基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用
基于物联网的车辆安全监测与预警系统设计
基于物联网的车辆安全监测与预警系统设计随着社会经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车成为我们生活中的一部分。
然而，随着私家车辆的增加，相关车辆安全问题也逐渐凸显出来。
为了提高车辆安全性能，基于物联网的车辆安全监测与预警系统设计应运而生。
本文将详细介绍物联网技术在车辆安全监测与预警系统中的应用、设计原理、系统构架及工作流程。
一、物联网技术在车辆安全监测与预警中的应用物联网技术是将传感器、通信设备和数据处理系统相互连接，并通过云计算和大数据分析，实现信息的实时采集、处理、传输和监控。
在车辆安全监测与预警系统中，物联网技术起到了关键作用。
通过在车辆上安装传感器，将车辆行驶过程中的各项数据实时采集，如车速、加速度、刹车状态、车辆姿态等。
通过与云平台连接，将数据上传至服务器进行处理和分析，实时判断车辆是否存在危险行为，如超速、急加速、急刹车等，并及时向驾驶员发送警报信息，从而提醒驾驶员注意安全。
二、基于物联网的车辆安全监测与预警系统设计原理基于物联网的车辆安全监测与预警系统主要由传感器、无线通信模块、云平台和移动终端组成。
传感器主要负责采集车辆的各项数据，如车速、加速度、刹车状态等。
无线通信模块负责将传感器采集的数据传输至云平台，并接收云平台返回的指令。
云平台负责数据的处理和分析，并根据预设的算法判断车辆是否存在危险行为。
移动终端负责接收来自云平台的警报信息，并通过声音、震动等方式提醒驾驶员。
三、基于物联网的车辆安全监测与预警系统设计构架基于物联网的车辆安全监测与预警系统设计的构架主要分为四层，分别是感知层、传输层、云平台层和应用层。
感知层：感知层是系统的最底层，主要负责采集车辆的各项数据。
在感知层中，通过车载传感器实时采集车辆的速度、加速度、刹车状态等关键数据。
同时，车载摄像头也可以用于采集车辆周围的图像信息。
传输层：传输层主要负责将感知层采集的数据传输至云平台。
传输层可以通过无线传感器网络、蓝牙、Wi-Fi等通信方式将数据传输至云平台。
汽车无线防盗防撞报警器的设计
汽车无线防盗防撞报警器的设计汽车无线防盗防撞报警器是一种安装在汽车上，用于防止车辆被盗或发生碰撞的设备。
它采用无线通信技术和传感器技术，可以通过与手机或其他设备的连接来实现远程监控和报警功能。
汽车无线防盗防撞报警器需要包括多种传感器，用于检测车辆的状态和周围的环境。
这些传感器可以包括车辆撞击传感器、倾斜传感器、入侵传感器等。
车辆撞击传感器可以感知到车辆发生碰撞的情况，倾斜传感器可以检测到车辆被翻倒的情况，入侵传感器可以监测到车内是否有人非法进入。
这些传感器的作用是及时发现车辆发生异常情况，并触发报警。
汽车无线防盗防撞报警器需要配备一套完善的报警系统。
当传感器检测到车辆发生异常时，报警系统应该能够及时发出声音或光亮的警报，吸引人们的注意并阻止盗窃者或闯入者的进一步行动。
报警系统也应该能够将报警信息发送给车主或相关人员，以便他们能够及时采取措施。
汽车无线防盗防撞报警器还应该具备远程监控和定位功能。
通过与手机或其他设备的连接，车主可以随时随地通过手机App或网页进行远程监控，了解车辆的实时状态。
如果车辆发生异常，车主可以立即收到报警信息，并在手机上查看车辆的位置，以便迅速采取措施。
这对于及时追回被盗车辆或寻找事故现场具有重要意义。
为了提高汽车无线防盗防撞报警器的可靠性和稳定性，应该采用高质量的无线通信模块，以确保通信的稳定性和及时性。
报警器的电池寿命也需要考虑，以保证长时间的使用。
汽车无线防盗防撞报警器的设计应该充分考虑车辆的安全需求，并结合先进的传感器技术和无线通信技术，实现对车辆的远程监控和报警功能。
只有这样，才能更好地保护车辆的安全，预防盗窃和碰撞事故的发生，给车主带来更大的安全保障。
无线传感网络技术在交通状况监测与预警中的应用与改进
无线传感网络技术在交通状况监测与预警中的应用与改进无线传感网络技术的快速发展和广泛应用已经在许多领域产生了显著的影响，其中包括交通系统。
交通状况监测与预警是保障道路交通安全和提高交通效率的关键环节之一。
本文将探讨无线传感网络技术在交通状况监测与预警中的应用，并对其进行改进。
一、无线传感网络技术在交通状况监测中的应用无线传感网络技术具有分布式、实时性和自组织性等特点，非常适合用于交通状况的监测。
通过大规模部署传感器节点，无线传感网络可以实时监测交通状态、道路状况和车辆信息等。
这些传感器可以感知交通流量、车速、车辆密度、事故和拥堵等状况，并将数据传输到中心节点进行处理和分析。
基于无线传感网络技术的交通状况监测系统可以有效地帮助交通管理机构实时获取交通信息，提供精准的交通状况评估和决策支持。
通过监测与分析道路上的交通流量、车速和拥堵情况，交通管理者可以及时调整交通信号灯、配制交通流量和优化交通路线等，以提高道路通行效率和减少交通拥堵。
二、无线传感网络技术在交通预警中的应用除了交通状况监测，无线传感网络技术还能够应用于交通预警系统中。
通过传感器节点对道路和交通环境进行实时监测，系统可以自动识别交通拥堵、事故和恶劣天气等情况，并及时向驾驶员发送预警信息，提醒他们采取相应的行动。
传统的交通预警系统主要依靠交通管理人员的手动观测和信息发布，无线传感网络技术能够有效地提高预警的准确性和及时性。
通过将传感器节点与智能交通监测装置相结合，可以实现对交通状况的全面感知和实时监控，并通过移动应用程序、交通电子显示屏和导航设备等多种方式向驾驶员发布预警信息。
三、无线传感网络技术在交通状况监测与预警中的改进尽管无线传感网络技术在交通状况监测与预警中已经取得了一定的成果，但仍然存在一些问题和挑战，需要进一步改进。
以下是一些改进的方向：1. 网络覆盖范围扩展：由于传感器节点在交通系统中的分布相对稀疏，有时无法实时感知到交通状况变化。
汽车无线防盗防撞报警器的设计
汽车无线防盗防撞报警器的设计
汽车无线防盗防撞报警器是一种用于保护汽车安全的装置，它通过无线通信技术和传感器技术，可以实时监控车辆的运动状态，并在遇到盗窃、撞击等危险情况时发出警报。
下面将对汽车无线防盗防撞报警器的设计进行介绍。
汽车无线防盗防撞报警器需要安装在汽车上，因此它的体积和重量要尽可能地小，以便于安装和携带。
它需要具有足够的抗冲击能力和耐用性，以应对各种恶劣的环境条件。
汽车无线防盗防撞报警器需要具备无线通信功能，以便与车主或者汽车安全中心进行实时的数据传输和指令控制。
这需要采用可靠的无线通信技术，如GSM、GPS等，以确保无线信号的稳定和可靠传输。
在功能上，汽车无线防盗防撞报警器需要具备以下几点：
1.防盗功能：当车辆遭到盗窃时，报警器会通过无线信号向车主发送警报信息，同时可以通过GPS定位功能告知车主车辆的具体位置。
报警器还可以采取一些主动防盗措施，比如锁死车门、启动警报等，以阻止盗窃者继续行动。
2.防撞功能：当车辆遭到碰撞或被其他车辆撞击时，报警器可以通过传感器监测到撞击的力度和方向，并向车主发送相应的警报信息。
这有助于车主及时采取措施，避免进一步损坏车辆或造成人员伤害。
3.远程控制功能：车主可以通过手机或其他智能设备对汽车报警器进行远程控制，包括打开或关闭报警器、解锁或锁定车门等。
这使得车主可以随时随地监控和控制车辆的安全状态。
4.低功耗设计：为了保证汽车无线防盗防撞报警器的长时间使用，需要对其进行低功耗设计。
这涉及到硬件电路的优化以及软件算法的优化，以尽可能减少电池消耗，延长报警器的使用寿命。
基于SIM300的车载无线防盗报警装置的设计与实现
随着监控范围的不断扩大，传统的有线监控报警已不能满足用户的需求。
然而，伴随着GSM网络的发展，远程网络监控报警系统的硬件实现已成为可能，有望取代传统的仅由单机控制的监控报警系统。
本文针对目前的需求设计了一套基于GSM网络的远程无线报警监控系统。
其基本思路是：将单片机与SIM300通信模块通过串口连接，实现单片机与SIM300之间的相互通信。
SIM300模块设有SIM卡插槽，可以实现与各种用户相互通信的功能。
系统接有震动、红外、声音等类型传感器，当汽车发生警情时，传感器将警情信号传送给单片机，经过单片机判断处理后，向用户发送报警短信，或者是直接拨打报警电话。
如果情况紧急，用户可以直接发送短信密码，由单片机控制继电器切断线路或者油路，使汽车停止运行，从而实现了远程控制，有效保证汽车的安全。
1 硬件电路设计本设计的硬件部分包括单片机主控模块、LCD显示、按键电路、电源电路、信号采集电路和控制电路，系统结构框图如图1所示。
1.1 单片机控制电路系统采用STC89C52单片机，STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8 bit微控制器，具有8 KB系统可编程Flash存储器。
该型单片机具有很高的性价比，广泛应用于工业控制、仪器仪表、通信设备、家用电器等各个领域[1]。
1.2 GSM模块电路本系统采用SIM300模块，其中SIM300的16管脚接网络指示灯(LED)，用于指示SIM300信号的强弱，17管脚与单片机的P3.3相连，其工作时首先由单片机发送低电平信号，使该模块处于工作状态，43、41、49为串行通信接口，分别与单片机的P3.0、P3.1、P3.2相连。
1、3、5、7、9管脚接4.2 V电源。
SIM300与单片机是通过串口连接，单片机控制系统可以发给SIM300模块AT命令，从而控制其工作状态[2-3]。
1.3 键盘、显示及外部存储电路本系统采用4行3列矩阵键盘，其中行线与P1.0~P1.3相连，列线与P1.4~P1.6相连，列线经10 k?赘电阻接+5 V电源拉高。
基于无线传感器网络的车辆监测系统的设计与实现的开题报告
基于无线传感器网络的车辆监测系统的设计与实现的开题报告一、选题背景及意义随着城市化进程的加速和汽车保有量的快速增长，城市交通拥堵、环境污染以及交通事故频繁发生已经成为重大社会问题，如何优化城市交通系统和提高交通安全水平已经成为当今社会亟待解决的问题。
基于无线传感器网络的车辆监测系统可以通过无线传感器网络实时监测车辆的行驶速度、车流量、拥堵情况等信息，为交通管理部门的决策提供科学的依据，改善城市交通状况，提高路网通行效率，减少交通拥堵和环境污染，增强城市交通公共安全。
二、选题的研究内容和目标本研究的目标是设计一个基于无线传感器网络的车辆监测系统，通过传感器实时监测车辆的行驶速度、车流量、拥堵情况等信息，并将监测数据通过网络传输给后台服务器进行分析和处理，最终实现城市交通状况的实时监测和优化。
本研究将主要完成以下工作：1. 设计无线传感器网络的硬件系统，包括选取合适的无线传感器、数据采集模块、传输模块等，并把它们集成在一起，实现具有低功率、高效率的车辆监测系统。
2. 开发无线传感器网络的软件系统，包括实现传感器节点的数据采集、数据处理以及数据传输的程序编写和优化，实现实时监测车辆的行驶速度、车流量、拥堵情况等信息，并将监测数据通过网络传输给后台服务器进行分析和处理。
3. 设计后台服务器的数据处理程序，实现对监测数据的汇总、统计、分析以及可视化展示等功能，支撑交通管理部门的科学决策，实现城市交通状况的实时监测和优化。
三、研究方法本研究将采用如下研究方法：1. 文献调研：对无线传感器网络、车辆监测系统等相关领域的研究成果进行梳理和分析，为本研究提供理论和技术支持。
2. 系统设计：基于文献调研的结果，设计无线传感器网络的硬件系统，包括选取合适的无线传感器、数据采集模块、传输模块等，并将其集成在一起，实现车辆监测系统。
3. 程序实现：开发无线传感器网络的软件系统，包括实现传感器节点的数据采集、数据处理以及数据传输的程序编写和优化，实现实时监测车辆的行驶速度、车流量、拥堵情况等信息，并将监测数据通过网络传输给后台服务器进行分析和处理。
基于无线传感器网络的智能车辆监测与控制系统
基于无线传感器网络的智能车辆监测与控制系统智能车辆监测与控制系统是一项基于无线传感器网络的创新技术，它利用传感器节点和数据传输技术，实现对车辆的实时监测和远程控制。
该系统通过无线传感器节点对车辆各项指标进行监测，包括车速、发动机温度、车内温度等，并将数据传输到中心控制节点，由中心控制节点进行分析和传输给监控用户。
这种智能车辆监测与控制系统不仅可以提高驾驶员的行车安全性，还可以减少车辆故障的发生，为车主和车辆维护人员提供更准确的参考信息。
首先，无线传感器网络的应用使得智能车辆监测与控制系统具备了高度的灵活性和可扩展性。
无线传感器节点可以灵活地部署在车辆的不同位置，比如车轮、排气管、仪表盘等，并将各项环境参数感知数据实时传输给中心节点。
传感器节点的高度可扩展性使得该系统可以应用于不同类型和规模的车辆，为不同领域的车辆监控需求提供了解决方案。
其次，智能车辆监测与控制系统的实时性和准确性对于车辆的安全行驶至关重要。
通过无线传感器节点对车速、发动机温度、车内温度等指标进行实时监测，可以及时发现潜在问题，并通过数据传输技术将异常数据传输到中心控制节点。
中心控制节点对数据进行分析，并向驾驶员发送预警信息，以便驾驶员及时采取措施，确保行车安全。
同时，该系统还可以根据车辆特征和历史数据进行预测分析，提前识别车辆故障风险，减少维修成本和时间。
此外，智能车辆监测与控制系统还可以提供车辆性能优化的策略和建议。
通过对车辆各项指标进行长期监测和数据分析，可以了解车辆的行驶习惯、燃油消耗情况等，并根据这些数据提供驾驶建议，帮助驾驶员改善驾驶习惯，降低燃油消耗。
同时，该系统还可以对车辆进行远程控制，包括开启/关闭车辆、调节车辆温度、远程导航等功能，便于车主在远程控制车辆，提高驾驶的便利性和舒适性。
在数据安全方面，智能车辆监测与控制系统也采取了一系列的保护措施。
无线传感器网络采用加密技术对传输数据进行保护，防止数据被篡改和泄露。
汽车无线防盗防撞报警器的设计
汽车无线防盗防撞报警器的设计汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，广泛应用于各种场景。
然而，汽车被盗、碰撞等安全事故时有发生，在这样的情况下，汽车无线防盗防撞报警器成为车主们必备的安全防范设备。
本设计旨在开发一种基于无线网络技术的汽车无线防盗防撞报警器，通过无线网络技术将车辆的状态信息传输给车主，让车主随时了解车辆的情况，一旦车辆发生碰撞或被盗，报警器会及时发出警报，提醒车主采取相应的措施。
此外，本设计还对报警器的硬件和软件进行了详细的说明和实现。
一、无线通信模块的设计本报警器采用无线通信模块进行数据传输，这里我们选择了SIM900A GSM/GPRS模块。
该模块的特点是体积小、功耗低、支持数据传输、语音通信和短消息等多种通信方式，非常适合于低功耗无线通信的应用场景。
在具体的实现中，我们将SIM900A GSM/GPRS模块连接到了MCU的UART串口，使用AT 指令控制SIM900A模块的工作。
通过串口发送AT指令来实现对模块的操作，例如发送短消息、拨打电话、接收短消息等。
二、碰撞检测模块的设计汽车碰撞检测模块采用ADXL345加速度传感器，该传感器具有精度高、响应快、功耗低等特点，非常适合于汽车碰撞检测的场景。
具体实现中，我们将ADXL345连接到MCU的I2C总线上，通过读取传感器的加速度数据来实现对碰撞事件的检测。
当检测到车辆发生碰撞时，就会启动报警器的警报功能，警报器会通过GSM/GPRS模块发送短消息或拨打车主的电话来提醒车主注意。
三、GPS定位模块的设计报警器还具有GPS定位功能，通过GPS模块可以获取车辆的位置信息，以便车主随时了解车辆的位置信息。
具体实现中，我们采用u-blox NEO-6M GPS模块，该模块具有高灵敏度、高精度、低功耗等特点，非常适合于汽车实时定位的场景。
该模块可以通过串口和MCU进行连接，通过串口接收GPS模块发送的NMEA数据，然后提取出位置信息并通过GSM/GPRS模块发送给车主。
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第35卷第2期齐 齐 哈 尔 大 学 学 报（自然科学版） Vol.35,No.2 2019年3月 Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition) March,2019基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用彭敏，朱婷婷（安徽三联学院 交通工程学院，合肥 230601）摘要：由于闯红灯导致交通事故多发，在交叉口排队通行期间常发生由于驾驶员控制不当而导致的追尾事故。
本设计采用无线传感网络技术与车载导航系统相结合，即由车载移动终端设备、无线传感网络组成小汽车信号预警系统，该系统能双向发送和接收红绿灯信号时间信息以及根据车辆的速度、离停止线的距离、红绿灯信号时间信息等综合分析判断发出相应的语音提示信号，以引起驾驶者的注意，能根据红绿信号灯时间信息提前做好相应准备；最后对该系统的实际应用效果进行 简要的测试分析。
关键词：无线传感器网络；小汽车；红绿灯信号；预警中图分类号：U463.6 文献标志码：A 文章编号：1007-984X(2019)02-0046-04当前小汽车保有量增长迅猛，新手驾驶员越来越多，机动车在信号控制交叉口闯红灯是最常见的交通违法行为，也是导致交叉口事故多发的重要原因之一。
据统计，我国2013年初到2014年底，闯红灯违法行为导致道路交通事故2 951起，造成600人死亡、3 675人受伤。
在美国，每年由闯红灯引起约26万起交通事故，其中约750起事故导致人员死亡[1]。
杜绝闯红灯，既需要交通运行环境更加完善、管理更加科学，也需要机动车、非机动车、行人各类交通主体主动遵守法规。
本设计将无线传感网络技术与小汽车车载导航系统结合起来设计出小汽车信号预警系统，提供交叉口红绿灯信号预警信号，用以帮助驾驶员判断汽车到达停车线时交通灯的显示状态，以引起驾驶者的注意，为红灯停提前做好准备，避免驾驶者闯红灯，不仅可以避免违章罚款，可以更有效地降低路口交通事故。
1 小汽车信号预警系统设计1.1 系统组成本设计作如下假设：小汽车所到达交叉口信号控制机都具有公交优先功能；每辆车都配备有车载导航设备，且能自动获得其位置坐标和道路方向信息；应用实验只研究直行情况，其他以此类推。
基于以上约束条件，将快速公交信号优先控制系统的相关技术运用于为小汽车提供交叉口信号灯变换及时长信息，即小汽车的车载移动终端设备通过增加信号灯信息提取及语音提示模块，通过快速公交优先的无线传感网络能接收信号控制机发送的红绿灯时间信息并进行分析判断之后发出语音预警提示。
小汽车信号预警系统架构如1图所示。
系统主要包含车载移动终端设备、无线传感网络、信号控制机、交通信号控制系统软件等。
1.2 系统功能车载终端设备与信号控制机之间通过无线传感网络的中继器和接收主机双向发送请求信号和红绿灯信息，车载移动终端对信息进行分析处理，发出语音预警信号。
而信号控制机的控制方案是由交通信号控制平台下发的，并收稿日期：2018-10-15基金项目：安徽三联学院自然科学重点项目《基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用》（KJZD2018013） 作者简介：彭敏（1981-），女，四川仁寿人，硕士，讲师，主要从事交通信息工程及控制应用研究。
图 1 系统组成第2期 基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用 ·47· 且通过信号灯进行显示控制的。
系统主要功能有：（1）可以发送红绿灯信号给予小汽车，有针对性的传递红绿信号灯灯色时间信息。
（2）可以通过车载移动终端实现小汽车与路口信号控制机之间的信息交互，小汽车发送状态信息和请求信号给路口信号控制机，信号控制机返回红绿灯灯色时间信息到小汽车上提示。
（3）可以根据路口的绿灯信号和红灯信号的倒计时时长发出相应语音预警提示，防止追尾和闯红灯，提高行车安全。
（4）可以对预警系统实施后带来的效果和影响进行评价。
1.3 主要设备要求（1）车载移动终端设备。
无线通信模块为无线传感网络中的移动节点[3,4]，在进入路口的无线传感网络通信范围后每500 ms 发送一条车辆的请求信息，并接收信号控制机发送的红绿灯时间信息。
无线通信设备信号传输距离一般为50m，不满足信号传输的要求，一般要求在距离交叉口150m 左右的位置能接收信号机的红绿灯信号，因此需要在距离交叉口50 m 和100 m 的路灯杆件安装中继设备（如图2）。
车辆驶入交叉口两侧安装的中继站检测范围内，信号机当前的红绿灯信号通过无线通信设备传输到车载设备(如图3），车载设备会根据当前的红绿灯信号倒计时分析判断是否可以安全通行，以进行相应的语音信息提示，以达到警告驾驶员减少闯红灯，提高行车安全的目的。
（2）无线传感网络。
本设计中的无线传感网络采用快速公交线网中无线传感网络，主要采用Zigbee 短程无线传感网络实现小汽车与路口信号机之间的信息通讯和交互，无线传感网络包括ZC(主机)、ZR（中继器）和ZED（移动终端）[5]（如图4）。
图 3 移动节点布置示意图 车载终端设备的结构图·48· 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报（自然科学版） 2019年 时也能较好避免数据冗余的问题，在城市道路VANETs 中有较好的适应性。
（3）交通信号控制机和服务平台软件。
信号控制机是以公交优先为基础的一种车路协同新型智能交通系统，除具备交通信号控制自主优化和机柜电气一体化功能等基本功能外，还具备与无线通讯设备通信的接口。
同时能为每一辆安装有车载终端设备的社会车辆提供实时的路口红绿灯时间、交通拥堵、交通管制等交通服务信息。
通过信号控制系统平台软件可同时接入500台信号控制机进行管理和控制。
信号控制系统平台软件具有对信号控制路口的编辑、管理，信号控制参数设置等功能。
2 信号预警系统应用分析2.1 信号预警系统工作原理小汽车信号预警系统控制策略如图5，车辆进入交叉口信号覆盖范围，车载移动终端自动接收信号控制机发送的红绿信号灯的信号。
城市道路车速一般≤80 km/h，当车速为80km/h 时，停车视距约为80~105 m [7,8]，而无线传感网络的信号有效传输距离为约100 m，考虑安全以100 m 为判断红绿灯信号的一个基本距离[9]。
当车辆进入交叉口设 的基本距离范围就能接收到红绿灯灯色信息语音提示，如果是红灯，系统发出红灯语音提示信息，提醒驾驶员注意与前车保持车距，安全停车。
如果是绿灯，倒计时(绿灯+黄灯）≥10 s，系统发出绿灯语音提示信息，提醒驾驶员可以安全通过；倒计时（绿灯+黄灯）＜10 s，系统发出频率越来越快的绿灯即将结束语音提示信息，警告驾驶员绿灯即将结束，继续通行 险 2.2 信号预警系统应用分析（1）基本情况。
由于合肥市的一些干道已经实施快速公交优先信号控制，为 验证信号预警系统的应用效果，选择 信号优先控制的路口，由于这些路口已经安装 配套的无线传感网络的设备，测试中只需安装车载移动终端设备，然后跟踪测试采集实验数据。
（2）应用效果分析①设备稳 性测试。
测试期间，Zigbee 设备联网成功率为97%（图6），语音提示设备正常工作率为98%（图7）。
从以上两种设备测试统计数据可以看到，车载移动终端设备的稳 工作率可以达到97%。
图 4 Zigbee 联网统计 图 5 语音提示设备工作统计 ②信号预警效果分析。
通过数据分析发现（表格1），实验测试期间5台小汽车共在快速公交线路路口总共通行172次，其中绿灯有55次，红灯有117次，其中共计7次没有触发Zigbee 设备，有一台车子出现系统卡死现象共计4次，有14次工作异常，均未能发出有效语音提示，通过分析原因可以发现，部分出现不响应的原因有：路口信号配时被更改、路口交警管控信号机以及主控板二次烙焊引起的接口不通等客观原因。
图 3 信号预警控制策略示意图 表 1 信号预警效果统计测试车编号通行次数/红灯预警136/20 232/14 336/19 436/15 528/24第2期 基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用 ·49·综上所述，应用效果分析验证 信号预警系统的功能，但是实验数据并不充分，并且还存在一 的问题，尚需进一步完善。
使用存在局限性，未实施公交优先的路口需要配置无线传感器网络相关的设备。
3 结论采用ZigBee无线传感网络技术与车载导航系统相结合设计出具有能够双向发送和接收红绿灯信号时间信息，能根据车辆的车速、离停止线的距离、红绿灯信号时间信息等综合分析判断发出相应的语音提示的车载移动终端设备、无线传感网络所组成的小汽车信号预警系统，该系统能有效识别路口信号灯灯色时间信息，并加以分析处理发出有效的语音信息提示，不仅使驾驶员在绿灯时间通行的时候能更有自信，而且能有效减少闯红灯违法行为的发生，还能有效减少红灯期间追尾事故的发生。
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