ZigBee协调器和上位机通信协议
Zigbee协调器串口通信协议分析-KC07060502-a01解析
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任务四
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2、Zigbee节点串口通信协议
Zigbee设备 我校自主研发的Zigbee节点采用请求—响应模型进行交互 请求命令为16个字节
协议分析
响应返回为32个字节
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任务四
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2、Zigbee节点串口通信协议
协议分析
Zigbee通信协议详解 网络地址、数据部分：低前后高 串口数据：二进制，按字节接收其范围应00-FFH，编程时建议采用Byte(字 节)变量进行存储；string、char数据类型默认采用ASCII码，值范围为00-3FH， 若采用string、char数据类型来存储串口数值，超出3F的部分会出现数据丢失
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任务四
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3、C#串口数据处理编程
协议分析
串口数据处理步骤： 3）判断读取数据是否完整； 返回数据共32字节，串口按位读取、按字节缓存，读取串口数据时返回的 32字节有可能分多次缓存，所以开发时应采用一全局变量(List<byte>)存储串口 缓存数据，判断全局变量中的数据是否完整。 完整性判断：长度32字节，第一个字节为0x26(&)，最后一个字节为0x2A (*)
无锡职业技术学院内部资料
Zigbee协调器串口通信协议分析
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任务四
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协议分析
1、系统结构
Zigbee节点采用无锡职业技术学院自行开发的WSN节点。 PC机连接ZigBee网络协调器，根据协调器提供的通信规程，分析出各种命 令的十六进制字节请求；并获取响应十六进制数据，并分解出有效信息以完 善系统功能。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠的通信和互操作性。
本协议旨在规范ZigBee网络的结构、通信机制、安全性和设备互操作性等方面的要求，以促进物联网应用的发展和智能化的实现。
本协议适用于各种物联网设备，如传感器、智能家居设备、工业自动化设备等。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的无线物联网设备，包括但不限于以下方面：1. ZigBee网络的组网结构和拓扑结构；2. ZigBee设备之间的通信机制和数据传输方式；3. ZigBee网络的安全性和加密机制；4. ZigBee设备的互操作性和兼容性。
三、术语和定义在本协议中，除非另有明确规定，以下术语和定义适用于整个文档：1. ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，用于短距离、低功耗的物联网应用。
2. ZigBee设备：采用ZigBee技术的物联网设备，包括协调器、路由器和终端设备。
3. 协调器：ZigBee网络中的主设备，负责组网、路由和网络管理等功能。
4. 路由器：ZigBee网络中的中间设备，负责数据包的转发和路由选择等功能。
5. 终端设备：ZigBee网络中的终端设备，负责与传感器、执行器等设备进行通信。
6. PAN：个人局域网(Personal Area Network)的缩写，指由一个协调器和一组终端设备组成的ZigBee网络。
7. 网络拓扑：ZigBee网络中设备之间的连接方式和结构，包括星型、网状、树状等拓扑结构。
8. 数据传输：ZigBee设备之间进行数据交换和通信的过程，可以是单播、广播或多播方式。
四、ZigBee网络结构1. ZigBee网络拓扑结构应根据实际需求选择，可以采用星型、网状、树状等结构。
2. 每个ZigBee网络应包括一个协调器和至少一个终端设备。
3. ZigBee网络中的路由器数量应根据网络规模和通信距离确定，以保证网络的稳定性和可靠性。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，主要用于物联网设备之间的通信。
本协议旨在提供一套标准化的通信规范，以便各种物联网设备能够互相交流和协作。
本协议规定了通信协议的结构、数据格式、通信方式等内容，以确保设备之间的互操作性和通信的可靠性。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的物联网设备之间的通信。
物联网设备包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
三、术语定义在本协议中，以下术语定义适用于所有相关的文档和规范：1. ZigBee：指ZigBee协议的实现。
2. ZigBee设备：指采用ZigBee协议的物联网设备。
3. ZigBee协调器：指ZigBee网络中的主节点，负责网络的管理和协调。
4. ZigBee路由器：指ZigBee网络中的中间节点，负责数据的传输和路由。
5. ZigBee终端设备：指ZigBee网络中的终端节点，负责数据的采集和传输。
四、协议结构1. 物理层：定义了ZigBee设备之间的物理通信规范，包括频率、调制方式、传输速率等。
2. 数据链路层：提供了数据传输的可靠性和安全性，包括帧格式、错误检测、重传机制等。
3. 网络层：负责设备之间的路由和寻址，包括网络拓扑结构、路由协议、寻址方式等。
4. 应用层：定义了设备之间的应用协议，包括数据格式、命令和响应等。
五、数据格式1. 帧格式：ZigBee协议使用帧作为数据传输的基本单位。
帧由帧控制字段、目的地址、源地址、帧有效载荷和帧校验字段组成。
2. 命令格式：ZigBee设备之间通过命令进行通信。
命令由命令标识、命令参数等字段组成。
六、通信方式1. 点对点通信：两个ZigBee设备之间直接进行通信，通过目的地址和源地址进行唯一标识。
2. 广播通信：一个ZigBee设备向整个网络发送广播消息，通过广播地址进行标识。
3. 多播通信：一个ZigBee设备向特定组内的设备发送消息，通过组地址进行标识。
ZigBee协议
2017-2018学年上学期七年级语文期末复习卷（18）及答案.doc2017—2018学年上学期期末复习卷（18）七年级语文注意事项：1．本试卷共6页，共120分。
考试时间为120分钟。
考生答题全部答在答题卡上，答在本试卷上无效。
2．请认真核对监考教师在答题卡上所粘贴条形码的姓名、考试证号是否与本人相符合，再将自己的姓名、准考证号用0.5毫米黑色墨水签字笔填写在答题卡及本试卷上。
3．答选择题必须用2B铅笔将答题卡上对应的答案标号涂黑。
如需改动，请用橡皮擦干净后，再选涂其他答案。
答非选择题必须用0.5毫米黑色墨水签字笔写在答题卡的指定位置，在其他位置答题一律无效。
一、（15分）1．下列各组词语中，加点字的读音全都正确的一项是（）（3分）A．黄晕（yùn）静谧（mì）绽开（zhàn）淅淅沥沥（xì）B．莅临（wèi）恍惚（huǎng）抖擞（sǒu）各得其所（suǒ）C．憔悴（cuì）萧瑟（sè）粗犷（guǎng）絮絮叨叨（diāo）D．确凿（záo）酝酿（yùn）棱镜（léng）咄咄逼人（duō）2．下列词语中没有错别字的一项是（）（3分）A．干涩懒惰拈轻怕重不求甚解B．诅咒殉职喜出旺外为罪潜逃C．澄青和蔼废寝忘室美不胜收D．琢磨祷告刨根闻底人声鼎费3．下面句中加点的词语使用不恰当的一项是（）（3分）A．这个扫街的老妈妈的劳动也许是微不足道的，但又是不可缺少的。
B．面对突如其来的重大灾害，我们只有万众一心，才能夺取全面胜利。
C．入夜，亮化扩建后的西华路华灯齐放，流光溢彩。
D．有些人凭空想了许多念头，络绎不绝地说了许多空话，可是从来没认真做过一件事。
4．下列句子中没有语病的一项是（）（3分）A．是否能学以致用，是一个人在事业上取得成功的前提。
B．通过“学会感恩”主题班会，使我受到了很大的触动。
C．为了避免道路拥堵，各地纷纷出台交通管理新措施。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠、安全的无线通信能力。
本协议旨在规范ZigBee网络的组网方式、通信协议、安全机制等内容，以确保设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、范围本协议适用于基于ZigBee技术的物联网设备，包括但不限于传感器、执行器、智能家居设备等。
三、术语定义1. ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，用于低功耗、低速率的短距离通信。
2. ZigBee设备：采用ZigBee技术的物联网设备，包括终端设备和协调器设备。
3. 终端设备：指无线传感器节点或执行器节点，可以通过协调器设备进行通信。
4. 协调器设备：指ZigBee网络中的主节点，负责网络的管理和协调。
四、ZigBee网络组网方式1. 网络拓扑结构：ZigBee网络采用星型、树型或网状拓扑结构，由一个协调器设备和若干终端设备组成。
2. 网络组网方式：ZigBee网络可以通过协调器设备进行主动组网，也可以通过设备之间的自组织方式进行动态组网。
3. 网络扩展性：ZigBee网络支持网络的扩展，可以通过添加更多的终端设备或协调器设备来扩大网络规模。
五、ZigBee通信协议1. ZigBee帧格式：ZigBee通信采用帧格式进行数据传输，包括帧起始符、帧控制字段、目标地址字段、源地址字段、帧有效载荷和帧校验字段等。
2. 数据传输方式：ZigBee通信支持广播传输、单播传输和多播传输三种方式，根据实际应用需求选择合适的传输方式。
3. 数据传输速率：ZigBee通信的数据传输速率根据设备所采用的射频通信频段和通信距离进行调整，一般在10-250 kbps之间。
4. 网络协议栈：ZigBee通信采用分层的网络协议栈，包括物理层、介质访问控制层、网络层和应用层，以实现数据的可靠传输和网络的管理。
六、ZigBee安全机制1. 密钥管理：ZigBee网络使用密钥管理机制来确保通信的安全性，包括密钥生成、密钥分发和密钥更新等操作。
zigbee协议规范
zigbee协议规范ZigBee是一种低功耗、低成本、无线网络通信协议，旨在为物联网设备提供高效的通信方式。
它基于IEEE 802.15.4标准，并使用了一套自己的通信协议规范。
本文将介绍ZigBee协议规范的主要内容及其在物联网领域的应用。
一、ZigBee协议框架ZigBee协议规范采用分层架构，包括应用层、网络层、MAC层和物理层。
应用层负责定义设备之间的应用通信协议，网络层处理设备之间的路由和组网，MAC层管理设备之间的访问和数据传输，物理层负责无线信号的调制和解调。
二、ZigBee网络拓扑结构ZigBee支持多种网络拓扑结构，包括星型、网状、集群树型等。
星型拓扑结构是最简单的，以一个协调器为中心，与多个终端设备直接通信。
网状拓扑结构允许多个设备之间进行直接通信，具有自组织和自修复的能力。
集群树型拓扑结构是一种分层的网络结构，能够实现更高效的数据传输和路由选择。
三、ZigBee通信协议ZigBee协议规范定义了一组通信协议，包括应用层协议、网络层协议、MAC层协议和物理层协议。
其中，应用层协议提供了设备之间的应用通信接口，可根据不同的应用需求进行自定义；网络层协议负责路由选择和组网管理，实现了多跳传输和自动路由；MAC层协议管理设备之间的通信时间和频率，以实现低功耗和高效通信；物理层协议定义了无线信号的调制和解调方式，包括频率、带宽和调制类型等。
四、ZigBee应用领域ZigBee协议规范广泛应用于物联网领域，包括家庭自动化、智能城市、工业控制和农业监测等。
在家庭自动化中，ZigBee可以连接家庭中的各种设备，如灯光、门窗、温度传感器等，实现智能化的控制和管理。
在智能城市中，ZigBee可以应用于智能交通、环境监测和智能能源管理等领域，提高城市的管理效率和生活质量。
在工业控制中，ZigBee可以实现设备之间的无线通信和监测，提高生产效率和安全性。
在农业监测中，ZigBee可以应用于土壤湿度、气象信息等数据的采集和传输，为农业生产提供便利。
2.4GZigBee模块通讯协议
2.4GZigBee模块通讯协议
串口通讯协议 V1.00
拟制：崔庆伟 2011-09-03 1.概述
上位机：2.4G ZigBee模块下位机：插座表（TW-270）2.物理层采用异步串行通讯方式。
通信波特率为115200，10位长度，其中包含1起始位、8个数据位、1个停止位。
使用GND、RXD、TXD、+3.3V四根引线对接。
3.链路层
所有命令和响应的格式：
SOF = 1byte=> 起始符[start delimiter],固定为0xFE
Data Length= 1byte=> 数据单元长度[Length of Data Unit]
CMD = 1byte=> 指令[Command]
Data = nbyte=> 实际数据
FCS = 1byte=> 帧校验[Frame Check Sequence]
CMD为命令（响应）头，Data Length 表示其后Data的长度，Data是16进制数据，FCS是Data Length+CMD+Data数据的字节异或校验和，占一个字节长度。
当Data Length为0的时候，Data可以不存在,此时FCS为Data Length+CMD异或校验和。
4.命令说明[应答时将下发指令码+1]。
ZigBee协议
ZigBee协议协议名称：ZigBee协议一、引言ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，旨在为物联网设备提供可靠的通信解决方案。
本协议旨在定义ZigBee网络的架构、通信规范、安全性要求等，以确保各种设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、范围本协议适用于使用ZigBee技术的无线通信设备，包括但不限于传感器、控制器、智能家居设备等。
它定义了设备之间的通信方式、数据格式、网络拓扑结构以及安全机制等。
三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用于所有相关方：1. ZigBee：一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线通信技术。
2. ZigBee设备：使用ZigBee协议进行通信的无线设备。
3. ZigBee协调器：ZigBee网络中的主节点，负责网络的组网和管理。
4. ZigBee路由器：ZigBee网络中的中继节点，负责数据转发和扩展网络覆盖范围。
5. ZigBee终端设备：ZigBee网络中的从节点，负责与其他设备进行通信。
6. PAN（Personal Area Network）：个人局域网，由一个协调器和一组终端设备组成。
7. 网络拓扑结构：ZigBee网络中各个设备之间的连接方式和关系。
8. 网络层：ZigBee协议栈中的一层，负责设备之间的路由和寻址。
9. 应用层：ZigBee协议栈中的一层，负责设备之间的数据交互和功能定义。
10. 安全性：保护ZigBee网络免受未经授权的访问、攻击和数据泄露的能力。
四、ZigBee网络架构1. 网络拓扑结构ZigBee网络采用星型、树型或网状拓扑结构。
其中，星型拓扑结构由一个协调器和一组终端设备组成，所有终端设备都直接与协调器相连。
树型拓扑结构由一个协调器、一组路由器和一组终端设备组成，路由器负责数据转发。
网状拓扑结构由多个协调器、路由器和终端设备组成，形成一个自组织的网络。
2. ZigBee协调器ZigBee协调器是ZigBee网络的主节点，负责网络的组网和管理。
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ZigBee协调器和上位机通信协议通信方式：采用RS232串口通讯，8位数据位，1位停止位，没有校验位。
低有效位先传送。
波特率可采用38400bps，57600bps，115200bps。
默认波特率为38400bps。
通信格式
内容
字节数
SOF: 一帧数开始的标志，其内容为0xFE，但不是每一个0xFE都是一帧数据的开始。
LEN：LEN的值为DATA的长度。
CMD：CMD的长度为2，包括CMD0、CMD1两个字节。
CMD0CMD1=‘w’‘r’表示写系统时间
CMD0CMD1=‘r’‘d’表示读系统时间
CMD0CMD1=‘c’‘w’表示查询节点网络状态
CMD0CMD1=‘c’‘d’表示查询节点的数据
ZigBee协调应答时需要将CMD0CMD1的最高有效位置高．
DATA：为数据内容，因命令参数的不同数据内容是可变的。
CMD0CMD1=‘w’‘r’时DATA的内容为时间，格式为年月日时分秒。
年占两个字节值的范围为（2000-2136），
月日时分秒各占一个字节。
CMD0CMD1=‘r’‘d’时DATA的内容为时间，格式为年月日时分秒。
年占两个字节值的范围为（2000-2136），
月日时分秒各占一个字节。
CMD0CMD1=‘c’‘w’时DATA的内容为节点的短地址占两个字节。
应答时DATA的前两个字节为节点的地址,接下来为关联
节点数，子结点短地址，相互关系，链路质量等内容。
上图为2个关联节点的情况。
节点关系定义为：
链路质量占两个字节，第一个字节为发送时平均链路质
量，第二个为接收时平均链路质量。
CMD0CMD1=‘c’‘d’时DATA的内容为节点的短地址占两个字节。
应答时DATA的前两个字节为节点的地址，后两个字节为
请求的数据内容。
FCS: 异或校验字节，校验的内容为LEN到DATA的所有字节。
上位机软件的界面大致如下：。