汽车液压、液力与气压传动(第三版)
《气压与液压传动控制技术(第3版)》电子教案 第2章
2.1 气缸
• 2.1.2 双作用气缸
• 双作用气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔开的两 个腔室(有杆腔、无杆腔)交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在 两个方向上做功。由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成， 所以称为双作用气缸，其结构和实物图分别如图2-3和图2-4所示。
• 2.缓冲器 • 对于运动件质量大、运动速度很高的气缸，如果气缸本身的缓冲能力
不足，仍会对气缸端盖和设备造成损害。为避免这种损害，应在气缸 外部另外设置缓冲器来吸收冲击能。
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2.1 气缸
• 常用的缓冲器有弹簧缓冲器(图2 - 6)、气压缓冲器和液压缓冲器(图27)。弹簧缓冲器是利用弹簧压缩产生的弹力来吸收冲击时的机械能; 气压和液压缓冲器都是主要通过气流或液流的节流流动来将冲击能转 化为热能，其中液压缓冲器能承受高速冲击，缓冲性能好。
• 2.1.4 其他类型的气缸
• 气缸的种类非常繁多。除上面所述最常用的单作用、双作用气缸外， 还有无杆气缸、导向气缸、双出杆气缸、多位气缸、气囊气缸和气动 手指等。
• 1.无杆气缸
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2.1 气缸
• 无杆气缸就是没有活塞杆的气缸，它利用活塞直接或间接带动负载实 现往复运动。由于没有活塞杆，气缸可以在较小的空间中实现更长的 行程运动。无杆气缸主要有机械耦合、磁性耦合等结构形式。
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2.1 气缸
• 双端单活塞杆气缸也称为双出杆气缸。 • 4.双端双活塞杆气缸 • 这种气缸活塞两端都有两个活塞杆，如图2-11 ( b)所示。在这种气缸
中，通过两个连接板将两个并列的双端活塞杆连接起来，以获得良好 的抗扭转性。和双活塞杆气缸一样，与相同缸径的标准气缸相比，这 种气缸可以获得两倍的输出力 • 5.导向气缸 • 导向气缸一般由一个标准双作用气缸和一个导向装置组成。其特点是 结构紧凑、坚固，导向精度高，并能抗扭矩，承载能力强。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
〔3〕节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。
〔4〕进油节流回路、回油节流回路和旁油节流回路。
〔5〕节流损失和溢流损失。
〔6〕差动快速、双泵供油快速和蓄能器快速回路。
〔7〕变量泵和定量马达、定量泵和变量马达和变量泵和变量马达。
〔8〕行程阀或电磁阀。
〔9〕双泵，高压小流量泵。
〔5〕减压阀6和减压阀7分别控制高低压夹紧，减压阀8控制尾座套伸出的预紧力大小。
〔6〕采用变量叶片泵供油，根据快进和工进所需的流量供油，减少了能量损失。
本章习题
1．填空题
〔1〕手动阀B，手动阀A。M型，停放在任意位置并能可靠地锁住。
〔2〕在伸缩臂的过程中起平衡自重，下行时超速或因自重而下滑。
〔3〕起平衡阀，重物自由下落。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题
1.填空题
〔1〕法向力，N/㎡即pa。
〔2〕压力和流量。
〔3〕绝对压力和相对压力，相对压力。
〔4〕输入流量。
〔5〕沿程压力损失和局部压力损失。
〔6〕功率损失、油液发热、泄漏增加。
2．选择题
C、C、A、B、B、D、B、C、C、C。
〔3〕0、 、△p、0
第3章习题P52
1．填空题
〔1〕活塞式、柱塞式和摆动式。
〔2〕往复运动速度和负载相同。
〔3〕速度大，速度小。
〔4〕速度大、推力小。
〔5〕输入的低压油，高压油。
〔6〕先大后小，由慢到快；先小后大；由快到慢。
〔7〕法兰式；半环式，螺纹式；拉杆式。
〔8〕环状间隙式、可变节流式和可调节流式。
【免费下载】液压与气压传动第三版 许福玲课后习题答案
由动量方程：设缸底对液体的作用力为 f，方向向左，取 β=1，则：
F f q v2 v1 f F q v2 v1 3000 900 0.0028 35.7 1.4
3000 2.52 34.3 3000 86.4 2913.6N
1— 5：解：
(x
h) g
x 4(F mg) h gd 2
1— 6：解：
1— 9：解：
v
Re
h
h
4q d2
vd
v2 2g
l d
4(F mg) d 2
4 16 103 60 0.022
0.85 0.02 0.11104
0.85m / s
t
第三章
3.1557 105 8.9 108
二、作业题
354.6s
4
4 150 0.022
3
477707Pa
477707 0.02 0.05103 2
3-1 某一减速机要求液压马达的实际输出转矩 T=52.5N.m，转速 n=30r/min。设液压马达排 量 V=12.5cm3/r，容积效率 ηMv=0.9，机械效率 ηMm=0.9，求所需要的流量和压力各为多 少？
解： Tt
Mm
p TM 2 MmV
qM
Vn /Mv
pV 2
TM Tt
52.5 * 2 * 0.9 *12.5 *106
=29.3MPa
12.5 *106 * 30 = 6.9 *106 m3 / s 0.9 * 60
液压与气压传动第3版 教学 作者 刘建明 液压控制阀及回路 54流量阀及速控制回路
P1=Fv=F
q1 A
=
p1q1
回路的功率损失为
ΔP=Pp-P1= ppqp -p1q1= ppqy+Δpq1 式中 qy— 通过溢流阀的溢流量。qy=qp- q1
Δp— 节流阀两端的压力差。
2020/6/2
河南机电职业学院
这种调速回路的功率损失由两部分组成， 即溢流阀损失和节流损失。
回路的效率为
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1）变量泵和定量液压马达的容积调速回路
图a所示为变量泵和液压缸组成的容积调速回路， 图b所示为变量泵和定量液压马达组成的容积调速 回路。这两种回路均采用改变变量泵1的输出流量 qp来调速的。
2020/6/2
河南机电职业学院
回路特性如下：
①液压缸活塞的运动速度 v= q/A，液压马 达的转速nm=q/A ，因缸的有效作用面积A和 马达的排量VM为定值，所以调节变量泵的排 量，即改变了泵的流量 q便可调节活塞的运 动速度或马达的转速，且调速范围大。
调速阀装在进油路上，调节调速阀就可以控制进 入液压缸的流量，限压式变量泵的输出流量qp和液 压缸所需流量qc相适应。若qp﹥qc，则泵的出口压 力上升，使泵的偏心量自动减小；若qp﹤qc，则泵 的出口压力会降低，使泵的偏心量自动增大，使qp 增加，直至qp=qc。
这种回路无溢流损失，系统发热小，速度刚性也 比较好。
闭式回路：液压泵的吸油口与执行元件的回油口
直接连接，油液在系统内循环。其结构紧凑、油气 隔绝、运动平稳、噪音小，但散热条件较差。闭式 回路中需设置补油装置。
2020/6/2
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容积调速回路的形式
变量泵和定量液压马达或液压缸 定量泵和变量液压马达 变量泵和变量液压马达
液压与气压传动第3版教学课件作者刘建明第6章液压传动系统实例6.2数控车床6.3起重机
锁4→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手
动换向阀组1A→回转接头9→油箱。
2024/7/29
2.吊臂伸缩
1）伸臂 进油路：液压泵→手动换向阀组2D→单向顺
序阀5→伸缩液压缸下腔。 回油路：伸缩液压缸上腔→手动换向阀组
一、系统概述
数控车床主要用于轴类和盘类回转体 零件的加工，能自动完成外圆柱面、 锥面、螺纹等工序的切削加工，并能 进行切槽、钻、扩、铰孔等工艺，特 别适宜于复杂形状零件加工。
2024/7/29
MJ-50数控车床液压系统
MJ-50数控车床由液压系统驱动的部分，主 要有车床卡盘的夹紧与松开、卡盘夹紧力 的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、 刀架刀盘的正转反转、尾座套筒的伸出与 退回等，液压系统中各电磁铁的动作由数 控系统的PLC控制实现的。
2024/7/29
小节习题
1.盘夹紧采用了 回路，分别由 和 起减压作用。
2.刀架转位采用 调速，反转由
调速回路，正转由 调速。
3.电磁阀1起 用。
作用，电磁阀2起
作
4.刀盘在停电时处于何种工作状态，为什么？
5.三个减压阀的作用是什么？
6.系统中的液压泵有什么特点？
2024/7/29
第三节 汽车起重机液压系统
2D→回转接头9→油箱。 2）缩臂 进油路：液压泵→手动换向阀组2D→伸缩液
压缸上腔。 回油路：伸缩液压缸上腔→单向顺序阀5→手
动换向阀组2D→回转接头9→油箱。
2024/7/29
3.吊臂变幅
1）增幅 进油路：液压泵→手动换向阀组2E→单向顺序
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案
习题解第一章1— 3：解：1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-=1— 4：解：10009.810.54905a a p p ghp p p gh Paρρ=-∴=-==⨯⨯=真1— 5：解：h dg mg F x d mg F g h x -+=+=+22)(4)(4)(πρπρ1— 6：解：3224416100.85/600.02q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 422220.850.02Re 1545232020.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81vdv h mp gh Pag l v h m p gh Pad g ζζζλλλαυζρλρ-⨯===<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流或或列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：ζλαραρh h h z m z v h z gv g p z g v g p w w a +====+++=++07.0022211222221211式中：则：2222125220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPaλζαρρ⎛⎫=+-++ ⎪⎝⎭⎛⎫⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭=-⨯=-==：1— 9：解：方法一：2222322212244300015286620.050.010.610.6158.28440.610.000078558.280.0028440.002835.70.01440.0028 1.40.05d F p Pa D d q c A m sq m v s d q m v s D ππππππππ⨯∆===⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯=⨯⨯=⨯===⨯⨯===⨯由动量方程：设缸底对液体的作用力为f ，方向向左，取β=1，则：()()()212130009000.002835.7 1.43000 2.5234.3300086.42913.6F f q v v f F q v v Nρρ-=-=--=-⨯⨯-=-⨯=-= 则液体对缸底的作用力方向向右。
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案.docx
习题解第一章 1— 3：解：p 1汞gh 13600 9.81 1 133416 Pap A p 1gZ A 133416900 9.81 0.5133416 4414.5 129001.5 Pa1— 4：解：Q p p a ghp 真 p a pgh1000 9.81 0.54905Pa1— 5：解：(x h)g4( F mg)d 24(F mg)hxg d21— 6：解：4q4 16 10 3 0.85m / svd2600.022Revd0.850.02 15452320 层流20.11 104hv 20.20.85 2 0.0074 m或 pgh63.88Pa2g9.812hlv 27520.85 2 0.179m 或 pgh 1545.3 Pad 2g1545 0.022 9.81列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：p a 1v 12z 1p 2 2 v 22z 2 h wg2gg 2g式中： v 1z 10.7mz 2h w hh则：p 2p agz 1g2 v 22hh2g105 880 9.81 0.7 880 9.812 0.852 0.00740.179：2 9.81106042.988632.8 0.26 106042.982244.53 103798.45Pa0.1MPa1— 9：解：方法一：p4F4 30001528662PaD 20.052qc d A 0 2d 2 2 0.012 58.28p0.611528662 0.61490040.61 0.0000785 58.28 0.0028m 3sv 24q 4 0.0028 35.7 msd 2 0.012 v 14q 4 0.0028D 221.4m0.05s由动量方程：设缸底对液体的作用力为 f ，方向向左，取 β=1 ，则：F f q v 2 v 1fFq v 2 v 13000 900 0.0028 35.7 1.430002.52 34.3 3000 86.4 2913.6 N则液体对缸底的作用力方向向右。
电子教案与课件液压与气压传动化工第三版第5章液压控制元件
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第五章 液压控制元件
➢ 液控单向阀
• 工作原理
– 当控制油口不通压力 油时，油液只能从 p1→p2；当控制油口 通压力油时，正、反 向的油液均可自由通 过。
– 根据控制活塞上腔的 泄油方式不同分为内 泄式和外泄式。
图5.2 液控单向阀
a)简式 b)复式 1-控制活塞；2-单向阀阀芯；卸载阀小阀芯
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第五章 液压控制元件
一、溢流阀
➢ 溢流阀类型
• 按结构形式分 直动型溢流阀和先导型溢流阀
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第五章
（1）直动型溢流阀
• 结构原理 直动型溢流阀由阀芯、
阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺 母等零件组成。阀体上进油口旁接在 泵的出口，出口接油箱。原始状态， 阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位 置，进出油口隔断。进口油液经阀芯 径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面， 当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯 上移，阀口开启，进口压力油经阀口 溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口 溢流满足压力流量方程。
用外控时，独立油源的流量不得小
于主阀最大通流量的15 ％，以保证
换向时间要求。
▪ 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口
沟通，一起排回油箱（内排）。
▪ 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。
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第五章 液压控制元件
滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口 的连通方式体现了换向阀的 控制机能，称之为滑阀的中 位机能。
能要好，压力阀阀芯工作的稳定性要好。 • 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化
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汽车液压、液力与气压传动（第三版）
第1章液压与气压传动和液力技术概述
1.1液压与气压传动和液力系统工作原理及组成
1.1.1液压传动工作原理和系统组成及特点
1.1.2气压传动工作原理和系统组成及特点
1.1.3液力传动原理和结构形式与特点
1.2液压油的主要性能及其选用
1.2.1液压油的物理特性
1.2.2液压油的选用
1.3液压与气压传动和液力技术在汽车上的应用及特点
复习思考题
第2章液压传动的流体力学基础
2.1液体静力学基础
2.1.1液体静压力及其特性
2.1.2液体静压力基本方程
2.1.3液体作用于固体表面上的力
2.2液体动力学基础
2.2.1基本概念
2.2.2连续性方程
2.2.3伯努利方程
2.2.4动量方程
2.3管路中液体压力损失的计算
2.3.1液体的流动状态
2.3.2沿程压力损失
2.3.3局部压力损失
2.3.4管路系统总压力损失
2.4液体流经孔口及缝隙的流量-压力特性
2.4.1液体流经孔口的流量-压力特性
2.4.2液体流经缝隙的流量-压力特性
2.5液压冲击和气穴现象
2.5.1液压冲击
2.5.2气穴现象
复习思考题
第3章液压泵和液压马达
3.1液压泵
3.1.1液压泵的工作原理
3.1.2液压泵的性能参数
3.1.3液压泵的分类
3.2齿轮泵
3.2.1外啮合齿轮泵
3.2.2内啮合齿轮泵
3.3叶片泵
3.3.1单作用叶片泵
3.3.2双作用叶片泵
3.4柱塞泵
3.4.1斜盘式轴向柱塞泵的工作原理3.4.2斜盘式轴向柱塞泵流量计算
3.4.3斜盘式轴向柱塞泵的结构
3.5液压马达
3.5.1液压马达的工作原理
3.5.2液压马达的性能参数
3.5.3液压马达的分类
3.5.4典型液压马达的结构和工作原理3.6液压泵和液压马达的选用
3.6.1液压泵的选型
3.6.2液压马达的选型
3.6.3液压泵和液压马达的使用
复习思考题
第4章液压缸
4.1液压缸的类型及其特点
4.1.1活塞式液压缸
4.1.2柱塞式液压缸
4.1.3其他液压缸
4.2液压缸的结构
4.2.1缸筒与缸盖的连接
4.2.2活塞和活塞杆的连接
4.2.3活塞杆头部结构
4.2.4液压缸的缓冲装置
4.2.5液压缸的排气装置
4.2.6液压缸的密封
4.3液压缸的设计
4.3.1液压缸主要尺寸的确定
4.3.2液压缸强度校核
4.3.3液压缸缓冲计算
复习思考题
第5章辅助装置
5.1密封装置
5.1.1概述
5.1.2常见橡胶密封圈
5.2过滤器
5.2.1过滤器的作用及主要性能指标5.2.2过滤器的类型及结构特点
5.2.3过滤器的选用和安装
5.3油箱及热交换器
5.3.1油箱
5.3.2热交换器
5.4蓄能器
5.4.1蓄能器的功用
5.4.2蓄能器的类型及特点5.4.3蓄能器的容量计算
5.5油管和管接头
5.5.1油管
5.5.2管接头
复习思考题
第6章液压控制阀
6.1方向控制阀
6.1.1单向阀
6.1.2换向阀
6.2压力控制阀
6.2.1溢流阀
6.2.2减压阀
6.2.3顺序阀
6.2.4压力继电器
6.3流量控制阀
6.3.1节流阀
6.3.2调速阀
6.4其他类型的液压控制阀6.4.1叠加阀和插装阀
6.4.2电液伺服阀
6.4.3电液比例控制阀
6.5汽车典型液压控制阀6.5.1自动变速器常用控制阀6.5.2液压动力转向控制阀6.5.3制动力调节控制阀
复习思考题
第7章液压基本回路
7.1速度控制回路
7.1.1调速回路
7.1.2快速运动回路
7.1.3速度切换回路
7.2方向控制回路
7.2.1启停回路
7.2.2换向回路
7.2.3锁紧回路
7.3压力控制回路
7.3.1调压回路
7.3.2减压回路
7.3.3卸荷回路
7.3.4保压回路
7.3.5平衡回路
7.4其他基本回路
7.4.1顺序动作回路
7.4.2同步回路
复习思考题
第8章典型汽车液压系统分析及故障诊断与维修8.1汽车起重机液压系统分析及故障诊断与维修8.1.1Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
8.1.2液压系统的主要特点
8.1.3液压系统常见故障及其排除方法
8.2自动变速器液压系统
8.2.1自动变速器液压系统的组成及工作原理8.2.2自动变速器液压系统故障诊断与维修
8.3汽车防抱死液压系统
8.3.1ABS的组成和工作原理
8.3.2制动防抱死系统故障诊断与维修
8.4汽车电控液压悬架系统
8.4.1汽车电控液压悬架系统的组成和工作原理8.4.2电控液压悬架系统的维修
8.5液压动力转向系统
8.5.1液压动力转向系统的组成和工作原理
8.5.2液压动力转向系统的维修
8.6双离合变速器液压控制系统
复习思考题
第9章液力传动及液力传动装置
9.1液力偶合器
9.1.1液力偶合器组成
9.1.2液力偶合器工作原理
9.2液力变矩器
9.2.1液力变矩器的组成
9.2.2液力变矩器的工作原理
9.2.3液力变矩器的类型
复习思考题
第10章气压传动
10.1气压传动基础知识
10.1.1空气的物理性质
10.1.2气体静力学基础
10.1.3气体动力学基础
10.1.4气体在管道里的流动特性
10.2气源装置及辅助元件
10.2.1气源装置
10.2.2辅助元件
10.3气动元件
10.3.1执行元件
10.3.2控制元件
10.3.3逻辑元件
10.3.4汽车典型气压控制元件
10.4气动基本回路
10.4.1方向控制回路
10.4.2压力控制回路
10.4.3速度控制回路
10.4.4气液联动回路
10.4.5其他回路
10.5气压传动在汽车上的应用
10.5.1汽车气压制动防抱死系统10.5.2汽车主动空气动力悬架系统10.5.3汽车空气动力悬架系统的检修10.5.4车门气动安全操纵系统
复习思考题
附录常用液压与气压元件图形符号参考文献。