项目一任务8-自动供料系统控制工艺流程设计(精)
中建八局ERP物资流程操作步骤(精)
3-1 ERP系统物资业务流程操作§1采购需求计划（采购申请）△登陆→项目需求计划→申请→“采购申请”录入界面▲需求计划录入操作1、头信息。
说明→审批组：一人兼两个以上项目岗位的，要选对项目→2、行信息。
类型：货物→物料→数量→价格→日期→3、分配→项目→保存—编号→关闭→4、单击“行”，自行信息“类型”开始重复2至3的步骤，以编制第二行计划→5、审批→附注→确定注意：1、说明：如输入“钢材需求计划”，以备遗忘编号时便于查找申请单。
2、价格：务必填0！3、日期：做计划当天的实际日期之后的某一天。
4、物料查找——%①输入法要用英文方式②模糊查找，统配符；③输入%后打开的第二个对话框中，可输入两个%，中间夹汉字（具体品种中的部分字眼），以快速查找物料。
如“%红砖%”。
5、一份计划中，同一品种规格的物料，其它信息相同时，不要做成两行，除非时间不同，否则会出错！▲首选项操作步骤1、进入“采购申请”录入界面→2、工具→首选项→3、需要日期→项目信息→项目—确定→关闭注意：1、进入申请编制界面，未做任何操作前使用首选项！2、只选择日期、项目，不选别的！项目信息中，只选项目，不要动其它的。
首选项UPK，见“单据快捷输入”→材料计划要配▲查找申请单步骤申请汇总→输入“%+单据号后3位”→查找△带“汇总”的功能项，均为可实施查询的。
▲查询单据状态步骤查找→选择行→工具→历史活动记录§2采购合同管理（一揽子采购协议=采购合同，采购订单之一）△登陆→项目采购合同管理→采购订单→“一揽子采购协议/采购合同/采购订单”录入界面。
▲采购合同/一揽子采购协议操作步骤1、头信息。
供应商→说明→“全局”前打钩→审批组→2、行信息。
类型：货物→物料→价格→3、协议/条款→4、保存—编号→5、单击按钮“行”，自行信息“类型”开始重复2至4的步骤，以编制第二行物料→6、附件→7、审批→附注→确定注意：1、供应商：注意右边的地点，确保为“材料供应”！否则会导致财务费用类型错误。
基于PLC的供料控制系统设计
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目:基于PLC的供料控制系统设计专业:自动化班级：XXX学生姓名：XX学号：XXXX指导教师：XXXX2013年12 月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：3班随着社会的发展，冶炼厂的规模也随之扩大，对矿石的需求量大大提高,传统的供料是一种半自动化的系统，已经满足不了冶炼厂的需要。
对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后,结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统.为了实现供料系统的稳定运行，处理诸如皮带跑偏、打滑及撕裂等问题,在主电路中用传感器检测故障信号,软件中调用相应传感器检测到的故障信号处理子程序并执行处理.运用皮带运输线进行矿石供料大大提高了工作效率。
在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。
关键词：PLC；供料系统;传感器目录1 绪论 (1)1.1课题的提出 (1)1。
2矿石供料系统技术发展前景 (1)2 系统总体方案设计................................................................. ２2。
1矿石供料系统的工艺应用及特点 ..................................... ２2。
2 矿石供料系统的组成 ........................................................ ２2.3 供料系统工艺流程 ............................................................... ３3 系统硬件设计 ......................................................................... ３3。
供料单元plc课程设计
供料单元plc课程设计一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：学生需要掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、功能和应用领域；了解PLC的工作原理、编程方法和硬件结构。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；能够根据实际需求，设计并实现简单的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣，认识其在工业生产中的重要性，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容分为五个部分：PLC概述、PLC的硬件结构、PLC的编程方法、PLC的应用实例、PLC的维护与故障排除。
1.PLC概述：介绍PLC的定义、功能、特点和应用领域。
2.PLC的硬件结构：讲解PLC的组成部分，包括中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
3.PLC的编程方法：介绍PLC编程的基本方法，包括指令编程和功能块编程。
4.PLC的应用实例：通过实际案例，讲解PLC在工业生产中的应用，如 plc 在自动化生产线、 plc 在电梯控制等方面的应用。
5.PLC的维护与故障排除：介绍PLC的维护方法和安全操作规程，讲解故障排除的步骤和技巧。
三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、功能和应用领域，引导学生了解PLC技术的发展趋势。
2.讨论法：学生分组讨论PLC的硬件结构和编程方法，培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在工业生产中的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：学生动手进行PLC编程和控制系统设计，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本章节的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《可编程逻辑控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，如《工业自动化与控制》、《PLC编程实例教程》等。
自动上料设备技术设计方案
剪板自动上下料系统技术设计方案1、设计依据设计依据为项目工艺设计方案，设备名称为剪板自动上下料系统。
2、承担任务（略）3、技术特点和难点力达现有剪板机为自动剪板，可编程，灵活性高，可实现一次设定，批量生产。
但剪板机上下料全为人工搬运，工作强度大，剪板效率低，无法适应现有的生产工艺要求。
现有剪板工位处于车间中部，适当调整后可满足自动上下料系统安装空间要求，具备布置自动上下料系统的条件。
在设计自动上下料系统时，应注意以下关键技术和难点：3.1自动上料应考虑两侧上料，为不同宽幅的板料交错上料提供条件；3.2自动上料夹具应灵活可调，并满足不同规格垛料要求；3.3上料垛料台应灵活可调，并便于人工或自动垛料；3.4自动下料采用机械人拣板，并根据工艺要求分类垛料；3.5电控系统应与原剪板机系统整合，集中控制，便于工艺更改和生产操作；3.6各垛料台高度应与原剪板机相适应，上料机构应满足原剪板机的自动进料要求。
4、技术要求4.1 概述由于新增系统应与原剪板机相适应，在研制过程中，应充分了解原剪板机的电控系统；新增设备应在制造商厂内调试成功后，再运入工位总调。
4.1.1 组成新增系统主要由上料系统、下料系统、电气控系统及附属装置组成。
4.1.1.1 上料系统上料系统主要由左右垛料台、上料机架、上料台、气动系统组成。
左右垛料台主要由基础调节板、基础架、升降组件、垛料板、挡板、调节机构、电机座、电机（含减速机）、锁紧机构、附件等组成；上料机架主要由基础调节板、基架、轨道组件、齿条组件、磁栅尺、行程调节机构、拖链、锁紧机构、附件等组成；上料台主要由调节板、机架、伺服电机、传动组件、位移传感器、高程调节机构、气动取料头、锁紧机构、附件等组成；气动系统主要由三联件、电磁方向阀、真空发生器、吸盘等组成。
4.1.1.2 下料系统下料系统主要由左右垛料台、机器人、气动系统组成。
左右垛料台主要由基础调节板、基础架、升降组件、垛料板、挡板、调节机构、电机座、电机（含减速机）、锁紧机构、附件等组成；机器人选用350N负载力、腕矩147N·m的产品；气动系统主要由三联件、电磁方向阀、真空发生器、吸盘等组成。
自动化生产线安装与调试项目一自动供料机设计与运行PPT课件
16
项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
4
项目一 自动供料机设计与运行 主讲人：杜丽萍
教授/工程师
5
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶 体推到传送带上，完成供料。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料，浪费资源，需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的
8．正确设计电气控制回路图的能力；
9．正确设计气路控制回路图的能力；正确解读技术文件的能力； 10．正确查阅相关技术手册的能力。
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项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试，项目具体要求如下： 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计； 2.完成自动供料机气动控制回路的设计； 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计； 4.完成自动供料机PLC的程序设计； 5.完成自动供料机的安装、调试运行； 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。
供料单元PLC控制ppt课件
右击或插入FB或OB块
程序块类型
操作系统
循环 定时 过程 故障
OB
组织块
DB
DB
FC
FB
SFC
FB
FC
SFB
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
FB
FB 带背景数据块
最大嵌套深度: S7-300: 8
(16对CPU 318)
新建一个FB1块，在FB1块中编写 流程图
在0B1中调用FC1块
在OB1块中调用FB1块---修改为 DB1
下载块到 PLC
简单程序调试
在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或 在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能：
S7-400: 24
(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)
OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块 FC块：子程序块,功能. FB+DB：功能块及背景数据块；
两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。
FC
OB
DB
FB
STEP7 编程语言
功能块图（FBD）
FBD
语句表（STL)
窗。在名称框中输入项目名，然后利用“OK”确认。
项目名称 存储路径
这里选择
项目名， 用“OK” 确认
3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
4.启动硬件组态编辑器，进行硬件配置
1)打开硬件设置窗口，插入机架 Rail
2)插入相应的CPU选项，并设置总线
供料单元的PLC控制ppt课件
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编制PLC程序
根据控制要求编写程序时，须考虑下列问题： (1)在供料单元中，主令信号输入点被限制为
1个，如果需要有启动和停止 2种主令信号，只能由软件编程实现。
(2)推出工件的操作过程，是一步进顺序控制 过程。编程时，应注意供料不足时对顶料操作 的影响，以及缺料状态和停止信号对顺控流程 的影响。
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要求完成如下任务。 1、规划PLC的I/O分配及接线端
子分配。 2、进行系统安装接线。 3、按控制要求编制PLC程序。 4、进行调试与运行。
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PLC的I/O分配及系统安装接线
本单元中，传感器信号占用7个输入点，
留出1个点提供给启／停按钮作本站主
令信号，则所需的PLC I/O点数为8点输
选用三菱fx2n16mr32mr主单元共接线原理图如图供料单元的电气接线采用双层接线端子排集中连接本工作单元所有电磁阀传感器等器件的电气连接线plc端口及直流电源
任务三
供料单元控制系统设计与调试
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本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。 具体的控制要求为：
(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。 启动前，料仓内有足够的工件，否则不能启动。
(2)只用一个按钮产生启动／停止信号。 (3)启动后，如果物料台上没有工件，则应把工件推到物 料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工 作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止 工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统 启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。 (4)停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立 即停止工作；否则在完成本次推出操作后停止工作。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
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电传感器，工作定位装置等构成。供料单元的基本功 能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出
到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件
抓取送往其他工作单元。
项目构思
二、自动供料单元的动作过程
工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从
料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水 平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件
自动供料系统控制工艺流程设计
主讲人：孙福才
讲师
项目构思
一、自动供料系统的认知
供料单元是自动生产线中的起始单元，向系统中 的其他单元提供原料，相当于实际生产线中的自动上 料系统。 之前，我们了解下自动供料系统基本结构和主要 功能：供料单元主要由工件库，工件锁紧装置，工件
推出装置。主要配置有：井式工件库，直线气缸，光
1）设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓 内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。 否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动 ，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件 推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一 次推出工件操作。 2)若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作站停止 工作，HL2 指示灯熄灭。 3)若在运行中料仓内工件不足，则工作站继续工作，但“正常工作”指示
灯L1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工
件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务 后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
项目运行
一、绘制供料系统控制工艺流程图
小 结
1.供料单元基本组成和功能；
2.供料单元工作过程；
推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；
然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下
一次推出工件做好准备。
项目设计
一、供料单元控制要求