拉土车甩杆式篷布系统
多功能草方格沙障自动铺设机械车
第５２卷㊀第４期２０２４年４月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５２Ｎｏ.４Ａｐｒ.２０２４研究与设计多功能草方格沙障自动铺设机械车张佳丽ꎬ㊀刘海平∗ꎬ㊀王庆力ꎬ㊀高㊀鹏ꎬ㊀张世龙ꎬ㊀曾㊀番(空军工程大学防空反导学院ꎬ陕西西安７１００５１)摘㊀要:为有效提高草方格铺设的效率和质量㊁促进草方格铺设由机械化向自动化㊁智能化迈进ꎬ根据人工铺设草方格流程ꎬ以散草作为原材料ꎬ设计了一种自动进行草方格铺设的机械车ꎬ用于完成分草㊁送草㊁插草和固草动作ꎬ并在此基础上赋予机械车播种和喷洒土壤改良剂功能ꎬ解决人工铺草工序繁多的问题ꎬ将工程治沙㊁生物治沙和土壤改良剂使用相结合实现综合治沙ꎮ另外ꎬ进行路径优化ꎬ创新铺设模式ꎬ通过三边错位铺设模式和单边模式相结合ꎬ有效避免对已铺设草方格的破坏ꎮ为铺设散草㊁机械化向智能化转变提供解决思路ꎮ关键词:草方格铺设ꎻ多功能ꎻ散草ꎻ路径优化中图分类号:Ｓ７７６㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２４)０４－００２７－０４ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｇｒａｓｓｇｒｉｄｓａｎｄｂａｒｒｉｅｒａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｙｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅＺＨＡＮＧＪｉａ￣ｌｉꎬＬＩＵＨａｉ￣ｐｉｎｇ∗ꎬＷＡＮＧＱｉｎｇ￣ｌｉꎬＧＡＯＰｅｎｇꎬＺＨＡＮＧＳｈｉ￣ｌｏｎｇꎬＺＥＮＧＦａｎ(ＡｉｒａｎｄＭｉｓｓｉｌｅＤｅｆｅｎｓｅＣｏｌｌｅｇｅꎬＡｉｒＦｏｒｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＸｉ ａｎＳｈａｎｘｉ７１００５１ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｑｕａｌｉｔｙｏｆｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇꎬａｎｄｐｒｏｍｏｔｅｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇｆｒｏｍｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｔｏａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅꎬａｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｎｕａｌｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓꎬｕｓｉｎｇｓｃａｔｔｅｒｅｄｇｒａｓｓａｓｒａｗｍａｔｅｒｉａｌ.Ｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｇｒａｓｓｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎꎬｆｅｅｄｉｎｇꎬｐｌａｎｔｉｎｇꎬａｎｄｆｉｘｉｎｇａｃｔｉｏｎｓꎬａｎｄｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓꎬｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｉｓｅｎ￣ｄｏｗｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｓｏｗｉｎｇａｎｄｓｐｒａｙｉｎｇｓｏｉｌａｍｅｎｄｍｅｎｔｓꎬｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｎｕｍｅｒｏｕｓｍａｎｕａｌｇｒａｓｓｌａｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓꎬａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｒｏａｃｈｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌꎬｂｉｏｌｏｇｉ￣ｃａｌｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌꎬａｎｄｔｈｅｕｓｅｏｆｓｏｉｌａｍｅｎｄｍｅｎｔｓ.Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎꎬｐａｔｈｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔꎬｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｌａｙｉｎｇｍｏｄｅｓａｒｅｉｎｎｏｖａｔｅｄꎬａｎｄａｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅｓｉｄｅｄｓｔａｇｇｅｒｅｄｌａｙｉｎｇｍｏｄｅａｎｄｓｉｎｇｌｅｓｉｄｅｄｍｏｄｅｉｓｕｓｅｄｔｏｅｆｆｅｃ￣ｔｉｖｅｌｙａｖｏｉｄｄａｍａｇｅｔｏｔｈｅｌａｉｄｇｒａｓｓｇｒｉｄ.Ｐｒｏｖｉｄｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅｕｓｅｏｆｌｏｏｓｅｇｒａｓｓａｎｄｔｈｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｆｒｏｍｍｅｃｈａｎｉ￣ｚａｔｉｏｎｔｏｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇꎻｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌꎻｓｃａｔｔｅｒｅｄｇｒａｓｓꎻｐａｔｈｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ㊀㊀收稿日期:２０２３－１２－１２第一作者简介:张佳丽ꎬ副教授ꎬ硕士ꎬ主要从事机械设计和机械制造相关方面的研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｚｈａｎｇ６５ｚｈａｎｇ＠１６３.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:刘海平ꎬ副教授ꎬ硕士ꎬ主要从事机械设计相关方面的研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:７８０２６４０７７＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ中国是世界上荒漠化最严重的国家之一ꎬ荒漠化面积达２６４万ｋｍ２ꎬ占国土面积的２７.５％ꎬ给国家社会经济造成巨大损失ꎮ我国经过长期的沙漠治理ꎬ发明１ｍˑ１ｍ麦草方格固沙法ꎬ即将修剪整齐的麦草等材料横放在方格线上ꎬ用铁锹之类的工具用力插下去ꎬ插入深度约１５ｃｍꎬ使草的两端翘起直立于沙面上ꎬ露出地面的高度约２０ｃｍꎮ这种方法可有效削弱风力侵蚀ꎬ截留水分ꎬ阻止沙丘的蔓延流动ꎮ目前铺设草方格多采用人工铺设ꎬ但存在人力成本高㊁铺设效率低等问题ꎬ部分地区采用立体固沙林业机械与木工设备第５２卷车或手扶式固沙车ꎬ极大地提高铺设效率ꎬ但是会对已铺设草方格造成破坏等ꎮ相关文献表明ꎬ目前铺设草方格存在两项技术瓶颈ꎮ一是将散草作为原材料进行铺设的装置无成熟案例ꎬ二是横向草方格的铺设尚待研究ꎮ另外ꎬ草方格铺设处于机械化ꎬ没有向自动化智能化方向转变ꎮ针对以上不足ꎬ本文将散草作为原材料ꎬ设计了分草机构㊁送草机构㊁插草机构自动进行草方格铺设ꎬ并设计固草机构对纵向草方格进行加固ꎮ此外设计播种机构和喷洒机构ꎬ分别实现播种和喷洒土壤改良剂功能ꎬ实现综合治沙ꎮ１㊀材料选择目前草方格铺设多采用散草编制而成的草帘子作为原材料ꎬ此做法增加了加工成本ꎮ以购买编制好的草帘子为例ꎬ长１ｍ㊁宽８０ｃｍ单头草帘价格４.５元ꎬ而一个完整的草方格需要４ｍ长草帘ꎬ即草帘成本１８元ꎮ散稻草为６元/ｋｇꎬ一个完整的草方格需要１ｋｇ稻草ꎬ即完成一个草方格散草成本为６元ꎮ因此选择散草作为原材料将极大降低铺设成本ꎬ材料成本对比如表１所示ꎮ表１㊀材料成本对比材料单价完成一个草方格所需数目一个草方格成本单头草帘４.５元/ｍ４ｍ１８元散草６元/ｋｇ１ｋｇ６元２㊀设计方案２.１㊀总体机械结构设计机械车整体按功能分为六个主要机械机构部分ꎬ分别为分草机构㊁送草机构㊁插草机构㊁固草机构㊁播种机构和喷洒机构ꎮ通过链条传动实现后轮驱动ꎬ分草机构㊁送草机构和插草机构相互配合自动完成横向和纵向草方格的铺设ꎮ为提高横向草方格铺设质量ꎬ采取断续行走方式ꎬ即车辆行进１ｍ过程中完成分草㊁送草动作ꎬ行进１ｍ后车辆停止前进ꎬ完成插草动作ꎬ之后继续前进完成下一组草方格铺设ꎮ车辆在行进过程中完成播种和土壤改良剂的全域喷洒ꎮ总体结构示意图如图１所示ꎮ图１㊀总体结构示意图２.２㊀分草机构分草机构主要由草箱㊁导引片㊁分草轴㊁分草刀㊁限位块㊁同步轮㊁补强角铁和张紧轮等构成ꎮ其中分草刀和分草轴通过键进行连接ꎬ分草刀之间用限位块阻隔限位ꎬ分草轴与固定座㊁法兰同轴ꎬ通过螺栓连接固定于草箱和车底盘上ꎮ电机固定片㊁补强角铁焊接于草箱上ꎬ同步带㊁张紧轮㊁同步轮用于传动ꎬ导引片通过螺栓连接在草箱上ꎮ分草刀的尖端将草分出并送至凹槽内ꎬ在导引片的导引作用下连续稳定地被运送至指定区域ꎬ分草机构示意图如图２所示ꎮ当电机工作时ꎬ带动同步轮转动ꎬ通过同步带传动使分草轴转动ꎬ进而实现分草刀的匀速转动ꎬ将草箱中的草均匀分出并送至传动带上ꎮ另外ꎬ为避免分草过程中草的倾斜ꎬ应均匀安装３个分草刀于分草轴上ꎮ图２㊀分草机构示意图１.草箱ꎻ２.固定座ꎻ３.分草刀ꎻ４.限位块ꎻ５.法兰ꎻ６.分草轴ꎻ７.同步轮ꎻ８.同步带ꎻ９.张紧轮ꎻ１０.减速电机ꎻ１１.电机固定片ꎻ１２.导引片ꎻ１３.补强角铁８２第４期张佳丽ꎬ等:多功能草方格沙障自动铺设机械车２.３㊀送草机构送草机构主要由支架㊁传送带㊁滚筒㊁皮带支撑片构成ꎮ其中滚筒转轴与轴承孔同轴ꎬ用于固定滚筒ꎬ同时张紧传送带ꎮ轴承和支架通过螺栓螺母连接ꎬ皮带支撑片焊接在支架上ꎬ两条传送带套在滚筒两侧ꎬ中间预留一条２０ｍｍ缝隙供插刀下落ꎬ将草压入沙土中ꎬ此过程中两侧皮带使草更易翘起ꎮ散草经导引片落至传送带上后ꎬ电机工作ꎬ电机带动滚筒转动ꎬ进而使传送带工作ꎬ将散草送至指定区域ꎮ送草机构示意图如图３所示ꎮ图３㊀送草机构示意图１.单轴直角减速电机ꎻ２.支架ꎻ３.传送带ꎻ４.传送带支撑片ꎻ５.滚筒２.４㊀插草机构插草机构主要由插刀㊁丝杠㊁滑块㊁插刀固定架㊁导轨框架㊁电机固定片等构成ꎮ其中电机固定片与导轨框架通过螺栓连接ꎬ插刀固定架通过与插刀导轨连接板螺栓连接固定在滑块上ꎬ跟随滑块运动ꎮ另外ꎬ插刀和插刀固定架焊接ꎮ为了将草更好地插入沙土中ꎬ将插刀底部设计成锯齿状ꎬ两组滑块配合丝杠ꎬ防止刀出现倾斜ꎬ以便于更好地传递力矩ꎬ采用直角型大力矩减速电机ꎬ不占用空间ꎮ当电机工作时ꎬ带动丝杠转动ꎬ进而实现插刀的上下运动ꎬ插刀落下从传送带空隙处接触散草ꎬ将草插入沙土中ꎮ通过控制电机转动时间调节插入深度ꎮ插草机构示意图如图４所示ꎮ２.５㊀固草机构固草机构由固定架㊁铁盘和固定片构成ꎮ其中固定片焊接在车架上ꎬ与固定架通过螺栓连接ꎬ两个圆盘通过螺栓连接在固定架上形成一定角度ꎬ聚拢沙土和使草更易翘起ꎮ根据实际情况ꎬ固定架可绕图４㊀插草机构示意图１.直角减速电机ꎻ２.电机固定片ꎻ３.导轨框架ꎻ４.丝杠ꎻ５.插刀ꎻ６.导轨ꎻ７.插刀固定架ꎻ８.插刀导轨连接板ꎻ９.丝杠连接片固定片进行旋转ꎮ将固草机构接地ꎬ机械车前进时ꎬ铁盘将沙土聚拢在草的两侧ꎮ固草机构示意图如图５所示ꎮ图５㊀固草机构示意图１.固定片ꎻ２.铁盘ꎻ３.固定架２.６㊀播种机构播种机构主要由种子仓㊁铲头㊁分种转盘㊁播种固定架㊁伸缩管等组成ꎬ其中种子仓放置在播种固定架内ꎬ下方方管与带齿条的伸缩管套在一起ꎮ铲头与伸缩管底部焊接ꎬ用于挖沟槽ꎮ分钟转盘放置在种子仓下方方管中ꎬ与减速电机转轴配合ꎬ用于控制种子下落ꎮ直角减速电机与齿轮配合ꎬ电机固定片与车底盘通过螺栓连接ꎬ用于控制伸缩管下移ꎮ在限位架上焊接一套固草机构ꎬ用于聚拢沙土ꎬ掩埋种子ꎮ当下方直角减速电机工作时ꎬ通过齿轮齿条传动ꎬ带动伸缩管下移ꎬ铲头进入沙土中ꎮ车辆前进过程中ꎬ挖出一条沟槽用于放置种子ꎮ上方减速电机工作ꎬ带动转盘转动ꎬ转盘凹槽内的种子随着转盘的匀速转动间断下落至沟槽内ꎬ由后方固草机构聚拢沙土进行掩埋ꎮ对于不同的种子ꎬ播种时每株间隔的距离和种９２林业机械与木工设备第５２卷子掩埋深度都有所不同ꎬ可以通过改变减速电机转速和直角减速电机转动时间来实现ꎮ播种机构示意图如图６所示ꎮ图６㊀播种机构示意图１.种子仓ꎻ２.播种固定架ꎻ３.分种转盘ꎻ４.电机固定片ꎻ５.单轴直角减速电机ꎻ６.限位架ꎻ７.铲头ꎻ８.铁盘ꎻ９.固定片ꎻ１０.伸缩管ꎻ１１.电机固定片ꎻ１２.减速电机２.７㊀喷洒机构喷洒机构由水箱㊁水箱固定架㊁转接头㊁水泵和水管构成ꎮ其中水箱固定架通过螺栓连接固定在车底盘上ꎬ水管从水箱侧边开口接到水泵进水口ꎬ再由出水口接出延伸至车尾ꎬ转弯处用转接头换向ꎮ车尾处水管底侧开一定数量的小孔ꎬ用来喷洒土壤改良剂ꎮ土壤改良剂可以有效改善沙漠土壤质量ꎬ有利于土壤微生物的活动ꎮ水泵工作时ꎬ将土壤改良剂从水箱中抽出ꎬ通过水管输送至车尾ꎬ由车尾管道小孔中喷出ꎬ可实现全域土壤改良剂的喷洒ꎮ喷洒机构示意图如图７所示ꎮ图７㊀喷洒机构示意图１.水箱ꎻ２.水箱固定架ꎻ３.水泵ꎻ４.转接头ꎻ５.水管３㊀路径优化为了提高草方格铺设效率和铺设质量ꎬ本机械车通过对各机构合理布局实现路径优化ꎮ采用两种铺设模式ꎬ分别为三边错位铺设和单边铺设ꎮ三边错位铺设即同时进行两条侧边和后侧一边草方格铺设ꎬ单边铺设只进行后侧一条边草方格铺设ꎮ两种铺设模式相互配合实现总体铺设ꎬ可有效提高铺设效率ꎬ且可避免对已铺设草方格的破坏ꎮ实际铺设过程中根据需要铺设的距离选择对应的草方格数目即可ꎮ铺设模式展示如下:三边错位铺设模式如图８所示ꎮ图８㊀三边错位铺设模式单边铺设模式如图９所示ꎮ图９㊀单边铺设模式总体铺设效果图如图１０所示ꎮ图１０㊀总体铺设４㊀结束语本文提出一种可以自动完成草方格沙障设置的多功能机械车ꎬ根据需求设计了分草机构㊁送草机构㊁插草机构㊁固草机构㊁播种机构和喷洒机构实现草方格的自动铺设㊁种子的播撒和土壤改良剂的喷洒ꎬ使用散草作为原材料ꎬ极大降低原料成本ꎮ创新两种铺设模式ꎬ提高铺设的效率和质量ꎮ将工程治沙㊁生物治沙和土壤改良剂的使用相结合ꎬ实现综合治沙ꎮ参考文献:[１]㊀孙雨橦ꎬ袁杰潮ꎬ闫路诚ꎬ等.固沙草方格铺设机械技术现状及技术瓶颈[Ｊ].林业机械与木工设备ꎬ２０２２ꎬ５０(３):４－７.[２]㊀濮良贵ꎬ陈国定ꎬ吴立言.机械设计[Ｍ].北京:高等教育出版社ꎬ２０１９.[３]㊀舒庆ꎬ刘晋浩.防风固沙草方格铺设机器人总体设计[Ｊ].农业机械学报ꎬ２００７ꎬ３８(６):１９９－２０１.[４]㊀刘姝颖ꎬ李宁ꎬ陆小辉.草方格在防风固沙工程中的应用[Ｊ].辽宁林业科技ꎬ２０１４(３):６７－６８.[５]㊀邓佳源ꎬ曲湘云.草方格沙障在防风固沙中的应用[Ｊ].工程建设与设计ꎬ２０１９(２１):２０５－２０７.０３。
自动篷布原理
自动篷布原理嗨，朋友们！今天咱们来唠唠自动篷布的原理，这可是个特别有趣的事儿呢。
我有个朋友叫小李，他是跑货运的。
以前啊，每次盖篷布都把他累得够呛。
那篷布又大又沉，一个人在大货车上扯来扯去的，风一吹，哎呀，就像跟他作对似的，怎么都盖不好。
这时候要是来一场雨，那他的货可就惨了。
后来啊，他换了一辆带有自动篷布装置的货车，那可真是轻松多了。
我就好奇啊，这自动篷布到底是怎么个原理呢？咱们先来说说这自动篷布的基本结构。
这就好比一个人的身体构造一样，每个部分都有它的作用。
自动篷布主要有篷布本体、卷轴、驱动装置、轨道这些部件。
这篷布本体就像是人的衣服，是用来遮风挡雨保护货物的。
卷轴呢，就像咱们卷画卷一样，它是把篷布卷起来或者放下去的关键部件。
驱动装置就像是人的肌肉，给整个系统提供动力，让篷布能顺利地动起来。
轨道就像是给篷布规划好的路线，篷布只能沿着这个路线走，这样就不会乱跑啦。
那这自动篷布到底是怎么动起来的呢？这驱动装置可太重要了。
它就像一个大力士，有电动的，也有液压的。
电动的驱动装置呢，就像是一个勤劳的小电机，通电之后就开始工作。
想象一下，就像我们家里的电动小风扇，一通电，扇叶就呼呼转起来了。
这个小电机一转啊，就带动卷轴开始转动。
那液压的驱动装置呢，就更有力量了。
它像是一个隐藏着巨大力量的力士，通过液压油的压力来推动部件运动。
这就好比是我们用注射器打针的时候，用力推注射器的活塞，里面的液体就能产生力量。
液压驱动装置就是利用这个原理，让篷布可以快速地卷起来或者展开。
再说说这轨道。
这轨道可是个精细活儿啊。
如果轨道不顺畅，篷布就会像一个调皮的小孩子在走路的时候磕磕绊绊。
轨道的设计要保证篷布在移动的时候能够平稳地前进或者后退。
就像火车的铁轨一样，火车只能在铁轨上跑，篷布也只能沿着轨道走。
这轨道的表面要光滑，不能有太多的摩擦力，不然篷布在移动的时候就会很吃力。
这就好比我们在冰面上走路很滑，摩擦力小，而在粗糙的地面上走路就比较费劲，摩擦力大。
电动智能大跨度防尘天幕系统安装施工工法
电动智能大跨度防尘天幕系统安装施工工法电动智能大跨度防尘天幕系统安装施工工法一、前言电动智能大跨度防尘天幕系统是一种能够在建筑工地等场所进行大篷布覆盖的智能化设备。
它可以有效地阻挡灰尘、风沙和其它污染物，保持施工现场清洁，并提供安全和舒适的工作环境。
本文将介绍电动智能大跨度防尘天幕系统的工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施和经济技术分析，并提供一个工程实例。
二、工法特点电动智能大跨度防尘天幕系统具有以下特点：1. 智能化控制：采用先进的自动控制系统，可以根据实际需要调整篷布状态，实现自动升降和开合，提高施工效率。
2.大跨度：可根据需求定制不同长度和宽度的篷布，覆盖面积大，满足大型工地和临时建筑工程的需求。
3. 防尘效果好：篷布采用防尘、防风沙材料制成，能够有效阻挡灰尘和风沙，保持施工现场洁净。
4. 节能环保：可使用太阳能进行充电，并且系统使用过程中无污染物排放。
5. 安全可靠：具有稳定的结构设计、坚固的支撑系统和可靠的电动控制系统，能够承受恶劣的天气条件和风力。
三、适应范围电动智能大跨度防尘天幕系统适用于以下场所：1. 建筑工地：可在建筑工地上安装，起到防尘、防风沙的作用，保护周边环境。
2. 临时建筑工程：适用于临时建筑工程，如体育赛事场馆、演唱会临时舞台等，保持施工现场的清洁和安全。
3. 工业场所：可用于工厂车间、仓库等场所，防止灰尘、污染物进入产品和设备。
四、工艺原理电动智能大跨度防尘天幕系统的工艺原理是通过电动机驱动篷布的升降和开合，实现对施工现场的覆盖。
在施工工法与实际工程之间的联系中，需要采取一些技术措施：1. 结构设计：根据实际工程需求和场地条件，设计坚固的支撑结构，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 材料选择：选用防尘、防风沙材料制成的篷布，具有良好的防尘效果，并且具有耐用、易清洁的特点。
3. 自动控制系统：采用先进的自动控制系统，可以实现对篷布的自动升降和开合，提高施工效率并减少人工操作。
渣土车控制器自动篷布控制器使用说明
渣土车篷布控制器用户手册C24D50B2-ZTC是一款智能型渣土车篷布控制器。
该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，完全满足于渣土车篷布开启、篷布关闭控制的要求，内部还有强大的保护电路（时间保护、堵转保护、过流保护、温度保护、以及限位保护功能），可设置软启时间和软停时间，更有效的提高了电机的寿命，可设置最大保护电流值，适合于多种规格的电机，控制器还设有故障报警输出端，控制器还有非常强大的防做弊功能，可以代替多个传感器来实现的防做弊功能，更可靠地于驾驶室内的北斗定位系统进行通讯。
一、产品特性：◆内置无线遥控器。
◆顶盖限位功能。
◆堵转保护功能。
◆电流保护功能。
◆温度保护功能。
◆软启动功能。
◆软停止功能。
◆故障报警输出端口。
◆可持续升级，并结合北斗定位系统通讯。
二、性能指标：1、电源电压：18—28VDC。
36V 48V 可定制2、待机电流：15mA。
3、持续工作电流：40A 电流保护值：60A。
4、软启动时间：5S5、软停止时间：3S6、温度保护状态：90℃电机停止运行。
7、外形尺寸：L * W * H = 178mm * 178mm * 65mm8、重量：700g三、安装尺寸图：178*178*65渣土车篷布控制器尺寸四、接线说明：24V+：24V电瓶正极24V-：24V电瓶负极电机1：电机正极电机2：电机负极五、使用说明：1、开关说明：(遥控器和面板同步)单击“关”按键；电机运行，篷布关闭。
单击“开”按键；电机运行，篷布开启。
单击“停”按键；电机停止运行。
注：如篷布的开启与关闭动作正好相反时，可将电机正负极互换，解决问题。
渣土车篷布控制器参数。
ABG摊铺机参数
ABG摊铺机参数发动机BF6M1013道依茨6缸水冷柴油发动机，在2300rpm时根据ISO3046/1其输出功率为133kW（181HP），燃油箱容量200L最大摊铺宽度12M理论工作效率最大800t/h摊铺层厚度最大300mm驱动系统2个电子控制的闭式液压回路，每个回路包括一个变量泵和一个变量马达。
通过应急系统可进行紧急控制速度无级变速，作业速度0-16m/min,行走速度0-3.6km/h(0-60m/min)履带有九个承重轮，通过橡胶履带板接地，接地面积3085×320mm 料斗液压控制收放，容量约14t混合料输送系统输送带和布料器可独立驱动。
输送带由料位传感器控制，布料器由超声波传感器控制。
布料器可调节高度。
布料器通过中央布料器驱动装置驱动。
接近角度13°离去角度布料器在高位17°布料器在中位13°布料器在低位9°外形尺寸运输宽度为熨平板的基本宽度2.50m重量采用VDT121熨平板：2.50m时约19.0t 12.00m时约25.6tABG摊铺机在博莱高速公路施工中的应用在博莱高速公路第七合同段路面施工中，使用了德国ABG公司生产的TITAN411和TITAN423型摊铺机。
该机性能优越，自动化程度很高，集机电液技术为一体，但又结构复杂，技术含量高，难于掌握。
笔者结合博莱高速公路的铺筑实践，就ABG摊铺机结构特点及使用情况作简单介绍，供同行参考。
1ABG摊铺机结构特点ABG摊铺机主要由发动机、传动系统、行走系统、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板及自动找平系统组成。
发动机为德国道依茨公司生产，功率较大，TITAN411选用风冷式，型号为FL413FR，功率为123kW;TITAN423选用水冷式，功率为126kW。
传动系统由分动箱、离合器、链条、液压泵、液压马达、制动器等组成。
行走系统为履带式，其接地面积大、比压小，对不平整路面适应性好。
渣土车自动篷布顶盖的优缺点
渣土车自动篷布顶盖的优缺点
（一）自动伸缩式渣土车自动篷布顶盖的优点和缺点
渣土车自动篷布顶盖是以轨道为支撑，自动篷布沿着车厢前后伸缩的渣土车篷布顶盖其优点如下：
1、能够满足渣土车顶盖密闭性的要求
2、安装相对简单，容易上手
3、性价比适中。
4、配件更换成本不高。
渣土车自动篷布顶盖缺点如下：
1、篷布的使用寿命不长，也没有质保期。
因为伸缩式自动篷布不是静止的，经常的前后伸缩，影响篷布使用寿命的因素太多。
2、自动伸缩的轨道式渣土车篷布顶盖，其轨道除了轻轨之外，一旦受到外力作用，比较容易变形，如果变形比较严重的话，就得更换轨道。
3、自动伸缩式的轨道，除了圆钢、钢丝绳之外，其它轨道，比如C型钢、轻轨、在市场上不一定能找到，更换起来就不是太方便。
4、自动伸缩轨道式渣土车自动篷布顶盖，篷布顶高出车厢左右厢板上沿的高度不宜太高，一般情况下
30-40公分的居多，或者60公分上、下，甚至有篷布顶盖和车厢上沿平齐的。
原因一方面是为了限制超载，另一方面是篷布顶高出车厢左右厢板上沿太高的话，比如达到80-90公分，甚至超过1米，对于自动篷布的顺利伸缩没有好处，也会降低轨道的使用寿命及篷布配件的使用寿命。
尽管伸缩式渣土车自动篷布顶盖有不少的确定主要事项，但也因为安装方便成本低，密闭性相对较好受到各类渣土车自卸车车主的首选，但是在选择伸缩式渣土车自动篷布顶盖时间还是要注重质量尽量选择一家实力较强的厂家。
这样不仅能够买到质量有保障的伸缩式渣土车自动篷布，售后服务也会更放心不是。
各种自动伸缩轨道式自动篷布的优点和缺点
各种自动伸缩轨道式自动篷布的优点和缺点对于施工单位来说选择一款适合的自动伸缩篷布很关键，由于这种产品的类型十分丰富，因此我们需要了解各种篷布的优缺点，才能有助于我们选择到适合的设备。
（一）轻轨轨道渣土车自动篷布顶盖的优点和缺点优点：轻轨轨道的抗变形能力在轨道式篷布顶盖里面，应该是最好的，不容易变形。
可以适应不同的车型，对篷杆的高度也没有过多的限制。
缺点：轻轨轨道式自动篷布在所有轨道里面，应该是重量最重的，会较多的增加车重。
也是价格最贵的。
目前市场上，轻轨轨道型号不是统一的，有几种规格，不是所有规格都能在市场上找到，更换配件不太方便。
（二）圆钢轨道渣土车篷布顶盖的优点和缺点优点：一般采用外径20的圆钢，这个在市场上很容易买到，配件更换比较方便。
可以适应不同的车型，对篷杆的高度没有过多的限制。
价格适中。
缺点：抗变形能力不强，遇到较大的外力碰撞，有可能变形报废。
不加防护的情况下，自身重量并不算重；如果加防护，尤其是加槽钢的话，重量会增加较多，成本也相应会增加。
（三）C型钢轨道渣土车篷布顶盖的优点和缺点优点：可以适应不同的车厢长度，对篷杆的高度没有过多的限制，价格适中。
缺点属于定制配件，一旦损坏，只能从厂家购买，更换配件不是太方便。
抗变形能力不强，遇到外力碰撞，也比较容易变形。
（四）钢丝绳轨道篷布顶盖的优点和缺点优点：钢丝绳轨道有一定的韧性，抗变形能力比较强，不容易变形。
钢丝绳轨道属于标准件，更换比较方便。
缺点：不适用车厢长度6.5米以下的，篷杆不能太高。
因为钢丝绳有一定的弹性，如果篷布、篷杆质量太重的话，钢丝绳轨道会下垂比较严重，会与篷布的传动部分产生干涉，严重影响篷布正常工作。
电动伸缩式遮雨棚曲臂工作原理
电动伸缩式遮雨棚曲臂工作原理探析一、引言电动伸缩式遮雨棚曲臂是一种现代化的遮阳设施，能够为建筑物提供良好的遮阳和雨水防护功能。
其工作原理很有趣，通过电动机驱动曲臂的伸缩和旋转，实现遮阳篷布的展开和折叠。
在本文中，我们将深入探讨电动伸缩式遮雨棚曲臂的工作原理，帮助您全面了解这一现代化的遮阳设施。
二、电动伸缩式遮雨棚曲臂的结构和工作原理1. 电动伸缩式遮雨棚曲臂的结构电动伸缩式遮雨棚曲臂由曲臂支架、伸缩装置、篷布和电动控制系统等部分组成。
曲臂支架通常采用高强度铝合金等材料制成，具有轻巧、坚固的特点；伸缩装置则是实现曲臂伸缩和旋转的关键部件；篷布则是提供遮阳和防雨功能的重要组成部分；电动控制系统则是控制曲臂运动的核心。
2. 电动伸缩式遮雨棚曲臂的工作原理电动伸缩式遮雨棚曲臂的工作原理主要包括三个部分：电动驱动、伸缩装置和传动系统。
电动驱动通过电机提供动力，驱动伸缩装置开始工作；伸缩装置通过滑轮和导轨等结构，实现曲臂的伸缩和旋转；传动系统将动力传递给篷布，完成遮阳棚的展开和收拢。
三、电动伸缩式遮雨棚曲臂的优势和应用场景1. 电动伸缩式遮雨棚曲臂的优势电动伸缩式遮雨棚曲臂具有操作方便、功能齐全、美观大方等优点，能够为建筑物提供良好的遮阳和雨水防护功能。
而且，其采用电动控制系统，可以根据实际需求进行智能化控制，提高了使用便利性和舒适度。
2. 电动伸缩式遮雨棚曲臂的应用场景电动伸缩式遮雨棚曲臂广泛应用于商业街、居民小区、餐厅露台、游泳池等场所，能够为人们提供舒适的户外遮阳空间。
其优越的性能和美观的外观，使其成为现代建筑中不可或缺的一部分。
四、对电动伸缩式遮雨棚曲臂的个人观点和理解电动伸缩式遮雨棚曲臂作为一种现代化的遮阳设施，不仅具有实用性和美观性，而且其工作原理和结构设计体现了人类智慧的结晶。
通过电动驱动、伸缩装置和传动系统等部分的精密协调，实现了遮阳棚的智能化、便捷化控制，为人们的生活带来了便利和舒适。
总结回顾通过本文的探讨，我们对电动伸缩式遮雨棚曲臂的工作原理有了更深入的了解。
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拉土车甩杆式篷布是一种配件简单，安装方便，价格实惠，密封效果尚可的渣土车自动篷布密闭系统，拉土车甩杆式篷布（也叫拉土车摆杆式篷布）是一种能满足环保要求的新结构自卸车盖，其最大的优势为：结构简单、维修方便、故障率低；开关时受载货多少的影响小，关盖时，篷布基本不与货物接触，减少了篷布盖的磨损；车厢三面均可以装货；可以使用遥控器远距离操纵。
大诚新锐拉土车甩杆式篷布安装图如下：
篷布为军绿色帆布篷，篷布长度一般比车厢长度长1.5米，宽度为3米宽；采用渣土车环保盖专用电机，输出扭矩大是出口产品，电压24伏；电机通过轴套直接和卷篷布的卷轴连接，无需链条、链轮；配6平方单芯铜线，配智能控制器，配钢管、弹簧及其它配件。