注意:动量的变化与速度的变化规律是一样的
能量随空间变化 能量随时间变化
E
x
E
思考与讨论
6、一弹簧振子作简谐振动,周期为T,( ) A.若t时刻和(t+Δt)时刻振子运动位移的大小相 等、方向相同,则Δt一定等于T的整数倍; B.若t时刻和(t+Δt)时刻振子运动速度的大小相 等、方向相反,则Δt一定等于T/2的整数倍; C.若Δt =T,则在t时刻和(t+Δt)时刻振子运动动 能一定相等; D.若Δt=T/2,则在t时刻和(t+Δt)时刻弹簧的长 度一定相等.
这个关系在物理学中叫做胡克定律
式中k是弹簧的劲度系数。负号 表示回复力的方向跟振子离开平 衡位置的位移方向相反。
定义:物体在跟位移大小成正比, 并且总是指向平衡位置的力作用 下的振动,叫做简谐运动。
说明:判断是否作简谐振动的依据是
F kx
简谐运动中位移、加速度、速度、动 量、动能、势能的变化规律
简谐运动的特点:
1、简谐振动是最简单、最基本的运动,简谐 振动是理想化的振动。
2、回复力与位移成正比而方向相反,总是指 向平衡位置。
3、简谐运动是一种理想化的运动,振动过程 中无阻力,所以振动系统机械能守恒。
4、简谐运动是一种非匀变速运动。 5、位移随时间变化关系图是正弦或余弦曲线.
小结
机 1、定义
思考与讨论
11.如图所示,轻质弹簧下端挂重为20N 的物体A,弹簧伸长了3cm,再挂重为20N 的物体B时又伸长2cm,若将连接A和B的 连线剪断,使A在竖直面内振动时,下面 结论正确的是( ) A.振幅是2cm B.振幅是3cm C.最大回复力是30N D.最大回复力是20N
思考与讨论
12.一平台沿竖直方向作简谐振动,一物体 置于平台上随平台一起振动,物体对平台的 压力最大的时刻是( ) A.平台向下运动经过振动的平衡位置时 B.平台向上运动经过振动的平衡位置时 C.平台运动到最高点时 D.平台运动到最低点时
3、简谐运动是一种非匀变速运动。
简谐运动举例:
机械振动
第一、二节 简谐运动
想一想——
进入高中以来,我们主要学习了哪几种形式 的运动? 请说出各运动的名称及每种运动所对 应的受力情况。
1.匀速直线运动 2.匀变速直线运动 3.平抛运动
4.匀速圆周运动
机械振动是生活中常见的运动形式
一、机械振动
思考与讨论
3、做简谐运动的物体,当位移为负值时,以下 说法正确的是( ) A、速度一定为正值,加速度一定为正值。 B、速度不一定为正值,但加速度一定为正值。 CB、速度一定为负值,加速度一定为正值。 D、速度不一定为负值,加速度一定为负值。
思考与讨论
4.做简谐振动的弹簧振子受到的回复力与 位移的关系可用图中哪个图正确表示出来? ( )C
思考与讨论
例2、一个弹簧振子的振动周期是0.25s, 当振子从平衡位置开始向右运动,经过 1.7s时,振子的运动情况是( B ) A.正在向右做减速运动; B.正在向右做加速运动; C.正在向左做减速运动; D.正在向左做加速运动;
思考与讨论
例3.右图为甲、乙两个物体 的振动图象,则: ( A) D A.甲、乙两振动的振幅分别 是2m,1m; B.甲、乙的振动频率之比为 1:2; C.前四秒内甲,乙两物体的 加速度均为负值; D.第二秒末甲的速度最大, 乙的加速度最大。
弹簧振子
定义:指理想化处理后的弹簧与小球组 成的系统。
弹簧振子的理想化条件
(1)弹簧的质量比小球的质量小得多, 可以认为质量集中于振子(小球)。
(2)小球需体积很小,可当做质点处理。 (3)忽略一切摩擦及阻力作用。
(4)小球从平衡位置拉开的位移在弹 性限度内。
常见简谐运动:
常见简谐运动:
回复力
B O O B’ B’ O
向右 向左 向左 减小 增大 减小
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