智能导航系统的发展与应用

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船舶智能化技术的应用与发展趋势研究与探讨

船舶智能化技术的应用与发展趋势研究与探讨

船舶智能化技术的应用与发展趋势研究与探讨在当今科技飞速发展的时代,船舶智能化技术正逐渐成为航运领域的关键驱动力。

船舶智能化不仅能够提高船舶的运营效率和安全性,还能为海洋运输带来前所未有的变革。

本文将深入探讨船舶智能化技术的应用现状以及未来的发展趋势。

一、船舶智能化技术的应用1、智能导航系统智能导航系统是船舶智能化的核心组成部分。

通过融合全球定位系统(GPS)、北斗导航系统、电子海图显示与信息系统(ECDIS)等多种技术,船舶能够实现精确的航线规划和实时导航。

这些系统可以自动避开障碍物、优化航行路线,减少燃料消耗和航行时间。

例如,在恶劣天气条件下,智能导航系统能够根据风浪情况及时调整航线,确保船舶的安全航行。

2、智能动力系统船舶的动力系统也在朝着智能化方向发展。

智能动力系统可以实时监测主机、辅机的运行状态,提前预警潜在的故障,并根据船舶的负载和航行条件自动调整动力输出。

例如,采用智能控制技术的船舶发动机能够根据负载变化自动调整燃油喷射量和进气量,提高燃油利用率,降低排放。

3、智能监控与检测系统智能监控与检测系统能够对船舶的各个关键部位进行实时监测,包括船体结构、设备运行状态、货物状态等。

利用传感器技术和数据分析,这些系统可以及时发现潜在的问题,如船体裂缝、设备故障等,并提供相应的维修建议。

例如,通过在船体上安装应力传感器,可以实时监测船体的受力情况,提前发现结构疲劳问题。

4、智能通信系统高效的通信对于船舶的安全运营至关重要。

智能通信系统整合了卫星通信、短波通信、无线局域网等多种通信方式,实现了船舶与岸基、船舶之间的高速、稳定的数据传输。

船员可以通过智能通信系统及时获取气象信息、港口动态等,同时岸基管理人员也能够实时监控船舶的运行状态。

二、船舶智能化技术的发展趋势1、自主航行技术的突破自主航行是船舶智能化的重要发展方向。

未来,船舶有望实现更高程度的自主决策和控制,减少船员的操作负担,提高航行的安全性和效率。

汽车智能导航系统的发展趋势分析

汽车智能导航系统的发展趋势分析

汽车智能导航系统的发展趋势分析随着科技的不断发展,汽车智能导航系统已成为现代汽车的重要组成部分之一。

汽车智能导航系统作为车载信息系统的重要组成部分,以其具有的定位、导航、娱乐等多种功能受到了广大车主的关注和喜爱。

本文将从导航数据、人机交互、智能化等方面,分析汽车智能导航系统的发展趋势。

1.导航数据导航数据是智能导航系统中最重要的组成部分之一,它直接决定了智能导航系统的使用效果。

具体来讲,导航数据是指地图数据、交通信息数据和POI数据等。

在过去的几年中,地图数据已经得到了极大的改善和提高。

现在的导航数据已经可以被自如地应用在更多的场景中,按照先进的地图制作技术分层次地对地图进行了分割,这使得导航数据更加精准,更加符合用户的需求。

同时,交通信息数据也逐渐成为智能导航系统中一个重要的数据源之一。

随着智能手机的普及,交通信息数据可以通过互联网和地面监控设备采集得到,这使得交通信息准确性得到了大大提高。

在未来,随着智能交通系统的不断完善,交通信息将会在智能导航系统中占据更加重要的位置。

2.人机交互与导航数据不同,人机交互不再单纯是一项技术,而是涉及到人类心理、认知、习惯、文化等多方面的因素。

智能导航系统的优秀的人机交互体验可以帮助用户更加方便地使用系统,同时也是评估智能导航系统好坏的一项重要指标。

因此,人机交互的改进已经成为智能导航系统开发者不可回避的责任。

在过去几年中,许多汽车生产商已经采用了语音交互等技术来改善导航系统的人机交互体验。

未来,在更为复杂的交通环境中,智能导航系统将通过更加完善的人机交互技术和更为丰富的功能模块来方便用户的使用。

3.智能化智能化是智能导航系统开发的另一个趋势。

目前智能车载导航产品已经很多,但是大多都是基于基础功能的拓展,缺乏信息处理、推荐、及开发智能算法等方面的深度度发展。

为了提高用户的感官体验和使用效果,未来的智能导航系统将整合更多的智能模块和算法,比如语音识别、在线搜索、智能路线规划和路况预测等。

智慧导航系统的发展趋势和应用场景

智慧导航系统的发展趋势和应用场景

智慧导航系统的发展趋势和应用场景智慧导航系统是目前最前沿的导航技术之一。

随着科技的不断升级和进步,传统的导航系统已经不能满足人们的需求了。

因此,智慧导航系统的发展趋势和应用场景越来越受到人们的关注。

首先,智慧导航系统将成为未来汽车的标配。

目前,不仅高端汽车,中档和低档汽车也已经开始普及智慧导航系统。

这种导航系统不但能够帮助驾驶员规划最优路径,还能通过识别交通标志、车道线等信息提供驾驶员的舒适感和安全感。

未来,随着智能车的普及,智慧导航系统将逐渐成为汽车的标配,为驾驶员提供更加全面细致的服务。

其次,智慧导航系统将在城市规划和管理中起到重要作用。

城市拥堵、道路拥挤和空气污染是城市管理中面临的主要问题。

智慧导航系统可通过实时监测路况,以及分析车辆行驶路线和轨迹,为城市管理部门提供参考,从而便于规划和优化城市交通。

再次,智慧导航系统将为特定人群提供定制化服务。

随着老龄化社会的到来,老年人、残疾人等特定人群的出行日益受到关注。

智慧导航系统可以根据这些人群的特殊需求,为他们提供个性化的导航服务。

比如,导航系统可以为老年人提供更简单易懂的地图和指引,以及可调节的音量和显示字体大小;为残疾人提供无障碍道路的推荐等。

最后,智慧导航系统在工业生产领域也有广泛应用。

比如,在危险场所和有害环境中,无人机和机器人等自动化设备的导航和运行必须遵循严格的规则和步骤。

智慧导航系统可以根据场所和环境的不同,为这些设备提供适合的导航服务,提高生产效率和安全性。

总之,智慧导航系统已经成为时代的趋势,其应用场景将越来越广泛,并且会持续不断地创新和发展。

未来,我们将会看到智慧导航系统的更加多样、精准和高效的服务,它将极大地改善人们出行的体验,提高城市管理的效率,推动工业领域的发展。

新型导航技术的发展与应用

新型导航技术的发展与应用

新型导航技术的发展与应用【前言】随着科技的不断发展,新型导航技术已经逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。

作为一种基础性技术,其可应用于多个领域,包括交通、物流、测绘等等。

本文将结合实际案例阐述新型导航技术的发展与应用。

【一、定位技术的发展】在定位技术的发展历程中,从卫星定位系统到基站定位再到物联网定位,每一次技术更新都为导航技术带来了新的发展机遇。

其中,卫星导航系统的应用最为广泛。

1、卫星定位系统卫星定位系统主要包括GPS、GLONASS、Galileo和Beidou等。

GPS是美国开发的卫星导航系统,可全球定位,定位精度高。

GLONASS是俄罗斯开发的全球卫星导航系统,主要用于俄罗斯本土的导航和军事目的。

Galileo和Beidou分别是欧洲和中国的卫星导航系统,近年来逐步向全球业务拓展。

2、基站定位基站定位技术主要应用于城市环境以及室内场所。

通过基站的信号覆盖范围,可以对手机等移动设备进行定位。

虽然与卫星定位相比定位精度较低,但其定位速度快、成本低等特点,使得其在室内场所、城市地下等区域得到广泛应用。

3、物联网定位物联网定位是指利用无线传感器网络对物体进行精确定位和追踪的技术。

该技术在运动追踪、环境监测、工业安全等领域有着广泛的应用,可以提高生产效率、确保生产安全、优化物流等方面的效益。

【二、导航技术的应用】随着导航技术的不断发展,其应用范围也逐步扩大。

下面将列举几个具有代表性的应用案例。

1、自动驾驶技术自动驾驶技术依赖于高精度的定位和感知能力,导航技术是实现自动驾驶的基础。

通过激光雷达、摄像机、毫米波雷达、GPS 等多元化传感器技术,实现对交通环境的感知和判断,让汽车能够自主运行、智能避障,实现人车无缝、智能交互。

2、物流配送在物流配送领域,导航技术可以提高物流配送效率,缩短物流配送时间,并降低物流配送成本。

通过将行车路径实时交互到电子地图中,并结合实时交通和气象信息等,协调物流配送车辆的行车路线,提高配送效率和配送质量。

面向智能旅游的智能导航系统研究与应用

面向智能旅游的智能导航系统研究与应用

面向智能旅游的智能导航系统研究与应用随着互联网技术不断发展和普及,旅游行业也开始迎来了智能化的革命。

现在的旅游方式不再是走马观花的游览,而是更倾向于深度和个性化定制的旅游。

然而,对于没有旅游经验的人来说,安排一个独一无二的旅游计划依然是十分困难的。

因此,为了更好地满足人们的旅游需求,智能导航系统应运而生。

一、智能导航系统的定义和功能智能导航系统是一种基于互联网技术和移动通信技术的智能化导航服务。

它可以通过对用户在旅行过程中的行为偏好和个性化需求进行分析,提供个性化推荐的旅行路线规划和服务建议。

同时,智能导航系统还能够对用户的位置信息、基础设施、交通状况等进行跟踪,以便及时调整旅游计划。

二、智能导航系统的优势相较于传统的旅游方式,智能导航系统有以下几个优势:1. 个性化的旅游建议:智能导航系统可以根据用户的行为和偏好,提供定制化的旅游建议,包括景点推荐、美食推荐、住宿推荐等。

2. 优化的旅游路线:通过对基础设施、交通状况等数据进行分析,智能导航系统可以提供更加优化的旅游路线规划,节省游客的宝贵时间。

3. 省心又省钱:智能导航系统可以帮助游客预定机票、酒店、门票等,避免了游客自己处理这些琐碎的事情,同时也可以通过优惠券和折扣等方式为游客节省一定的费用。

三、智能导航系统的应用场景1. 旅游景区:智能导航系统在旅游景区中的应用,可以根据游客的喜好和时间,推送适合的景点以及景点之间的路线规划,提供室内导览服务、导游服务等。

2. 国际旅游:对于外国游客来说,智能导航系统可以提供语言翻译功能,为他们提供更加便利的旅游服务。

3. 商务差旅:智能导航系统可以为商务差旅者提供航班、火车、租车、酒店预定等服务,同时可以根据行程规划以及会议地点等信息,优化路线规划,为差旅者节省时间和成本。

四、智能导航系统的发展趋势随着技术的不断进步和人们对旅游体验要求的提高,智能导航系统的应用场景将会越来越广泛。

1. 多语言翻译:智能导航系统可以提供更多的语言翻译、语音交互等功能,使得旅游服务更加贴心和方便。

智能导航系统的研究与应用

智能导航系统的研究与应用

智能导航系统的研究与应用第一章:引言智能导航系统的出现,是当下科技快速发展的一个重要方向,该系统使用人工智能等技术,为用户提供更加精准、高效的导航服务。

本文将从智能导航系统的背景、发展历程、研究现状和应用前景等方面进行综合分析,以期对该领域有一个全面的了解。

第二章:背景智能导航系统是指利用现代科技手段进行导航的一种系统,以满足人们出行的需要。

其应用范围广泛,不仅包括汽车导航系统、手机导航应用,还有城市交通导航和行政区域导航。

随着人们对导航需求的不断升级,传统的导航系统已经不能够满足人们的需求。

因此,出现了智能导航系统这一新型的导航工具。

第三章:发展历程智能导航系统的发展历程主要可以分为三个阶段。

第一阶段是早期的GPS导航,该阶段主要以GPS为基础,使用车载设备或者手机等进行导航,由于技术限制和数据不足,导航精度比较低。

第二阶段是基于互联网的导航服务,该阶段主要以Google地图、百度地图等为代表,利用互联网提供路况及地图等服务,该阶段的导航精度较高,但是缺乏智能化和个性化的需求。

第三阶段是智能导航系统,该阶段主要以人工智能和大数据为核心技术,通过分析大量的数据并进行机器学习等方法,为用户提供智能化和个性化的导航服务,这也是智能导航系统的发展方向。

第四章:研究现状智能导航系统的研究涉及到多个学科领域,主要包括计算机科学、人工智能、数据挖掘、普适计算、交通工程等。

近年来,国内外的相关机构和企业纷纷开展智能导航系统的研究和开发工作,如高德地图、Google地图、百度地图等,在数据采集、算法优化、智能识别和可视化等方面均有重大进展。

而在学术领域,相关研究也在不断深入,比如针对车辆路径规划、公共交通信息智能分析、个性化导航等方向的研究,已取得了一些具有突破性的成果。

第五章:应用前景智能导航系统的应用前景十分广阔。

在汽车导航方面,智能导航系统可以实现实时路况监测、路线规划以及车流预测等功能;在城市交通导航方面,可以为公共交通提供高效、智能的服务,提升城市交通的整体水平;在旅游导航方面,智能导航系统可以根据用户的需求和偏好,为其推荐最合适的旅游路线和景点。

导航技术的发展和应用

导航技术的发展和应用

导航技术的发展和应用随着科技的发展,导航技术也越来越成熟,广泛地应用于各个领域。

在智能手机普及的年代,导航不再只是寻找路径的工具,它更是我们生活中的必需品之一。

一、 GPS技术的发展全球定位系统(GPS)最初是由美国军方开发,用于军事用途和导航系统。

20世纪90年代初,GPS开始对民用市场开放。

目前,许多国家都开发了自己的卫星导航系统,比如俄罗斯的格洛纳斯,欧盟的伽利略系统,以及中国的北斗导航系统。

这些系统为我们提供了更多的导航选择。

二、导航技术的应用随着导航技术的不断发展,它被广泛应用于各个领域。

首先,出行导航已成为人们生活中的必需品,而且越来越精准。

大多数智能手机都内置了导航功能,可以提供准确的路线规划和实时交通信息。

其次,导航技术还可以应用于智能家居领域。

有一些智能domin配有导航功能,可以自动清理和探索室内环境。

另外,导航技术还可以应用于农业、物流和船舶等领域。

在农业领域,农民可以利用GPS技术对农田进行测量,制定更加合理的种植方案,最大程度地提高产量。

在物流领域,GPS可以提高货物的运输效率,实现智能配送。

而船舶导航系统可以确保船只在海上安全航行。

三、导航技术的未来随着人工智能技术的发展,导航技术的未来将会更加智能化和高效化。

我们可以预见到,未来导航技术将充分利用大数据分析,结合人工智能算法,可以自适应地调整路径,提供更加个性化的导航服务。

此外,导航技术还有望应用到更多领域,比如自动驾驶和虚拟现实等。

结论导航技术已成为我们生活中的必需品之一。

随着科技的不断发展,导航技术也不断地创新和进步,应用于越来越多的领域。

未来,导航技术一定会有更为广阔的发展前景,为我们的生活带来更大便利。

智能导航系统 个性化导航的未来发展趋势

智能导航系统 个性化导航的未来发展趋势

智能导航系统个性化导航的未来发展趋势智能导航系统:个性化导航的未来发展趋势导语:智能导航系统通过结合先进的技术和海量的数据,为用户提供个性化的导航服务。

随着技术的不断进步和人们对个性化体验的需求增加,智能导航系统在未来的发展中将呈现出一系列新的趋势和变化。

本文将介绍智能导航系统个性化导航的未来发展趋势。

一、智能导航系统将更加智能化随着人工智能技术的发展,智能导航系统将逐渐实现更加智能化的功能。

系统将通过学习用户的行为和喜好等个性化信息,为用户提供更准确、更智能的导航建议。

此外,智能导航系统还能够自动分析交通状况和路线优劣,提供最佳的出行方案,极大地提高用户的出行效率。

二、智能导航系统将与车辆互联随着智能汽车的快速发展,智能导航系统将与车辆互联,实现更多的智能化功能。

通过与车辆的联动,导航系统能够获得更精准的车辆位置信息和行驶数据,从而更准确地进行导航路径规划和交通状况预测。

此外,智能导航系统还可以与车辆内的其他智能设备连接,实现信息共享和互动,提供更全面的出行体验。

三、智能导航系统将融合虚拟现实技术随着虚拟现实技术的不断进步,智能导航系统将融合虚拟现实技术,为用户提供更直观、更沉浸式的导航体验。

用户可以通过虚拟现实眼镜或其他设备,以三维立体的方式查看导航地图和路线,轻松找到目的地。

此外,虚拟现实技术还可以结合实际道路的情况,提供实时的导航引导和行车提示,为用户创造更安全、更便捷的出行环境。

四、智能导航系统将个性化服务进一步拓展个性化是智能导航系统的重要特点,未来的发展中,个性化服务将进一步拓展。

根据用户的兴趣爱好和需求,导航系统将提供更多个性化的推荐和建议,例如附近的美食推荐、购物优惠信息等。

此外,导航系统还可以根据用户的行程安排和出行习惯,智能规划停车位、加油站等服务,为用户提供全方位的出行支持。

五、智能导航系统将注重数据隐私保护随着智能导航系统使用的数据不断增加,数据隐私保护将成为一个重要的问题。

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第17卷第6期中国水运Vol.17No.62017年6月China Water Transport June 2017收稿日期:2017-05-07作者简介:李能斌,上海中船航运有限公司船长,总经理。

智能导航系统的发展与应用李能斌(上海中船航运有限公司,上海200000)摘要:本文首先然后分析了智能导航系统和运行原理,并针对其适用范围,指出在应用方面的局限性,以期对智能导航系统的开发研究有所帮助。

关键词:智能导航;系统;智能决策;船舶避碰中图分类号:TP301文献标识码:A 文章编号:1006-7973(2017)06-0044-03一、引言随着信息科学、计算机技术、人工智能及其现代控制等技术的飞速发展,人们尝试用它们来解决船舶航行的安全问题。

航行安全问题一直是航海界面临的急需解决的重大课题,据海外资料统计,每年头事船舶约为200艘,总吨数为120万t,占世界船队的0.4%左右,这相当于每15d 损失一艘5万t 级的船舶。

然而,在碰撞船舶的原因调查中,有80%以上是由于人为因素造成的。

解决人为因素问题可以通过二个途径:一是加强船员技术培训和管理,提高船员素质和责任感;二是提高船舶自动化程度,逐步实现航海自动化,随着经济的发展,船员不长期从事这个职业已成事实。

因此从技术上提高自动化程度,在决策和操作上减少人的参与,逐步实现船舶避碰自动化,这才是解决人为因素的根本方法。

自80年代以来,国内外航海界在智能导航技术方面取得了重大发展,而实现智能导航的核心就是实现自动避碰,为此,许多专家、学者从各个领域,不同角度致力于解决船舶的智能避碰问题。

二、智能导航系统结构框图及各部分的作用船舶自动避碰系统结构如图1所示。

本系统由数据库、图1船舶自动避碰系统结构图带有虚线部分为本船的传感器,其功能是收集本船及他船的运动信息,并将所收集的信息输入数据库。

根据GPS 找出我船的船位,从计程仪和罗径上知道,我船船速和航向,从雷达上可获知周围船舶动态和环境情况,通过ARPA 可知他船和我船的DCPA 和TCPA。

电子海图提供了当地水深和地质数据,航海危险物数据,助航标志数据等海图信息。

数据库主要存放来自传感器和电子海图的信息以及推理过程中的中间结果等数据,供机器学习及进行深入推理时随时调用。

知识库主要包括了根据国际海上避碰规则、船员经验和专家对国际海上避碰规则的理解和认识的模块及根据船员避碰行为和专家经验所推导的研究成果,包括了良好船艺的基础知识和规则;包括了实现避碰了推理所需的算法及其结果和由各种产生式规则形成的若干个基本避碰知识模块等构成。

避碰知识库是船舶自动避碰块决策的核心部分。

根据船员避碰实践、国际海上避碰规则、航海专家和专业人员对规则的解释及良好船艺的实地应用,通过知识工程的处理将其转化成可用的形式。

所谓知识工程是这样的技术:它从专家和文献中选取有关特定领域的信息,并将其模型制成所选定的知识形式。

描述知识可以有很多种不同形式,在本系统中所采用的专家系统中通常所采取的形式,即为“如果……那么……”产生规则。

其主要优点在于它的积木性。

对于避碰局面的划分,根据能见度好坏分为能见度好时两船会遇、能见度不好时两船会遇、能见度良好时多船会遇和能见度不良时多船会遇基本形式。

在每一种划分中,根据不同的会遇情况又有不同的避碰操纵划分。

对每一划分的每一避碰操纵划分,根据专家意见及船员实际避碰操纵,规定了具体的操纵避碰方式。

其根本目的是为推理机的推理提供充分的和必需的知识。

机器学习就是计算机自动获取知识。

对于避碰这样一个动态、时变的过程,就要求系统具有实时掌握目标动态的能力,这样依据知识而编制的避碰方案才会具有人的应变能力。

所建造的专家系统性能的好坏,关键取决于机器学习的质量,学习质量是通过学习的佥性(真实性)、有效性和抽象层次这三个标准来衡量的。

本系统采取以下方式,提高专家系统的性能。

系统设计中采用算法作为学习的表示形式,采用归纳学习作为学习策略,即学习中采用推理的方法。

机器学习就是在推理机推理决定应选取哪个模块来确定避碰方法。

方法第6期李能斌:智能导航系统的发展与应用45选定以后,在推理机的控制下,决定该从知识库中调用哪类算法进行计算、分析和判断。

这样可以避免学习的盲目性,提高学习的有效性,而学习的佥性取决于算法对现实的反映程度。

关于算法的研究已在以前各章节中进行了阐述,在此省略。

对于学习的抽象层次,取决于对表示知识方式的选择,本系统应用框架形式实现知识的表示。

框架表示是一种适应性强、概括性高、结构化良好、推理方式灵活可变、知识库与推理机成一体,又能把陈述性知识与过程性知识相结合的知识表示方法,利于解决复杂问题,可以克服产生式避碰知识库的缺陷。

这是本系统能够获取丰富的现场知识,即获得实时动态知识库的关键技术之一。

推理机的重要作用是确定如何对知识进行有效的使用与控制和协调各环节工作的作用。

船舶自动避碰系统结构如图图2船舶自动避碰系统结构图由于在本系统中采取知识库与推理机成一体的方式,保证了推理机可以控制机器学习环节,使其学习能具有针对性,而更重要的作用还在于决定系统如何来使用知识,可以说模仿人的思维过程是由推理机在控制机器获取现场知识与使用知识的推理过程中实现的。

因此,推理面在系统中起到了控制与协调各环节工作的作用,居于决策者的地位。

推理过程应用启发式搜索法,但为了保证推理结果的正确性及可行性,在本系统中改变了在能见度良好和不良时多船会遇的避碰操纵方法,保证了搜索结果的惟一性。

在这种启发式搜索控制下,避碰方案就在系统学习与推理的过程中产生也优化。

图3为避碰方案决策简图。

图3避碰方案决策简图三、自动避碰的基本过程自动避碰的过程是在总结国际海上避碰规则,专家有关知识的基础上,模仿专家所进行的避碰操纵。

具体而言,自动避磅的基本过程可包括:1.确定本船的静态和动态参数本船的静态参数包括:本船船长、船宽、本船吃水或载重量;本船的动态参数包括:本船速度,本船航向,本船在相应吃水状态下的旋回初径,旋转所需时间,在全速前进情况下减至半速的时间和前进距离,在全速情况下减至慢速前进所需时间及前进距离,在全速情况下至主机停止所需时间及前进距离,在全速情况下至全速倒车所需时间及前进距离,本船第一次避碰时机等参数值。

2.确定本船与目标船之间的相对位置参数根据本船的静态和动态参数及ARPA 提供的经过处理的目标船可靠信息(位置、速度、航向、距离等),确定本船与目标船之间的相对位置参数。

这些相对位置参数有:两船的相对速度、相对速度方向、位于本船的相对方位等。

3.根据目标船参数分析两船间的运动态势这主要完成以下几方面的工作:(1)判断哪些船与本船存在碰撞危险,计算每一目标船的DCPA、TCPA、空间碰撞危险度、时间碰撞危险及碰撞危险度。

(2)对危险目标进行识别。

这种识别主要包括:确定是两船会遇还是多船会遇,对两船会遇确定会遇态势以及本船在避碰中的权利与义务。

若本船是让路船,确定本船是左让还右让,确定转向避碰的幅度、时机及复航时间等。

若本船是直航船,应对来船的动态实行时时跟踪,以确定来船是否在两船形成紧迫局面前采取了避碰行动等。

对多目标船会遇,根据最近来船与本船的速度、位置关系、碰撞危险度进行排序,确定本船在多船会遇中的权利和义务。

若本船应采取避碰行动,则确定重点避碰船、转向避碰幅度等。

(3)根据本船与目标船会遇局面分析结果调用相应的知识模块求解本船避碰操纵方式及目标避碰参数。

(4)对求得的避碰参数加以验证。

若避碰方案符合要求,则通过接口驱动舵或/和车根据避碰方案进行避碰操纵;若获得的避碰方案不符合要求,则应重新加以确定修改,直到验证符合要求后再采取相应的措施。

在自动避碰的整个过程中,要求系统不断监测所有目标船的动态,不断核实目标船的动态,若目标船在本船采取避碰行动之前已采取了避碰行动,则应核实这种行动的有效性及两船可能的通过距离,而终止本船将要采取的避碰行动。

若他船的行动不能保证会遇两船安全通过,本船将以获得的新的参数为基础,重新确定本船所采取的避碰行动。

采取这种不断监控他船运动状态方法,是为了避免可能产生的两船不协调避碰行动。

四、对自动避碰系统局限性分析研制全自动避碰决策系统将是船舶智能导航技术的发展方向,然而,必须指出的是,在当前的自动避碰决策系统中还存在以下的问题:(下转第55页)第6期 梁家日:基于EXCEL函数应用提高造船钢材利用率的研究 55用率就会有比较大的提高。

材料使用跟踪表首次使用在华海龙项目上取得了一定的效果,而且技术中心结构室是首次全面使用东欣设计系统软件,对软件未完全吃透,有不少是刚毕业的设计人员,出现了一些失误,华海龙共有142个分段,出图原则是谁出分段谁出套料图。

完工后进行总结,有不少是可以改进的,比如应几个分段的零件库合起来一起套料,套料可专人进行套料,订板规格尽量少,外板尽量不要单独套料,各项目的余料是否可以综合起来利用,余料规格是否可以采用多边形进行编号及套料,套料软件支持多边形余料套料,技术中心与车间、仓库沟通要更加顺畅,这些都是有潜力可挖的,相信通过对材料精细管理,造船主要物量必会得到控制,钢板利用率也将会得到更大的提升。

华海龙交船至今已过去5年,材料利用率一直完善改进,目前招商重工的钢材利用率可达到92%以上。

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