智能控制应用(运载工具)
国家自然科学基金运载系统智能化
国家自然科学基金运载系统智能化涉及多个研究领域，包括智能运载系统人-机共享驾驶与车-路-云协同技术、面向复杂应用场景的计算理论和软硬件基础等。
这些研究领域都致力于推动运载系统的智能化发展，以提升交通系统的安全与效率。
在智能运载系统人-机共享驾驶与车-路-云协同技术方面，主要研究智能运载工具人-机协同理论、面向自动驾驶的车-路协同感知及信息融合、人-车-路-云协同智能驾驶规划、决策与系统优化控制等技术。
这些研究旨在提升交通系统的安全与效率，为实现低成本智能驾驶奠定技术基础。
面向复杂应用场景的计算理论和软硬件基础方面，主要研究新型计算理论、人机物融合软件理论与方法、人机协作编程与智能化软件、新型数据库系统、新型计算机体系结构与系统软件、高性能计算与存储架构及系统、计算系统可信保障技术等。
这些研究的目的是为实现原创性突破、支撑计算技术新发展奠定基础。
总之，国家自然科学基金运载系统智能化涵盖了多个研究领域，这些研究领域都致力于推动运载系统的智能化发展，以提升交通系统的安全与效率。
2022继续教育《数字经济技能培训专题》答案题库
— 1 —A 数字生产方式B 数字技术C 数字化公共服务D数字化治理E 数字化转型A大型化B虚拟化C综合化D资源化A“美新好大”B“专特美新”C“小精美特”D“专精特新”— 2 —— 3 —A 规模优势不明显，供需结构性失衡B 人才储备不足，财政支持力度不够C 数据中心能耗大，PUE 提升空间较大D关键技术受制于人，缺乏全球竞争力E 缺乏大数据中心建设标准，运维管理能力相对滞后A 数据中心B 工业互联网C 人工智能D 区块链— 4 —A 加速数据要素价值化进程B 推进实体经济数字化转型C 着力提升产业基础能力D强化数字经济的治理能力E 深化数字经济开放合作— 5 —A 战略机遇期B 起步拓展期C 交织发展期D 矛盾凸显期A上游B 中游C 下游D 以上都不对— 6 —— 7 —A 气候变化B 种族歧视C经济发展缓慢D 文化差异较大A 数据B 算力C 算法D网络E技术A传统基础设施B信息基础设施C融合基础设施D创新基础设施E改进基础设施— 8 —A加快关键核心技术研发和产业化B提高数据中心的效率，降低数据中心的PUEC统筹布局，加强数据中心的绿色集约建设D支持龙头企业的全球化布局，提高国际化的竞争力E完善政策标准体系，引导产业良性发展A数字经济B数字社会— 9 —C数字政府D数字生态E数字文化— 11 —A 20%B 25%C30%D 35%A 数字经济B 开放经济C共享经济D 绿色经济A智能制造B绿色低碳C共享经济D现代供应链E中高端消费— 12 —— 13 —A 可复制性B 可共享性C 无限增长D无限供给E 私密性A高速泛在B天地一体C云网融合D智能敏捷E绿色低碳、安全可控A从技术创新到模式创新B从自动控制到智慧感知C从单一产品到全程服务D从前端前台到云端云台— 14 —A标准B核心C路线D内容— 15 —A链式经济B价值链C价值网D平台经济A再生经济B规模经济C数字经济D实体经济— 16 —A云计算B大数据C物联网D工业互联网E区块链— 17 —A电信业务B云服务C房地产出租D互联网接入服务E资产分配— 18 —A互联网B大数据C人工智能D数字经济E实体经济— 19 —A土地B劳动力C资本D技术E数据A数字经济B数字社会C数字政府D数字生态— 20 —— 21 —— 22 —A 雄安新区B 福建省C 重庆市D四川省E 广东省A 智慧医疗B 智慧文旅— 23 —C 智慧社区D 智慧政务E 智慧家居A 良好的数字基础设施B 数量庞大且收入快速增长的人口C 强大的制造能力D 占全球15%的工业软件人才E 质优价廉的丰富工业产品A智慧城市B操作系统C平台垄断D网络平台— 24 —A经验、知识、方法B方法、数据、经验C数据、数据、数据D数据、经验、知识— 25 —A新产品B新模式C新业态D新就业E新消费— 26 —— 27 —A 示范性B 引领性C 标志性D 普遍性A 我国数据中心的市场规模约占全球的三分之一，增速远超全球的平均水平B 我国数据中心的耗电量逐年攀升，近三年电能使用效率PUE 明显改善C 全国数据中心地域分布存在明显的差异，主要集中于一线发达地区以及周边 D数据中心基础设施设备总收入提高E 数据中心市场仍以基础电信运营商为主，第三方的服务商和云厂商的占比不高A传统基础设施B信息基础设施C融合基础设施D创新基础设施E改进基础设施A雄安新区B福建省C浙江省D四川省— 28 —— 29 —A可复制性B可共享性C无限增长D无限供给E私密性A资源B技术C经济人D社会— 30 —A经济全球化B世界多极化C发展多样化D社会信息化E文化多样化A智慧城市B操作系统C平台垄断D网络平台— 31 —A数据信息资源逐步成为新的关键要素资源B数字技术创新是数字经济持续发展的源动力C平台化是数字经济主要产业组织形态D产业融合是数字经济主要表现形式E多元共治是数字经济时代必然的治理要求A标准B核心C路线D内容— 32 —A从技术创新到模式创新B从自动控制到智慧感知C从单一产品到全程服务D从前端前台到云端云台A土地B劳动力— 33 —C资本D技术E数据A二线B一、二线C西南部— 34 —— 35 —D 东部A 从技术创新到模式创新B 从自动控制到智慧感知C从单一产品到全程服务D 从前端前台到云端云台A 云计算B 大数据C物联网D工业互联网E区块链A产业基础能力不强B先进技术存在差距C国际化发展水平有待提高D法律制度环境不完善E数字经济发展不平衡— 36 —A雄安新区B福建省C重庆市D四川省— 37 —E广东省A20%B25%C30%D35%— 38 —A智能制造B绿色低碳C共享经济D现代供应链E中高端消费A数字经济B开放经济C共享经济D绿色经济— 39 —A13B15C17D19A大型化B虚拟化C综合化D资源化— 40 —A链式经济B价值链— 41 —— 42 —C 价值网D 平台经济A 上海B 北京C深圳D 广州A互联网B大数据C人工智能D数字经济E实体经济— 43 —A数字生产方式B数字技术C数字化公共服务D数字化治理E数字化转型A战略机遇期B起步拓展期C交织发展期D矛盾凸显期A智慧医疗B智慧文旅C智慧社区D智慧政务E智慧家居— 45 —A平台经济B区域经济C生物经济D数字经济— 46 —A再生经济B规模经济C数字经济D实体经济— 47 —— 48 —A 数据B 算力C 算法D网络E 技术A数字经济B数字社会C数字政府D数字生态E数字文化— 49 —A二线B一、二线C西南部D东部A加快关键核心技术研发和产业化B提高数据中心的效率，降低数据中心的PUEC统筹布局，加强数据中心的绿色集约建设D支持龙头企业的全球化布局，提高国际化的竞争力E完善政策标准体系，引导产业良性发展— 50 —。
国家新一代人工智能标准体系建设指南
国家新一代人工智能标准体系建设指南为加强人工智能领域标准化顶层设计，推动人工智能产业技术研发和标准制定，促进产业健康可持续发展，国家标准化管理委员会、中央网信办、国家发展改革委、科技部、工业和信息化部等五部门近日联合印发《国家新一代人工智能标准体系建设指南》，提出到2021年，明确人工智能标准化顶层设计，研究标准体系建设和标准研制的总体规则，明确标准之间的关系，指导人工智能标准化工作的有序开展，完成关键通用技术、关键领域技术、伦理等20项以上重点标准的预研工作。
到2023年，初步建立人工智能标准体系，重点研制数据、算法、系统、服务等重点急需标准，并率先在制造、交通、金融、安防、家居、养老、环保、教育、医疗健康、司法等重点行业和领域进行推进。
建设人工智能标准试验验证平台，提供公共服务能力。
关于印发《国家新一代人工智能标准体系建设指南》的通知国标委联﹝2020﹞35号各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团市场监管局（厅、委）、网信办、发展改革委、科技厅（委、局）、工业和信息化主管部门，有关全国专业标准化技术委员会：为加强人工智能领域标准化顶层设计，推动人工智能产业技术研发和标准制定，促进产业健康可持续发展，现将《国家新一代人工智能标准体系建设指南》印发给你们，请认真贯彻执行。
附件：国家新一代人工智能标准体系建设指南国家标准化管理委员会中央网信办国家发展改革委科技部工业和信息化部2020年7月27日国家新一代人工智能标准体系建设指南为落实党中央、国务院关于发展人工智能的决策部署，推动人工智能技术在开源、开放的产业生态不断自我优化，充分发挥基础共性、伦理、安全隐私等方面标准的引领作用，指导人工智能国家标准、行业标准、团体标准等的制修订和协调配套，形成标准引领人工智能产业全面规范化发展的新格局，制定《国家新一代人工智能标准体系建设指南》。
一、总体要求（一）指导思想全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神，落实党中央、国务院关于发展新一代人工智能的决策部署，以市场驱动和政府引导相结合，按照“统筹规划，分类施策，市场驱动，急用先行，跨界融合，协同推进，自主创新，开放合作”原则，立足国内需求，兼顾国际，建立国家新一代人工智能标准体系，加强标准顶层设计与宏观指导。
无人机的种类与应用技术
无人机的种类与应用技术随着现代科技的迅猛发展，无人机已经成为人们眼中的一股新兴势力。
它们以小巧灵活的特点，避开了传统飞行器的固有缺陷，逐渐被广泛运用于政府、企业、科研机构等领域。
本文将通过介绍无人机的基本分类和所应用的各种技术，为大家呈现无人机在现代的种类与应用技术。
一、无人机的基本分类1. 载重无人机载重无人机是指能够搭载货物和设备进行作业的无人机，常用于物流配送、企业监管、国土测绘等领域。
目前市场上常见的载重无人机有：四旋翼、六旋翼、固定翼、直升机等多种类型，其中，在运载能力和稳定性方面，六旋翼的表现较为突出。
2. 光学无人机光学无人机是利用摄像头等设备获取机器视觉信息的无人机，主要用于侦查、监控、电影拍摄等领域。
该类型无人机除了与载重无人机类似的几种型号外，还有多旋翼全景相机、单目相机等特种设备，能够实现更加优化和深入的图像识别。
3. 农业植保无人机农业植保无人机是指在农业领域中避免农药、化肥等化学物质过度投入，减少对环境的污染，提高作物品质的一种无人机。
农业植保无人机常用的技术有智能控制、精准喷洒、自主导航等，大大提高了作物生产的效率和品质。
二、无人机的应用技术1. 航拍技术随着无人机技术的发展，航拍技术成为了无人机最常见的应用之一。
航拍技术通过无人机搭载的摄像头、全景相机，实现对电力、通信、行政、地质等行业的快速、准确的实况监测，弥补了红外、摄像管等落后设备的不足。
2. 应急救援技术应急救援技术是无人机应用的另一个常见领域，通过无人机在灾难现场，进行物资转运或顶部监测，避免了人工搜寻的风险，增加了救援效率。
其中，在日常的水域救援中，搜救无人机的使用已成为必备工具。
3. 基站监控技术应用于企业安保、监管领域，基站监控技术是一种有力的监控手段。
无人机可以实现多个侧面的监控，识别不良行为的同时，避免了因天气、建筑等固有条件而造成的死角问题，提高了监管的效率和精准度。
三、结语无人机在现代社会中的广泛运用，已经成为了一个不可忽视的趋势。
公共基础知识载运工具运用工程基础知识概述
《载运工具运用工程基础知识概述》一、基本概念载运工具运用工程是一门综合性的学科，主要研究载运工具（包括汽车、火车、船舶、飞机等）在运行过程中的各种技术问题和管理问题。
它涵盖了机械工程、电气工程、材料科学、控制工程等多个学科领域，旨在提高载运工具的安全性、可靠性、舒适性和经济性。
载运工具运用工程的研究内容包括载运工具的结构与性能、运行状态监测与故障诊断、运行控制与优化、维修与保养、节能环保等方面。
通过对这些方面的研究，可以提高载运工具的运行效率，降低运行成本，减少环境污染，保障运行安全。
二、发展历程1. 早期发展在人类历史的早期，载运工具主要是人力和畜力驱动的车辆和船只。
随着科技的进步，蒸汽机、内燃机等动力装置的出现，使得载运工具的速度和运载能力得到了极大的提高。
19 世纪末，汽车和飞机的发明标志着现代载运工具的诞生。
2. 20 世纪的发展20 世纪是载运工具发展的黄金时期。
汽车、火车、船舶和飞机等载运工具得到了广泛的应用和快速的发展。
在这个时期，载运工具的结构和性能不断改进，运行控制技术也不断提高。
同时，随着计算机技术和信息技术的发展，载运工具的智能化和自动化程度也不断提高。
3. 21 世纪的发展进入 21 世纪，载运工具运用工程面临着新的挑战和机遇。
随着全球能源危机和环境问题的日益严重，节能环保成为载运工具发展的重要方向。
同时，随着信息技术和智能技术的快速发展，载运工具的智能化和自动化程度将进一步提高，实现更加安全、高效、舒适的运行。
三、核心理论1. 载运工具结构与性能理论载运工具的结构与性能是载运工具运用工程的基础。
这一理论主要研究载运工具的结构设计、力学性能、动力性能、制动性能、操纵性能等方面的问题。
通过对载运工具结构与性能的研究，可以提高载运工具的安全性、可靠性和舒适性。
2. 载运工具运行状态监测与故障诊断理论载运工具在运行过程中会出现各种故障，如机械故障、电气故障、液压故障等。
为了保障载运工具的安全运行，需要对载运工具的运行状态进行监测，并及时诊断出故障。
2023年公需课数字中国题库(参考答案)
2023年数字中国题库一单选：1.（数字经济）是人类通过大数据的识别-选择-过滤-存储-使用，引导、实现资源的快速优化配置与再生、实现经济高质量发展的经济形态。
2.要纠正和规范发展过程中损害群众利益、妨碍公平竞争的行为和做法，防止（平台垄断）和资本无序扩张，依法查处垄断和不正当竞争行为。
3.以下（人工智能）是生产力。
4.下列哪项不属于数字经济示范区特点的是（普遍性）。
5.数字经济中的发展新路径，从价值再造看，核心是（从技术创新到模式创新）。
6.以下（浙江省）构建数字经济试验区，主要是重点探索构建数字经济的新型的生产关系，加快政府的数字化转型，创新数字经济多元协同治理体系来助力长三角的一体化发展。
7.建立以（数字经济）为特点，以公开的文化要素市场平台为抓手的新型文化数字资产管理体制机制，它既是推动文化数字经济健康发展的发动机，也是促进文化数字经济良性循环的过滤器。
8.以下（矛盾凸显期）具体表现为数字经济形态与现有体制对撞，规范健康可持续成为数字经济高质量发展的迫切要求。
9.数字经济的价值形态是（价值网）。
10.推动互联网、大数据、人工智能同产业深度融合，加快培育一批（“专精特新”）企业和制造业单项冠军企业。
11.（A数字经济）被称为打开第四次工业革命之门的钥匙。
12.以下（大数据）是新的生产资料。
13.数字经济中的发展新路径，从产品功能看，核心是（从自动控制到智慧感知）14.善于获取（数据）、分析（数据）、运用（数据），是领导干部做好工作的基本功。
二：多选题1.“十四五”期间我国数字经济发展的重点方向是（A着力提升产业基础能力B推进实体经济数字化转型C深化数字经济开放合作D加速数据要素价值化进程E强化数字经济的治理能力）。
2.以下（A数字化公共服务C数字技术D数字化转型E数字化治理）是数字经济的发展范畴。
3.以下（A.数字经济B数字政府C数字社会）是“十四五”的规划和2035年的愿景目标的建设任务。
面向智能航行的货船“航行脑”概念设计
面向智能航行的货船“航行脑”概念设计严新平;吴超;马枫【摘要】提出“航行脑”系统的概念设计.该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成.“感知空间”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认知空间”根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;“决策执行空间”利用“感知空间”反馈的信息修正“认知空间”的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制.分析“航行脑”系统的“感知空间”“认知空间”和“决策执行空间”等关键技术,并展望“航行脑”系统在智能货船上的应用,以实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的.%The concept design of Navigation Brain System (NBS) for intelligent ship is put forward.The NBS is composed of three subsystems,a percepion module,a cognizing module,and a decision and manipulation module.The perception module is designed for obtaining the environmental information and the status of cargo ship itself.The cognizing module identifies the navigational situation from the perception information and builds up the behavior patterns of the ship through machine learning.The decision and manipulation module controls the ship and updates the output of the cognizing module according to the feedback of the perceptionmodule.The key technologies of a navigation brain system are presented.【期刊名称】《中国航海》【年(卷),期】2017(040)004【总页数】5页(P95-98,136)【关键词】智能船舶;航行脑系统;人工智能;驾驶行为模型;船舶运动控制【作者】严新平;吴超;马枫【作者单位】武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063;国家水运安全工程技术研究中心,武汉430063;武汉理工大学物流工程学院,武汉430063;长江大学电子与信息学院,湖北荆州434023;武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063;国家水运安全工程技术研究中心,武汉430063【正文语种】中文【中图分类】U675.7920世纪70年代之后，国际上开始将“机器人”技术与运载工具相结合，生产出“无人机”“无人车”和“ 无人艇”等特种机器人，其核心在于建立一套辅助的可替代人工的智能“驾控”系统(比如“无人车”的“驾驶脑”[1]系统)。
自动化概论(1)
(2) 现代控制理论的发展与应用
① 建模和系统辨识 建模( Modelling )是指建立系统数学模型，使其能 正确反映系统输入、输出之间的基本关系。 从一类给定的模型中，确定一个被研究系统本质特 征等价的模型，若模型的结构和参数需要同时确定，即 是系统辨识(System Identification)。
（2）局部自动化的广泛应用
20世纪20年代，电子管反馈放大器正式诞生
40年代，二次世界大战 经典控制理论
各种电子式控制 器大量应用
形成自动化生产线（1926，美，第一条 汽车底盘自动生产线）
电子式控制器的应用可算是自动化应用 的第二个里程碑！
（3）电子数字计算机的发明
1943～1946年美国宾夕法尼亚大学电气工程师J.P.埃克 脱和物理学家J.W.莫奇利为美国陆军成功研制世界上第一台 基于电子管的电子数字计算机──电子数字积分和自动计算 器(ENIAC)。
自动化概论
自动化工程学院 孙灵芳
(1) 什么是自动化？它在人类社会中的地位和作用如何？
(2) 什么是自动化科学？什么是自动化技术？二者有什 么区别？
(3) 自动化学科的分类、结构和体系如何？
(4) 自动化专业有哪些特点？自动化专业的学生应该学 什么？能干什么？
本课就是对上述问题进行说明，以便于学生对后续 课程学习的安排和选择。
1950年宾夕法尼亚大学莫尔小组研制成功第二台存储程序 式电子数字计算机──离散变量电子自动计算机 (EDVAC)。
电子数字计算机的发明，不但为现代控制理论的发展提 供了强有利的工具，而且为复杂控制系统实现先进的控制和 算法奠定了基础。
1.2.4 综合自动化时期(20世纪50年代末起至今)