2011注塑机锁模装置设计
注塑机锁模装置设计
学院：机械工程学院专业班级：塑料机械0301班
姓名：邱华指导教师：刘俊萍
摘要：锁模装置可保证成型模具可靠的闭合和开启及顶出制品。作者重点分析和计算了
双肘杆机构的特性并进行了结构设计，采用AutoCAD作图解决了较为复杂的计算问题。
最后设计了调模装置。
关键词：注塑机；双肘杆锁模机构；图解法
The Design of Closed-mold Device for the Injection Molding Machine
Abstract The closed-mold device is used to ensure the process of closing and opening of the mould and to eject the products. The author mainly analyzed and calculated the character of double-toggle mechanism and designed the structure .By means of AutoCAD, the author mapped and solved more complex calculation problems. Finally, the device to adjust mould is designed.
Key words injection molding machine；double-toggle clamping mechanism；
graphical method
1锁模机构的类型与选则
锁模装置的种类较多，按工作原理分，主要有液压式（直压式）和肘杆式（机械式）两大类型。他们都是由模板、拉杆、锁模机构、顶出机构及其它附属装置组成。肘杆式又分单曲肘和双曲肘式,双曲肘机构按组成曲肘的铰链数可分为四孔型和五孔型；如按曲肘排列位置又分为斜排式和直排式。目前最多采用的是五孔斜排形式，由于这种双曲肘式结构对称，结构紧凑，增力作用大，运动特性好，所以选择双肘杆式锁模装置。机构简图如图1。
图1五孔斜排式双曲肘机构简图图2 运动行程与各参数的图解图
2 肘杆机构的结构设计和特性分析
2.1 肘杆机构的参数确定
当动模板的行程S m给定后，综合考虑使机构具有较小的轴向尺寸、较大的增力作用、较高的
速度及可平稳变速，确定了各杆件的尺寸。2101=l mm ，5.2622=l mm ， 1254=l mm ，
1905=l mm ，?=5min θ，?=15γ，189=d e mm ，=e 41.2mm, 杆长比8.0=λ。
2.2 肘杆机构的运动行程与最大起始角max α
机构在某一位置时,模板行程m s 可表达为：
[
]
max max 2
2122max 1min 21cos sin cos cos )(θααθl l l l l s m -+
-+= （1）
其中 α
αθ2
21
22
1sin cos sin l l l e
-+
=
(2)
已知移模行程S m =315 mm ，如何求得机构的最大起始角？如果将S 代入（1）式求是非常困难的。这里采用了AutoCAD 作图解决了这个问题，作图过程如图2，将315mm 分为5等份，从闭模状态开始逐个画出各杆件对应的确定位置，最后到开模位置，得杆1两个极限位置的夹角即是最大起始角，为89°。同是也得到了移模油缸的行程S 0=377mm 与不同位置对应的诸多角度，为下面计算模板速度与机构放大倍数做好了准备。
将作图得到的max α重新带回公式（1）、（2）计算，得到S m =314.82 mm ，相对误差仅为0.057%，所以CAD 的作图精度完全能够满足设计要求。 2.3 动模板的运动速度
将各位置对应的参数代入相应的速度计算公式，可得模板的速度列表1。从表1可看出：移模油缸刚启动时，移模速度从零开始逐渐变快;中间速度较高且平稳;即将闭模时快速减至零。符合我们对模板速度的要求。 2.4 肘杆机构力的放大倍数
肘杆机构具有力的放大能力，力的放大倍数M 表示在合模过程中移模力P m 与油缸推力P 0之比。 移模过程中，力的放大倍数随移模行程不断变化，在行程终点最大，证明机构在合模时有较大的增力作用，符合设计要求。结果列表1。
A 2.5 临界角0α
和变形力的计算
肘杆、动模、定模、后固定模板与拉杆组成了一个封闭框架，合模时，油缸通过肘杆机构推动动模板前移，当动模与定模接触时，两肘杆尚未伸直为一直线，此时的α称临界角。肘杆继续运动，
各构件产生弹性变形，动模板、肘杆受压，拉杆受拉。机构变形力为肘杆机构在锁紧模具过程中，因系统发生弹性变形而形成的实际锁紧力，它取决于合模机构变形量的大小。封闭框架形成的预紧力可保证塑料熔体充模后动、定模不分离，从而使制品具有较高的精度。变形力是移模油缸的负荷，合模时油缸推动肘杆机构，因机构有增力作用，产生移模力克服变形力将模具锁紧，这也是肘杆机构正常工作的条件。
经计算临界角为5.15°。变形力在临界角内的计算值见表2，肘杆完全伸直时，变形力等于合模力，即P C =1100 kN, 满足设计要求。
临界角
c
l P cm )1(656710λα+=
(3)
机构变形力 C P =
)(6567
)1(2
2
01ααλ-+c l (4)
2.6 油缸推力
油缸推力在合模过程中是变化的，开始与最后均为零，在中间有最大值。经计算理论值为67kN ，考虑效率和结构设计等缘故，合模油缸拉力最后选定为95 kN 。
3 肘杆机构的强度校核
3.1 肘杆的疲劳强度校核
肘杆在工作时处于反复的拉伸-压缩状态，所以要进行疲劳强度校核。
肘杆的截面积为 452cm ，选肘杆的材料为45调质（840°C 淬火，510°C 回火），查表得： 4051=-σMPa 取n=1.6,σk =1.8,1=τk
经计算： 肘杆的计算应力 =σ122.16MPa
材料的耐疲劳许用应力 []1-σ=140.63MPa 疲劳强度校核通过
3.2 超载时的静强度验算
MPa b 934=σ，安全系数n=1.8,载荷系数为1.4
肘杆的最大拉应力 0
max 4.1ZF P cm t =σ=
45
210
11004.13
???=171.11 MPa
材料的许用应力 []n
y
t σ
σ=
=
8
.1934 =518MPa 静强度校核通过
3.3 销轴和轴套设计
销轴和轴套是保证肘杆机构正常工作的重要零件。由于销轴和轴套在设计时尺寸受限，工作条件较恶劣，制造与安装精度、润滑条件等对其寿命影响较大，所以它又是肘杆合模机构中最容易损坏的部件。当承受较大载荷时，常用的结构是采用多剪切面的销轴。多剪切面的销轴可使结构紧凑、接触面上的负荷分布均匀，对摩擦面的工作条件也有较大改善。
根据所设计的锁模机构特点，选择销轴和轴套的材料为40Cr 。销轴直径为30mm ，轴套外径为40mm 。设计四个剪切面，每个销轴均有润滑油口。
3.3.1 剪切强度校核
销轴的强度主要决定于剪切应力，而弯曲应力因影响较小，在计算中给予适当的修正就可以。
因此，销轴的强度可按纯剪切考虑，设计为4个剪切面。经计算：
剪切应力 τ=107MPa 许用剪切应力 ][τ=112MPa 剪切强度校核通过 3.3.2 轴套接触应力计算
因为销轴和轴套是在高压和低润滑速度（0.05-0.1m/s ）情况下工作，当接触负荷高到一定程度之后，接触面之间的油膜遭到破坏，而出现摩擦面局部金属粘着，造成表面金属剥落。所以在一般情况下，销轴尺寸不取决于剪切强度条件，而由销轴和轴套的接触应力所决定。经计算：
接触应力 Q=256.38MPa 许用接触应力 [Q]=300MPa 接触强度校核通过
4 调模装置设计
调模装置是用来调整动模板与定模板之间距离，其作用是适应不同厚度的注塑成型模具。
考虑合模力大小和机构的适应性，选择拉杆螺母调距。此结构是通过改变后固定模板的位置来实现调整的。结构见图3，由液压马达驱动小齿轮，小齿轮带动大内齿圈转动，大齿圈再带动四个调模螺母转动，而调模螺母内孔与拉杆为螺旋传动，同时调模螺母固定在后固定模板上，它既转动又移动,从而使整个肘杆机构前后移动，达到调模的目的。大齿圈可使四个调节螺母同步调节。
1-移模油缸；2-后固定模板；3-后肘杆4-前肘杆；
5-动模板；6-定模板；7-拉杆；
8-顶出油缸；
9-液压马达；10-轴承；
11-调模螺母；12-大齿圈。
图3 双曲肘锁模装置简图
10
1112
5 总结
着重对双肘杆机构的特性进行了分析与计算，尝试运用图解与计算相结合的方式，解决了较为复杂的计算问题，也为以后从事设计提供了一种方法和思路。
参考文献
[1] 北京化工学院,华南工学院合编.塑料机械设计.北京：轻工业出版社，1982. [2] 北京化工学院.塑料成型机械.北京：轻工业出版社，1982.
[3] 北京化工学院，华南工学院合编.塑料机械液压传动.北京：轻工业出版社，1982. [4]《机械设计手册》联合编写组. 机械设计手册.北京：燃料化学工业出版社，1970.
注塑模具锁模力计算
塑料零件锁模力计算方法 一、经验法：锁模力=制品投影面积×面积常数 缺点：过于粗略、随意性大、准确度差；必需建立在丰富的经验基础上，才懂判断如何选择比较合适的常数。 二、常数法：锁模力=投影面积×常数×1.2 合理； 缺点：对于同一原料不同零件结构时，此方法的应用仍然存在随意性。 三、工艺合模法： 投影面积S×模腔压力P≤工艺合模力P≤（0.8～0.9）额定合模力P 模腔压力与壁厚、流长比曲线图如下: 优点：该方法也增加了一个安全系数，按照制品类别区分，考虑了零件结构的复杂因素； 缺点：没有考虑不同塑料之间的差异，应用的准确性也不高。
四、考虑塑料黏度的锁模力计算方法： 锁模力=投影面积×模腔压力×黏度系数K÷安全系数K1 此方法既考虑了材料间的差异，又考虑了不同制品结构复杂程度的差异，同时考虑了模具设计这一因素。应该说是比较科学、准确的。 以上各种方法中，各常数的选择、设定，都是建立在大理实际案例所收集的数据基础之上。但实际应用中，当事人不一定具备如此广泛的理论与实践经验，因此计算中出现误差是在所难免的。 总之，实际应用时，必须考虑以下几点：材料、模具结构、模具浇口形式、零件结构、工艺条件（包括模温、料温等）。 以上只是一些确定锁模力的方法，在实际选择注塑机时，还应考虑如注射量、容模量等其它条件。 例一：零件描述：圆柱体，中间多片薄片；零件直径：10 cm；高度=80mm壁厚=0.8mm原料：普通PP；扇形浇口；一模四腔；总重量180克；尺寸如图1所示。 1）、投影面积计算： S=零件主体面积（3.14×52×4）+流道面积（21+24+6×2+9×2）×0.8=314+60=374 cm2 2)、流长比计算： L/B=（120+30）/8+80/0.8=18.75+100=118.57 3)、模腔压力的确定：根据制品壁厚和流长比，确定模腔压力P=320 kg/cm2 4）、材料黏度系数：K=1 5）、安全系数：K1=80% 锁模力计算： F=P×S×K/K1=320×374×1/80%=149600 kg/cm2=149.6吨 例二:薄壁制品 零件描述:塑料杯子。材料：普通PP；一模八腔；壁厚=0.48～0.52mm;总重量约80克；
注塑机操作说明
注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构
3.注塑机控制面板
1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面
4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面
7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面
第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自
2011注塑机锁模装置设计
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关于国产注塑机型号及主要技术参数
国产注塑机型号及主要技术参数都怎样标注？ 目前，国内生产注塑机的厂家有多个，表3-5仅列出部分注塑 机生产厂的注塑机型号及主要技术参数。表3-6是大连华大机械有限公司生产注塑机型号及主要技术参数。表3-7是江苏无锡市格兰机械有限公司生产注塑机型号及主要技术参数。 表3-5国产注塑机型号及主要技术性能参 型号 XS-Z-3 0 XS-Z60 SZA-Y Y60 XS-ZY125 XS-ZY 125(A ) X&-ZY250 XS-ZY25 0(A) XS-ZY350(G5 4-S200/400) 理论注射量 (最大)/cm3 30 60 62 125 192 250 450 200?400 螺杆(柱塞） 直径/mm -28 -38 35 42 42 50 50 55 注射压力 /MPa 119 122 138.5 119 150 130 130 109 注射行程 /mm 130 170 80 115 160 160 160 160 注射时间/s 0.7 0.85 1.6 1.8 2 1.7 摞杆转速(r/min) 25? 160 29、43、56、 69,83,101 10? 140 25、31、39、 58,32,89 13?304 16,28,48 注射方式柱塞式柱塞式 螺杆 式螺杆式 螺杆 式 螺杆式螺杆式蜾杆式 锁模力/kN 250 500 440 900 900 1800 1650 2540 最大成型面 积/cm2 90 130 160 320 360 500 645 160 180 270 300 300 500 350 260 模具髙度 (最大)/mm 180 200 250 300 300 350 400 406 （最小）/mm 60 70 150 200 200 200 200 165 模版尺寸、mm 250×2 80 330×4 40 598× 520532×634 拉杆间距 /mm 235 190× 300 330× 300 260×290 360× 360 295×373 370×37 290×368 合模方式肘杆肘杆液压肘杆肘杆液压肘杆肘杆油泵流量 /(L/min) 50 70、12 48 100J2 180J2 129、74、 26 170J2 压力/MPa 6.5 6.5 14 6.5 7.0、 14.0 6.5
中型注塑机锁模装置结构设计
中型注塑机锁模装置结构设计 摘要 本篇设计是中型注塑机锁模装置结构设计,注塑机锁模装置可保证成型模具可靠的闭合和开启及顶出制品，文章主要介绍了注塑机锁模装置的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。中型注塑机锁模装置液压控制系统在注塑模具的工作中起着重要的作用，它直接影响着塑件的成型与模具的性能，因此中型注塑机锁模装置液压控制系统的设计是当今液压工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。 本次设计是关于中型注塑机锁模装置结构的设计，通过对新式的中型注塑机锁模装置的结构和液压方面进行设计，使得此种类型的中型注塑机锁模装置的使用范围更广泛，在塑料模具领域也会起到越来越重要的作用。 关键词：中型注塑机锁模装置、液压缸、控制、作用。
Structure Design Of Locking Device For Medium Sized Injection Molding Machine Abstract This design is a medium-sized injection machine mould locking device structure design, injection molding machine lock mould device can ensure reliable mold closing and opening and ejection products. This article mainly introduces the injection molding machine lock mould device type and structure and the hydraulic cylinder selection calculation and so on. With the development of the times and the progress of industry, hydraulic industry put forward new requirements to it. Medium-sized injection molding machine lock mould device of hydraulic control system in injection mold work plays an important role. It has a direct impact on the plastic parts molding and mold performance. Therefore, medium-sized injection molding machine lock mould device of hydraulic control system design is the inevitable trend of the current hydraulic industrial development, in the next few years, play a more and more important role. This design is a mold device structure design of medium-sized injection molding machine lock, through the new medium injection molding machine lock mould device of the structure and hydraulic design, making this type medium-sized injection molding machine lock clamping apparatus using range more widely, in the field of plastic mold will play a more and more important role. Key words: medium-sized injection molding machine clamping device, hydraulic cylinder, control, effect.
锁模力的计算及注射量的计算
锁模力的计算及注射量的计算 1，锁模力的计算 锁模力（又称合模力），是注塑机的重要参数，即注塑机施加于模具的夹紧力。锁模力与注射量一样，在一定程度上反映了机器加工制品的能力的大小，经常用来作为表示机器规格的大小的主要参数。 锁模力＝锁模力常数X制品的投影面积。即P＝kp*S P－锁模力（t）；S－制品在模板的垂直投影面积（cm2）；Kp－锁模力常数（t/cm2）。 常用塑料Kp值: 举例说明： 设某一制品投影面积为410cm2，制品材料为ABS，计算需要的锁模力: P=Kp*S=0.4X410=164(吨)。 选用160-180吨左右的注塑机较合适。 另一种粗略计算方法： 锁模力=安全系数X总投影面积(c m2)X模腔压力(Kg/cm2)。 即P=1.1*S*F 说明：安全系数可取1.1。 模腔压力(F)选取：根据经验，一般以注射压力的一半作为型腔压力的基数，流 动性越好的塑料，其取值比一半要高，流动性差的塑料，其 取值比一半要低；另深腔产品或深筋位的产品（简单说是难 走满胶的产品），其取值也要高些。 上述举例再计算： 假设注射压力是100MPa，我们取型腔压力为40MPa=400 Kg/cm2，则： P=1.1*410*400=18040Kg=180.4(吨)
2，注射量的计算 注射容积是理论性的，它等于螺杆的横截面积乘以注射行程。由于熔融料回流及止流阀后移，实际注射容积约是理论值的90％。先算出实际注射容积，然后根据实际注射容积来计算重量，不同的塑料的密度不同，而且同种塑料在熔融状态下的密度比在常温下的密度小得多。见下表： 考虑到多方因素及安全系数，实际注射量可按下式计算： 实际注射量=（0.75~0.90）X塑料熔融密度X理论注射容积。 （制品质量要求较高时系数取小值）
注塑机介绍
注塑机介绍 就热塑性塑料(thermoplastics)而言，注塑机将塑料颗粒材料经由熔融、射出、保压、冷却等循环，转变成最终的塑件。热塑性塑料注塑机通常采用锁模吨数(clamping tonnage)或射出量(shot size)作为简易的机器规格辨识，可以使用的其它参数还包括射出速率、射出压力、螺杆设计、模具厚度和导杆间距等等。根据功能区分，注塑机的大致上有三个种类：(1)一般用途注塑机；(2)精密、紧配注塑机；和(3)高速、薄肉厚注塑机。注塑机的主要辅助设备包括树脂干燥机、材料处理及输送设备、粉碎机、模温控制机与冷凝器、塑件退模之机械手臂、以及塑件处理设备。 1.注塑机组件 典型的注塑机如图1所示，主要包括了射出系统(injection system)、模具系统(mold system)、油压系统(hydraulic system)、控制系统(comtrol system)、和锁模系统(clamping system)等五个单元。 图1 应用于热塑性塑料的单螺杆注塑机 1.1射出系统 射出系统包括了料斗(hooper)、回转螺杆与料筒(barrel)组合，和喷嘴(nozzle)，如图2。射出系统的功能是存放及输送塑料，使塑料经历进料、压缩、排气、熔化、射出及保压阶段。 图2 热塑性塑料的单螺杆注塑机之塑化螺杆、料筒、 电热片、固定模板及移动模板。 (1) 料斗 热塑性塑料通常以小颗粒供应成形厂。注塑机的料斗可以存放塑料胶颗粒，藉由重力作用使塑料颗粒经过料斗颈部，进入料筒与螺杆组合内。 (2) 料筒 注塑机的料筒可以容纳回转式螺杆，并且使用电热片(electric heater bands))加热塑料。
注塑机参数及安全调试指引.docx
前言： 为了更规范、更合理、更快速地完成注塑工艺参数调试，提高注塑机和模具使用寿命、减少修 机和修模时间、减少机位人手、减少耗材，提升产品质量和提高生产效率，最终确保生产顺利和稳 定，特制定此份注塑机安全调试指引。 一：注塑生产流程图 生产流程图 二：上模 机台型号与模具大小是否匹配 上模前需要根据模具大小，与机台容模厚度是否匹配，不可出现小机台上大模或大机台上很 小的模。按以下要求执行： 1/2 容模宽度≤模具宽度≤容模宽度 上模前准备 根据模具长度，将注塑机容模厚度设定在合适位置（较模具长度稍长即可），并将机台调至开模状态，之后将安全门打开；根据模具宽度，对于机台固定板上因夹马定位螺丝挡住上模的，则需 要先将螺丝拧下来，往外移至合适位置。最后将机械手调至外端，并将机台马达关闭。 调整容模厚度要求如下： 将注塑机调到手动状态，合模，容模厚度是否与模具长度匹配，对于过短或过长，则需将注 塑机打到调试状态，将容模厚度调试到与模具长度匹配为止。（需要设定调试的速度为最大速度的10%-15%，方可进行容模厚度的调试）。 吊模 将模具从地面或叉车上吊入机仓内，吊装前需检查模具吊装孔是否滑牙，起吊模具时需控制 起吊速度和运输速度。将模具吊起后（离地面高度 15 到 20 公分），平推至注塑机操作界面的对面，之后再将模具升高，至合适高度后，再平移至机台容模腔内，最后将模具降低，降低至进胶口与唧 嘴基本持平。需特别注意，吊环扭入深度必须在两倍直径以上。 对嘴 将模具吊入机仓内，模具进胶口位置与炮嘴基本在一条线上，打开马达进行对嘴。对炮嘴前， 应先合模锁模 ---- 模具处于低压状态（位置在 5MM-10MM），模具能够稍微活动即可。再启动射座以15%-20%的速度进行操作，防止射嘴和模具撞击或碰伤。且在微调模具上下时，唧嘴必须退后一 段距离，避免唧嘴或模具损坏。 打紧马仔，接油接水 1.. 对好嘴之后，马仔拧紧，将模具固定在机台之上。马仔拧紧是指：将螺丝拧紧，拧到手受 力突然增大时，再将螺丝拧 90 到 180 度即可。螺丝进入机板深度必须大于螺丝直径倍以上。 2.拧紧之后，需用扳手轻敲螺丝，发出清脆声音即表明螺丝拧紧。 3.接好油管、水管，并根据所用原料特性要求，调好油温机（或水温机）温度，并打开预热。 原料名称ABS ABS+PC PC PC+GF POM TPU 模温（℃）60--8080--10080--120110--13080--9050--70 4. 同时根据所用原料的特性，设定注塑机螺杆各段的温度，并将其打到保温状态----预热。设置温度的基本要求为：从进料口开始，往唧嘴方向，整个料筒温度依次升高，每段温度差值在
注塑机锁模力计算的三种方法概述
注塑机锁模力计算的三 种方法概述 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
锁模力计算的三种方法概述 锁模力又称合模力，是指注射机的合模装置对模具所施加的最大夹紧力，当熔体充满型腔时，注射压力在型腔内所产生的作用力总是力图使模具沿分型面胀开，为此，注射机的锁模力必须大于型腔内熔体压力与塑料制品及浇注及浇注系统在分型面上的投影面积之和的乘积。 公式：锁模力≥模力压力X 制品、流道、浇口在分型面上的投影面积之和。 需要注意的是：锁模力不足，制品产生飞边或不能成型，而如果锁模力过大，造成系统资源的浪费，并且会使液压系统元件在高压下长时间工作，可能过早老化，机械结构过快磨损。 第一部分：锁模力计算的经验计算 经验公式一：核心思路——通过锁模力常数来计算锁模力 计算公式：锁模力=锁模力常数×制品的投影面积 即 P=KpS 式中P—锁模力（T）； Kp—锁模力常数（t/cm2）；S —制品在模板上的投影面积（cm2） 锁模常数Kp表：（注射较精密制品时参考值） 经验公式二：核心思路——通过估计模腔压力来计算锁模力 即：350（kg/cm2）乘以产品的投影面积（cm2）除以1000 注：除以1000 是将KG 转为吨 第二部分：锁模力精准计算
可以通过准确的计算公式或通过Moldflow 模流分析，来精确确定成型所需的锁模力。 精确公式计算： 计算锁模力有两个重要因素：（1）投影面积（2）模腔压力 （1）投影面积（S）是沿着模具开合所观看得到的最大面积 （2）模腔压力（P）的确定 模腔压力由以下因素所影响： （1）浇口的数目和位置 （2）浇口的尺寸 （3）制品的壁厚 （4）使用塑料的粘度特性 （5）注射速度 热塑性塑料流动特性的分组及粘度等级（流动能力） 粘度等级常数(K) 模腔压力决定于壁厚、流程与壁厚的比例及粘度等级常数(K) 模腔基本压力(P0)决定于壁厚、流程与壁厚的比例（如图）。
注塑机常见故障及处理(锁模部分)
注塑机常见故障及处理（锁模部分） （一）：不锁模： 处理方法： 1）：检查安全门前行程开关，并修复。 2）：检查电箱内24V5A电源，换保险及电源盒。 3）：检查阀芯是否卡住，清洗阀芯。 4）：检查I/O板是否有输出，电磁阀是否带电。 5）：检查液压安全开关是否压合，机械锁杆挡板是否打开。 （二）：开合模机绞响： 处理方法： 1）：检查润滑油管是否断开，若是的话，必须重新接好油管。 2）：润滑油油量小，加大润滑油量，建议50模打油一次或用手动加足润滑油。 3）：锁模力大，检查模具是否需大锁模力，调低锁模力。 4）：放大板电流调乱，检查电流参数是否符合验收标准，重新调整电流值。 5）：平行度超差，用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准；调平行度。 （三）：等几秒钟才开模： 处理方法： 1）：起动速度慢，检查螺丝阻尼是否过大，调小螺丝阻尼孔。 2）：阻尼螺丝钉中间孔太大，检查Y孔螺丝阻尼是否过大，换中心孔细的阻尼钉。（四）：开锁模爬行： 处理方法： 1）：二板导轨及哥林柱磨损大，检查二板导轨及哥林柱，更换二板铜套，哥林柱，加注润滑油。
2）：开锁模速度压力调整不当，设定流量20，压力99时锁模二板不应爬行，调节流量比例阀孔，或先导阀孔，调整比例阀线性电流值。 3）：管道及油缸中有空气，排气。 （五）：开模开不动： 处理方法： 1）：增加开锁模速度，压力流量过小未调好，检查开锁模速度，压力是否适当，加大开锁模压力，速度。 2）：锁模电子尺零位变，检查锁模伸直机绞后是否终止在零位，重新调整电子尺零位。 3）：检查是否反铰。 （六）：自动生产中调模会越来越紧或越松： 处理方法： 1）：调模电磁阀内漏，检查电磁阀是否为“O”型，型号4WE6E或0810092101，更换电磁阀或是否电磁阀不工作时带24V电。 2）：手动打其它动作时是否有调模动作，并看阀是否卡死。 （七）：锁模后其它动作工作时，全自动慢慢开模： 处理方法： 1）：油制板泄漏，检查或更换特快锁模阀，更换油制板。 2）：开模阀泄漏，开动油泵并锁模终止，按射台或射胶动作，二板是否后移，更换开模油阀。正常为开锁模不动。 （八）：锁模时只有开模动作： 处理方法： 1）：接错线，检查有否24VDC到阀，检查线路并接线。 2）：卡阀或装错阀芯，检查阀芯是否装错，或堵塞，重新装阀芯或清洗。在正常情况下开锁模动作是不动的。 （九）：锁模不畅：
注塑机合模参数设置参考说明
注塑机合模参数设置参考说明 锁模结构:双曲肘五铰链斜排内卷式,合模动作位置切换控制:电子尺 一.开始合模: 1、开始合模压力:初设置值参考为25,当此压力过小而导致速度过慢时,可尝试增加速度,此压 力过小,而使速度无法提高至需要时速度每次加+5尝试,注意,该压力设置较大时,会使动模板瞬间加高压改变静止状态变运动,至使动模板孔与拉杆产生巨大的摩擦力,久之加快了机器动模板孔与拉杆的磨损,影响到动模板运动的平稳性与精密度的下降,可能影响到个别对合模机构的精密要求较高模具的生产。 2、开始合模速度:看实际,不过要注意动作不宜过快,该速度要与下一段合模动作具有连贯性 的运动,而不是出现明显的停顿动作切换,最好是速度设置高,压力设置低,由压力控制速度。 二,低压合模:由低压低速推动模具,由需要安全保护的距离开始至模具完全闭合终止 1、低压合模速度：看实际,速度要慢,过快的速度,就算有设置了低压,惯性运动仍然有巨大的撞击破坏力。 滑快位置偏移、顶针断出.....等出现意外硬障碍物时,而进入合模动作,在有效的低压慢度的合模保护参数条件之下,大大减小撞击的损伤。其实可以这个速度为几十,然后不动它,再把压力开始调得很低比如5进行测试,以压力控制速度,再一步步加压至适合的合模保护速度。 2、低压合模压力：可以先把速度调得很高,压力调得很低例如5进行合模测试,因为压力低,就算速度设置 很大,失去压力的支持,合模速度也不会很快的,以压力控制速度,在5的基础上,一点点往上加至理想的合模保护速度,以最低的压力合模。 3、低压合模开始位置:（即上一段合模终止位置）这个要根据模具大小与结构而设置大小差异较大的数值, 一般为模具闭合前的5-20厘米之间,这个位置大家看着办。很多人就是设置模具合得太近,就才开始用低压,应该提前得到低压保护的距离受到上一段较大压力速度冲击合模,滑快位置偏移、顶针断出......等出现意外硬障碍物时,快猛撞击,这时低压保护无效,来迟了,(重点核心)..... 4、低压合模终止位置（即高压锁模开始位置）：此参数为模具刚好刚完全闭合的位置,即动模板前进已经 到尽头停止了,调试时先调好低压压力和速度,再将位置设置为0,关门手动合模测试得出一个低压合模完全闭合位置数值,比如这个数值是2.2,这个数值的大小受电子尺设置调整、调模松紧、合模压力大小影响,并且这个数值会受到机器精度和模具表面细小杂物的影响等原因影响,每次合模可能会有小小变动,所以要将终止位置设置稍大一点点比如加0.2设置为2.4(参考加0.1-0.3),以最低的位置,精确保护模具,如果不把低压合模测试获得的位置数值设置大一点点的话,直接就用2.2,可能经常会出现低压合模位置大于2.2,低压位置结束不了而无法转到高压锁模。不过更多人是设置模具还有数厘米距离或更长距离没有完全闭合就低压终止,开始用高压了,低压保护无效,经常见到一些模具被意外带已经顶出了的形成品合模,钢材质模腔被压得变形。(重点核心) 三、高压锁模----开始用高压推动机铰伸直将已经闭合了的模具锁压紧。很多人就是
注塑机锁模力调整
卧式注塑机锁模力调整方式 例一，震雄、震德等机铰式液压机捷霸CPC系列锁模力调整步骤 1，注塑机于手动模式 2，系统画面切换到调模页面 3，此时，调模页面显示的是当前机器的模厚位置，然后输入目标模厚移动位置； 4，启动自动调模 5，电脑画面显示按设定的模厚位置调模前进中/调模后退中，6，目标模厚移动位置达到后，调模完成； 7，手动按锁模键，模具完全接触时，按取消+锁模键，系统会自动计算生成低压关模结束位置（即高压锁模开始位置）；8，按锁模健直到高压锁模完成。察看锁模压力表，表上压力是否满足当前模具所需要锁模力，否则在调模状态按“调模前进”/“调模后退键”再微调模厚，直至目标锁模力。9，最后，手动模式中打开模具，锁模力调整完成。 例二，直压液压式注塑机锁模力调整步骤 1，机器于安装模具/准备模式 2，按锁模键，直到闭模完即可，机器未启动高压锁模。 3，设置闭模完当前位置为高压锁模切换零点 4，设定高压锁模力
5，手动模式，按锁模键，直到高压锁模完成（高压启动到完成时间为1—2秒） 6，最后，手动打开模具，锁模力调整完成 例三，KEBA系统锁模力自动调整步骤 KEBA系统自动调模分为位置、锁模力、压力三种控制方式操作平台：注塑机于模具安装模式，切换系统于调模页面 1，位置调模方式步骤 ①设定调模动作压力，速度和监视时间 ②根据待安装的模具厚度设定模厚 ③启动自动调模，自动调模进行中 ④自动调模完成，机器当前模厚反馈值为输入的模厚， ⑤手动锁模，观察系统压力表的压力值是否适合当前模具锁模 力，否则需要重新设定模厚再次自动调模，直至适当的锁模力为止 ⑥手动开模，自动调模完成。 2，锁模力调模方式步骤 ①设定调模动作压力，速度和监视时间 ②设定锁模力 ③启动自动调模，自动调模进行中 ④自动调模完成，但系统画面无锁模力反馈值 ⑤手动锁模，观察系统压力表的压力值是否适合当前模具锁模 力，否则需要重新设定锁模力再次自动调模，直至适当的锁模
注塑机的参数设置基础概括
一、注塑机的参数设置一、注塑成型前准备：1．所用树脂的特性1）干燥条件：干燥温度和干燥时间2）成型温度范围：玻璃化转变温度；熔融温度（粘流温度）；热变形温度；分解温度3）模温：无定型聚合物；结晶型... 一、注塑机的参数设置 一、注塑成型前准备： 1．所用树脂的特性 1）干燥条件：干燥温度和干燥时间 2）成型温度范围：玻璃化转变温度；熔融温度（粘流温度）；热变形温度；分解温度 3）模温：无定型聚合物；结晶型聚合物。树脂的流动性。模具的复杂程度；结晶速度快慢。 4）流动性：树脂的牌号 2．所用模具的结构特点 1）模具型腔的薄厚，即成型制品的薄厚，流动阻力；模具流长比（离进胶口最远距离与制品壁厚之比） 2）是否容易脱模 3．模具的安装 1）确定模具的定模、动模，以及上下 2）确定顶杆的位置和数量是否合适 3）对角拧紧固定螺钉 4．清洗机筒 1）用热稳定性好的材料清洗 2）前后两种树脂熔融温度不同，用温度高的那种的熔融温度下限进行清洗机筒。 二、注塑成型加工参数的设定 1、先设定机筒和喷嘴各段温度 1）根据物料性质确定加工温度范围：高于熔融温度（或粘流温度），低于分解温度； 2）还要考虑物料的流动性，由树脂的熔体流动速率（MFR）确定：对于流动性差、高粘度，且黏度对温度敏感的材料，如PC,PMMA,PA66等，温度取较高； 3）与模具结构有关：复杂难充型的模具，温度取较高 4）对热敏性材料（PVC、POM等），温度必须严格控制低于其热分解温度，原则上能流动条件下，尽可能低温。 2、设定开关模参数 开、合模原则上遵从慢快慢、快慢慢的顺序，即开模一慢（慢）；开模快速（快）；开模二慢（慢）；关模快速（快）（可分快1、快2）；关模低压（慢）；关模高压（慢）； 压力速度终止位置 快关模快速低压或中压，20-50快速，50-80总行程的70-80%，20 慢关模低压低压，15-30低速，15-253-5 慢关模高压高压，100-低速，15-30 慢开模一慢中或高压，80-低速，20-35行程较短，10-20 快开模快速中压，40-60高速，50-80总行程的70-80%，200 慢开模二慢低压，20-30低速，10-30较短，230 注：以上数值仅表达变化趋势（仅参考），不是一定这个范围，要根据实际注塑机的速度快慢调节。 3、设定储料参数和射出参数 先储料： 1）冷却时间： 考虑材料性能，Tg较高的无定型材料和结晶快的结晶型材料，冷却时间就短。 还要考虑模具结构和制品的结构，模具和制品很薄的，散热快，冷却时间短；厚模、厚制品，且较为封闭的，散热慢的，冷却时间长。 一般30-120秒。对于结构简单、薄壁、冷却快的，冷却时间短，一般10-15S。
注塑机锁模力计算公式
注塑机锁模力计算公式 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展 锁模力常有四种方法计算： 方法1：经验公式1 锁模力（T）=锁模力常数Kp*产品投影面积S（CM*CM） Kp经验值： PS/PE/PP - 0.32; ABS - 0.30~0.48; PA - 0.64~0.72; POM - 0.64~0.72; 加玻纤- 0.64~0.72； 其它工程塑料- 0.64~0.8； 例如：一制品投影面积为410CM^2,材料为PE，计算锁模力。 由上述公式计算所得：P=Kp*S=0.32*410=131.2(T),应选150T机床。 方法2：经验公式2 350bar*S(cm^2)/1000. 如上题，350*410/1000=143.5T,选择150T机床。 以上两种方法为粗调的计算方法，以下为比较精确的计算方法
方法3：计算锁模力有两个重要因素：1．投影面积 2．模腔压力 1、投影面积（S）是沿着模具开合所观看得到的最大面积。 2、模腔压力的决定（P） 模腔压力由以下因素所影响 （1）浇口的数目和位置 （2）浇口的尺寸 （3）制品的壁厚 （4）使用塑料的粘度特性 （5）射胶速度 3．1 热塑性塑料流动特性的分组 第一组 GPPS HIPS TPS PE-LD PE-LLD PE-MD PE-HD PP-H PP-CO PP-EPDM 第二组 PA6 PA66 PA11/12 PBT PETP 第三组 CA CAB CAP CP EVA PEEL PUR/TPU PPVC 第四组 ABS AAS/ASA SAN MBS PPS PPO-M BDS POM 第五组 PMMA PC/ABS PC/PBT 第六组 PC PES PSU PEI PEEK UPVC 3．2 粘度等级 以上各组的塑料都有一个粘度（流动能力）等级。每组塑料的相对粘度等级如下：组别倍增常数（K） 第一组×1.0
注塑机常见故障及处理(锁模部分)
注塑机常见故障及处理(锁模部分) (一）:不锁模： 处理方法: 1）:检查安全门前行程开关,并修复。 2)：检查电箱内24V５Ａ电源,换保险及电源盒。3?)：检查阀芯就是否卡住，清洗阀芯。?４）:检查Ｉ／O板就是否有输出,电磁阀就是否带电。 5）:检查液压安全开关就是否压合，机械锁杆挡板就是否打开。 （二):开合模机绞响: 处理方法: 1）:检查润滑油管就是否断开,若就是得话，必须重新接好油管。2?)：润滑油油量小,加大润滑油量,建议50模打油一次或用手动加足润滑油。3?）：锁模力大，检查模具就是否需大锁模力，调低锁模力。4?):放大板电流调乱,检查电流参数就是否符合验收标准,重新调整电流值。?5）:平行度超差,用百分表检查头二板平行度就是否大于验收标准;调平行度。 (三):等几秒钟才开模： 处理方法: 1）:起动速度慢，检查螺丝阻尼就是否过大,调小螺丝阻尼孔。2?)：阻尼螺丝钉中间孔太大,检查Ｙ孔螺丝阻尼就是否过大,换中心孔细得阻尼钉。 （四):开锁模爬行： 处理方法: 1）:二板导轨及哥林柱磨损大,检查二板导轨及哥林柱,更换二板铜套,哥林柱,加注润滑油。2?):开锁模速度压力调整不当,设定流量２０,压力99时锁模二板不应爬行，调节流量比例阀孔,或先导阀孔，调整比例阀线性电流值。 3)：管道及油缸中有空气,排气。 （五)：开模开不动: 处理方法: 1)：增加开锁模速度,压力流量过小未调好,检查开锁模速度,压力就是否适当,加大开锁模压力,速度。 ２）:锁模电子尺零位变，检查锁模伸直机绞后就是否终止在零位,重新调整电子尺零位。3):检查就是否反铰。 (六)：自动生产中调模会越来越紧或越松: 处理方法:
注塑机的参数设置
注塑机的参数设置 一、注塑成型前准备： 1．所用树脂的特性 1）干燥条件：干燥温度和干燥时间 2）成型温度范围：玻璃化转变温度；熔融温度（粘流温度）；热变形温度；分解温度 3）模温：无定型聚合物；结晶型聚合物。树脂的流动性。模具的复杂程度；结晶速度快慢。 4）流动性：树脂的牌号 2．所用模具的结构特点 1）模具型腔的薄厚，即成型制品的薄厚，流动阻力；模具流长比（离进胶口最远距离与制品壁厚之比）2）是否容易脱模 3．模具的安装 1）确定模具的定模、动模，以及上下 2）确定顶杆的位置和数量是否合适 3）对角拧紧固定螺钉 4．清洗机筒 1）用热稳定性好的材料清洗 2）前后两种树脂熔融温度不同，用温度高的那种的熔融温度下限进行清洗机筒。 二、注塑成型加工参数的设定 1、先设定机筒和喷嘴各段温度 1）根据物料性质确定加工温度范围：高于熔融温度（或粘流温度），低于分解温度； 2）还要考虑物料的流动性，由树脂的熔体流动速率（MFR）确定：对于流动性差、高粘度，且黏度对温度敏感的材料，如PC,PMMA,PA66等，温度取较高； 3）与模具结构有关：复杂难充型的模具，温度取较高 4）对热敏性材料（PVC、POM等），温度必须严格控制低于其热分解温度，原则上能流动条件下，尽可能低温。 2、设定开关模参数 开、合模原则上遵从慢快慢、快慢慢的顺序，即开模一慢（慢）；开模快速（快）；开模二慢（慢）；关模快速（快）（可分快1、快2）；关模低压（慢）；关模高压（慢）； 压力速度终止位置 快关模快速低压或中压，20-50 快速，50-80 总行程的70-80%，20 慢关模低压低压，15-30 低速，15-25 3-5 慢关模高压高压，100- 低速，15-30 慢开模一慢中或高压，80- 低速，20-35 行程较短，10-20 快开模快速中压，40-60 高速，50-80 总行程的70-80%，200 慢开模二慢低压，20-30 低速，10-30 较短，230 注：以上数值仅表达变化趋势（仅参考），不是一定这个范围，要根据实际注塑机的速度快慢调节。 3、设定储料参数和射出参数 先储料： 1）冷却时间： 考虑材料性能，Tg较高的无定型材料和结晶快的结晶型材料，冷却时间就短。 还要考虑模具结构和制品的结构，模具和制品很薄的，散热快，冷却时间短；厚模、厚制品，且较为封闭的，散热慢的，冷却时间长。 一般30-120秒。对于结构简单、薄壁、冷却快的，冷却时间短，一般10-15S。 2）储料1和储料2： 先要确定总储料量，根据制品和浇注系统凝料（水口料）的质量计算得到。由此确定储料2段的终止位置。
锁模力的计算及注塑机的选择
锁模力的计算及注塑机的选择 A.锁模力计算： 撑模力量＝成品在开关模方向的投影面积(cm2)×模穴数×模内压力(kg/cm2); B.怎样选择合适的注塑机： 1、选对型: 由产品及塑料决定机种及系列。 由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断此产品应由哪一种注塑机，或是哪一个系列来生产，例如是一般热塑性塑胶或电木原料或PET原料等，是单色、双色、多色、夹层或混色等。此外，某些产品需要高稳定（闭回路）、高精密、超高射速、高射压或快速生产（多回路）等条件，也必须选择合适的系列来生产。 2、放得下：由模具尺寸判定机台的“大柱内距”、“模厚”、“模具最小尺寸”及“模盘尺寸”是否适当，以确认模具是否放得下。 模具的宽度及高度需小于或至少有一边小于大柱内距； 模具的宽度及高度最好在模盘尺寸范围内； 模具的厚度需介于注塑机的模厚之间； 模具的宽度及高度需符合该注塑机建议的最小模具尺寸，太小也不行。 3、拿得出：由模具及成品判定“开模行程”及“托模行程”是否足以让成品取出。 开模行程至少需大于成品在开关模方向的高度的两倍以上，且需含竖浇道（sprue）的长度； 托模行程需足够将成品顶出。 4、锁得住：由产品及塑料决定“锁模力”吨数。 当原料以高压注入模穴内时会产生一个撑模的力量，因此注塑机的锁模单元必须提供足够的“锁模力”使模具不至于被撑开。锁模力需求的计算如下： 由成品外观尺寸求出成品在开关模方向的投影面积； 撑模力量＝成品在开关模方向的投影面积(cm2)×模穴数×模内压力(kg/cm2); 模内压力随原料而不同, 一般原料取350~400kg/cm2; 机器锁模力需大于撑模力量，且为了保险起见，机器锁模力通常需大于撑模力量的1.17倍以上。 至此已初步决定夹模单元的规格，并大致确定机种吨数，接着必须再进行下列步骤，以确认哪一个射出单元的螺杆直径比较符合所需。 5、射得饱: 由成品重量及模穴数判定所需“射出量”并选择合适的“螺杆直径”。 计算成品重量需考虑模穴数（一模几穴）； 为了稳定性起见，射出量需为成品重量的1.35倍以上，亦即成品重量需为射出量的75％以内。 6、射得好：由塑料判定“螺杆压缩比”及“射出压力”等条件。 有些工程塑料需要较高的射出压力及合适的螺杆压缩比设计，才有较好的成型效果，因此为了使成品射得更好，在选择螺杆时亦需考虑射压的需求及压缩比的问题。 一般而言，直径较小的螺杆可提供较高的射出压力。
锁模力计算
A.锁模力计算： 撑模力量=成品在开关模方向的投影面积(cm2)×模穴数×模内压力(kg/cm2); B.怎样选择合适的注塑机：1MPa=9.8kg/cm2 当原料以高压注入模穴内时会产生一个撑模的力量，因此注塑机的锁模单元必须提供足够的“锁模力”使模具不至于被撑开。锁模力需求的计算如下： 由成品外观尺寸求出成品在开关模方向的投影面积； 撑模力量=成品在开关模方向的投影面积(cm2)×模穴数×模内压力(kg/cm2); 模内压力随原料而不同, 一般原料取350~400kg/cm2; 机器锁模力需大于撑模力量，且为了保险起见，机器锁模力通常需大于撑模力量的1.17倍以上。 至此已初步决定夹模单元的规格，并大致确定机种吨数，接着必须再进行下列步骤，以确认哪一个射出单元的螺杆直径比较符合所需。 注塑机锁模力的计算 计算锁模力有两个重要因素：1.投影面积 2.模腔压力 1. 投影面积（S）是沿着模具开合所观看得到的最大面积。 2. 模腔压力的决定（P）模腔压力由以下因素所影响（1）浇口的数目和位置（2）浇口的尺寸（3）制品的壁厚（4）使用塑料的粘度特性（5）射胶速度2.1热塑性塑料流动特性的分组第一组GPPS HIPS TPS PE-LD PE-LLD PE-MD PE-HD PP-H PP-CO PP-EPDM 第二组PA6 PA66 PA11/12 PBT PETP 第三组CA CAB CAP CP EVA PEEL PUR/TPU PPVC 第四组ABS AAS/ASA SAN MBS PPS PPO-M BDS POM 第五组PMMA PC/ABS PC/PBT 第六组PC PES PSU PEI PEEK UPVC 2.2粘度等级以上各组的塑料都有一个粘度（流动能力）等级。每组塑料的相对粘度等级如下：组别倍增常数（K）第一组×1.0 第二组×1.3～1.35 第三组×1.35～1.45 第四组×1.45～1.55 第五组×1.55～1.70 第六组×1.70～1.90 2.3模腔压力决定于壁厚、流程与壁厚的比例查表得P0?P=P0?K（倍增常数）2.4锁模力的确定（F）F=P?S= P0?K?S