基于VEGA的海天背景战场环境视景仿真

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基于Vega Prime的虚拟海洋战场技术的研究

基于Vega Prime的虚拟海洋战场技术的研究作者：刘生学来源：《中国信息化》2022年第01期虚拟海洋战场环境是指海军军事领域中应用虚拟技术仿真出来的一种战场环境。

海军部队为提高作战水平，需要进行持续性的军事训练，但实地训练存在人力财力耗费大、周期长、操作危险等问题。

针对以上问题，可应用虚拟现实技术，通过模拟海洋战场，以锻炼海军人员操作设备、演练战技术等能力。

虚拟海洋战场建设的目的在于使用户如同“走上”真正的战场，去身临其境的感受硝烟弥漫和战火纷飞。

这个虚拟的战场需包含完整的作战要素、作战过程、战场信息、自然环境等，最后通过仿真建模以达到良好交互性，从而提高虚拟战场训练效果。

美国军队是虚拟战场上的第一位投资者，并且一直对此充满热情。

早在1980年代中期至后期，美国陆军开发并设计了SIMNET系统，在这个系统中，可以将每个主要武器得模拟器进行相互联网，并可以以小组为单位展开训练。

从那个时候开始，美国军方就基于SIMNET 系统和当时美国得工业制造领域就一同倡导并创建了一种DIS系统，具体表述为：反异构网络互连的分布式系统交互式仿真系统。

后来美国陆军在DIS的基础上开发并设计了各种服务的训练系统，并在1990年代后期明确提出了STOW系统，STOW系统适用于每一种协同演习和战略演习的演习效果，培训科目和不同的指挥员，并能够提高了对战斗计划发表评论的可能性；在此基础上，英国军队陆续也开发了用于战争演习的新一代仿真系统，例如WARSIlVI 2000，其在辅助设备设计、分部并行处理及应用研究方面处于欧洲领先；欧洲还有德国、荷兰、瑞典等也积极研发虚拟战场技术，德国将其用于新生产设备前提高人员操作水平；荷兰的物理电子实验室在此基础上开发训练和模拟系统，通过改进人机界面和改善系统本身的特性，基本上可以实现用户达到沉浸式的逼真模拟环境；瑞典DIVE分布式虚拟交互环境，可在不同节点上实现同一视界多个进程异质分布式系统。

基于Vega的航天发射场视景仿真系统实现

维普资讯
第２卷４第ｏ期６
文章编号：０６—９４（０７０１０３８２０）６—０６０２—０４计算机仿真源自２７６０年０月０
基于Ｖｅａ的航天发射场视景仿真系统实现ｇ
柴毅史晶晶冯大龙，，
（．重庆大学自１动化学院智能研究二室，重庆４０４；００４２７１．８５５部队，四川成都６０３）１０６摘要：了适应现代化航天技术的发展，为需要建立先进的数字化航天发射场视景仿真系统来保障和辅助航天发射任务的顺利开展和实施。以某卫星发射场为研究对象，提出了采用基于三维几何模型构建及动态显示技术的虚拟场景创建方法，利用ＭｌＧｎｒｔ和Ｖｇ软件平台，ｕｉｅｅｏｔＣａｒｅａ并结合ｃ＋＋编程语言，开发出一个完整的交互式航天发射场及火箭发射三维视景仿真系统，并介绍了其系统设计、开发流程及关键技术。系统在实际发射任务中的使用结果表明，系统运行稳定，仿真效果真实流
畅，能够实现预计的功能和效果。
关键词：景仿真；视三维建模；关键技术；实时驱动
中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ａ
ＩｐｅｅｔｔｏｆＬａｎｈＳｔｃｎｉｕａｉｎＳｓｅＢａｅｎＶｅａｍｌｍｎａｉｎｏｕｃｉｅＳｅｅＳｍｌｔｏｙｔｍｓｄｏｇ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｎｏｄｒｔｅａａｔｄｔｈｅｅｏｍｅｔｏｐｃｆｉｈｅｈｏｏｙｎａｖｎｅｉｉｌｓｅｅＩｒｅｏｂｄｐｅｏｔｅｄｖｌｐｎｆｓａｅｇｔｔｃｎｌｇ，ａｄａｃｄｄｇｔｃｎｌａｓｍｕａｉｎｓｓｅｏｐｃｆｇｔａｎｈｓｔｅｕｒｄｔｕｐｒｅｉｌｍｅｔｔｏｆａｎｈｍｉｓｏ．Ｂｓｄｏｉｌｔｙｔｍｆａｅｉｈｕｃｉｉｒｑｉｅｓｐｏｔｍｐｅｎａｉｎｏｕｃｓｉｎｏｓｌｌｅｓｏｔｈｌａｅｎａｓａｅｉｈａｎｈｓｔｔｅｐｐｒｒｐｓｓａｍｅｈｄｔｒａｅｖｒｕｌｃｎａｅｎ３ｄｌｎｎｙａｃｐｃｆｇｔｕｃｉｌｌｅ，ｈａｅｏｏｅｔｏｃｅｔｉａｅｅｂｓｄｏＤｍｏｅｉｇａｄｄｎｍｉｐｏｔｓｖｓｏｅｈｏｏｙｅｅｏｓａｗｏｅｉｔｒｃｉｅｓｅｅｓｍｕａｉｎｓｓｅｏａｎｈｓｔｎｏｋｔｌｕｈｎｙｉｉｎｔｃｎｌｇ，ｄｖｌｐｈｌｎｅａｔｃｎｉｌｔｙｔｍｆｌｕｃｉａｄｒｃｅａｃｉｇｂｖｏｅｕｉｇＭｕｔＧｅｅｔｒＶｅａｓｆｒｌｔｏｍｎ＋ｐｏｒｍｍｉｇｌｎｕｇ．ＴｅｅｐｐｒｉｔｄｃｓｔｅｓｎｌｉｎＣｒａｏ／ｇｏｔｅｐａｆｒａｄＣｒｇａｗａｎａｇａｅｈｎｔａｅｎｒｕｅｈｈｏｓｓｅｄｓｇｙｔｍｅｉｎ，ｄｖｌｐｎｏｎｅｅｈｏｏｉｓＩｈｃｕｌｌｕｃｓｉｎ，ｔｅｓｓｅｃｎａｈｅｅｅｅｏｍｅｔｆｗａｄｋｙｔｃｎｌｇｅ．ｎｔｅａｔａａｎｈｍｉｓｏｌｈｙｔｍａｃｉｖｅｐｃｅｆｅｔｘｅｔｄｅｆｃ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｓｅｅｓｍｕａｉｎ；ＤｍｏｅｉｇＫｅｅｈｏｏｙＲｅｌ— ｔｒｖｎｃｎｉｌｔｏ３ｄｌ；ｙｔｃｎｌｇ；ａｎｉｄｉｉｇｍｅ

基于VEGA舰载机滑跃起飞视景仿真的实现

地面飞行模拟器的飞行动力学模型采用六自由度微分方程组 , 动力学方程是建立在机体坐标系中 [2]。
2007年 1月 22日收到
11112 舰载机滑跃起飞的受力分析舰载机在滑跃起飞过程受到如下的外力 :空气
动力、飞机及其载荷的总重力、地面对起落架的支撑力、摩擦力和侧向力、发动机的推力。
β m
l和右主轮的侧偏角
β m
r可分别由速度分量计算
:
β m l/ r
= a rctan ( vzl/ r
/ vl ) 。
对于前轮 ,机轮可以相对机体偏转 ,因此前轮的
侧偏角为 :β=θ1
-
θ n
。
θ n
为前轮速度方向与机
体
x轴的夹角 ,可由运
动学关系求解 :
θ n
= arctan ( vzn
/ vn ) 。
图 2 高度随时间的变化情况
11期
庞亚华 , 等 : 基于 VEGA舰载机滑跃起飞视景仿真的实现
2733
由于重力大于升力 , 向上的速度分量会逐渐减小 ,在这个过程中 , 飞机的速度不断增加 , 升力也随之增大 ,飞机逐渐开始爬升。所以从仿真结果可以看出所给出的模型基本上反映了舰载机滑跃起飞的典型过程 ,所以该模型可以用于舰载机滑跃起飞的视景仿真中。
舰船模型如图 4。
图 4 舰船模型
图 5 仿真流程
214 虚拟环境中舰载机和舰船运动模型的控制根据舰船运动模型得到舰船六个自由度的值 ( x,
y, z, roll, yaw, pitch) ,利用 Vega在视景渲染中改变舰船的位置和姿态 ,将这些数据转化成三维场景中的航空母舰在海洋环境中的沉浮、横摇、纵摇运动。

基于Vegaprime的潜望镜视景仿真系统的实现

基于Vegaprime的潜望镜视景仿真系统的实现王志乐;孙忠云;朱国涛【摘要】虚拟仿真训练已成为军事训练的重要手段之一.为了改变潜望镜过去单一的机械设备操作训练方式,直观形象地显示训练过程,设计了视景仿真系统,用于潜艇攻防训练.采用Vega Prime和Creator,结合GL Studio建立了实时视景仿真的分布式体系结构.对视景仿真系统中场景建模、目标运动控制、人机交互、光学效果、场景特效等关键问题进行了阐述.经过试验,所开发的视景仿真系统具有良好的视觉沉浸感.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2010(027)006【总页数】3页(P207-209)【关键词】虚拟仿真;视景仿真;Vega Prime GL Studio;场景建模【作者】王志乐;孙忠云;朱国涛【作者单位】海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,山东,青岛,266041;海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,山东,青岛,266041;海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,山东,青岛,266041【正文语种】中文0 引言随着计算机图形学、三维仿真技术、虚拟现实技术的发展以及计算机性能的提高,使得实时视景仿真得到了快速发展[1]。

由于其能够使用户产生身临其境的沉浸感,使用户能够直接与其进行自然交互,而且可以节省大量的经费开支,并且可以避免训练中的危险。

因此,在各种模拟器的研究与开发过程广泛应用,而且视景仿真的效果和逼真程度直接影响着模拟器的逼真度。

潜望镜视景仿真是视景仿真技术在潜望镜模拟器中的应用。

该仿真系统的仿真对象主要是训练人员通过潜望镜所观察到的实际景物(景象),包括海面效果、海上目标、气象、光线以及通过潜望镜的操作在视觉上仿真出景物在光学镜片中各种特殊效果,如倍率、滤光片、以及光学测距等。

该仿真系统要求使参训人员透过潜望镜既可以感受到潜艇的各种航行姿态,又可以进行各种操作训练。

因此需要解决的问题包括视景的逼真度和实时性、真实潜望镜设备与视景的实时交互、各种光学效果的仿真。

基于Creator／Vega的三维战场仿真

事领域，并成为军事领域里重要的高科技手段。我们在
参与的国防预研项目中就运用场景模拟技术建立了一个虚拟的、真的电子战场环境，攻防双方的作战人逼使员沉浸在由计算机产生的作战环境中。
因此，视景仿真技术是虚拟现实技术中最为前沿的应用领域，分为仿真环境制作和仿真运行驱动两它
ｉｔｏｕｅｔｅｂｓｃｔｅｒｆ３ｔｒａｎｍｏｅｉｇ，ｄｓｕｓｓｔｅｍｅｈｄｏＤｅｒｉｎｒｄｃｈａｉｈｏｙｏＤｅｒｉｄｌｎｉｓｅｈｔｏｆ３ｔｒａｎｍｏｅｉｇｉｒａｏ，ａｄｃｎｔｕｔ３ｃｄｌｎＣｅｔｒｎｏｓｒｃｓＤｎ
ｔｘｕｅｍａｐｎｎｉｉｎｅｆｃｒｃｓｎｔｒｎｌｄｄＴｈｓａｔｃｅｕｅＤｄｌｇｓｆｗａｅｅｔｒｐｉｇａｄｖｓｏｆｅｔｐｏｅｓａｄｅｃａｅｉｃｕｅ．ｉｒｉｌｓｓ３ｍｏｅｉｏｔｒＣｒａｏｎｇｏｎｅｔｒａｄＶｅａｔ
ｔｒａｎｍｏｅａｄｏｊｔｄｌｒａｉｎｈｅｌｉｉｌｔｎｏＤｂｔｌｉｌ．ｅｒｉｄｌｎｂｅｅ，ｅｌｉｇｔｅｒａｔｓｃｍｏｚｍｅｍｕａｉｆａｔｆｄｏ３ｅｅ
ＫＥＹＷＯＲＤＳｂｔｌｆｅｄｅｖｒｎｎ，ｖｓａｓｍｕａｉｎ，ｓｅｅｍｏｅｉｇ，ｔｘｕｅｍａｐｎａｔｅｉｌｎｉｏｍｅｔｉｕｌｉｌｔｏｃｎｄｌｎｅｔｒｐｉｇ．ｐｒｉｌｙｔｍａｔｃｅｓｓｅ

基于Multigen Creator和Vega的舰载捷联惯导系统的视景仿真设计

中图分类号Ｔ３１９Ｐ９．
ＤｅｉｎｏｉｕｉｕａｉｎｏｈｉＮＳｓｇｆＶｓａｌＳｍｌｔｏｆＳｐＳＩＢａｓｄｏｕｌｉｅｅｔｒａｄＶｅａｅｎＭｔｇｎＣｒａｏｎｇ
统运行的虚拟环境。其模块包括船舰模型的创建，虚拟海洋环境的生成和虚拟平台运行的支撑环境
２１年第９０１期
舰船电子工程
听、觉一体化的特定范围的虚拟环境。用户借助触必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、互影响，而产生 “ 浸 ” 等同真相从沉于实环境的感受和体验。视景仿真技术已经广泛应用于虚拟现实、拟驾驶、模场景再现、市规划及其城
模、面积地形精确生成功能，大以及多种专业选项
及插件，能高效、最优化地生成实时三维模型，与并后续的实时仿真软件紧密结合，视景仿真、拟在模训练、市仿真、互式游戏及工程应用、城交科学可视
２）层次细节技术（ＤｓＬｖｌｆｅａｌＩＯ，ｅｅｏｔｉ）Ｄｓ
视景仿真模块是主控模块。其功能主要包括仿真初始数据的输入及仿真结果的输出，拟视景虚的显示和实时解算数据与数据仿真原始数据的保
存及误差的计算。本文就是要讨论该模块中的虚拟视景显示的建立过程。２２视景仿真模块的设计．视景仿真模块的设计目的是建立捷联导航系

基于VegaPrime的潜望镜视景仿真系统的实现

ＩＰＬＥＭＥＮＴＩＭＮＧＳＣＥＮＥＭＵＬＡＴＩＳＩｏＮＳＹＳＴＥＭｏＦＰＥＲＩＳＣｏＰＥＢＡＳＥＤｏＮＶＥＧＡＰＲＩＥＭ
ＷａｇＺｌＳｎＺｈｎｙｎＺｈｏａｎｈｉｅｕｏｇｕｕＧｕｔｏ（ｅｅｒｎｔｕｅｏｉｕｌｉｕａｉｎＮａａｅｎｕｉｌｎｉｅｒｇＩｓｔｔＱｎｄｏＢａｃ，Ｑｎｄｏ２６４，ｈｎｏｇＣｉａＲｓｃＩｓｔｔｆＶｒａｍｌｔ，ｖｌｒａｔａｇｎｅｎｎｔｕｅｉａｒｎｈｉａ６０１Ｓａｄｎ，ｈｎ）ａｈｉｔＳｏＡｏｃＥｉｉｇｇ
ＡｂｔａｔｓｒｃＶｉｕｌｓｍｕａｉｎｔｉｉｇｈｓｂｃｍｅｏｅｏｅｉｏｔｎａｓｉｌａｙｔａｎｎ．Ｉｒｅｈｎｅｔｅｓｇｅｗｙｏｅｉｒａｉｌｔｒｎｎａｅｏｎｆｔｍｐｒａｔｔｏａｈｍｅｎｎｍｉｔｒｒｉｉｇｎｏｄｒｏｃａｇｈｉｌａｆｐｒｉｔｎ —
ｓｏｅｏｅａｉｎｔａｎｎｎｍａｈｎｒｎｑｉｍｅｔｎｕｔｅｙａｄｖｓａｌｉｌｙｔａｎｎｒｃｓ，ｗｅｄｓｇｅｃｎｉｌｔｎｓｓｅｃｐｐｒｔｒｉｉｇｉｃｉｅｙａｄｅｕｐｎ，ｉｔｉｖｌｎｉｌｄｓａｒｉｉｇｐｏｅｓｏｉｕｙｐｅｉｎｄａｓｅｅｓｍｕａｉｙｔｍｏｆｒｔｉｉｇｔｅａｔｃｎｅｅｓｆｓｂｒｅｏａｎｎｈｔｋａｄｄｆｎｅｏｕｍａｉ．Ａｒａ — ｍｅｄｓｒｕｅｒｈｔｃｕｅｗｉｃｎｉｌｔｎｉｅｔｂｉｈｄｂｈｓｆＶｅａｒａｎｅｌｉｉｔｉｔｄａｃｉｔｒｔｓｅｅｓｍｕａｉｓｓｌｅｙｔｅｕｅｏｇｔｂｅｈｏａｓ

vega及其在战场环境视景仿真系统中的应用

2018.04网络与信息工程v e g a及其在战场环境视景仿真系统中的应用陈克坚(91245部队45分队，辽宁葫芦岛，125000 )摘要：依照战场环境特点，利用vaga设计实现其在战场环境视景仿真系统中的有效应用。

主要研宄内容包括vega视景仿真驱动的建模及其综合应用，仿真结果具有极高可信度，与实际环境几乎一致，能够达到实际应用标准，为战场的模拟训练提供重要依据。

关键词：vega ;战场环境；仿真系统；应用Vega and its application in scene simulation system of battlefieldenvironmentChen Kejian(91245 force 45 units,Huludao Liaoning,125000)Abstract: According to the characteristics of the battlefield environment,the vaga design is used to realize its effective application in the scene simulation system of the battlefield environment.The main research contents include the modeling and comprehensive application of Vega visual simulation driving.The simulation results are highly reliable,which is almost the same with the actual environment,and can achieve the actual application standards,providing an important basis for battlefield simulation training.Keywords: Vega;battlefield environment;simulation system;application〇引言战场环境视景仿真系统是目前现代技术极其重要的表现形式，是实现战场环境逼真效果的交互式方法，有效提高系统和环境的自接交互效率[1]。

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基于VEGA的海天背景战场环境视景仿真
陆斌;闫喆
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2011(27)1
【摘要】根据分析海天背景下战场环境的特点.本文通过视景仿真软件VEGA设计实现了该环境条件下的可见光及红外视景仿真.其中主要包括涉及到视景中各要素的建模,vega诸多模块的综合应用以及符合海天背景环境的视景构建与交互控制.仿真程序集成了海浪模拟、大气传输模拟、红外与雷达模拟、交互控制等功能.通过与实际探测器成像情况对比分析,仿真结果具备一定的可信度,与实际环境基本相符,可以满足实际应用的需要,为该条件下的模拟训练与研究探索提供了依据.
【总页数】3页(P244-246)
【作者】陆斌;闫喆
【作者单位】264001,山东烟台,海军航空工程学院控制工程系;264001,山东烟台,海军航空工程学院7队
【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
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2.基于Vega的虚拟战场环境中特效仿真研究 [J], 连广彦;马俊枫;花传杰
3.基于Vega Prime软件的航弹三维视景半实物仿真系统 [J], 赵奇峰;田传艳;刘继
奎
4.vega及其在战场环境视景仿真系统中的应用 [J], 陈克坚
5.基于MFC的Vega Prime航空飞行器动态视景仿真 [J], 孙旺;刘西;南英
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