两相六线步进电机接法和区别
关于步进电机接线说明
关于步进电机接线说明首先，步进电机分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，我要说的是两相步进电机的接线，没有电机图子的情况。
两相步进电机分为4线、6线、8线（如图1），主要是电机的引出线不一样。
4线步进电机只能接双极驱动器，而6线和8线步进电机可以连接单级驱动器和双极驱动器。
虽然6线和8线步进电机能灵活适应不同的驱动器，但是也给接线带来不少麻烦。
随着步进电机驱动技术的发展，目前市场上主要还是以双极性的步进电机驱动器为主。
市场上的2MD320、2MD542这些驱动器都是双极驱动器，它们对应电机的接线只有4条线，A+、A-、B+、B-（如图2）。
图1图2对于4线的步进电机接线会比较简单，如果有图纸的话对应图纸把步进电机的A+、A-、B+、B-接到步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-这样就可以了。
这里我想说的是没有图纸怎么办？电机因为各种原因（原因太多）到我手上就是没有图纸，如果你有请跳过。
这种情我们可以通过万用表来区别哪两条线是一相（如图3）。
图3图44线步进电机：用万用表的表笔测量任意两条线，如果有阻值（万用表发出“嘀嘀”声），说明这两条线是一相（如图4)A+、A-或B+、B-。
如果没有阻值，换一条线再测，直到有阻值。
确定好一相，剩下的两条线就是另外一相。
6线步进电机：和4线步进电机一样，先找出一相的线。
6线步进电机一相有3条线（如图4)。
所以测量时有三条线是有阻值的A+、NC、A-,（A+NC）+（NC A-）=(A+A-)。
这样就能确好一相。
用同样的方法测出另外一相。
8线步进电机：8线步进电机单用万用表是难以分出相序的，还要有示波器才能分出相序。
8线步进电机里面有4个线圈（如图5），首先我们用用万用表分别找出4个线圈对应的线（如图6），方法和4线步进电机的一样。
图5图6找到4个线圈后，我们就可以通过示波器把A相和B相区分出来。
1、把任意两个线圈接入示波器的表笔（如图7）。
2、转动步进电机的轴，电机产生感应电压。
步进电机
转角：由脉冲数控制 转速：由脉冲频率控制
转向：由方向信号确定
步进电机的分类
可变磁阻式（VR型）:转子以软铁加工成齿状，
当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故 其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并 不大。其步进角通常为15°。 永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成， 其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。 依转子材质区分，其步进角有45°、90°及 7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 混合式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成， 磁极做成复极的形式，兼采可变磁阻式步进电机 及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩 大、步进角度小。混合式步进电机随着相数（通 电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这 种步进电机的应用最为广泛。
步进电机减速器
减速器是一种动力传达 机构，利用齿轮的速度 转换器，将电机的回转 数减速到所要的回转数， 并得到较大转矩的机构。 减速机具有减速及增加 转矩功能，用于低转速 大扭矩的传动设备。 原理：轴上的齿数少的 齿轮啮合输出轴上的大 齿轮来达到减速的目的。
手动脉冲发生器 （码盘）
不需要驱动器，直接接步进电机，多用于手动控制数控 机床的面板。
4．动作灵敏：步进电机因为加速性能优越，所以可做 到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。 5．开回路控制、不必依赖传感器定位：步进电机的控 制系统构成简单，不需要速度感应器及位置传感器就 能以输入的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回 路控制，故最适合于短距离、高频度、高精度之定位 控制的场合下使用。 6．中低速时具备高转矩：步进电机在中低速时具有较 大的转矩，故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输 出。 7．高信赖性：使用步进电机装置与使用离合器、减速 机及极限开关等其它装置相较，步进电机的故障及误 动作少，所以在检查及保养时也较简单容易。 8．小型、高功率：步进电机体积小、扭力大，尽管于 狭窄的空间内，仍可顺利做安装，并提供高转矩输出。
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线 的步进电机,线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机那么，步进电机接线应该用万用表打表。
~B 是一组b o 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看 A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com 抽线。
如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果 a 和b 组的公 共端连在一起，则是 5 线的。
但是不同公司生产B 和~B 是联通。
那么, A 和~A 是一组a , B 和通过上图可知，A, ~A 是联通的,步进电机内部构造如下图所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组和 b 组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线:由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数:产生不同对极N S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数: 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD- DA-AB四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。
B =360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
三张接线图搞定步进电机接线问题！
三张接线图搞定步进电机接线问题！很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。
下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。
X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。
两行实现反转动作。
好了，小编描述了步进电机接线和最基本的设置方法就到这里告一段落了，一般情况保证接线正确，但是要特别注意的是电源的极性，设置正确就可以正常运行。
看到这里，相信很多小伙伴对此已经非常熟悉了。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机通常被用作定位控制和定速控制。
下面为大家分享三张最实用的步进电机接线图！二相混合式步进电机+三相混合式步进电机+五相混合式步进电机接线图空心杯无刷电机接线图工业级无刷电机接线图看完以上关于步进电机接线的知识和问题，是不是轻松就搞定了呢？！来源：网络。
两相步进电机接线方法
两相步进电机接线方法步进电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种自动化设备中。
其中，两相步进电机是一种常见型号，具有较简单的接线方法，适用于许多应用场景。
在进行两相步进电机的接线时，正确的操作能够确保电机正常运行，提高设备的稳定性和可靠性。
两相步进电机的工作原理首先，我们来了解一下两相步进电机的工作原理。
两相步进电机由两组线圈（A相和B相）组成，通过改变不同线圈通电的极性以及电流来控制电机的转动。
当电流流入线圈时，会在电机内部产生磁场，从而使得电机转动到特定的位置。
通过控制电流的大小和极性，可以控制电机的转动方向和步距角度，从而实现精确定位和控制。
两相步进电机的接线方法在进行两相步进电机的接线时，需要将电机绕组和驱动器正确地连接起来，以确保电机能够正常工作。
常见的两相步进电机接线方法有以下几种：•串联接线法：将A相的两端分别接到驱动器的一个端口上，同理将B相的两端接到另一个端口上。
这样可以简化接线，但需要注意保持A相和B相线圈之间没有短路。
•并联接线法：将A相和B相各自的两端并联在一起，然后将并联后的A相和B相分别接到驱动器的两个端口上。
这样可以减小线圈电阻，提高电机的响应速度。
•混合接线法：将A相的一端接到驱动器的一个端口上，另一端与B相的一端并联后再接到另一个端口上。
这种接线方法综合了串联和并联的特点，可以在一定程度上平衡电机的性能。
选择合适的接线方法取决于具体的应用需求和电机参数，可以根据实际情况进行调整和优化。
接线注意事项在进行两相步进电机的接线时，需要注意以下几个问题：1.保持电机线圈之间的绝缘：避免线圈之间短路或接触，确保每条线圈都能正常工作。
2.正确连接驱动器：根据驱动器的接口要求正确连接电机，保证电机能够被准确控制。
3.控制接线长度：尽量减小接线长度，减少电阻和信号干扰，提高电机的运行效率。
4.注意电流和极性：根据电机的额定电流和极性要求设置驱动器参数，确保电机正常运行。
在接线完成后，可以通过对电机进行逐步调试和测试来确认电机的运行是否正常，同时也可以根据实际情况进行参数的调整和优化，以获得最佳的性能表现。
区分方法 五线四相步进电机 六线四相步进电机
区分方法五线四相步进电机六线四相步进电机上图是一款五线四相单极性步进电机的接线图如果其引出线没有颜色区分，可用如下方法判断。
1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线，电阻在100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤1 重测。
3. 将中心线接+9V ~ +12V 正电，其余线分别接—E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。
六线四相步进电机如下图判断方法一：1. 一般有6根线的软驱步进电机，它的绕组分为两组，每组三根线，三根线中有一条线至其它两线的电阻相等，这条为公用线。
线号为0 。
2. 将0 号线接+9V ~ +12V 电，将这一组的另外两根线分别接负电，顺时针转的这根线作记号为●，名为A. 另一组线圈照此判断，作记号为●,名B。
剩余的两根线便是对应绕组的C与D.3. 将两根0 号线接在一起，再按五线四相单极性步进电机的第二步测量方法，验证A B C D 线序。
判定方法二：1. A-0-C为一组，B-0-D为另一组，AC，BD的区分：公用线接+12V后，先随便假设其余四线之一为A，用A碰一下12V电源的负端，记住步进方向。
2. 用另一组的两条之一(B或D)碰一下12V电源的负端，如步进方向与上次步进方向相同。
则为B，相反则为D。
至此，ABCD就都确定了。
3. 把两组的公用线接在一起，接+12V。
其余四线为AC，和BD。
应用：按AB-BC-CD-AD-AB-的次序以通电即可旋转。
再推荐一个适用的集成电路：UCN5804B，附图，随后发出。
步进电机的接线与使用问题大汇总，教你轻松玩转！
步进电机的接线与使用问题大汇总，教你轻松玩转！步进是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
首先，我们先来说明一下常用型号步进电机的接线方式▼步进电机接线图▼两相步进电机接线图▼两相混合式步进电机驱动器▼四相步进电机接线图▼三菱PLC与步进电机驱动器的接线图▼伺服系统的输进信号接线图步进电机在使用的过程当中，会有很多的问题及注意事项。
下面我们来一一列举。
反应式步进电机与混合式步进电机的区别？首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。
步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表电机接线方式原来接线序列换向后接线序列两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？四出线电机和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。
六出线电机和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。
3和4不用，分别悬空（请勿相连）。
八出线电机和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。