四驱车培训课件讲课教案
四驱车培训课件讲课教案

礼让行车,尊重其他 道路使用者的权利。
保持安全车距,避免 追尾事故。
佩戴安全防护装备,确保人身安全
必须佩戴安全头盔,保护头部安全。
确保车辆配备有效的安全带,并正确 使用。
建议穿着合适的防护服,如护肘、护 膝等。
避免酒后驾车,保持清醒状态
饮酒后严禁驾驶四驱车,以免发 生危险。
若需要饮酒,应提前安排好代驾 或选择其他交通方式。
行驶安全。
检查发动机油位
定期检查发动机机油油 位,确保机油在正常范 围内,避免发动机磨损
。
常见故障排查与修复
发动机启动困难
检查点火系统、燃油系统和进 气系统,清洗或更换故障部件
。
车辆行驶异响
检查悬挂系统、传动系统和轮 胎,紧固或更换损坏部件。
制动系统失灵
检查制动液、刹车片和刹车盘 ,更换磨损严重的部件,确保 制动性能。
倒车要领
在倒车时,先观察周围环境,确保安 全;然后控制油门和刹车,缓慢后退 ;同时根据需要适时打方向,调整车 辆位置。
03
四驱车维护保养
日常维护项目
清洁车身
定期清洗四驱车车身, 去除泥土、灰尘和其他 杂质,保持车辆整洁。
检查轮胎
检查轮胎磨损情况,确 保轮胎充气压力正常,
提高行驶安全性。
检查车灯
检查车灯是否工作正常 ,包括近光灯、远光灯 、转向灯等,确保夜间
、转向传动机构等。
制动系统
用于使汽车减速或停车的装置 ,包括制动器、制动液、制动
管路和制动踏板等。
四驱车工作原理
动力传递
发动机产生的动力经过变速器、传动 轴和差速器等部件传递给四个车轮, 使汽车得以行驶。
牵引力分配
四驱车的牵引力分配系统可以根据行 驶状态和路面情况,自动或手动调整 前后轴之间的牵引力分配比例,以提 高汽车的操控性和稳定性。
四驱车ev3教案

检查电池充电接口是否完好,有无损坏或松动的情 况。
04
编程基础与技能培养
EV3编程软件介绍及使用
EV3编程软件概述
基本操作
简要介绍EV3编程软件的功能、界面 及与EV3机器人的连接方式。
讲解软件的基本操作,如创建新项目 、保存项目、连接EV3机器人等。
软件安装与启动
详细指导如何下载、安装和启动EV3 编程软件。
错误处理与异常捕获
讲解如何处理程序中的错误和异常,保证程序的稳定运行。
程序优化策略
探讨程序优化的方法,如减少计算量、优化数据结构、提高代码 效率等。
05
拓展项目实践
直线竞速挑战项目
01
项目介绍
本项目要求学生们使用EV3四驱车完成直线竞速比赛,通过编程控制车
辆的速度和行驶路线,以最短时间完成比赛。
情感目标
培养学生对机器人技术的兴趣和热情,增强 学生的创新意识和团队协作精神。
课程安排与时间
课程时间
每周一次,每次2小时,共16次 课。
课程安排
前4次课介绍四驱车EV3的基本 构造和工作原理;中间8次课学 习编程方法,并完成一些基本任 务;最后4次课进行综合项目设 计,学生自由组队完成一个具有
挑战性的任务。
02
技术要点
学生们需要掌握EV3编程技术,了解如何控制电机的速度和方向,以及
如何设置车辆行驶路线。
03
实施步骤
首先进行车辆调试和测试,确保车辆能够正常行驶;然后进行编程设计
,根据比赛要求设置车辆的速度和行驶路线;最后进行实际比赛,记录
比赛成绩并进行总结分析。
曲线绕桩挑战项目
项目介绍
本项目要求学生们使用EV3四驱车完成曲线绕桩比赛,通过编程控制车辆的转向和速度, 以最短时间绕过所有桩子并完成比赛。
四驱车教学过程教案及反思

四驱车教学过程教案及反思Title: Four-wheel Drive Car Teaching Plan and Reflection。
Introduction。
Teaching students how to drive a four-wheel drive (4WD) car is an important part of any driving education program. 4WD vehicles have unique handling characteristics and capabilities that require specific training and understanding. In this article, we will outline a teaching plan for instructing students on how to drive a 4WD vehicle and reflect on the effectiveness of the teaching process.Teaching Plan。
1. Introduction to 4WD Vehicles。
Begin the lesson by introducing students to the concept of 4WD vehicles. Explain the differences between 4WD and2WD vehicles, including the benefits and limitations of 4WD systems.Show students the various components of a 4WD system, including the transfer case, differentials, and locking hubs.2. Understanding 4WD Modes。
四驱车培训课件

保持车速
根据道路状况和限速要求 ,合理控制车速,避免超 速行驶带来的风险。
保持车距
与前车保持足够的安全距 离,避免急刹车或紧急避 让时发生追尾事故。
紧急情况处理
遇到险情冷静处理
在行驶过程中遇到紧急情况,如 突然出现的行人或车辆、路面湿 滑等,要保持冷静,采取适当的
紧急避让措施。
及时停车
在遇到无法解决的故障或紧急情况 时,应立即停车,确保人身安全。
02
四驱车驾驶技巧
起步与停车
起步
启动前检查车辆状态,确保四驱 车处于空挡,踩下离合器,启动 发动机,慢慢松开离合器,同时 轻踩油门,车辆开始前进。
停车
提前减速,踩下离合器和刹车, 车辆停止后将变速杆置于空挡, 拉起手刹。
转弯与变道
转弯
在转弯前减速,根据弯道大小调整车 速,入弯时轻踩刹车并适当减速,同 时根据弯道调整方向盘角度,保持车 辆稳定。
展望四驱车赛事和文化传承的未来发展,以及如何更好地推广和普 及。
THANKS
谢谢您的观看
四驱车的工作原理
总结词
四驱车的工作原理
详细描述
四驱车通过将发动机的动力分配给四个车轮,实现车辆在各种路况下的稳定行驶 。在行驶过程中,四驱车可以根据需要自动或手动切换驱动模式,以适应不同的 路况和驾驶需求。
四驱车的历史与发展
总结词:四驱车的历史与发展
<结束>
详细描述:四驱车的起源可以追溯到20世纪初期,最初主要用于越野车辆和军用车辆。随 着许多爱好者和专业人士的选择。未来 ,随着智能化和电动化的发展,四驱车将会迎来更多的发展机遇和挑战。
03
四驱车维护与保养
定期检查
定期检查四驱车的底 盘、悬挂、轮胎等关 键部件,确保其正常 工作。
四驱车培训课件

四驱车赛事鼓励创新和技术进步,参赛者通过不断探索和尝试新 的技术、材料和设计,推动四驱车技术的不断进步和发展。
THANK YOU.
特技赛规则
特技赛是四驱车赛事中最具观赏性的比赛之一,比赛规则包括跳 跃、翻滚、漂移等动作,以高难度和惊险程度为评判标准。
四驱车文化与精神
赛车文化
四驱车赛事是汽车文化的重要组成部分,赛车和改装车成为年 轻人追求个性和时尚的方式之一。
团队精神
四驱车赛事不仅是驾驶员的个人竞技,更是团队精神的体现。每 个队员都有自己的职责和角色,共同为团队的胜利而努力。
越野四驱车
01
越野四驱车主要用于越野和探险,具有强大的悬挂系统和涉水
能力,能够应对各种复杂路况和障碍。
民用四驱车
02
民用四驱车主要用于城市和郊区行驶,注重舒适性和操控稳定
性,能够满足日常出行和旅游需求。
竞技四驱车
03
竞技四驱车主要用于比赛和竞技,注重动力和操控性能,能够
实现高速和极限操控性能。
02
油液更换与添加
更换机油
定期更换发动机机油,一般每行驶 5000公里或半年更换一次,保持机 油滤清器的清洁。
更换冷却液
定期更换冷却液,一般每行驶2万公 里或每年更换一次,保持冷却系统 的清洁。
更换变速器油
根据四驱车变速器的类型和使用情 况,定期更换变速器油,一般每行 驶8万公里或2年更换一次。
检查制动液
四驱车的保养非常重要,需要定期进行保养和检查,包 括更换机油、机滤、刹车片、轮胎等,以确保车辆的正 常运转和安全性。
03
四驱车操作技巧
起步与停车技巧
起步技巧
起步时要平稳,不猛给油,避免四驱车打滑;同时要合理控制离合器,保持 车辆平稳起步。
汽车四驱传动系统培训讲座

四驱传动系统
一、四轮驱动汽车的技术评述
二、四轮驱动的发展历史
在蒸汽机出现时的四轮驱动汽车(1902
)
第一阶段
第二阶段
第三阶段
第四阶段
第五阶段
第六阶段
三、四轮驱动汽车的总成布置
四、四轮驱动的固有问题及解决方法
急转弯制动
前后轮互相干涉
解决方案-差速器、中间差速器(轴间差速器)
采用上述方案后出现新的问题
五、差速器—解决四轮驱动出现问题的核心部件
1、散齿轮式差速器
2、双行星齿轮式差速器
3、复合行星齿轮式差速器
4、差速器的缺点
5、差动限制装置
5.1、多片摩擦离合式差动限制器
5.2、扭矩敏感型差动限制装置
5.3、转速差感应式差动限制装置—粘性联轴节
驼峰现象
六、四轮驱动的分类
通常按两大类分:短时四驱、常时四驱
为什么越野性强的越野车采用短时四驱?。
汽车四轮驱动技术讲座

当之无愧的越野之王,四驱系统对于其他路况的行驶也具有优势。
四轮驱动系统:手动牙嵌式的可接通四驱,前、后机械 式差速锁,4.11:1越野低速挡
牧马人RUBICON同样代表了当今的最 高级越野水准,高达4.11:1的越野低速挡以 及前后桥的机械式差速锁,保证了它的极限 越野能力甚至可与G级并驾齐驱。但其劣势同 样明显:纯粹手动操纵的可接通式四驱系统 虽保证了强大的可靠性,但由于缺少自动化 限滑辅助设备,导致这套驱动系统对于混合 路况以及铺装路面的行驶毫无优势可言。正 是这两条软肋抵消了它在极限通过性能上的 优势,所以虽然特点鲜明,但综合性能并不 值得称道。当然,这款车的追求者们显然可 以对前两项指标熟视无睹,因为纯正的越野 血统才是它真正的精髓所在。驱动系统与它 类似的车型还有日产途乐和丰田陆地巡洋舰7 系。只是前者缺少了一个前差速锁,极限通 过性能会打一些折扣。
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
滑!!!!!!
四轮驱动汽车的概述
滑!!!!!!
四轮驱动汽车的概述
滑!!!!!!!!!
四轮驱动汽车的概述
非铺装路面
四轮驱动汽车的概述
滑!! 附着力小 未锁止 附着力小 附着力小 未锁止 附着力大附着力小 附着力小 未锁止
对于混合路况而言,它们的中央、后多摩擦片机构也可以由电 脑根据附着力的差异自动控制,而且控制方式也是线性的,并且还 有一套反应迅捷的制动干预系统作为坚实的后盾,帮助它们可以迅 速、细腻地在四只车轮间灵活自由地分配动力输出。它们的驱动系 统堪称完美,如果想在它们的驱动系统上再找到一点瑕疵的话,唯 一的不足可能就是前面所阐述过的,液压多摩擦片机构极限状态下 不如机械式差速锁可靠性强。保时捷和大众以前从未有过制造SUV 的历史,但这对后起之秀却给了很多拥有高深资历的前辈们一个不 小的冲击。其实,类似这套驱动系统的整合方式,也被当今世界上 一些顶级SUV所采纳,路虎发现3/揽胜SPORT,以及新款梅塞德 斯奔驰ML/GL级都凭借类似的驱动系统成为了同级别中的“路野双 雄”,但由于最先采用这套驱动系统的车型是卡宴和途锐,而且 “后来者”们也完全无法从根本上超越这两位“创始者”,所以可 以说,卡宴和途锐仍然代表了当今驱动系统的最高水准。
斯巴鲁全时四轮驱动培训

车辆状况
轮速信号 加速度传感器信号 横摆率传感器信号 发动机转速信号
控制输出(电流控制)
线圈总成
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机械式 LSD 机构
电磁式 LSD 机构
斯巴鲁全时四轮驱动培训
3rew
演讲完毕,谢谢听讲!
再见,see you again
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2020/11/21
斯巴鲁全时四轮驱动培训
PPT文档演模板
传动系
输入 前差速器
后差速器
输入 前差速器
后差速器
斯巴鲁全时四轮驱动培训
配 DCCD 的 MT 车辆
行星齿轮装置 从动轴
机械式 LSD
电动式 LSD
驱动小齿轮轴
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分动器驱动齿轮 斯巴鲁全时四轮驱动培训
内齿轮
小齿轮
托架
中央差速器
托架
太阳齿轮 行星齿轮轴
托架
小齿轮
托架
小齿轮
太阳齿轮
分动器驱动齿轮
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内齿轮
太阳齿轮
从动轴
驱动小齿轮轴 内齿轮
行星齿轮轴
斯巴鲁全时四轮驱动培训
中央差速器
小齿轮 托架 发动机扭矩
太阳齿轮
后轮
前轮
变速箱从动轴
驱动小齿轮轴
内齿轮
行星齿轮轴
分动器驱动齿轮 行星齿轮轴
发动机扭矩
变速箱从动轴
托架
小齿轮
小齿轮
太阳齿轮
内齿轮
行星齿轮轴 驱动小齿轮轴
差速器箱 分动器驱动齿轮
前轮
后轮
PPT文档演模板
斯巴鲁全时四轮驱动培训
机械式 LSD
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生产车模套件的厂家通常按模型的结构将 零件分袋包装,不要一下子把包装袋都打 开,可按说明书的顺序,打开一个包装袋, 组装好一个部件后,再打开另一个包装袋 进行组装。通常的顺序是。
在组装的过程中,大大小小的螺丝是少 不了的。当然,这些在套件中都已齐备。 你要注意的是:不同的部件使用的螺丝也 可能不同,组装时就很容易搞错。有些爱 好者就是因为不小心装错了螺丝而弄坏了 零件。
是如果导向轮安装角度不当的话,在四驱车行驶到一定 速度时就会出现飞车。为了有效防止飞车,就可以把前 导轮的下倾角加大一些,这样四驱车在行驶的时候会有 一个下压力而不让车头抬起来。
• (2)也可将轮胎打磨到正圆,四驱车在行驶的时候就不 会跳动也就不容易飞车了。
• 三、四驱车的操纵
• 一、电池 • 作用:是储备电能的元件,是四驱车
• 2.3车轮 • 前轮2 后轮2(一次到位) • 2.4导轮 • 塑料导轮6 • 2.5车身) • 车壳1、中翼1。
• 组装原则:由内而外----• 注意培养科学方法、养成环保习惯。 • 怎么样防止四驱车飞车? • 飞车让许多车手痛失成绩。为此要考虑以下的问题: • (1)导向轮是引导四驱车在轨道内正常行驶在你可以开启包装袋,组装车模的各 个部件了。一部四驱车通常都有几十个零 件,其中有许多是注塑制品。为了制造方 便,常常是许多个零件排布在一个模具上 同时制出。这样的零件就要用小刀或剪钳 一件一件切下来,并且把残留的一些毛边、 毛刺用刀小心地修整,毛边修整的好坏将 直接影响到模型车的行驶性能。注意:不 要简单地用手把零件拧下,这样有可能损 坏零件。
的动力来源。 • 有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。 • 特点:容量大,放电时间长,而用内
阻小,大电流,性能优。 • 注意事项: • 1、不用时将电池取出 • 2、不能把极性装反装错
二、正确的放车方法:以右手手心朝上四指与母 指分别捏住车底和车壳,以不影响四个车轮的转 动为宜,用左手打开开关,将车平稳地放入轨道 内, 赛车就会沿着跑道飞驰而去,犹鱼得水, 一圈又一圈风驰电掣……
四驱车的基本知识
四驱车活动的三个阶段
一、入门篇 二、提高篇 三、竞技篇
• 四驱车的基本构造
• 按真车缩小32倍,以130电机和两节5 号电池为动力的四轮驱动模型车,简称四 驱车。英文:4WD
• 四驱车的基本构造
• 动力部分
• 电动机(马达)及小齿轮、后导电片1个、 开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直 流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳 定的机械能,并以运轮圆周转动形式输出。
四驱车培训
2016年5月
竞赛项目
1、四驱车拼装竞速 2、三轮轨道车竞速 3、智能车趣味竞速 4、空气动力桨电动赛车竞速 5、阳光电动大巴客车竞速赛 6、遥控车平路竞速(1/18) 7、遥控车三对三足球(1/18)
• 如今在美国、法国等国家,遥控模型 俱乐部非常多,成员不计其数。从一 个国家的角度而言,如果参与各类模 型活动的人很多,掌握工程原理的人 很多,对于国家在科学技术上的发展 也是非常有好处的。有人说:“为什 么美国的航天技术那么先进,跟他们 有很多人玩飞机模型是有一定关系 的。”我觉得这话有一定道理,科学 技术的发展一方面需要有高、精、尖 的人才,另一方面也必须以大众的普 及作为基础和支撑。
注意金属 片的安装是 否与电机接 触好
传动与开关
车轮
导轮
车盖
三、四驱车的操纵
电池安装 正确的放车方法 正确的接车方法
放车与接车正确的方法
1、拿车的动作 2、放车的角度 3、车与记时器的距离
正确的接车方法 接车的动作
四驱车初级要领(原装)
动作规范是关键 1、按顺序由内向外组装、先局部后整体 2、各个部件的组装要到位(特别注意齿轮) 3、注意螺丝的安装(角度与力度) 4、润滑油的涂抹(位置和数量)
四驱车车辆模型竞赛十分讲究技术及参赛选 手的的心理素质。其中技术包含:
• 1、计算赛道的弯度。 • 2、计算马达的转速。 • 3、测量电池的电量。 • 4、车轮安装的技术等。
这几个技术,每一个技术在比赛中都会直接 影响比赛成绩。当这些技术都具备时,选 手比赛时的心理素质也是十分关键的。
四驱车的拼装
1、阅读说明书
2、组装前的准备 读完了说明书,你就要按说明书的要求去做
准备工作了。像组装时所必须各种工具、润滑油 等等,都要准备齐全,否则你很有可能因为缺少 某件工具或某个元件而不得不终止组装工作,这 是最令人不愉快的。另外,你还要准备一个尽量 大一点的工作台,供你摆放零件、工具等。工作 台上最好在铺上一条毛巾或一小块地毯,在组装 过程中,你可以把一些细小的螺丝、轴承等零件 放在上面,这样可以避免零件滑落、丢失。
二):离心轨道竞速赛
一):标准轨道竞速赛
5、电池的选用
四驱车升级要领(改装)
速度与稳定的合理结合
1、电池的选用
2、马达的选用
3、传动齿轮的选用 4、润滑油的选择
5、轮胎的选用
6、轮轴轴承的选用
7、车身的加固
8、导向轮的选用
9、传动齿轮的磨合
品质决定层次、细节决定成败
实践是检验理论的标准
四驱车竞技要领
1、熟练组装过程 2、了解跑道特点 3、调整车辆各个部件达到最佳状态
三、正确的接车方法:右手手心朝上,中指尖贴 住跑道中心,拇指等待赛车触及中指时,两指分 别按住车底和车壳,将赛车迅速提出跑道左手关 闭开关。
注意事项:
⑴不要防碍车轮转动,否则可能打齿轮。
[2]取车时,不能用手压住跑道上的赛车。
底盘
二、四驱车的基本构造
动力部分 传动部分 车轮 导轮 车身
动力部分(电动机)
• 4、美化车壳
• 5、组装后的检查、试车、修正
• 二、四驱车的基本构造
(组装顺序及注意事项)
• 2、1动力部分 • 电动机(马达、)及小齿轮、后导电片1个、开
关钮1个、电机罩、开关罩。
• 难点1
• 后导片→电机罩,小齿轮→电机轴 • 电 机→电机罩,(短轴→冠壮齿轮→电机罩) • 齿轮罩→电机罩→底盘 • 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。 • 2.2传动部分 • 电机齿轮 轮胎轴齿轮 (齿轮方向、润滑油)