ADAMS相关参数设置
adams中接触力参数
在ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）中，接触力参数的设置对于模拟接触行为和计算接触力至关重要。
以下是一些常见的接触力参数：1. 接触类型：二维(2D)接触：适用于平面几何形状之间的接触，如圆弧、曲线和点。
三维(3D)接触：适用于实体之间的接触，如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体。
2. 接触算法：基于回归的接触算法（Restitution-base contact）：通过惩罚参数与回归系数计算接触力，考虑能量损失和恢复系数。
基于碰撞函数的接触算法（IMPACT-Function-based contact）：使用ADAMS函数库中的IMPACT函数来计算接触力。
3. 接触参数：刚度（Stiffness）：描述接触面抵抗变形的能力，单位通常为N/m或N/mm。
力指数（Force Exponent）：影响接触力随位移变化的曲线形状，通常取值在1.1~1.5之间。
最大阻尼系数（Damping）：控制接触过程中能量耗散的速度，单位通常为N·s/m。
穿透深度（Penetration Depth）：允许接触体在没有产生接触力的情况下相互穿透的最大距离，单位通常为m。
静摩擦系数（Static Friction Coefficient）：描述接触面在相对静止时阻止滑动的阻力。
动摩擦系数（Kinetic Friction Coefficient）：描述接触面在相对运动时阻止滑动的阻力。
4. 材料相关参数：材料stiffness 和damping：这些参数取决于具体材料的物理特性，例如钢（Steel）在干燥或润滑条件下的刚度和阻尼系数。
在设置这些参数时，需要根据实际的机械系统和材料特性进行调整，以确保模拟结果的准确性和可靠性。
admas接触碰撞参数的设定
admas接触碰撞参数的设定在进行ADAMS接触碰撞参数的设定时，需要考虑到多个因素，包括碰撞模型、碰撞参数、材料属性等。
接触碰撞参数的设定直接影响到仿真结果的准确性和可靠性，因此需要认真进行调整和优化。
首先，碰撞模型的选择对于接触碰撞参数的设定至关重要。
常用的碰撞模型包括几何接触、刚性接触、弹性接触等。
根据实际情况和仿真需求选择合适的碰撞模型，确保模型的物理表现符合实际情况。
其次，接触参数的设定包括接触刚度、阻尼、摩擦系数等。
接触刚度决定了碰撞的硬度，阻尼影响了碰撞的减震效果，摩擦系数则决定了接触表面之间的摩擦力大小。
这些参数的设定需要根据模拟的具体情况进行调整，确保模拟的真实性和准确性。
另外，材料属性也是影响接触碰撞参数设定的重要因素之一。
不同材料的硬度、弹性模量、摩擦系数等性质不同，会直接影响到碰撞的效果。
在设定接触碰撞参数时，需要根据实际情况设置合适的材料属性，确保模拟的准确性。
在进行ADAMS接触碰撞参数设定时，可以采用以下步骤：1. 确定碰撞模型：根据实际情况选择合适的碰撞模型，如几何接触、刚性接触、弹性接触等。
2. 设置接触参数：根据模拟需求设定接触刚度、阻尼、摩擦系数等参数，确保碰撞的硬度、减震效果和摩擦力的准确性。
3. 设定材料属性：根据实际情况设置碰撞物体的材料属性，确保模拟的真实性和准确性。
4. 进行仿真分析：设定完接触碰撞参数后，进行仿真分析，观察碰撞效果和结果，根据需要进行参数调整和优化。
综上所述，ADAMS接触碰撞参数的设定是仿真分析中的重要步骤，需要综合考虑碰撞模型、接触参数、材料属性等因素，确保模拟的准确性和可靠性。
通过合理设定接触碰撞参数，可以得到符合实际情况的仿真结果，为工程设计和优化提供重要参考。
adams中接触力参数
adams中接触力参数在物理学中，Adams是一种多体动力学仿真软件，用于模拟多个刚体或弹性体在接触、碰撞、运动等物理过程中的相互作用。
在Adams中，接触力参数是模拟中一个重要的因素，它描述了接触物体之间的力学特性和行为。
下面是一些与Adams中接触力参数相关的参考内容：1. 接触力模型：在Adams中，可以选择不同的接触力模型来模拟物体之间的接触力。
常见的模型包括弹簧-阻尼模型、Hertz接触模型和Coulomb摩擦模型等。
在模型中，接触力参数会影响弹簧的刚度、阻尼比、接触点的形变等，从而影响接触力的大小和性质。
2. 接触刚度：接触刚度是指两个接触物体之间的弹性变形程度对接触力的影响。
在Adams中，可以通过调整接触刚度参数来改变接触物体的刚度，从而影响接触力的大小和分布。
3. 接触阻尼：接触阻尼描述了接触物体之间的相对运动对接触力的影响。
在Adams中，可以通过增加接触阻尼参数来增加接触物体之间的摩擦力，从而影响接触力的大小和动态行为。
4. 接触刚度曲线：在某些情况下，接触物体之间的力学行为可能会随着加载和卸载的过程而变化。
在Adams中，可以通过定义接触刚度曲线来模拟这种行为。
曲线上的数据点会影响接触力的变化情况，进一步影响仿真结果。
5. 接触力分布：接触力分布描述了接触物体上各个接触点的力学行为。
在Adams中，可以通过调整接触力分布参数来指定接触点的位置和分布情况，从而影响接触力的大小和方向。
6. 摩擦力：在Adams中，可以通过设置接触表面之间的摩擦力参数来模拟接触物体之间的摩擦行为。
摩擦力参数包括静摩擦系数和动摩擦系数，分别描述了两个物体在静止和运动状态下的摩擦特性。
7. 接触冲击：在Adams中，接触物体之间的接触冲击是通过设定补偿、阻尼或初始速度等参数来模拟的。
这些参数会影响接触冲击的强度、持续时间、性质等。
以上是关于Adams中接触力参数的相关参考内容。
Adams作为一种强大的多体动力学仿真软件，提供了丰富的参数和选项，使得用户可以灵活地模拟和调整物体之间的接触力行为，以获得准确的仿真结果。
adams初级设置教程
1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。
在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。
可设置:MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。
MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
3、关于ADAMS的坐标系的问题。
当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。
该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。
缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。
ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。
零件的局部坐标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。
物体坐标系不太容易理解。
你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。
4、关于物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。
我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
5、关于ADAMS中方向的描述。
对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。
之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。
在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。
adams各种材料接触参数设置
Page 1
terials
e
d
vs vd mus mud R
1.5 0.1 0.1
10 0.3 0.25 0.15
1.5 0.1 0.1
10 0.08 0.05 0.15
1.5 0.1 0.1
10 0.08 0.05 0.15
1.5 0.1 0.1
10 0.25 0.2 0.20
1.5 0.1 0.1
2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 2 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1 1.1 0.1 0.1
materials
Par
ame
ters k stiffness(刚度系数） c damping（阻尼系数） e exponent（力指数） d penetration depth（渗透深度）
vs static friction vel.
vd dynamic friction vel. mus static friction coeff.（静摩擦系数）
0.680 0.680 0.680 0.680 0.680 1.520 1.520 1.520 1.520 1.520 1.520 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570 0.570
adams弹簧预载荷长度设置
adams弹簧预载荷长度设置
Adams弹簧预载荷长度的设置涉及到机械系统的设计和性能优化。
在Adams软件中，弹簧预载荷长度的设置可以影响到系统的动
力学行为和稳定性。
在进行设置时，需要考虑以下几个方面：
1. 系统的设计需求，根据机械系统的设计需求和工作条件，确
定弹簧的预载荷长度。
这包括考虑系统的负载、工作环境、运动范
围等因素。
2. 动力学模拟，在Adams软件中，可以进行动力学模拟来分析
系统的运动行为。
通过设置不同的弹簧预载荷长度，可以观察系统
的响应和性能表现，从而选择最优的设置。
3. 系统稳定性，弹簧预载荷长度的设置也会影响系统的稳定性。
通过在Adams中进行模拟分析，可以评估不同设置下系统的稳定性，以及对系统动力学行为的影响。
4. 优化设计，利用Adams软件的优化功能，可以针对弹簧预载
荷长度进行参数优化，以实现系统性能的最佳化。
总之，在Adams中设置弹簧预载荷长度需要综合考虑机械系统的设计需求、动力学行为、稳定性以及优化设计等多个方面，以达到系统性能的最佳化。
通过系统的模拟分析和优化设计，可以找到最合适的弹簧预载荷长度设置，从而提高系统的性能和稳定性。
ADAMS个人学习总结
ADAMS个人学习总结
1. 设置ADAMS/VIEW的工作路径
右击ADAMS的快捷方式图标，然后在弹出来的快捷菜单中选择属性项，在属性对话框中选择快捷方式页，然后在起始位置的输入框中输入已经建立好的工作路径。
3. ADAMS的坐标系
在ADAMS的左下角有一个原点不动但可以随模型旋转的坐标系，其用来显示系统的整体
坐标系，默认为笛卡尔坐标系，另外每个刚体的质心处系统会固定一个坐标系，称为连体坐标系。
ADAMS中有三种坐标形式，可通过【Settings】→【coordinate system】设置。
4. 设置工作栅格
可通过【Settings】→【Working Grid】设置。
5. 设置单位制和重力加速度
可分别通过【Settings】→【Units】和【Settings】→【Gravity】对单位制和重力加速度设置。
6. 部件的旋转操作
7.添加约束。
ADAMS转动副摩擦参数设置
GrantHill's Studio鹏哥制作（转载）仅供学习交流，非商业用途！Revolute Joint Friction设置一、Revolute Joint ModelJoint reactions (Fa and Fr), bending moment (Tr), and torque preload (Tprfrc) determine the frictional torque in a revolute joint. You can turn off one or more of these force effects using switches SW1 through SW3. The joint reactions (Fa and Fr) （注：图3中FR21和Ff21）are converted into equivalent torques using the respective friction arm (Rn) （注：图3中p）and pin radius (Rp)（注：图3中r）. The joint bending moment (Tr) is converted into an equivalent torque using pin radius (Rp) divided by bending reaction arm (Rb). The frictional torque (Tfrict) is applied along the axis of rotation in the direction that the FRD block computes.图1 Revolute Joint Model图2 Block Diagram of Revolute Joint上述是帮助文件中关于转动副中摩擦的描述。
这是一个较为复杂的模型，限于水平，这里将不对bending reaction 进行讨论。
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ADAMS相关参数设置1.
ADAMS
机械建模模块主要是进行标签定义，需要定义运动副和运动约束以及载荷的施加。
此模块需要在PROE建模时指定建立。
仿真分析模块，主要是定义仿真输出，进行动力学仿真求解分析。
仿真结果分析模块，主要是进行仿真结果显示，并定义仿真结果曲线的输出。
ADAMS仿真求解四个求解模块：
ADAMS:MultiBodyDynamicsProcedure模块是进行动力学分析模块。
ADAMS:MultiBodyKinematicsProcedure模块是进行运动学分析模块。
ADAMS:MultiBodyStaticProcedure模块是进行静力学分析模块。
ADAMS:MultiBodyTransientProcedure模块是进瞬态分析模块。
2.抽象标签定义
进行动力学分析，标签需要进行刚体定义。
标签定义没确定如何集成
3.约束定义
在proe_mechanism模块中进行定义。
4.材料定义
材料定义：需要定义相关材料的密度等物理属性。
ADAMS的材料定义主要是密度的定义。
因为在多体动力学分析时，我们现在主要考虑的都是刚体，所以每个部件的质量定义是必须的。
5.Marker点定义
载荷定义：内部热源、初始温度、外界温度边界、轨道参数等的定义。
6.边界条件定义
载荷定义：内部热源、初始温度、外界温度边界、轨道参数等的定义。
7.仿真计算条件定义
一、时间步长的定义
编辑“ADAMS: Multi Body Kinematics Procedure”任务，主要是修改动力分析的工作时间和时间步长，并将ADAMS分析环境添加至分析任务，具体操作过程如下图所示。
二、ADAMS求解模块的定义
此项主要是ADAMS求解器的单位定义。
在运用ADAMS求解时，为了与PROE联合，单位需要采用“MMKS”，即mm、kg、N、s及degree，具体设置如下图所示：
注：ADAMS与PROE兼容的格式是*.x_t格式的几何文件，所以输入、输出最好采用此格式的文件。
在COMET中集成时已经明确输出格式为*.x_t的文件。