ZigBee协调器和上位机通信协议

ZigBee协调器和上位机通信协议通信方式：采用RS232串口通讯，8位数据位，1位停止位，没有校验位。低有效位先传送。波特率可采用38400bps，57600bps，115200bps。默认波特率为38400bps。

通信格式

内容

字节数

SOF: 一帧数开始的标志，其内容为0xFE，但不是每一个0xFE都是一帧数据的开始。

LEN：LEN的值为DATA的长度。

CMD：CMD的长度为2，包括CMD0、CMD1两个字节。

CMD0CMD1=‘w’‘r’表示写系统时间

CMD0CMD1=‘r’‘d’表示读系统时间

CMD0CMD1=‘c’‘w’表示查询节点网络状态

CMD0CMD1=‘c’‘d’表示查询节点的数据

ZigBee协调应答时需要将CMD0CMD1的最高有效位置高．

DATA：为数据内容，因命令参数的不同数据内容是可变的。

CMD0CMD1=‘w’‘r’时DATA的内容为时间，格式为年月日时分秒。

年占两个字节值的范围为（2000-2136），

月日时分秒各占一个字节。

CMD0CMD1=‘r’‘d’时DATA的内容为时间，格式为年月日时分秒。

年占两个字节值的范围为（2000-2136），

月日时分秒各占一个字节。

CMD0CMD1=‘c’‘w’时DATA的内容为节点的短地址占两个字节。

应答时DATA的前两个字节为节点的地址,接下来为关联

节点数，子结点短地址，相互关系，链路质量等内容。

上图为2个关联节点的情况。

节点关系定义为：

链路质量占两个字节，第一个字节为发送时平均链路质

量，第二个为接收时平均链路质量。

CMD0CMD1=‘c’‘d’时DATA的内容为节点的短地址占两个字节。

应答时DATA的前两个字节为节点的地址，后两个字节为

请求的数据内容。

FCS: 异或校验字节，校验的内容为LEN到DATA的所有字节。

上位机软件的界面大致如下：